CN210403502U

CN210403502U - 全自动线圈自动缠绕机

Info

Publication number: CN210403502U
Application number: CN201921674204.8U
Authority: CN
Inventors: 黄日元
Original assignee: Dongguan Jinzhao Intelligent Equipment Co Ltd
Current assignee: Dongguan Jinzhao Intelligent Equipment Co Ltd
Priority date: 2019-10-09
Filing date: 2019-10-09
Publication date: 2020-04-24
Anticipated expiration: 2029-10-09

Abstract

全自动线圈自动缠绕机，本实用新型涉及线圈的加工设备技术领域。是通过如下技术内容实现的：包括送环带、上料机构、压线及上线机构、磁环夹持转动机构、钩线机构、翻线机构、送线切线机构及机架，送线切线机构设置在送线架上，送线架设置在机架的一侧，在送线架及机架之间设有传送磁环S的送环带，磁环夹持转动机构固设在机架的工作台面上，上料机构可旋转的跨越在送环带与磁环夹持转动机构之间，贯穿于机架工作台面的钩线机构固设在磁环夹持转动机构中心位置的机架工作台面的下方，设置在机架上的翻线机构位于磁环夹持转动机构的一侧，固设在机架工作台面一侧的压线及上线机构与机架一侧的送线架相对应。

Description

全自动线圈自动缠绕机

技术领域

本实用新型涉及线圈的加工设备技术领域，尤其是应用于环形变压器、环形电感等设备上所使用金属线圈的加工设备。

背景技术

金属线圈在工业领域中应用广泛，一般以电感的存在形式进行应用。现有的线圈一般为金属线圈，常用的为铜线线圈，其生产加工的方式一般都会在线圈缠绕机上进行，然而，现有的线圈缠绕机结构复杂，通用性不强，线头线尾很长，严重浪费材料，在生产和维修过程中，非常麻烦。

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术中的不足之处，而提供一种全自动线圈自动缠绕机。

本实用新型是通过如下技术内容实现的：全自动线圈自动缠绕机，包括送环带、上料机构、压线及上线机构、磁环夹持转动机构、钩线机构、翻线机构、送线切线机构及机架，送线切线机构设置在送线架上，送线架设置在机架的一侧，在送线架及机架之间设有传送磁环S的送环带，磁环夹持转动机构固设在机架的工作台面上，上料机构可旋转的跨越在送环带与磁环夹持转动机构之间，贯穿于机架工作台面的钩线机构固设在磁环夹持转动机构中心位置的机架工作台面的下方，设置在机架上的翻线机构位于磁环夹持转动机构的一侧，固设在机架工作台面一侧的压线及上线机构与机架一侧的送线架相对应。

所述的磁环夹持转动机构由对称固定在机架工作台上的若干台转动电机、夹持滑动件、转动胶轮、夹持固定块及滑动气缸组成，转动胶轮可转动并通过轴承固定于夹持滑动件的一端，转动胶轮通过同步带与转动电机连接，夹持滑动件下端设有凸型块，夹持滑动件的凸型块与夹持固定块的滑槽吻合，滑动气缸固定在夹持固定块上，滑动气缸输出轴与夹持滑动件连接，若干个夹持滑动件移动方向的轴心线指向一个共同点。

所述的磁环夹持转动机构的若干台转动电机为三个。

所述的上料机构由旋转支架、横梁、竖支架及上下料气缸组成，旋转支架可旋转的固定在机架工作台上，垂直于旋转支架的横梁对称固定在旋转支架上，在横梁的两端竖向朝下固定有竖支架，竖支架的另一端固定有抓取磁环S的抓手，在竖支架与抓手之间设置有上下料气缸；所述的两个抓手分别位于送环带的正上方及磁环夹持转动机构中的若干个夹持滑动件移动方向的轴心线共同点的正上方。

所述的抓手为三爪式。

所述的压线及上线机构由转轴、压线气缸、摆杆、压杆、固定块、上线旋转气缸组成，转轴可转动的设置在机架的工作台上，固定块固定在转轴的顶部，在固定块的一端固定安装有压线气缸，压线气缸的输出端与摆杆的一端铰接，摆杆的另一端铰接在固定块上，压线气缸的输出端亦与压杆的一端固定连接，压杆上螺纹连接有压线块，在固定块的另一端固定安装有垫块，压杆的底部可滑动的与垫块接触；在固定块的一侧，固定安装有上线旋转气缸，上线旋转气缸的输出端固定安装有上线块，上线块的工作面与欲缠绕的铜钱T的外缘仿型。

所述的钩线机构由线钩固定板、线钩电机、传动链及线钩座组成，线钩固定板固定于机架上，线钩电机固定在线钩固定板上，线钩电机的输出端与设置在线钩固定板上、下两端构成封闭环的传动链连接，传动链上固定连接有线钩座，线钩座上固定设置有线钩，朝上的线钩上设置有钩线槽，朝上的线钩端部位于磁环夹持转动机构中的若干个夹持滑动件移动方向的轴心线共同点的正下方。

所述的翻线机构由翻线电机、摆杆及直杆组成，翻线电机固定于机架上，翻线电机的输出轴通过凸轮与若干摆杆的一端铰链连接，摆杆的另一端与直杆铰链连接，在直杆远离摆杆铰接点的一端，活动设置有翻线抓手，翻线抓手中的一个臂可在动力的驱动下进行开合动作；当翻线电机动作而使摆杆产生摆动时，翻线抓手移动的最低点位于钩线机构中朝上的线钩移动的最低点，翻线抓手移动的最高点位于钩线机构中朝上的线钩移动的最高点。

所述的送线切线机构固设在送线电机，送线切线机构由送线电机、切线电机、送线管及线轴筒组成，线轴筒设置在送线架上，送线电机及切线电机固定在送线架上，送线电机将缠绕在线轴筒上的铜钱T通过送线管送入到压线机构，切线电机的输出端设置有切断铜钱T的刀具，所述的刀具位于送线管的前端。

本实用新型由于通过上芯机构、压线机构、定芯机构、勾线机构、弯线机构等结构，模拟操作者的手工动作，使得原来的线圈缠绕机复杂机械结构得到了简化，且产品质量稳定，生产效率高。

附图说明：

附图1为本实用新型立体图；

附图2为附图1之A处放大图；

附图3为附图2之B处放大图；

附图4为磁环夹持转动机构主视图；

附图5为磁环夹持转动机构立体图；

附图6为压线及上线机构立体图；

附图7为钩线机构立体图；

附图8为钩线机构侧视图；

附图9为附图7之C处放大图；

附图1 0为附图1之D处放大图。

具体实施方式：

见附图1～1 0，全自动线圈自动缠绕机，包括送环带1、上料机构2、压线及上线机构3、磁环夹持转动机构4、钩线机构5、翻线机构6、送线切线机构7及机架8，送线切线机构设置7在送线架71上，送线架71设置在机架8的一侧，在送线架71及机架8之间设有传送磁环S的送环带1，磁环夹持转动机构4固设在机架8的工作台面上，上料机构2可旋转的跨越在送环带1与磁环夹持转动机构4之间，贯穿于机架8工作台面的钩线机构5固设在磁环夹持转动机构4中心位置的机架8工作台面的下方，设置在机架8上的翻线机构6位于磁环夹持转动机构4的一侧，固设在机架8工作台面一侧的压线及上线机构3与机架8一侧的送线架7相对应。

所述的磁环夹持转动机构4由对称固定在机架8工作台上的若干台转动电机41、夹持滑动件42、转动胶轮43、夹持固定块44及滑动气缸45组成，转动胶轮43可转动并通过轴承固定于夹持滑动件42的一端，转动胶轮43通过同步带与转动电机41连接，夹持滑动件42下端设有凸型块，夹持滑动件42的凸型块与夹持固定块44的滑槽吻合，滑动气缸45固定在夹持固定块44上，滑动气缸45输出轴与夹持滑动件42连接，若干个夹持滑动件42移动方向的轴心线指向一个共同点。

所述的磁环夹持转动机构4的若干台定芯电机41为三个。

所述的上料机构2由旋转支架21、横梁22、竖支架23及上下料气缸24组成，旋转支架21可旋转的固定在机架8工作台上，垂直于旋转支架21的横梁22对称固定在旋转支架21上，在横梁22的两端竖向朝下固定有竖支架23，竖支架23的另一端固定有抓取磁环S的抓手231，在竖支架23与抓手231之间设置有上下料气缸24；所述的两个抓手231分别位于送环带1的正上方及磁环夹持转动机构4中的若干个夹持滑动件42移动方向的轴心线共同点的正上方。

所述的抓手231为三爪式。

所述的压线及上线机构3由转轴31、压线气缸32、摆杆33、压杆34、固定块35、上线旋转气缸36组成，转轴31可转动的设置在机架8的工作台上，固定块35固定在转轴31的顶部，在固定块35的一端固定安装有压线气缸32，压线气缸32的输出端与摆杆33的一端铰接，摆杆33的另一端铰接在固定块35上，压线气缸32的输出端亦与压杆34的一端固定连接，压杆34上螺纹连接有压线块341，在固定块35的另一端固定安装有垫块351，压杆34的底部可滑动的与垫块351接触；在固定块35的一侧，固定安装有上线旋转气缸36，上线旋转气缸36的输出端固定安装有上线块361，上线块361的工作面与欲缠绕的铜钱T的外缘仿型。

所述的钩线机构5由线钩固定板51、线钩电机52、传动链53及线钩座54组成，线钩固定板51固定于机架8上，线钩电机52固定在线钩固定板51上，线钩电机52的输出端与设置在线钩固定板51上、下两端构成封闭环的传动链53连接，传动链53上固定连接有线钩座54，线钩座54上固定设置有线钩541，朝上的线钩541上设置有钩线槽5411，朝上的线钩541端部位于磁环夹持转动机构4中的若干个伸缩臂42移动方向的轴心线共同点的正下方。

所述的翻线机构6由翻线电机61、摆杆62及直杆63组成，翻线电机61固定于机架8上，翻线电机61的输出轴通过凸轮与若干摆杆62的一端铰链连接，摆杆62的另一端与直杆63铰链连接，在直杆63远离摆杆62铰接点的一端，活动设置有翻线抓手631，翻线抓手631中的一个臂可在动力的驱动下进行开合动作；当翻线电机61动作而使摆杆62产生摆动时，翻线抓手631移动的最低点位于钩线机构5中朝上的线钩541移动的最低点，翻线抓手631移动的最高点位于钩线机构5中朝上的线钩541移动的最高点。

所述的送线切线机构7固设在送线电机72，送线切线机构7由送线电机72、切线电机73、送线管74及线轴筒75组成，线轴筒75设置在送线架71上，送线电机72及切线电机73固定在送线架71上，送线电机72将缠绕在线轴筒75上的铜钱T通过送线管74送入到压线机构3，切线电机73的输出端设置有切断铜钱T的刀具，所述的刀具位于送线管74的前端。

当应用本实用新型时，首先送线电机72将送线架71上缠绕在线轴筒75上的铜钱T通过送线管74送入到压线及上线机构3的压杆34上的压线块341的下方，启动压线气缸32，由于压线气缸32的输出端与摆杆33的一端铰接，而摆杆33的另一端铰接在固定块35上，摆杆33绕固定块35产生摆动，进而带动压杆34同步运动，亦使得螺纹连接的压线块341运动；又由于在固定块35的另一端固定安装有垫块351，压杆34的底部可滑动的与垫块351接触，其运动使压线块341产生一个向前及向下的动作，使得凸伸在固定块35上方的铜钱T被按压在固定块35上；此时，送线切线机构7的切线电机73启动，切线电机73的输出端的刀具将位于送线管74的前端铜钱T按照设计长度切断；

与此同时，通过震动上料盘逐一将磁环S输送至送环带1上，上料机构2的旋转支架21在其底部的电机驱动下转动，在横梁22转动至送环带1垂直的方向时，其一端竖向朝下固定在竖支架23上的抓手231抓取送环带1上的磁环S，并随着旋转支架21转动至磁环夹持转动机构4中的若干个夹持滑动件42移动方向的轴心线共同点的正上方；启动滑动气缸45，滑动气缸45使夹持滑动件42向前移，夹持滑动件42上的转动胶轮43同步移动，将位于若干个夹持滑动件42移动方向的轴心线共同点正上方的磁环S夹住；

与此同时，启动钩线机构5上的线钩电机52，传动链53带动线钩座54运动，线钩座54使得朝上的线钩541运动至最高点，带有钩线槽5411的线钩541从磁环S的中心孔露出；

同时，设置在机架8的工作台上的转轴31在外界动力的作用下产生转动，被按压在固定块35上的铜钱T同步横向被牵引至磁环夹持转动机构4中的若干个夹持滑动件42移动方向的轴心线共同点的磁环S上方线钩541的钩线槽5411位置；

与此同时，在固定块35的一侧固定安装的上线旋转气缸36启动，其输出端与铜钱T的外缘仿型的上线块361将横向被牵引至磁环夹持转动机构4若干个夹持滑动件42移动方向的轴心线共同点的磁环S上方的铜钱T按压推入进线钩541的钩线槽5411内，压线块341松开，线钩541在线钩电机52的动作下，反向向下运动，线钩541的钩线槽5411带着铜钱T穿过，从磁环S的中心孔下端露出；

当铜钱T穿过，从磁环S的中心孔下端露出时，翻线电机61启动，使得若干摆杆62同步产生摆动，且摆杆62的另一端与直杆63铰链连接，直杆63产生回转式的上、下运动，由于在直杆63远离摆杆62铰接点的一端，活动设置有翻线抓手631，翻线抓手631移动的最低点位于勾线机构5中朝上的线钩541移动的最低点，翻线抓手631在动力的驱动下进行闭合动作，将卡塞在线钩541的钩线槽5411中的铜钱T拉出，并随着直杆63回转式的上、下运动，翻线抓手631带着铜钱T移动至最高点，即又回到铜钱T未被拉入磁环S的中心孔的原始位置；此时，磁环夹持转动机构4上的若干台转动电机41通过同步带驱动转动胶轮43转动，磁环S在转动胶轮43的作用下，旋转一个设定角度；此时，线钩座54使得朝上的线钩541再次运动至最高点，带有钩线槽5411的线钩541从线圈芯S的中心孔露出并钩住铜钱T，依此动作顺序而完成整个线圈的自动缠绕，为下一个线圈的缠绕周而复始。

Claims

1.全自动线圈自动缠绕机，包括送环带、上料机构、压线及上线机构、磁环夹持转动机构、钩线机构、翻线机构、送线切线机构及机架，其特征在于：送线切线机构设置在送线架上，送线架设置在机架的一侧，在送线架及机架之间设有传送磁环S的送环带，磁环夹持转动机构固设在机架的工作台面上，上料机构可旋转的跨越在送环带与磁环夹持转动机构之间，贯穿于机架工作台面的钩线机构固设在磁环夹持转动机构中心位置的机架工作台面的下方，设置在机架上的翻线机构位于磁环夹持转动机构的一侧，固设在机架工作台面一侧的压线及上线机构与机架一侧的送线架相对应。

2.根据权利要求1所述的全自动线圈自动缠绕机，其特征在于：所述的磁环夹持转动机构由对称固定在机架工作台上的若干台转动电机、夹持滑动件、转动胶轮、夹持固定块及滑动气缸组成，转动胶轮可转动并通过轴承固定于夹持滑动件的一端，转动胶轮通过同步带与转动电机连接，夹持滑动件下端设有凸型块，夹持滑动件的凸型块与夹持固定块的滑槽吻合，滑动气缸固定在夹持固定块上，滑动气缸输出轴与夹持滑动件连接，若干个夹持滑动件移动方向的轴心线指向一个共同点。

3.根据权利要求2所述的全自动线圈自动缠绕机，其特征在于：所述的磁环夹持转动机构的若干台转动电机为三个。

4.根据权利要求1所述的全自动线圈自动缠绕机，其特征在于：所述的上料机构由旋转支架、横梁、竖支架及上下料气缸组成，旋转支架可旋转的固定在机架工作台上，垂直于旋转支架的横梁对称固定在旋转支架上，在横梁的两端竖向朝下固定有竖支架，竖支架的另一端固定有抓取磁环S的抓手，在竖支架与抓手之间设置有上下料气缸；所述的两个抓手分别位于送环带的正上方及磁环夹持转动机构中的若干个夹持滑动件移动方向的轴心线共同点的正上方。

5.根据权利要求4所述的全自动线圈自动缠绕机，其特征在于：所述的抓手为三爪式。

6.根据权利要求1所述的全自动线圈自动缠绕机，其特征在于：所述的压线及上线机构由转轴、压线气缸、摆杆、压杆、固定块、上线电机组成，转轴可转动的设置在机架的工作台上，固定块固定在转轴的顶部，在固定块的一端固定安装有压线气缸，压线气缸的输出端与摆杆的一端铰接，摆杆的另一端铰接在固定块上，压线气缸的输出端亦与压杆的一端固定连接，压杆上螺纹连接有压线块，在固定块的另一端固定安装有垫块，压杆的底部可滑动的与垫块接触；在固定块的一侧，固定安装有上线旋转气缸，上线旋转气缸的输出端固定安装有上线块，上线块的工作面与欲缠绕的铜钱T的外缘仿型。

7.根据权利要求1所述的全自动线圈自动缠绕机，其特征在于：所述的钩线机构由线钩固定板、线钩电机、传动链及线钩座组成，线钩固定板固定于机架上，线钩电机固定在线钩固定板上，线钩电机的输出端与设置在线钩固定板上、下两端构成封闭环的传动链连接，传动链上固定连接有线钩座，线钩座上固定设置有线钩，朝上的线钩上设置有钩线槽，朝上的线钩端部位于磁环夹持转动机构中的若干个伸缩臂移动方向的轴心线共同点的正下方。

8.根据权利要求1所述的全自动线圈自动缠绕机，其特征在于：所述的翻线机构由翻线电机、摆杆及直杆组成，翻线电机固定于机架上，翻线电机的输出轴通过凸轮与若干摆杆的一端铰链连接，摆杆的另一端与直杆铰链连接，在直杆远离摆杆铰接点的一端，活动设置有翻线抓手，翻线抓手中的一个臂可在动力的驱动下进行开合动作；当翻线电机动作而使摆杆产生摆动时，翻线抓手移动的最低点位于钩线机构中朝上的线钩移动的最低点，翻线抓手移动的最高点位于钩线机构中朝上的线钩移动的最高点。

9.根据权利要求1所述的全自动线圈自动缠绕机，其特征在于：所述的送线切线机构固设在送线电机，送线切线机构由送线电机、切线电机、送线管及线轴筒组成，线轴筒设置在送线架上，送线电机及切线电机固定在送线架上，送线电机将缠绕在线轴筒上的铜钱T通过送线管送入到压线机构，切线电机的输出端设置有切断铜钱T的刀具，所述的刀具位于送线管的前端。