CN206750923U - 一种纱管自动送管及装夹装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种纱管自动送管及装夹装置，包括上料架、驱动气缸、凸轮、安装板、机械抓手气缸、固定夹臂以及活动夹臂；所述上料架呈竖直设置，其上形成一上料道，上料道上堆叠装夹有若干纱筒；所述驱动气缸安装于上料架的一侧；所述凸轮枢接于上料架上，其一端能延伸入上料道而止挡纱筒，另一端和驱动气缸连接，并由驱动气缸驱动而转动；所述安装板位于上料架的下方；所述机械抓手气缸安装于安装板上；所述固定夹臂固定安装于安装板上；所述活动夹臂枢接于安装板上，机械抓手气缸连接并驱动活动夹臂，使活动夹臂和固定夹臂能夹持纱筒。本实用新型具有结构简单，自动化程度高，且性能可靠等诸多优点。
Description
【技术领域】
本实用新型涉及一种纱线生产设备的组成装置，具体涉及一种纱管自动送管及装夹装置，属于纺织机械技术领域。
【背景技术】
现有技术的纱线生产设备(如捻线机、络筒机等)在生产时需要工人将纱管手动夹持到筒子架上，这样不仅降低了设备的生产效率，而且会大大增加工人劳动强度，不符合“机器换人”的发展方向。
因此，为解决上述技术问题，确有必要提供一种创新的纱管自动送管及装夹装置，以克服现有技术中的所述缺陷。
【实用新型内容】
为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种结构简单，自动化程度高，且性能可靠的纱管自动送管及装夹装置。
为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种纱管自动送管及装夹装置，其包括上料架、驱动气缸、凸轮、安装板、机械抓手气缸、固定夹臂以及活动夹臂；其中，所述上料架呈竖直设置，其上形成一上料道，上料道上堆叠装夹有若干纱筒；所述驱动气缸安装于上料架的一侧；所述凸轮枢接于上料架上，其一端能延伸入上料道而止挡纱筒，另一端和驱动气缸连接，并由驱动气缸驱动而转动；所述安装板位于上料架的下方；所述机械抓手气缸安装于安装板上；所述固定夹臂固定安装于安装板上；所述活动夹臂枢接于安装板上，机械抓手气缸连接并驱动活动夹臂，使活动夹臂和固定夹臂能夹持纱筒。
本实用新型的纱管自动送管及装夹装置进一步设置为：所述固定夹臂位于上料道的下方。
本实用新型的纱管自动送管及装夹装置还设置为：所述活动夹臂和安装板之间连接有一拉簧。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型的纱管自动送管及装夹装置通过驱动气缸控制凸轮，来实现纱筒自动掉落至夹臂上，且每次只掉落一个，然后再通过夹臂夹持，以便于设备自动装夹，具有结构简单，自动化程度高，且性能可靠等诸多优点。
【附图说明】
图1是本实用新型的纱管自动送管及装夹装置的立体图。
图2是本实用新型的纱管自动送管及装夹装置的主视图。
图3是本实用新型的纱管自动送管及装夹装置的夹持部分的立体图。
图4是图3的主视图。
【具体实施方式】
请参阅说明书附图1至附图4所示，本实用新型为一种纱管自动送管及装夹装置，其由上料架1、驱动气缸2、凸轮3、安装板4、机械抓手气缸5、固定夹臂6以及活动夹臂7等几部分组成。
其中，所述上料架1呈竖直设置，其上形成一上料道8，上料道8上堆叠装夹有若干纱筒9。所述纱筒9由上料架1夹持。
所述驱动气缸2安装于上料架1的一侧。所述凸轮3枢接于上料架1上，其一端能延伸入上料道8而止挡纱筒9，另一端和驱动气缸2连接，并由驱动气缸2驱动而转动。
所述安装板4位于上料架1的下方。所述机械抓手气缸5安装于安装板4上。
所述固定夹臂6固定安装于安装板4上，其位于上料道8的下方，从而能够接住从上料道8上掉落的纱筒9。所述活动夹臂7枢接于安装板4上，机械抓手气缸5连接并驱动活动夹臂7，使活动夹臂7和固定夹臂6能夹持纱筒9，避免纱筒9掉落。进一步的，所述活动夹臂7和安装板4之间连接有一拉簧10，通过所述拉簧10，能够使活动夹臂7对纱筒9具有一定的夹紧力。
本实用新型的纱管自动送管及装夹装置的工作原理如下：工人将若干纱筒9插入上料架1，依靠纱筒9的自重而下落；当设备需要纱筒9时，驱动气缸2驱动凸轮3，使凸轮3移出上料道8，上料道8中的一个纱筒9掉落后，驱动气缸2再将凸轮3伸入上料道8，以止挡纱筒9继续掉落；纱筒9掉落后，机械抓手气缸5驱动活动夹臂7张开，固定夹臂6接住纱筒9，然后，机械抓手气缸5驱动活动夹臂7，使固定夹臂6和活动夹臂7夹持纱筒9；当纱筒9装夹到设备的卷绕装置(未图示)后，卷绕装置移动时带动纱筒9，而由于拉簧10的作用，活动夹臂7自动张开。
以上的具体实施方式仅为本创作的较佳实施例，并不用以限制本创作，凡在本创作的精神及原则之内所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本创作的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种纱管自动送管及装夹装置，其特征在于：包括上料架、驱动气缸、凸轮、安装板、机械抓手气缸、固定夹臂以及活动夹臂；其中，所述上料架呈竖直设置，其上形成一上料道，上料道上堆叠装夹有若干纱筒；所述驱动气缸安装于上料架的一侧；所述凸轮枢接于上料架上，其一端能延伸入上料道而止挡纱筒，另一端和驱动气缸连接，并由驱动气缸驱动而转动；所述安装板位于上料架的下方；所述机械抓手气缸安装于安装板上；所述固定夹臂固定安装于安装板上；所述活动夹臂枢接于安装板上，机械抓手气缸连接并驱动活动夹臂，使活动夹臂和固定夹臂能夹持纱筒。
2.如权利要求1所述的纱管自动送管及装夹装置，其特征在于：所述固定夹臂位于上料道的下方。
3.如权利要求1所述的纱管自动送管及装夹装置，其特征在于：所述活动夹臂和安装板之间连接有一拉簧。
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