CN209720959U - 线料自动送料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种线料自动送料装置，包括储料箱，能够伸缩自所述储料箱内取料的取料机构，驱动所述取料机构位移的送料驱动和定位线料在待加工位的下料槽。本实用新型取料机构中的取料手，实现线料的自动取料，送料驱动自动转送线料至指定位置，然后下料槽导料至后续加工位，实现了从取料到送料到下料的全自动化过程，大大提高了线料上料的自动化程度，提高了整个生产效率。
Description
【技术领域】
本实用新型涉及线料自动送料装置，属于线类材料自动送料技术领域。
【背景技术】
柔性线料，例如引线，电线类，具有一定刚性、可成线型的线状物料，在涉及的领域里，需要自动上料时，无法实现逐个逐个上料，很多需要手工操作，费时费力，影响生产效率。
磁环绕线时，需要在绕线结尾时将引线绕在磁环上，然后通过引线电连接磁环绕组和其他电子元件，目前都是磁环绕线大部分完成后，手工将引线放在磁环的侧面再继续绕剩余的绕组将引线缠绕在磁环上，进行电连接，严重影响生产效率，急需可以将引线自动送料绕在磁环上的装置。
【实用新型内容】
本实用新型的目的是克服现有技术中的不足，提供一种能够自动取料送料的线料自动送料装置，适用于单根线料送料，也适用于同色双线或多根线的自动取料送料。
本实用新型是通过以下技术方案实现的：
线料自动送料装置，其特征在于包括储料箱，能够伸缩自所述储料箱内取料的取料机构，驱动所述取料机构位移的送料驱动和定位线料在待加工位的下料槽。
如上所述的线料自动送料装置，其特征在于所述的取料机构包括取料手和驱动所述取料手伸缩的伸缩驱动。
如上所述的线料自动送料装置，其特征在于所述的送料驱动包括平移驱动和旋转驱动。
如上所述的线料自动送料装置，其特征在于所述的下料槽包括导料槽和定位槽，线料定向定位于所述的导料槽与定位槽之间并露出待加工部位。
如上所述的线料自动送料装置，其特征在于还包括与所述取料机构对接夹取线料并送至所述下料槽的夹送料机构。
如上所述的线料自动送料装置，其特征在于所述的夹送料机构包括能够开合的线料夹和驱动所述线料夹位移的第二送料驱动。
如上所述的线料自动送料装置，其特征在于所述的第二送料驱动包括升降驱动。
如上所述的线料自动送料装置，其特征在于所述的导料槽具有导料斜面。
如上所述的线料自动送料装置，其特征在于所述的定位槽具有导料斜面。
与现有技术相比，本实用新型有如下优点：
本实用新型取料机构中的取料手，实现线料的自动取料，送料驱动自动转送线料至指定位置，然后下料槽导料至后续加工位，实现了从取料到送料到下料的全自动化过程，大大提高了线料上料的自动化程度，提高了整个生产效率。
【附图说明】
图1是本实用新型应用状态的结构示意图；
图2是图1的A处放大图；
图3是本实用新型的取料机构结构示意图；
图4是本实用新型应用生产的一个产品结构示意图。
【具体实施方式】
下面结合说明书附图对本实用新型作进一步详细介绍：
如图1-3所示，线料自动送料装置，包括储料箱1，能够伸缩自所述储料箱1内取料的取料机构2，驱动该取料机构2位移的送料驱动3和定位线料在待加工位的下料槽4，取料机构2位移送料至下料槽4上方。
取料机构2包括取料手21和驱动该取料手21伸缩的伸缩驱动22，该伸缩驱动22可以是伸缩气缸。
送料驱动3包括平移驱动31和旋转驱动32。送料驱动3设置在支架10上，旋转驱动32连接平移驱动31和取料机构2。
进一步地，下料槽4包括导料槽41和定位槽42，线料定向定位于导料槽41与定位槽42之间并露出待加工部位。优选地，导料槽41和定位槽42均具有导料斜面，优选地，导料槽41具有倒八字型的进料口411和正八字型的出料口412，定位槽42的进料口与导料槽41的出够口412相对。其中倒八字型的进料口411和正八字型的出料口412以及定位槽42的导料斜面都是为了更好地将线料导入特定位置。
进一步地实施例，本实用新型还包括与取料机构2对接夹取线料并送至下料槽4的夹送料机构5。该夹送料机构5包括能够开合的线料夹51和驱动线料夹51位移的第二送料驱动52；该第二送料驱动52包括升降驱动521，还可以进一步包括横移驱动522。
如图4所示，本实用新型的一个产品结构示意图，将双引线同向绕在磁环环面上。应用结构如图1所示，储料箱1、取料机构2、送料驱动3和下料槽4可以直接设置在机架上，也可以通过各自底座固定在机架上。在磁环绕线过程中。夹送料机构5相邻于磁环夹持排线机构6，取料手21的初始位置是垂直于储料箱1，当磁环绕线到设定圈数时需要送引线到特定位置时，启动控制器7，伸缩驱动22动作伸出，取料手21伸入储料箱1内抓取或叉取或夹取或吸取线料100，然后回缩离开储料箱1，旋转驱动32和平移驱动31动作，将取料机构2旋转使线料100一端指向线料夹51，本实施例中，取料机构2旋转90度，平移驱动31工作，将取料机构2送出，使取料手21位于线料夹51上方，线料夹51的开合方向与线料100的长度方向垂直，升降驱动521动作将打开的线料夹51上升至线料中下部，线料夹51合闭夹紧线料，然后线料夹51下降自取料手21拔出线料，并送至下料槽4的进口端，打开放料，线料自导料槽41掉入定位槽42，线料露出的中部位于磁环环面，并处于储线环圈内，继续绕线过程中，即可完成引线的固定连接。
本实用新型自取料，送料，到导料至特定位置均实现了自动化，有效提高了线料送料的自动化程度，大大提高了生产效率。
Claims (8)
1.线料自动送料装置，其特征在于：包括储料箱(1)，能够伸缩自所述储料箱(1)内取料的取料机构(2)，驱动所述取料机构(2)位移的送料驱动(3)和接收并定位线料在待加工位的下料槽(4),所述的送料驱动(3)包括平移驱动(31)和旋转驱动(32)。
2.根据权利要求1所述的线料自动送料装置，其特征在于所述的取料机构(2)包括取料手(21)和驱动所述取料手(21)伸缩的伸缩驱动(22)。
3.根据权利要求1所述的线料自动送料装置，其特征在于所述的下料槽(4)包括导料槽(41)和定位槽(42)，线料定向定位于所述的导料槽(41)与定位槽(42)之间并露出待加工部位。
4.根据权利要求2所述的线料自动送料装置，其特征在于还包括与所述取料机构(2)对接夹取线料并送至所述下料槽(4)的夹送料机构(5)。
5.根据权利要求4所述的线料自动送料装置，其特征在于所述的夹送料机构(5)包括能够开合的线料夹(51)和驱动所述线料夹(51)位移的第二送料驱动(52)。
6.根据权利要求5所述的线料自动送料装置，其特征在于所述的第二送料驱动(52)包括升降驱动(521)。
7.根据权利要求3所述的线料自动送料装置，其特征在于所述的导料槽(41)具有导料斜面。
8.根据权利要求3所述的线料自动送料装置，其特征在于所述的定位槽(42)具有导料斜面。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201822268281.5U CN209720959U (zh) | 2018-12-29 | 2018-12-29 | 线料自动送料装置 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201822268281.5U CN209720959U (zh) | 2018-12-29 | 2018-12-29 | 线料自动送料装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN209720959U true CN209720959U (zh) | 2019-12-03 |
Family
ID=68678704
Family Applications (1)
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| CN201822268281.5U Active CN209720959U (zh) | 2018-12-29 | 2018-12-29 | 线料自动送料装置 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN209720959U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111822925A (zh) * | 2020-07-22 | 2020-10-27 | 安徽省亿嘉弘电器股份有限公司 | 一种线束及其自动化生产方法 |
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2018
- 2018-12-29 CN CN201822268281.5U patent/CN209720959U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111822925A (zh) * | 2020-07-22 | 2020-10-27 | 安徽省亿嘉弘电器股份有限公司 | 一种线束及其自动化生产方法 |
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