CN107910996A - 一种马达转子理线机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种马达转子理线机，包括机架和设在机架上的转盘，在转盘的四周均匀的分布有多个治具，机架上沿着转盘的旋转方向依次设有转子给料机械手、扭线压紧装置、用于剪断多余转子绕线的单剪装置、用于同时剪断多条绕线头的宽剪装置、理线装置和转子收料机械手；扭线压紧装置包括用于将马达转子压在治具上的压紧组件和用于夹住转子绕线进行拧紧的扭线组件；本发明经扭线压紧装置对马达转子进行固定的同时对绕线进行缠绕，比人工缠绕更均匀、更紧密；通过单剪装置和宽剪装置可以对多余绕线头进行整齐的裁断；在通过理线装置对马达转子的绕线头进行梳理整齐，以完整马达转子的绕线过程，代替了人工，提高了马达转子组装效率和质量。

Description

一种马达转子理线机

技术领域

本发明涉及到装配设备，尤其涉及到一种马达转子理线机。

背景技术

现阶段在对马达电机的转子进行装配绕线时，通常先将漆包绕线手工穿过转子，在对漆包绕线按照单线绕法进行缠绕，通常是采用手工缠绕，但是手工缠绕会出现缠绕不均匀、松弛等原因而直接影响到马达转子的质量，其次在漆包绕线缠绕后，多余的绕线也需要整齐的裁断，切断后还需要对绕线头进行梳理整体，手工完整马达转子的绕线组装质量差，效率低，这时就需要提供一种可以对马达转子快速绕线且可以整齐切断多余绕线头的马达转子理线机。

发明内容

本发明提供一种马达转子理线机,首先由转子给料机械手提将马达转子和绕线放置在治具上，随后由扭线压紧装置对转子固定的同时对绕线进行缠绕拧紧，在经单剪装置和宽剪装置对多余的绕线进行整齐的裁断，最后将马达转子的绕线头进行梳理整齐，依次来解决的上述问题。

为解决上述问题，本发明提供的技术方案如下：

一种马达转子理线机，包括机架和设在机架上的转盘，在转盘的四周均匀的分布有多个治具，在所述机架上沿着所述转盘的旋转方向依次设有转子给料机械手、扭线压紧装置、用于剪断多余转子绕线的单剪装置、用于同时剪断多条绕线头的宽剪装置、理线装置和转子收料机械手；所述扭线压紧装置包括用于将马达转子稳压在所述治具上的压紧组件和用于夹住转子绕线进行拧紧的扭线组件；所述压紧组件包括压紧底座、压紧气缸、压紧横板和压紧头，所述扭线组件包括扭线底座、扭线动力组件和扭线夹持气缸，所述压紧气缸的固定端通过所述压紧底座固定在所述机架上，所述压紧头通过所述压紧横板固定在所述压紧气缸的工作端上，所述扭线夹持气缸通过所述扭线动力组件固定在所述扭线底座上。

优选的，所述压紧横板的头端设有多个弹性导柱，所述弹性导柱的下端固定所述压紧头。

优选的，所述单剪装置包括单剪平移气缸、单剪升降气缸和设在所述单剪升降气缸工作端上的单剪夹持气缸和单剪动力组件；所述单剪平移气缸的固定端通过单剪底座固定在所述机架上，所述单剪升降气缸的固定端设在所述单剪平移气缸的工作端上部，所述单剪动力组件位于所述单剪夹持气缸的上侧且两者的工作端均朝向转子绕线方向。

进一步，所述单剪动力组件为气剪MS-10型。

优选的，所述宽剪装置包括用于将转子绕线拨正的拨线组件、用于将转子绕线整齐裁断的切线组件和用于将裁断后的转子绕线头进行接收的废料收集组件且从上到下依次设置。

进一步，所述拨线组件包括拨线支撑件、旋转件、拨线升降气缸、拨线拉行气缸和拨线勾，所述旋转件的一端可拆卸连接在所述拨线支撑架的上部，所述旋转件的另一端与所述拨线升降气缸的固定端固定连接，所述拨线升降气缸的工作端通过加强板与所述拨线拉行气缸的固定端固定连接，所述拨线拉行气缸的工作端通过装针板与所述拨线勾的直线端可拆卸连接，所述拨线勾的弯曲端指向转子绕线处。

进一步，所述切线组件包括切线底板、切线气动元件、切刀主动件和切刀固定件，所述切线气动元件的固定端通过所述切线底板固定在所述机架上，所述切线气动元件的工作端与所述切刀主动件可拆卸连接，所述切刀固定件固定在所述治具的下侧与所述切刀主动件位置相对应；所述切刀主动件包括夹紧块和固定在所述夹紧块上的上切刀，所述切刀固定件包括紧固块和固定在所述紧固块上与所述上切刀匹配的下切刀。

进一步，所述废料收集组件包括接线头槽、废料箱和用于防止切线组件在裁断转子绕线时飞溅的挡料板，所述接线头槽通过接线头支架倾斜设置，所述废料箱的上端口承接于所述接线头槽的下端口，所述挡料板位于所述接线头槽靠近所述转盘的那一侧。

优选的，所述理线装置包括旋转底座、理线升降气缸、理线手指气缸和理线梳爪，所述理线升降气缸的固定端通过所述旋转底座可拆卸连接在所述机架上，所述理线升降气缸的工作端与所述理线手指气缸的固定端固定连接，所述理线手指气缸的两个气爪分别与两个所述理线梳爪可拆卸连接。

进一步，所述旋转底座为圆柱体，所述旋转底座的外侧壁均匀的分布有多个圆形凹槽，所述旋转底座的侧面还设置有定位销轴，所述定位销轴的一端为半球型与所述圆形凹槽匹配，所述定位销轴的另一端贯穿于一弹簧座块。

相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本发明通过转子给料机械手抓取穿有绕线的转子放置在转盘上的治具上，节省了人工，缩短了时间；在经扭线压紧装置对马达转子进行压合固定的同时对绕线进行缠绕，比人工缠绕更均匀、更紧密；通过单剪装置和宽剪装置可以对多余绕线头进行整齐的裁断；在通过理线装置对马达转子的绕线头进行梳理整齐，以完整马达转子的绕线过程，代替了人工，提高了马达转子组装效率和质量。

附图说明

为了更清楚的说明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需使用的附图作简单介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的马达转子理线机结构示意图；

图2为本发明的扭线压紧装置结构示意图；

图3为本发明的单剪装置结构示意图；

图4为本发明的宽剪装置结构示意图。

以上图例所示：1、转子给料机械手 2、扭线压紧装置 21、压紧组件 211、压紧底座212、压紧气缸 213、压紧横板 214、压紧头 215、弹性导柱 22、扭线组件 221、扭线底座222、扭线动力组件 223、扭线夹持气缸 3、单剪装置 31、单剪底座 32、单剪平移气缸 33、单剪升降气缸 34、单剪夹持气缸 35、单剪动力组件

4、宽剪装置 41、拨线组件 411、拨线支撑件 412、旋转件 413、拨线升降气缸 414、拨线拉行气缸 42、切线组件 421、切线底板 422、切线气动元件 423、切刀主动件 424、切刀固定件 43、废料收集组件 5、理线装置 6、转子收料机械手 7、机架 8、转盘 9、治具 10、转子。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“固定”、“一体成型”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，在图中，结构相似的单元是用以相同标号标示。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。

如图1所示，本发明的实施例1是：

一种马达转子理线机，包括机架7和设在机架7上的转盘8，在转盘8的四周均匀的分布有多个治具9，在所述机架7上沿着所述转盘8的旋转方向依次设有转子给料机械手1、扭线压紧装置2、用于剪断多余转子10绕线的单剪装置3、用于同时剪断多条绕线头的宽剪装置4、理线装置5和转子收料机械手6；转子给料机械手用于抓取穿有绕线的马达转子在放置在转盘的治具上，转子收料机械手用于抓取已经缠绕过绕线的转子在转移到其他工序组装。

如图2所示，实施例2，所述扭线压紧装置2包括用于将马达转子10稳压在所述治具9上的压紧组件21和用于夹住转子10绕线进行拧紧的扭线组件22；所述压紧组件21包括压紧底座211、压紧气缸212、压紧横板213和压紧头214，所述扭线组件22包括扭线底座221、扭线动力组件222和扭线夹持气缸223，所述压紧气缸212的固定端通过所述压紧底座211固定在所述机架7上，所述压紧头214通过所述压紧横板213固定在所述压紧气缸212的工作端上，所述扭线夹持气缸223通过所述扭线动力组件222固定在所述扭线底座221上。

进一步，扭线动力组件222为旋转气缸，扭线夹持气缸223为手指气缸和夹手，当需要对转子10绕线进行拧紧时，扭线夹持气缸223线对转子10下的绕线进行加紧，扭线动力组件222旋转，以此将绕线拧紧。

实施3，可在扭线动力组件222的侧面设置电磁阀，电磁阀通过气管与扭线动力组件222的进气端管连接，通过电磁阀的打开和关闭来准确控制扭线动力组件222的工作和停止。

实施例4， 在扭线动力组件222上还可以设置光电传感器，在扭线动力组件222安装限位装置，限位装置包括时间控制器、标注气缸、滑轨、弹性柱和光电感应片，标注气缸的固定端安装在机架7上，标注气缸的工作端可拆卸连接水平放置的弹性柱，弹性柱的头端连接光电感应片，时间控制器通过电磁阀与标准气缸的进气端连接；进一步，弹性柱可为橡胶柱；当扭线动力组件222在旋转到一定程度时，通过对时间控制器的时间设置，可以使电磁阀打开，标准气缸气缸工作，其伸缩杆伸长，弹性柱和光电感应片向前移动至扭线动力组件上的光电传感器，光电传感器检测到扭线动力组件的位置时，使扭线动力组件停止旋转，以此可以精准的控制扭线动力组件和扭线夹持气缸223对马达转子10绕线的拧紧力。

优选的，所述压紧横板213的头端设有多个弹性导柱215，所述弹性导柱215的下端固定所述压紧头214。

实施例5，如图3所示，所述单剪装置3包括单剪平移气缸32、单剪升降气缸33和设在所述单剪升降气缸33工作端上的单剪夹持气缸34和单剪动力组件35；所述单剪平移气缸32的固定端通过单剪底座31固定在所述机架7上，所述单剪升降气缸33的固定端设在所述单剪平移气缸32的工作端上部，所述单剪动力组件35位于所述单剪夹持气缸34的上侧且两者的工作端均朝向转子10绕线方向。

进一步，单剪装置3用于对转子绕线多余的单线头进行裁剪，以保持绕线的整齐；单剪平移气缸32和单剪升降气缸33均为滑台气缸，滑台气缸水平放置，其固定端固定在机架7上，其伸缩杆通过连接板与单剪升降气缸33的活动端连接； 单剪夹持气缸34的活动端连接气爪与单剪动力组件35的工作方向是一致的。

进一步，所述单剪动力组件35为气剪MS-10型；单剪夹持气缸34为气动手指。

实施例6，如图4所示，所述宽剪装置4包括用于将转子10绕线拨正的拨线组件41、用于将转子10绕线整齐裁断的切线组件42和用于将裁断后的转子10绕线头进行接收的废料收集组件43且从上到下依次设置。

进一步，所述拨线组件41包括拨线支撑件411、旋转件412、拨线升降气缸413、拨线拉行气缸414和拨线勾，所述旋转件412的一端可拆卸连接在所述拨线支撑架的上部，所述旋转件412的另一端与所述拨线升降气缸413的固定端固定连接，所述拨线升降气缸413的工作端通过加强板与所述拨线拉行气缸414的固定端固定连接，所述拨线拉行气缸414的工作端通过装针板与所述拨线勾的直线端可拆卸连接，所述拨线勾的弯曲端指向转子10绕线处。

进一步，旋转件412为两个水平放置的加强片，两个加强片之间通过竖向的旋转轴连接，旋转件412可以调整拨线升降气缸413的位置；拨线拉行气缸414用于在拨线勾牵住转子10绕线时前行或后移以便于将转子10绕线拨正，拨线拉行气缸414为标准气缸。

进一步，所述切线组件42包括切线底板421、切线气动元件422、切刀主动件423和切刀固定件424，所述切线气动元件422的固定端通过所述切线底板421固定在所述机架7上，所述切线气动元件422的工作端与所述切刀主动件423可拆卸连接，所述切刀固定件424固定在所述治具9的下侧与所述切刀主动件423位置相对应；所述切刀主动件423包括夹紧块和固定在所述夹紧块上的上切刀，所述切刀固定件424包括紧固块和固定在所述紧固块上与所述上切刀匹配的下切刀。

进一步，切线组件42用于在拨线组件41将转子10绕线拨正后，将绕线头部多余的部分整齐的切断；切线气动元件422可为滑台气缸。

进一步，所述废料收集组件43包括接线头槽、废料箱和用于防止切线组件在裁断转子10绕线时飞溅的挡料板，所述接线头槽通过接线头支架倾斜设置，所述废料箱的上端口承接于所述接线头槽的下端口，所述挡料板位于所述接线头槽靠近所述转盘8的那一侧。

优选的，所述理线装置5包括旋转底座、理线升降气缸、理线手指气缸和理线梳爪，所述理线升降气缸的固定端通过所述旋转底座可拆卸连接在所述机架7上，所述理线升降气缸的工作端与所述理线手指气缸的固定端固定连接，所述理线手指气缸的两个气爪分别与两个所述理线梳爪可拆卸连接。

进一步，理线装置5用于切线组件42在将转子10绕线整齐切断后进行梳理，以便于转子10绕线保持直线不会因在切断时产生的弯曲。理线升降气缸为标准气缸。

进一步，所述旋转底座为圆柱体，所述旋转底座的外侧壁均匀的分布有多个圆形凹槽，所述旋转底座的侧面还设置有定位销轴，所述定位销轴的一端为半球型与所述圆形凹槽匹配，所述定位销轴的另一端贯穿于一弹簧座块；更进一步，旋转底座可以手动调整理线升降气缸的角度以便于理线梳爪更好的将转子绕线梳理。

工作原理：

放置马达转子：转子给料机械手1先将穿有绕线的马达转子抓取放置在转盘上的治具上；

对转子绕线拧紧：随后经转盘转动到扭线压紧装置位置处，压紧组件工作利用其压紧头将马达转子稳定的压合在治具上以保持不会发生偏移，接着扭线组件工作，扭线夹持气缸先将转子绕线进行夹紧，在利用扭线动力组件的旋转将转子绕线拧紧缠绕，转盘进行旋转至单剪装置处；

对单根多余的绕线头进行裁剪：单剪平移气缸工作将单剪夹持气缸和单剪动力组件推向转子绕线处，单剪升降气缸工作，其伸缩杆伸长或缩短以调整单剪动力组件所处的高度，单剪夹持气缸先将转子绕线进行夹持固定，单剪动力组件工作将单根多余的绕线头进行裁剪，转盘继续将转子旋转至宽剪装置处；

宽剪装置对所有的转子绕线有进行整齐裁剪：拨线升降气缸工作使其伸缩杆伸长，推动拨线勾下降至转子绕线位置处，拨线拉行气缸工作使其伸缩杆伸长或缩短利用拨线勾将所有的转子绕线拨正；切线组件中的切线气动元件工作推动切刀主动件水平移动至切刀固定件处，以次将转子绕线的多余部分整齐切断，裁断后的绕线头废料掉落在倾斜式接线头槽，随后进入废料箱内，宽剪后的转子随着转盘旋转至理线装置处；

对转子绕线进行整齐梳理：理线升降气缸工作将理线梳爪升高至转子绕线处，理线手指气缸工作利用与气爪连接的理线梳爪将转子绕线进行夹取，在理线升降气缸工作使其伸缩杆伸长或缩短而带动理线梳爪升降从而使转子绕线被梳理整齐。

相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本发明通过转子给料机械手1抓取穿有绕线的转子放置在转盘上的治具上，节省了人工，缩短了时间；在经扭线压紧装置对马达转子进行压合固定的同时对绕线进行缠绕，比人工缠绕更均匀、更紧密；通过单剪装置和宽剪装置可以对多余绕线头进行整齐的裁断；在通过理线装置对马达转子的绕线头进行梳理整齐，以完整马达转子的绕线过程，代替了人工，提高了马达转子组装效率和质量。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种马达转子理线机，包括机架和设在机架上的转盘，在转盘的四周均匀的分布有多个治具，其特征在于：在所述机架上沿着所述转盘的旋转方向依次设有转子给料机械手1、扭线压紧装置、用于剪断多余转子绕线的单剪装置、用于同时剪断多条绕线头的宽剪装置、理线装置和转子收料机械手；

所述扭线压紧装置包括用于将马达转子稳压在所述治具上的压紧组件和用于夹住转子绕线进行拧紧的扭线组件；

所述压紧组件包括压紧底座、压紧气缸、压紧横板和压紧头，所述扭线组件包括扭线底座、扭线动力组件和扭线夹持气缸，所述压紧气缸的固定端通过所述压紧底座固定在所述机架上，所述压紧头通过所述压紧横板固定在所述压紧气缸的工作端上，所述扭线夹持气缸通过所述扭线动力组件固定在所述扭线底座上。

2.根据权利要求1中所述的马达转子理线机，其特征在于：所述压紧横板的头端设有多个弹性导柱，所述弹性导柱的下端固定所述压紧头。

3.根据权利要求1中所述的马达转子理线机，其特征在于：所述单剪装置包括单剪平移气缸、单剪升降气缸和设在所述单剪升降气缸工作端上的单剪夹持气缸和单剪动力组件；所述单剪平移气缸的固定端通过单剪底座固定在所述机架上，所述单剪升降气缸的固定端设在所述单剪平移气缸的工作端上部，所述单剪动力组件位于所述单剪夹持气缸的上侧且两者的工作端均朝向转子绕线方向。

4.根据权利要求3中所述的马达转子理线机，其特征在于：所述单剪动力组件为气剪MS-10型。

5.根据权利要求1中所述的马达转子理线机，其特征在于：所述宽剪装置包括用于将转子绕线拨正的拨线组件、用于将转子绕线整齐裁断的切线组件和用于将裁断后的转子绕线头进行接收的废料收集组件且从上到下依次设置。

6.根据权利要求5中所述的马达转子理线机，其特征在于：所述拨线组件包括拨线支撑件、旋转件、拨线升降气缸、拨线拉行气缸和拨线勾，所述旋转件的一端可拆卸连接在所述拨线支撑架的上部，所述旋转件的另一端与所述拨线升降气缸的固定端固定连接，所述拨线升降气缸的工作端通过加强板与所述拨线拉行气缸的固定端固定连接，所述拨线拉行气缸的工作端通过装针板与所述拨线勾的直线端可拆卸连接，所述拨线勾的弯曲端指向转子绕线处。

7.根据权利要求5中所述的马达转子理线机，其特征在于：所述切线组件包括切线底板、切线气动元件、切刀主动件和切刀固定件，所述切线气动元件的固定端通过所述切线底板固定在所述机架上，所述切线气动元件的工作端与所述切刀主动件可拆卸连接，所述切刀固定件固定在所述治具的下侧与所述切刀主动件位置相对应；

所述切刀主动件包括夹紧块和固定在所述夹紧块上的上切刀，所述切刀固定件包括紧固块和固定在所述紧固块上与所述上切刀匹配的下切刀。

8.根据权利要求5中所述的马达转子理线机，其特征在于：所述废料收集组件包括接线头槽、废料箱和用于防止切线组件在裁断转子绕线时飞溅的挡料板，所述接线头槽通过接线头支架倾斜设置，所述废料箱的上端口承接于所述接线头槽的下端口，所述挡料板位于所述接线头槽靠近所述转盘的那一侧。

9.根据权利要求1中所述的马达转子理线机，其特征在于：所述理线装置包括旋转底座、理线升降气缸、理线手指气缸和理线梳爪，所述理线升降气缸的固定端通过所述旋转底座可拆卸连接在所述机架上，所述理线升降气缸的工作端与所述理线手指气缸的固定端固定连接，所述理线手指气缸的两个气爪分别与两个所述理线梳爪可拆卸连接。

10.根据权利要求9中所述的马达转子理线机，其特征在于：所述旋转底座为圆柱体，所述旋转底座的外侧壁均匀的分布有多个圆形凹槽，所述旋转底座的侧面还设置有定位销轴，所述定位销轴的一端为半球型与所述圆形凹槽匹配，所述定位销轴的另一端贯穿于一弹簧座块。