CN216528415U - 一种自动化磁环绕线机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化磁环绕线机，包括机架，控制系统，送料机构，转料机构，夹持排线机构，送线机构，绕线机构，其中转料机构包括转料机械手组和驱动转料机械手组移动的转料驱动，该转料机械手组包括取送磁环的转料机械手、夹持绕线自由端并移动的夹线机械手和取送完成绕线的磁环的收料机械手。本实用新型中转料驱动可以同时驱动转料机械手和收料机械手，减少了机械手对应的驱动，简化了结构，各驱动的大行程移动和小行程的独立移动，都可以更好地独立控制两个工位机械手的移动。

Description

一种自动化磁环绕线机

技术领域

本实用新型涉及一种自动化磁环绕线机，属于电感绕线生产技术领域。

背景技术

现有的钩针式电感绕线机多为自动化单工位绕线机，如果要实现更加高效的双工位绕线机，多数需要双倍的相应结构，增加了单个机台的体积，而且还没有提高多少生产效率。要实现提高生产效率的双工位绕线，就需要尽可能多的实现一个机构解决双工位的同时动作。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决现有生产机台生产力不足的问题，提供一种占用体积小，能够实现一台机多工位绕线的自动化磁环绕线机。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种自动化磁环绕线机，其特征在于包括：

机架，用于安装各机构；

控制系统，用于控制各机构的运作；

送料机构，包括设置在所述机架上的振料盘、与所述振料盘出料口相对接的送料台，所述的送料台设有定位磁环的上料工位；

转料机构，包括转料机械手组和驱动所述转料机械手组移动的转料驱动，所述的转料机械手组包括取送磁环的转料机械手、夹持绕线自由端并移动的夹线机械手和取送完成绕线的磁环的收料机械手；

夹持排线机构，其设置于所述的机架上，用于夹持磁环并使其旋转绕线，包括能够开合的磁环夹持手及其旋转驱动；

送线机构，其设置于所述机架，包括将绕线传送至所述夹线机械手的送线组件和断线组件；

绕线机构，其包括具有勾线槽的摆臂、能够驱动所述摆臂移动将绕线摆至绕线工位磁环上方的摆臂驱动，和能够沿绕线工位的磁环轴向在磁环内升降勾线的钩针及其驱动。

如上所述的一种自动化磁环绕线机，其特征在于所述的转料机构、夹持排线机构、送线机构、摆臂和钩针均为两个，所述的送料机构为一个。

如上所述的一种自动化磁环绕线机，其特征在于所述的机架上设有能够推动所述送料台移动的上料驱动。

如上所述的一种自动化磁环绕线机，其特征在于所述的转料驱动与所述的转料机械手、夹线机械手和收料机械手之间分别设有驱动所述的转料机械手、夹线机械手和收料机械手独立升降的第一升降驱动、第二升降驱动和第三升降驱动。

如上所述的一种自动化磁环绕线机，其特征在于所述的夹持排线机构包括设于所述机架上由所述旋转驱动驱动旋转的旋转座，所述的磁环夹持手设于所述旋转座上设并由其带动旋转，所述的机架上设有能够施力于磁环夹持手使其打开的外驱动，所述磁环夹持手闭合时脱离所述外驱动的连接。

如上所述的一种自动化磁环绕线机，其特征在于所述旋转座中空，所述磁环夹持手的夹持端指向所述旋转座中间，所述的钩针在所述旋转座内升降。

如上所述的一种自动化磁环绕线机，其特征在于所述的送线组件包括设于机架的导线轮组、送线嘴和送线驱动。

如上所述的一种自动化磁环绕线机，其特征在于所述的送线驱动包括驱动所述送线嘴移动的送线气缸和能够固定绕线并随送线嘴一起移动的夹线组件。

如上所述的一种自动化磁环绕线机，其特征在于所述的送线组件还包括设于所述送线嘴与所述夹线机械手之间的挡线杆。

如上所述的一种自动化磁环绕线机，其特征在于所述的绕线机构包括设于所述机架上的绕线驱动，所述的绕线驱动设有受其驱动移动的绕线座，所述的摆臂驱动包括设于所述绕线座的旋转电机、连接于旋转电机的曲柄和偏心地铰接所述曲柄的连杆，所述摆臂铰接所述的连杆，所述的绕线座设有导向所述摆臂移动的摆臂导轨。

与现有技术相比，本实用新型有如下优点：

本实用新型中转料驱动可以同时驱动转料机械手和收料机械手，减少了机械手对应的驱动，简化了结构；送料机构的送料台可移动，可以同时对应多个工位的上料，摆臂驱动中的曲柄可以对称连接两个摆臂，实现一个摆臂驱动带动两个摆臂工作，减少双工位绕线机中部分结构的驱动，更大程度实现双工位自动化的同时，减少自动化绕线机的驱动结构，降低成本。并且，各驱动的大行程移动和小行程的独立移动，都可以更好地独立控制两个工位机械手的移动。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的部分结构示意图；

图3为图2的A处放大图；

图4为本实用新型转料机构的部分结构示意图；

图5为本实用新型磁环夹持手的打开状态结构示意图；

图6为本实用新型绕线机构的部分结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。

如图1-6所示，一种自动化磁环绕线机，包括：

机架1，用于安装各机构；

控制系统10，用于控制各机构的运作；

送料机构2，包括设置在机架1上的振料盘21、与振料盘21出料口相对接的送料台22，送料台22上设有定位磁环的上料工位221；

转料机构3，包括转料机械手组和驱动转料机械手组移动的转料驱动30，转料机械手组包括取送磁环的转料机械手31、夹持绕线自由端并移动的夹线机械手32和取送完成绕线的磁环的收料机械手 33；

夹持排线机构4，其设置于所述的机架1上，用于夹持磁环并使其旋转绕线，包括能够开合的磁环夹持手41及其旋转驱动42；

送线机构5，其设置于机架1，包括将绕线传送至夹线机械手32 的送线组件51和断线组件52；

绕线机构6，其包括具有勾线槽611的摆臂61、能够驱动摆臂61 移动将绕线摆至绕线工位磁环上方的摆臂驱动62，和能够沿绕线工位的磁环轴向在磁环内升降勾线的钩针63及其驱动。

本实用新型从送料、转料、送线、绕线和收料整个流程实现自动化，多个机械手共用一个转料驱动进行移动，减少位移驱动，便于集多工位绕线于一台机，减少机台体积，节约生产空间，提高生产效率。

如图1所示，转料机构3、夹持排线机构4、送线机构5、摆臂 61和钩针63均为两个，送料机构2为一个，送料台22设有定位磁环的至少一个上料工位221，机架1上设有能够推动该送料台22移动的上料驱动222。上料驱动222可以驱动送料台22在两个夹持排线机构4之间移动，实现一个送料机构上料给两个夹持排线机构，为了减少上料驱动222的行程和双工位的更快上料，送料台22优选设置两个上料工位221。

进一步地，转料驱动30与转料机械手31、夹线机械手32和收料机械手33之间分别设有驱动该转料机械手31、夹线机械手32和收料机械手33独立升降的第一升降驱动34、第二升降驱动35和第三升降驱动36。转料驱动30可以为一维移动驱动，也可以为二维移动驱动，如图4中的转料驱动30为二维移动驱动中的纵向驱动，使得转料机械手31、夹线机械手32和收料机械手33可以共同相对于对应工位大行程移动，而对应的第一升降驱动34、第二升降驱动35 和第三升降驱动36，可以独立地驱动各自的机械手小幅度的伸缩，转料更精准，可控性更好。

夹持排线机构4包括设于机架1上由旋转驱动42驱动旋转的旋转座43，磁环夹持手41设于旋转座43上设并由其带动绕对应的磁环和钩针63旋转，机架1上设有能够施力于磁环夹持手41使其打开的外驱动44，磁环夹持手41闭合时脱离外驱动44的连接。磁环夹持手41与外驱动44没有电气管路连接，受外驱动44压力而机械打开，撤力后闭合，任一外驱动44可以驱动任一磁环夹持手41开合，实现最小空间的夹持磁环排线，减少设备结构。

本实用新型中，旋转座41中空，磁环夹持手41的夹持端指向述旋转座43中间，钩针63在旋转座43内升降。这样，夹持排线机构 4的结构更紧凑简洁。

具体的一个磁环夹持手41的实施例，磁环夹持手41包括转动连接的定夹臂411和动夹臂412，动夹臂412与定夹臂411之间铰接有可转动的压柄413，压柄413与定夹臂411之间设有弹性件414，压柄413受力于外驱动44的压力时转动打开磁环夹持手41，压柄413 脱离外驱动44的压力时，受弹性件414回复力反向转动关闭磁环夹持手41。弹性件414可以为弹簧组，使得磁环夹持手41的开闭更灵敏。

送线组件51包括设于机架1的导线轮组511、送线嘴512、送线驱动513，该送线驱动513包括驱动送线嘴512移动的送线气缸5131 和能够固定绕线并随送线嘴512一起移动的夹线组件5132。这样即使线径较大时，也可以稳定送线。断线组件52设于送线嘴512的出线端，包括线剪或切刀及驱动线剪或切刀工作的断线驱动，线剪或切刀可伸缩进行断线和让位送线。进一步的，断线驱动包括驱动线剪或切刀开合的开合驱动及驱动线剪或切刀移动让位的直线驱动。

进一步地，送线组件51还包括设于送线嘴512与夹线机械手32 之间的挡线杆514，保证绕线避开磁环夹持手41，送线无阻碍，更顺畅。

绕线机构6包括设于机架1上的绕线驱动60，该绕线驱动60为二维移动的驱动，绕线驱动60设有受其驱动移动的绕线座64，摆臂驱动62包括设于绕线座64的旋转电机621、连接于旋转电机621的曲柄622和偏心铰接于曲柄622的连杆623，摆臂61铰接连杆623，绕线座64设有导向摆臂61移动的摆臂导轨624。针对双工位的机台时，曲柄622上对称铰接两个连杆623，每个连杆623铰接摆臂61，这样，摆臂驱动62可以同时驱动两个摆臂61运动，两个摆臂61能够同时动作，可以更好地实现双工位绕线的节能自动化，并且，摆臂驱动62的转动运动转化为摆臂61的直线运动，能够更精确更大范围无级调节摆臂61的停止点，更好地控制摆线位置，便于勾线。摆臂 61由摆臂导轨624支撑可以更稳定快速的移动，且位移更精准。

勾线槽611设于摆臂61的自由端，进一步地，摆臂61的自由端设有两个勾线槽611，勾线槽611为绕轴的周向槽。可以在摆臂61 的安装端设置多个安装孔，当磁环绕线工位发生变化时，可以根据需要调节摆臂61的安装位置从而进一步调节摆臂61自由端的位置。

自动化设备中，为了更好地感应移动件的原点位置，会在各移动件附近设置相应的感应器，便于更好地控制各移动件的准确移动。

本实用新型工作时，开启控制系统10，控制振料盘21下料至送料台22，转料机械手31在转料驱动30的驱动下分别取走磁环100 并送至绕线工位，磁环夹持手41已经抵接外驱动44输出端从而打开夹持端，磁环100被放置于磁环夹持手41的夹持端，然后磁环夹持手41转动脱离外驱动44的抵接，磁环夹持手41闭合夹住磁环，送线机构5工作送线至磁环上方，钩针63伸出穿过绕线工位的磁环中孔，摆臂61在摆臂驱动62驱动下摆动，将绕线摆至横跨磁环中孔，并位于钩针63的勾线位，钩针63回缩将绕线由磁环中孔勾至磁环下方，摆臂61在绕线驱动60的驱动下，下移并平移至磁环下方的绕线侧，勾线移动回到磁环上方重复进行下一次绕线动作，磁环在磁环夹持手41的转动过程中完成绕线的排线，待绕线完成后，收料机械手33被驱动下降开合抓取绕线的磁环101，然后由转料驱动30驱动移至收料箱7，转料驱动30再次驱动转料机械手31至送料台22取料，进行下一个磁环的绕线。本实用新型也可以适用于双绕线工位的绕线，通过控制系统控制在上料后各工序同步动，提高生产效率。

Claims (10)

1.一种自动化磁环绕线机，其特征在于包括：

机架(1)，用于安装各机构；

控制系统(10)，用于控制各机构的运作；

送料机构(2)，包括设置在所述机架(1)上的振料盘(21)、与所述振料盘(21)出料口相对接的送料台(22)，所述的送料台(22)设有定位磁环的上料工位(221)；

转料机构(3)，包括转料机械手组和驱动所述转料机械手组移动的转料驱动(30)，所述的转料机械手组包括取送磁环的转料机械手(31)、夹持绕线自由端并移动的夹线机械手(32)和取送完成绕线的磁环的收料机械手(33)；

夹持排线机构(4)，其设置于所述的机架(1)上，用于夹持磁环并使其旋转绕线，包括能够开合的磁环夹持手(41)及其旋转驱动(42)；

送线机构(5)，其设置于所述机架(1)，包括将绕线传送至所述夹线机械手(32)的送线组件(51)和断线组件(52)；

绕线机构(6)，其包括具有勾线槽(611)的摆臂(61)、能够驱动所述摆臂(61)移动将绕线摆至绕线工位磁环上方的摆臂驱动(62)，和能够沿绕线工位的磁环轴向在磁环内升降勾线的钩针(63)及其驱动。

2.根据权利要求1所述的一种自动化磁环绕线机，其特征在于所述的转料机构(3)、夹持排线机构(4)、送线机构(5)、摆臂(61)和钩针(63)均为两个，所述的送料机构(2)为一个。

3.根据权利要求1所述的一种自动化磁环绕线机，其特征在于所述的机架(1)上设有能够推动所述送料台(22)移动的上料驱动(222)。

4.根据权利要求1所述的一种自动化磁环绕线机，其特征在于所述的转料驱动(30)与所述的转料机械手(31)、夹线机械手(32)和收料机械手(33)之间分别设有驱动所述的转料机械手(31)、夹线机械手(32)和收料机械手(33)独立升降的第一升降驱动(34)、第二升降驱动(35)和第三升降驱动(36)。

5.根据权利要求1所述的一种自动化磁环绕线机，其特征在于所述的夹持排线机构(4)包括设于所述机架(1)上由所述旋转驱动(42)驱动旋转的旋转座(43)，所述的磁环夹持手(41)设于所述旋转座(43)上设并由其带动旋转，所述的机架(1)上设有能够施力于磁环夹持手(41)使其打开的外驱动(44)，所述磁环夹持手(41)闭合时脱离所述外驱动(44)的连接。

6.根据权利要求5所述的一种自动化磁环绕线机，其特征在于所述旋转座(43)中空，所述磁环夹持手(41)的夹持端指向所述旋转座(43)中间，所述的钩针(63)在所述旋转座(43)内升降。

7.根据权利要求1所述的一种自动化磁环绕线机，其特征在于所述的送线组件(51)包括设于机架(1)的导线轮组(511)、送线嘴(512)和送线驱动(513)。

8.根据权利要求7所述的一种自动化磁环绕线机，其特征在于所述的送线驱动(513)包括驱动所述送线嘴(512)移动的送线气缸(5131)和能够固定绕线并随送线嘴(512)一起移动的夹线组件(5132)。

9.根据权利要求7所述的一种自动化磁环绕线机，其特征在于所述的送线组件(51)还包括设于所述送线嘴(512)与所述夹线机械手(32)之间的挡线杆(514)。

10.根据权利要求1所述的一种自动化磁环绕线机，其特征在于所述的绕线机构(6)包括设于所述机架(1)上的绕线驱动(60)，所述的绕线驱动(60)设有受其驱动移动的绕线座(64)，所述的摆臂驱动(62)包括设于所述绕线座(64)的旋转电机(621)、连接于旋转电机(621)的曲柄(622)和偏心地铰接所述曲柄(622)的连杆(623)，所述摆臂(61)铰接所述的连杆(623)，所述的绕线座(64)设有导向所述摆臂(61)移动的摆臂导轨(624)。

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