CN209617684U - 一种自动绕线捆扎带设备 - Google Patents
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Abstract
一种自动绕线捆扎带设备，包括机座、移动装置和控制装置，所述移动装置位于机座上方悬空安装，所述机座上根据依照加工顺序从右到左固定布置有绕线装置和捆扎带装置，所述移动装置包括移动轨道、滑块、抓线机械手构件和捆扎带机械手构件，所述抓线机械手构件和捆扎带机械手构件通过滑块和移动轨道滑动安装；所述控制装置和移动装置、绕线装置和捆扎带装置控制连接。本实用新型将绕线步骤和捆扎带步骤一体化，实现自动控制量化的同时，绕线步骤和捆扎带步骤可同时进行，提高了生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械自动化设备领域，尤其是一种自动绕线捆扎带设备。
背景技术
线材在出厂前都必须绕卷好，目前对线材的绕线和捆线主要有两种方式，一种是完全靠手工操作，这种方式效率低、绕扎质量参差不齐，人力成本高，劳动强度大；一种是通过自动化操作，如中国实用新型专利CN203832788高效自动绕线机，主要设置有绕线装置、抓线装置、抓线装置、送扎带装置和扭扎带装置来实现对电源排插线的绕和扎的步骤，但是在设备的运行过程中，由于抓线装置的限定，就只能先在绕线装置完成绕线，通过抓线装置将绕线完成的线材放在纽扎带装置进行纽扎过程，完成纽扎后再通过抓线装置将完成的绕和扎的电源排插线放在下料口，每一步骤的独立完成都需要其他步骤的等待，造成效率的降低，对资源的浪费。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供了将绕线和捆扎带一体的的自动绕线捆扎带设备。
本实用新型的技术方案为：一种自动绕线捆扎带设备，包括机座、移动装置和控制装置，所述移动装置位于机座上方悬空安装，所述机座上根据依照加工顺序从右到左固定布置有绕线装置和捆扎带装置，所述移动装置包括移动轨道、滑块、抓线机械手构件和捆扎带机械手构件，所述抓线机械手构件和捆扎带机械手构件通过滑块和移动轨道滑动安装；所述控制装置和移动装置、绕线装置和捆扎带装置控制连接。
所述绕线装置包括转盘、固定气缸构件和位于转盘上的夹持部以及旋转支架，所述旋转支架有两根竖直支架以转盘为圆心对称安装，所述固定气缸构件包括支架和固定气缸组件，所述固定气缸组件通过固定安装在机座的支架悬空安装在转盘的上方，所述夹持部、旋转支架和固定气缸组件按排列顺序呈线型布置。
所述夹持部设置有夹持爪和第一驱动气缸，所述第一驱动气缸驱动夹持爪夹紧或松开。
所述捆扎带装置包括扎带输送装置和放线装置，所述扎带输送装置包括扎带输送机构和接线嘴，所述扎带输送机构以放线装置为中心与接线嘴对称安装，所述扎带输送机构在靠近放线装置的上端设置有切刀机构，所述接线嘴和驱动接线嘴夹紧和松开的第二驱动气缸连接。
所述放线装置包括两个相互铰接的左夹线爪和右夹线爪、弹簧托线部和驱动左夹线爪和右夹线爪夹紧或松开的第三驱动气缸，所述弹簧托线部左右两端分别和左夹线抓和右夹线抓固定连接。
所述捆扎带机械手包括捆扎带机械手本体和位于捆扎带机械手本体中间的扭扎带组件，所述扭扎带组件通过转子和捆扎带机械手本体连接。
所述机座的左端安装有线材传送带和右端均安装有线材放置轨道。
本实用新型的有益效果为：本实用新型将绕线步骤和捆扎带步骤一体化，实现自动控制量化的同时，绕线步骤和捆扎带步骤可同时进行，提高了生产效率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图中，1-机座，2-移动轨道，3-滑块，4-抓线机械手构件，5-捆扎带机械手构件，6-转盘，7-固定气缸构件，8-夹持部，9-旋转支架，10-扎带输送机构，11- 接线嘴，12-放线装置，13-切刀机构，14-扭扎带组件，15-传送带。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明：
如图1所示，一种自动绕线捆扎带设备，包括机座1、移动装置和控制装置，所述移动装置位于机座1上方悬空安装，所述机座1上根据依照加工顺序从右到左固定布置有绕线装置和捆扎带装置，所述移动装置包括移动轨道2、滑块3、抓线机械手构件4和捆扎带机械手构件5，所述抓线机械手构件4和捆扎带机械手构件5通过滑块3和移动轨道2滑动安装；所述控制装置和移动装置、绕线装置和捆扎带装置控制连接。
绕线装置包括转盘6、固定气缸构件7和位于转盘上的夹持部8以及旋转支架9，所述旋转支架9有两根竖直支架以转盘6为圆心对称安装，所述固定气缸构件7包括支架和固定气缸组件，所述固定气缸组件通过固定安装在机座1的支架悬空安装在转盘6的上方，所述夹持部8、旋转支架9和固定气缸组件按排列顺序呈线型布置。
夹持部8设置有夹持爪和第一驱动气缸，所述第一驱动气缸驱动夹持爪夹紧或松开。
捆扎带装置包括扎带输送装置和放线装置12，所述扎带输送装置包括扎带输送机构10和接线嘴11，所述扎带输送机构10以放线装置12为中心与接线嘴 11对称安装，所述扎带输送机构10在靠近放线装置12的上端设置有切刀机构 13，所述接线嘴11和驱动接线嘴夹紧和松开的第二驱动气缸连接，扎带输送机构10通过扎带和接线嘴11连接，第二驱动机构驱动接线嘴11夹紧或松开，接线嘴11夹紧扎带输送机构10传输过来的扎带，且扎带横跨放线装置12的上方。
放线装置12包括两个相互铰接的左夹线爪和右夹线爪、弹簧托线部和驱动左夹线爪和右夹线爪夹紧或松开的第三驱动气缸，所述弹簧托线部左右两端分别和左夹线爪和右夹线爪固定连接。
捆扎带机械手5包括捆扎带机械手本体和位于捆扎带机械手本体中间的扭扎带组件14，所述扭扎带组件14通过转子和捆扎带机械手本体连接。
机座的左端安装有线材传送带15和右端均安装有线材放置轨道，方便工作人员在操作过程中拿取和放置。
具体实施过程：工作人员从线材放置轨道将线材放在绕线装置上，第一驱动气缸驱动夹持部8夹紧线材头部，经过旋转支架9到固定气缸组件，转盘6带动夹持部8和旋转支架9做圆周运动，完成绕线步骤后，第一气缸驱动夹持部8 松开，固定气缸组件松开，抓线机械手构件4抓取完成绕线步骤的线材，完成绕线步骤的线材将横跨在放线装置12上方的扎带下压放在放线装置12中的弹簧托线部上，接线嘴11在第二驱动气缸的驱动下松开，切刀机构13将扎带输送机构 10的扎带切断，同时，放线装置12的左夹线爪和右夹线爪在第三驱动气缸的驱动作用下，夹紧线材的同时，将左右两端的扎带向上夹起，捆扎带机械手构件5上的扭扎带组件14夹紧扎带，在转子的带动下，扭扎带组件14带动扎带旋转扭紧，完成后，捆扎带机械手构件5将加工完成的线材转移到传送带15，即完成加工，在整个加工过程中，绕线步骤和捆扎带过程同时进行，在滑块3的带动下，抓线机械手构件4和捆扎带机械手构件5分别抓取完成绕线步骤的线材和已经完成捆扎带的线材，同时向左移动，抓线机械手构件4将完成绕线步骤的线材放置在放线装置上12，捆扎带机械手构件5将完成捆扎带的线材放置在传送带15上。
上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理和最佳实施例，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。
Claims (7)
1.一种自动绕线捆扎带设备，其特征在于：包括机座、移动装置和控制装置，所述移动装置位于机座上方悬空安装，所述机座上根据依照加工顺序从右到左固定布置有绕线装置和捆扎带装置，所述移动装置包括移动轨道、滑块、抓线机械手构件和捆扎带机械手构件，所述抓线机械手构件和捆扎带机械手构件通过滑块和移动轨道滑动安装；所述控制装置和移动装置、绕线装置和捆扎带装置控制连接。
2.根据权利要求1所述的自动绕线捆扎带设备，其特征在于：所述绕线装置包括转盘、固定气缸构件和位于转盘上的夹持部以及旋转支架，所述旋转支架有两根竖直支架以转盘为圆心对称安装，所述固定气缸构件包括支架和固定气缸组件，所述固定气缸组件通过固定安装在机座的支架悬空安装在转盘的上方，所述夹持部、旋转支架和固定气缸组件按排列顺序呈线型布置。
3.根据权利要求2所述的自动绕线捆扎带设备，其特征在于：所述夹持部设置有夹持爪和第一驱动气缸，所述第一驱动气缸驱动夹持爪夹紧或松开。
4.根据权利要求1所述的自动绕线捆扎带设备，其特征在于：所述捆扎带装置包括扎带输送装置和放线装置，所述扎带输送装置包括扎带输送机构和接线嘴，所述扎带输送机构以放线装置为中心与接线嘴对称安装，所述扎带输送机构在靠近放线装置的上端设置有切刀机构，所述接线嘴和驱动接线嘴夹紧和松开的第二驱动气缸连接。
5.根据权利要求4所述的自动绕线捆扎带设备，其特征在于：所述放线装置包括两个相互铰接的左夹线爪和右夹线爪、弹簧托线部和驱动左夹线爪和右夹线爪夹紧或松开的第三驱动气缸，所述弹簧托线部左右两端分别和左夹线抓和右夹线抓固定连接。
6.根据权利要求1所述的自动绕线捆扎带设备，其特征在于：所述捆扎带机械手包括捆扎带机械手本体和位于捆扎带机械手本体中间的扭扎带组件，所述扭扎带组件通过转子和捆扎带机械手本体连接。
7.根据权利要求1所述的自动绕线捆扎带设备，其特征在于：所述机座的左端安装有线材传送带和右端均安装有线材放置轨道。
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