CN206087585U - 一种自动绕线扎线机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动绕线扎线机，包括面板，面板上设有导向装置和机架，导向装置上设有升降装置，导向装置的一侧设有绕线装置，绕线装置上方设有夹持转换装置，绕线装置的一侧设有送线装置、固定夹装置以及扎线装置，本实用新型由PLC控制，自动完成工作，实现自动绕线扎线功能，因此，通过设计优化结构，以代替人工绕线扎线，生产效力高，质量能得到保证。

Description

一种自动绕线扎线机

技术领域

本实用新型属于电子产品加工技术领域，涉及一种自动绕线扎线机，尤其涉及USB/PS2线材的收整设备。

背景技术

USB/PS2线材都比较长，不方便清点，运输跟使用，所以都需要将其反复对折，并用扎线捆扎，这样单个产品的包装为一周期，工序简单枯燥，费时费力,效力低，质量还难以保证。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中USB/PS2线材折叠捆扎所存在的缺陷，提供一种自动绕线扎线机。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种自动绕线扎线机，包括面板，面板上设有导向装置和机架，导向装置上设有升降装置，导向装置的一侧设有绕线装置，绕线装置上方设有夹持转换装置，绕线装置的一侧设有送线装置、固定夹装置以及扎线装置。

上述的一种自动绕线扎线机，所述导向装置包括固定定位轴承，活动定位轴承，定位气缸，定位板，升降杆，固定定位轴承直接固定在定位板，活动定位轴承与定位气缸通过弹簧连接，定位气缸固定在定位板上，定位板与升降杆连接；

升降装置包括蜗轮，蜗杆，升降伺服马达，升降伺服马达固定在面板下方，输出轴与蜗杆连接，蜗轮与蜗杆活动连接，由升降伺服马达的正反转控制蜗轮升降来控制整个导向装置的升降，升降杆通过直线轴承与面板滑动连接，并与蜗轮连接。

上述的一种自动绕线扎线机，所述绕线装置包括绕线安装板，气动爪，定位柱，联轴器，绕线伺服马达，绕线安装板通过联轴器与绕线伺服马达连接，定位柱装在绕线安装板的凸形槽上，分别置于中心点左右两侧，气动爪装在绕线安装板的凸形槽上，绕线伺服马达装在面板上方，通过联轴器与绕线安装板连接。

上述的一种自动绕线扎线机，所述送线装置有包括引线管，扎线调直轴承组，送扎线气缸，压扎线气缸，压扎线气缸安装块，切断刀，切断气缸，送线安装板，放扎线马达，扎线固定盘，引线管前端通过直线轴承滑动连接在送线安装板上，后端固定在压扎线气缸安装块内，压扎线气缸安装块与送扎线气缸连接，内部加工有过扎线孔，扎线孔与引线管同心，压扎线气缸固定在压扎线气缸安装块上，切断刀装在送线安装板上引线管的上方并与前端面紧密接触，与引线管形成切线工位，由切断气缸控制上下已切断扎线，切断气缸装在送线安装板上，扎线调直轴承组装在送线安装板上在运动轮的后方，扎线固定盘装在放扎线马达的输出轴，由放扎线马达控制适时放线，放扎线马达固定。

上述的一种自动绕线扎线机，所述夹持转换装置有转换夹，转换夹夹放气缸，转换夹上下气缸, 转换夹前后气缸，精密导轨, 精密导轨活动块，转换夹上下气缸安装板，转换夹夹放气缸安装板，转换夹固定在转换夹夹放气缸上并由其控制，转换夹夹放气缸通过转换夹夹放气缸安装板固定在转换夹上下气缸的输出轴上，转换夹上下气缸固定在转换夹上下气缸安装板上，转换夹上下气缸安装板固定在精密导轨的活动块上，并与转换夹前后气缸的输出轴连接，精密导轨固定在机架上，转换夹前后气缸在精密导轨的外侧并平行固定在机架上，转换夹前后气缸，精密导轨的运动方向与所述定位柱方向为横竖垂直方向，在绕线装置与夹持转换装置之间转换。

上述的一种自动绕线扎线机，所述固定夹装置包括固定夹，伸缩布，固定夹气缸，旋转轴，旋转伺服马达，固定夹气缸安装板，伸缩布固定在固定夹的两端开口的垂直上方，固定夹固定在夹气缸上幷由其控制夹紧松开，固定夹气缸安装在固定夹气缸安装板上，固定夹气缸安装板固定在旋转轴上由旋转伺服马达控制，旋转轴通过滚珠轴承固定在机架上，旋转伺服马达固定在机架下方。

上述的一种自动绕线扎线机，所述扎线装置包括扎线夹，扎线夹气缸，扎线伺服马达，扎线装置安装板，扎线夹夹头固定在扎线夹气缸上，幷由其控制夹放，扎线夹气缸通过滚珠轴承固定在扎线装置安装板上，扎线伺服马达固定在扎线装置安装板上与扎线夹气缸平行，通过同步轮同步带与扎线夹气缸连接，扎线装置在送线装置下方，以所述固定夹装置的旋转轴为圆心的圆上，与所述固定夹装置形成扎线工位。

上述的一种自动绕线扎线机，所述自动绕线扎线机上设有控制装置，控制装置包括转换夹夹放气缸夹到位感应器，转换夹夹放气缸放到位感应器，转换夹上下气缸上到位感应器，转换夹上下气缸下到位感应器，转换夹前后气缸前到位感应器，转换夹前后气缸前到位感应器，绕线计数感应器，扎线计数感应器。

本实用新型的有益效果为：本实用新型由PLC控制，自动完成工作，实现自动绕线扎线功能，因此，通过设计优化结构，以代替人工绕线扎线，生产效力高，质量能得到保证。

附图说明

图1为本实用新型的示意图。

图2为本实用新型导向装置和升降装置的示意图。

图3为本实用新型绕线装置的示意图。

图4为本实用新型送线装置的示意图。

图5为本实用新型夹持转换装置的示意图。

图6为本实用新型固定夹装置的示意图。

图7为本实用新型扎线装置的示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的描述，然而本实用新型的范围并不限于下述实施例。

如图1所示，一种自动绕线扎线机，包括面板1，面板1上设有导向装置10和机架2，导向装置10上设有升降装置20，导向装置10的一侧设有绕线装置30，绕线装置30上方设有夹持转换装置50，绕线装置30的一侧设有送线装置40、固定夹装置60以及扎线装置70。

如图2所示，导向装置10包括固定定位轴承101，活动定位轴承102，定位气缸103，定位板104，升降杆105，固定定位轴承101直接固定在定位板104，活动定位轴承102与定位气缸103通过弹簧连接，定位气缸103固定在定位板104上，定位板104与升降杆105连接；

升降装置20包括蜗轮202，蜗杆203，升降伺服马达204，升降伺服马达204固定在面板1下方，输出轴与蜗杆203连接，蜗轮202与蜗杆203活动连接，由升降伺服马达204的正反转控制蜗轮202升降来控制整个导向装置的升降，升降杆105通过直线轴承与面板1滑动连接，并与蜗轮202连接。

图3所示，绕线装置30包括绕线安装板301，气动爪302，定位柱303，联轴器304，绕线伺服马达305，绕线安装板301通过联轴器304与绕线伺服马达305连接，定位柱303装在绕线安装板301的凸形槽上，分别置于中心点左右两侧，气动爪302装在绕线安装板301的凸形槽上，绕线伺服马达305装在面板1上方，通过联轴器304与绕线安装板301连接。

图4所示，送线装置40有包括引线管401，扎线调直轴承组402，送扎线气缸403，压扎线气缸404，压扎线气缸安装块405，切断刀406，切断气缸407，送线安装板408，放扎线马达409，扎线固定盘410，引线管401前端通过直线轴承滑动连接在送线安装板408上，后端固定在压扎线气缸安装块405内，压扎线气缸安装块405与送扎线气缸403连接，内部加工有过扎线孔，扎线孔与引线管401同心，压扎线气缸404固定在压扎线气缸安装块405上，切断刀406装在送线安装板408上引线管401的上方并与前端面紧密接触，与引线管401形成切线工位，由切断气缸407控制上下已切断扎线，切断气缸407装在送线安装板408上，扎线调直轴承组402装在送线安装板408上在运动轮的后方，扎线固定盘410装在放扎线马达409的输出轴，由放扎线马达409控制适时放线，放扎线马达409固定。

图5所示，夹持转换装置50有转换夹501，转换夹夹放气缸502，转换夹上下气缸503, 转换夹前后气缸504，精密导轨505, 精密导轨活动块508，转换夹上下气缸安装板506，转换夹夹放气缸安装板507，转换夹固定在转换夹夹放气缸502上并由其控制，转换夹夹放气缸502通过转换夹夹放气缸安装板507固定在转换夹上下气缸503的输出轴上，转换夹上下气缸503固定在转换夹上下气缸安装板506上，转换夹上下气缸安装板506固定在精密导轨505的活动块508上，并与转换夹前后气缸504的输出轴连接，精密导轨505固定在机架上，转换夹前后气缸504在精密导轨505的外侧并平行固定在机架2上，转换夹前后气缸504，精密导轨505的运动方向与所述定位柱303方向为横竖垂直方向，在绕线装置30与夹持转换装置50之间转换。

图6所示，固定夹装置60包括固定夹601，伸缩布602，固定夹气缸603，旋转轴604，旋转伺服马达605，固定夹气缸安装板606，伸缩布602固定在固定夹601的两端开口的垂直上方，固定夹601固定在夹气缸603上幷由其控制夹紧松开，固定夹气缸603安装在固定夹气缸安装板606上，固定夹气缸安装板606固定在旋转轴604上由旋转伺服马达605控制，旋转轴604通过滚珠轴承固定在机架2上，旋转伺服马达605固定在机架2下方。

图7所示，扎线装置70包括扎线夹701，扎线夹气缸702，扎线伺服马达703，扎线装置安装板704，扎线夹701夹头固定在扎线夹气缸702上，幷由其控制夹放，扎线夹气缸702通过滚珠轴承固定在扎线装置安装板704上，扎线伺服马达703固定在扎线装置安装板704上与扎线夹气缸702平行，通过同步轮同步带与扎线夹气缸702连接，扎线装置70在送线装置40下方，以所述固定夹装置的旋转轴604为圆心的圆上，与所述固定夹装置60形成扎线工位。

图3、图5、图7所示，动绕线扎线机上设有控制装置，控制装置包括转换夹夹放气缸夹到位感应器520，转换夹夹放气缸放到位感应器521，转换夹上下气缸上到位感应器522，转换夹上下气缸下到位感应器523，转换夹前后气缸前到位感应器524，转换夹前后气缸前到位感应器525，绕线计数感应器320，扎线计数感应器720。

绕线扎线过程如下：

1、人工将线材放入定位装置并拉至气动爪302处，按下启动开关；

2、气动爪302和定位气缸103工作，气动爪302夹紧线材，定位气缸103推动活动定位轴承102移动与固定定位轴承101形成导向工位；延时启动下一个动作，时间由PLC计算；

3、绕线伺服马达305启动带动绕线安装板301与装在上零件一起转圈，由于线材是固定在气动爪上的，所以随着转动即可绕在定位柱上，绕线计数感应器320感应到转动，并给出信号到绕线计数器321，到达设定圈数后给出指令，圈数数值根据产品可改动；

4、当绕线工位完成后，气动爪302送开线材，定位气缸103拉回定位轴承102，延时给出指令；1.2.3.4为绕线动作；

5、转换夹上下气缸503向下工作，下到位时转换夹上下气缸下到位感应器523亮，给出指令；

6、转换夹501夹到位，将线材夹住，转换夹夹放气缸夹到位感应器520亮，给出指令；

7、转换夹上下气缸503向上工作，将线材从定位柱上夹出，上到位时转换夹上下气缸上到位感应器522亮，给出指令；同时送线装置的切断气缸407工作，带动切断刀406向下切断扎线，即回退，扎线掉在固定夹上；

8、转换夹前后气缸504向后工作，后到位时转换夹前后气缸后到位524亮，给出指令；同时绕线动作1.2.3.4可进入下一循环，完成后等待，并给出信号；

9、转换夹上下气缸503向下工作，将线材放入固定夹601内，下到位时转换夹上下气缸下到位感应器523亮，给出指令；

10、转换夹501放到位，转换夹夹放气缸放到位感应器521亮，给出指令；

11、固定夹气缸603工作带动固定夹601将扎线及线材一并夹住，给出指令；

12、转换夹上下气缸503向上工作，到位时转换夹上下气缸上到位感应器522亮，给出指令；

13、旋转伺服马达605启动带动旋转轴604，将线材及扎线送到扎线工位，延时启动扎线夹气缸702带动扎线夹701将扎线夹住，延时启动扎线伺服马达703带动扎线夹气缸702扎线夹701及扎线转动，由于扎线包着线材的，当扎线夹701夹着扎线旋转时，会越拧越紧。扎线计数感应器720感应到转动，给出信号到扎线计数器，圈数数值根据情况可改动直到扎紧线材，当达到设定值时，在此同时转换夹前后气缸504向前工作，前到位时转换夹前后气缸前到位524亮，给出指令；同时转换夹前后气缸504向前工作，前到位时转换夹前后气缸后到位525，待绕线动作完成后进入下一循环；

14、固定夹松开，伸缩布602将线材弹出，延时给出指令；

15、旋转伺服马达605启动带动旋转轴604将固定夹转到切线工位，延时给出指令；

16、压扎线气缸404启动向下将扎线与扎线气缸压紧；

17、送扎线气缸403启动带动压扎线气缸安装块405及引线管401，运送扎线至需要的长度。当扎线被拉紧被扎线松紧感应器感应到，放扎线马达409启动转到扎线固定盘410将扎线放出。延时给出指令；

18、压扎线气缸404关闭，弹簧顶回，放松扎线。延时给出指令；

19、送扎线气缸403向后运动归位。延时给出指令。进入下一循环。

若这时绕线动作1.2.3.4已完成，直接从5动作进入循环。

本实用新型由PLC控制，自动完成工作，实现自动绕线扎线功能，因此，通过设计优化结构，以代替人工绕线扎线，生产效力高，质量能得到保证。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种自动绕线扎线机，其特征在于，包括面板(1)，面板(1)上设有导向装置(10)和机架(2)，导向装置(10)上设有升降装置(20)，导向装置(10)的一侧设有绕线装置(30)，绕线装置(30)上方设有夹持转换装置(50)，绕线装置(30)的一侧设有送线装置(40)、固定夹装置(60)以及扎线装置(70)。

2.根据权利要求1所述的一种自动绕线扎线机，其特征在于，所述导向装置(10)包括固定定位轴承(101)，活动定位轴承(102)，定位气缸(103)，定位板(104)，升降杆(105)，固定定位轴承(101)直接固定在定位板(104)，活动定位轴承(102)与定位气缸(103)通过弹簧连接，定位气缸(103)固定在定位板(104)上，定位板(104)与升降杆(105)连接；

升降装置(20)包括蜗轮(202)，蜗杆(203)，升降伺服马达(204)，升降伺服马达(204)固定在面板(1)下方，输出轴与蜗杆(203)连接，蜗轮(202)与蜗杆(203)活动连接，由升降伺服马达(204)的正反转控制蜗轮(202)升降来控制整个导向装置的升降，升降杆(105)通过直线轴承与面板(1)滑动连接，并与蜗轮(202)连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动绕线扎线机，其特征在于，所述绕线装置(30)包括绕线安装板(301)，气动爪(302)，定位柱(303)，联轴器(304)，绕线伺服马达(305)，绕线安装板(301)通过联轴器(304)与绕线伺服马达(305)连接，定位柱(303)装在绕线安装板(301)的凸形槽上，分别置于中心点左右两侧，气动爪(302)装在绕线安装板(301)的凸形槽上，绕线伺服马达(305)装在面板(1)上方，通过联轴器(304)与绕线安装板(301)连接。

4.根据权利要求3所述的一种自动绕线扎线机，其特征在于，所述送线装置（40）包括引线管（401），扎线调直轴承组（402），送扎线气缸（403），压扎线气缸（404），压扎线气缸安装块（405），切断刀（406），切断气缸（407），送线安装板（408），放扎线马达（409），扎线固定盘（410），引线管（401）前端通过直线轴承滑动连接在送线安装板（408）上，后端固定在压扎线气缸安装块（405）内，压扎线气缸安装块（405）与送扎线气缸（403）连接，内部加工有过扎线孔，扎线孔与引线管（401）同心，压扎线气缸（404）固定在压扎线气缸安装块（405）上，切断刀（406）装在送线安装板（408）上引线管（401）的上方并与前端面紧密接触，与引线管（401）形成切线工位，由切断气缸（407）控制上下已切断扎线，切断气缸（407）装在送线安装板（408）上，扎线调直轴承组（402）装在送线安装板（408）上在运动轮的后方，扎线固定盘（410）装在放扎线马达（409）的输出轴，由放扎线马达（409）控制适时放线，放扎线马达（409）固定在机架（2）上。

5.根据权利要求4所述的一种自动绕线扎线机，其特征在于，所述夹持转换装置（50）包括转换夹（501），转换夹夹放气缸（502），转换夹上下气缸（503）, 转换夹前后气缸（504），精密导轨（505）, 精密导轨活动块（508），转换夹上下气缸安装板（506），转换夹夹放气缸安装板（507），转换夹固定在转换夹夹放气缸（502）上并由其控制，转换夹夹放气缸（502）通过转换夹夹放气缸安装板（507）固定在转换夹上下气缸（503）的输出轴上，转换夹上下气缸（503）固定在转换夹上下气缸安装板（506）上，转换夹上下气缸安装板（506）固定在精密导轨（505）的活动块（508）上，并与转换夹前后气缸（504）的输出轴连接，精密导轨（505）固定在机架（2）上，转换夹前后气缸（504）在精密导轨（505）的外侧并平行固定在机架（2）上，精密导轨(505)的运动方向与所述定位柱(303)方向为横竖垂直方向。

6.根据权利要求5所述的一种自动绕线扎线机，其特征在于，所述固定夹装置（60）包括固定夹（601），伸缩布（602），固定夹气缸（603），旋转轴（604），旋转伺服马达（605），固定夹气缸安装板（606），伸缩布（602）固定在固定夹（601）的两端开口的垂直上方，固定夹（601）固定在夹气缸（603）上幷由其控制夹紧松开，固定夹气缸（603）安装在固定夹气缸安装板（606）上，固定夹气缸安装板（606）固定在旋转轴（604）上由旋转伺服马达（605）控制，旋转轴（604）通过滚珠轴承固定在机架（2）上，旋转伺服马达（605）固定在机架（2）下方。

7.根据权利要求6所述的一种自动绕线扎线机，其特征在于，所述扎线装置（70）包括扎线夹(701)，扎线夹气缸(702)，扎线伺服马达(703)，扎线装置安装板(704)，扎线夹(701)夹头固定在扎线夹气缸(702)上，幷由其控制夹放，扎线夹气缸(702)通过滚珠轴承固定在扎线装置安装板(704)上，扎线伺服马达(703)固定在扎线装置安装板(704)上与扎线夹气缸(702)平行，通过同步轮同步带与扎线夹气缸(702)连接，扎线装置(70)在送线装置(40)下方，以所述固定夹装置的旋转轴(604)为圆心的圆上，与所述固定夹装置(60)形成扎线工位。

8.根据权利要求7所述的一种自动绕线扎线机，其特征在于，所述自动绕线扎线机上设有控制装置，控制装置包括转换夹夹放气缸夹到位感应器(520)，转换夹夹放气缸放到位感应器(521)，转换夹上下气缸上到位感应器(522)，转换夹上下气缸下到位感应器(523)，转换夹前后气缸前到位感应器(524)，转换夹前后气缸前到位感应器(525)，绕线计数感应器(320)，扎线计数感应器(720)。