CN102655051A - 一种全自动多串联绕线机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种全自动多串联绕线机，旨在提供一种结构简单且绕制后的产品不会粘贴在一起的全自动多串联绕线机，其包括：从右至左依次设置张力控制装置、导线装置、夹持剪断装置和绕线冶具；所述绕线冶具上设置有多个用于绕制线材于其上且可单独伸缩以突出或缩入所述绕线冶具的夹具头；所述全自动多串联绕线机还包括设于所述导线装置与夹持剪断装置之间且可旋转以将线材依次绕制在绕线冶具的各夹具头上的飞叉绕线装置和与所述飞叉绕线装置连接且驱动所述飞叉绕线装置旋转的主轴传动装置。本发明可用于电子行业多个串联线圈制作加工。
Description
技术领域
本发明涉及绕线机，尤其是涉及一种全自动多串联绕线机。
背景技术
绕线机是把线状的物体缠绕到特定的工件上的机器。凡是电器产品大多需要用漆包铜线(简称漆包线)绕制成电感线圈，就需要用到绕线机。用于电子行业多个串联线圈制作加工的全自动多串联绕线机通常都采用主轴转动式绕线机，主轴旋转带动绕线冶具旋转，从而将线材绕制在绕线冶具的夹具头上。请参见图9，主轴式转动绕线方式结构复杂，成本高，而且其采用在绕线冶具91的上下左右四个方向绕制线材92，产品上下左右四个方向分别加工完成后的产品93如图10所示，完成后的产品弯曲，改变了产品形状，生产出来的产品与产品容易串联粘合在一起，需人工分离、整理后才能使用。
发明内容
本发明为了解决现有技术主轴转动式绕线机结构复杂，生产出的产品容易串联联合在一起，需人工分离、整理后才能使用的技术问题，提供了一种全自动多串联绕线机。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为设计一种全自动多串联绕线机，包括：从右至左依次设置张力控制装置、导线装置、夹持剪断装置和绕线冶具；所述绕线冶具上设置有多个用于绕制线材于其上且可单独伸缩以突出或缩入所述绕线冶具的夹具头；所述全自动多串联绕线机还包括设于所述导线装置与夹持剪断装置之间且可旋转以将线材依次绕制在绕线冶具的各夹具头上的飞叉绕线装置和与所述飞叉绕线装置连接且驱动所述飞叉绕线装置旋转的主轴传动装置。
所述飞叉绕线装置包括位于右侧的中心中空的导线管、设于所述导线管两端的导线环和设于左侧的导线嘴。
所述全自动多串联绕线机还包括一设于所述飞叉绕线装置与导线装置之间的用于在飞叉绕线装置变换绕制的夹具头的过程中卸除张力控制装置作用于线材上的张力的张力卸除装置。
所述张力卸除装置包括一设于左侧的用于通过线材的通线孔和设于所述通线孔下部且可上下运动以夹住或松开所述通线孔内的线材的夹持部；所述导线装置包括一导线轮。
所述夹持剪断装置包括固定体、位于所述固定体一端的用于压住线材且可上下运动的压线块、设于所述压线快与固定体之间的弹簧、位于所述固定体的与所述压线块同一端的且其下端高于所述压线快下端的用于剪断线材的剪线块、穿于所述固定体中央且设于所述压线块与剪线块之间的可上下运动以与压线块配合夹持线材及与剪线块配合剪断线材的过线块和与所述过线块连接且驱动所述过线块上下运动的汽缸；所述过线块在所述压线块与剪线块之间设置有用于过线的过线槽。
所述绕线冶具还包括与所述夹具头相连且驱动所述夹具头伸缩的夹具顶出装置。
所述全自动多串联绕线机还包括：用于分别驱动绕线冶具沿前后方向和上下方向运动的Y方向传动装置和Z方向传动装置；用于驱动所述飞叉绕线装置沿左右防线运动的X方向传动装置。
所述全自动多串联绕线机还包括一设于所述夹持剪断装置处用于调节线头线尾长度的线头线尾长度控制装置。
所述全自动多串联绕线机还包括一用于加热待绕制线材的加热系统，所述加热系统设有一控制热风流量的热量控制系统。
所述全自动多串联绕线机还包括设于所述绕线冶具的夹具头上方的下料装置、用于驱动所述绕线冶具左右运动以配合下料装置将完成绕制后的线圈推出绕线冶具的退模装置和设于所述绕线冶具的下方且用于收集所述从绕线冶具推出的线圈的收集盒。
本发明通过在导线装置与夹持剪断装置之间设置可旋转以将线材依次绕制在绕线冶具的各夹具头上的飞叉绕线装置，通过飞叉绕线装置将线材绕制在绕线冶具上，而不是采用现有技术的绕线冶具旋转来完成线圈的绕制，结构简单，而且可按照要求的产品图纸设置绕线冶具的夹具头，生产出的产品按照客户要求的图纸的原形状排列加工完成，无弯曲改变产品形状，生产出来的产品不会粘合到一起。
附图说明
下面结合实施例和附图对本发明进行详细说明，其中：
图1是本发明全自动多串联绕线机的立体结构图；
图2是本发明全自动多串联绕线机的主视图；
图3是本发明全自动多串联绕线机的飞叉绕线装置的立体图；
图4是本发明全自动多串联绕线机的飞叉绕线装置通过线材后的剖视图；
图5是本发明全自动多串联绕线机的绕线冶具的立体结构图；
图6是本发明全自动多串联绕线机的绕线冶具绕制好线圈后的结构示意图；
图7是本发明全自动多串联绕线机绕制好的线圈的结构图；
图8是本发明全自动多串联绕线机的夹持剪断装置的立体结构图；
图9是现有技术全自动多串联绕线机的绕线冶具的绕线示意图；
图10是现有技术全自动多串联绕线机绕制好的线圈的结构图。
具体实施方式
请参见图1至图8。本发明全自动多串联绕线机包括张力控制装置1、导线装置2、张力卸除装置3、飞叉绕线装置4、夹持剪断装置5、绕线冶具6、线头线尾长度控制装置7、加热系统8、下料装置9、退模装置10、收集盒11、X方向传动装置12、Y方向传动装置13和Z方向传动装置14。其中：
张力控制装置1、导线装置2、夹持剪断装置5和绕线冶具6从右至左沿X轴依次设置。绕线冶具6上设置有多个用于绕制线材于其上且可单独伸缩以突出或缩入所述绕线冶具的夹具头61。夹具头可以按照需要的绕制的线圈的形状设置，从而使最终绕制的线圈的形状与需要的产品的形状一致。在本具体实施例中，绕制出的产品19如图7所示。绕线冶具6还包括与所述夹具头相连且驱动所述夹具头伸缩的夹具顶出装置62。
张力控制装置1用于控制线材18的张力。导线装置2用于导线，在本具体实施例中，导线装置2为一导线轮。
张力卸除装置3设于所述飞叉绕线装置与导线装置之间，主要用于在飞叉绕线装置变换绕制的夹具头的过程中卸除张力控制装置作用于线材上的张力。在本具体实施例中，张力卸除装置3包括一设于左侧的用于通过线材的通线孔31和设于所述通线孔下部且可上下运动以夹住或松开所述通线孔内的线材的夹持部32。
飞叉绕线装置4设于所述导线装置与夹持剪断装置之间，主要用于可旋转以将线材依次绕制在绕线冶具的各夹具头上。飞叉绕线装置4包括位于右侧的中心中空的导线管41、设于所述导线管两端的导线环42和设于左侧的导线嘴43。线材18从右至左依次穿过导线管和导线嘴后固定在夹持剪断装置上。飞叉绕线装置4还连接有一用于驱动所述飞叉绕线装置旋转的主轴传动装置44。
夹持剪断装置5主要用于加持固定线头以及剪断线尾，从而使得可连续自动绕制线圈。夹持剪断装置5包括固定体51、位于所述固定体一端的用于压住线材且可上下运动的压线块52、设于所述压线快与固定体之间的弹簧53、位于所述固定体的与所述压线块同一端的且其下端高于所述压线快下端的用于剪断线材的剪线块54、穿于所述固定体中央且设于所述压线块与剪线块之间的可上下运动以与压线块配合夹持线材及与剪线块配合剪断线材的过线块55和与所述过线块连接且驱动所述过线块上下运动的汽缸（图中未示出）。过线块55在所述压线块与剪线块之间设置有用于过线的过线槽56。使用时，线材依次通过剪线块54、过线槽56和压线块52，需要固定线材时，汽缸驱动过线块朝上运动，由于剪线块下端高于压线快下端，因此，过线块首先与压线块接触，将线头压紧在两者之间。当需要剪断线材时，汽缸驱动过线块继续朝上运动，弹簧53被进一步压缩，压线块随之压住线材朝上运动，过线块与剪线块配合将线材剪断。
线头线尾长度控制装置7设于所述夹持剪断装置处，主要用于调节线头线尾长度。
加热系统8主要用于加热待绕制线材。为控制加热系统喷出的热风的流量，加热系统设有一控制热风流量的热量控制系统81。
下料装置9设于所述绕线冶具的夹具头上方。退模装置10与所述绕线冶具连接，主要用于驱动所述绕线冶具左右运动以配合下料装置将完成绕制后的线圈推出绕线冶具。收集盒11设于所述绕线冶具的下方，主要用于收集所述从绕线冶具推出的线圈。
X方向传动装置12用于驱动所述飞叉绕线装置沿左右防线运动，Y方向传动装13和Z方向传动装置14用于分别驱动绕线冶具沿前后方向和上下方向运动。X方向传动装置12、Y方向传动装13和Z方向传动装置14主要用于配合以调整绕线时绕线冶具、飞叉绕线装置的位置关系，以便于实现正确的绕线以及绕制好的线圈的推出。
本发明的工作原理为：
加热系统8加热到设定温度，调节热量控制系统81设定好热风流量，把加工原料即线材18安装到指定位置，线材18经过张力控制系统1、导线轮2、张力卸除装置3、飞叉绕线装置4后将线头固定在夹持剪断装置5的压线块52处。通过调节线头线尾长度控制装置7确定好产品线头线尾长度，夹具顶出装置62上升顶出绕线冶具6的单个夹具头61，X方向传动装置12、Y方向传动装置13和Z方向传动装置14移动到程序设定位置，程序控制主轴传动装置44使飞叉绕线装置4转动把线材18环绕在绕线冶具6上，完成多串联产品中第一个绕制。
接着，张力卸除装置3工作，夹持部32上升夹住线材18使之在左侧保持无张力状态避免X方向传动装置12、Y方向传动装置13和Z方向传动装置14移动时把完成绕制的线圈拉出。 X方向传动装置12、Y方向传动装置13和Z方向传动装置14移动到程序设定位置， 夹具顶出装置62顶出绕线冶具6的另一个夹具头。张力卸除装置3工作，夹持部32下降松开夹住的线材18使其保持到原设定张力，主轴传动装置44使飞叉绕线装置4转动把线材18环绕在绕线冶具6上，完成多串联产品中的第二个绕制。如此循环，直到完成产品线圈的绕制。
完成线圈绕制后，夹持剪断装置5的汽缸向下运动，驱动过线块55向下打开，松开夹持固定的线材。飞叉绕线装置4带着线材18从夹持剪断装置5中通过，转动到设定位置。 飞叉绕线装置4的过线块向上拉起关闭把线材18剪断，并夹持住线材18，保证下一个产品连续全自动工作，退模装置10工作把产品退出绕线冶具， Y方向传动装置13和Z方向传动装置14移动到设定位置碰到下料装置9把绕制好的产品推下，产品自重掉进收集盒11完成整个产品的加工，加工完成后的产品19如图7所示。
重复上述动作，即可实现串联线圈的全自动生产加工。
本发明通过在导线装置与夹持剪断装置之间设置可旋转以将线材依次绕制在绕线冶具的各夹具头上的飞叉绕线装置，通过飞叉绕线装置将线材绕制在绕线冶具上，而不是采用现有技术的绕线冶具旋转来完成线圈的绕制，结构简单，稳定性更高，制作的产品精度更高，而且可按照要求的产品图纸设置绕线冶具的夹具头，生产出的产品按照客户要求的图纸的原形状排列加工完成，无弯曲改变产品形状，生产出来的产品不会粘合到一起，不需人工整理产品就能直接使用。
本发明全自动双头空心线圈绕线机针对单个串联线圈产品特别设计，通用产品范围广，更换产品周期超短，设备成本低，只需更换产品夹具调用内部程序。无需人工操作，一人可同时负责多台机器。 本发明全自动双头空心线圈绕线机采用自主研发总线系统控制，程序使用家里笔记本即可可连接机器编写，机器内部可储存999个产品加工程序，可满足所有客户要求，更换产品程序从内部调用方可，操作简单易懂。
本发明可用于电子行业多个串联线圈制作加工。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种全自动多串联绕线机，包括：从右至左依次设置张力控制装置、导线装置、夹持剪断装置和绕线冶具； 其特征在于：所述绕线冶具上设置有多个用于绕制线材于其上且可单独伸缩以突出或缩入所述绕线冶具的夹具头；所述全自动多串联绕线机还包括设于所述导线装置与夹持剪断装置之间且可旋转以将线材依次绕制在绕线冶具的各夹具头上的飞叉绕线装置和与所述飞叉绕线装置连接且驱动所述飞叉绕线装置旋转的主轴传动装置。
2.根据权利要求1所述的全自动多串联绕线机，其特征在于：所述飞叉绕线装置包括位于右侧的中心中空的导线管、设于所述导线管两端的导线环和设于左侧的导线嘴。
3.根据权利要求2所述的全自动多串联绕线机，其特征在于：所述全自动多串联绕线机还包括一设于所述飞叉绕线装置与导线装置之间的用于在飞叉绕线装置变换绕制的夹具头的过程中卸除张力控制装置作用于线材上的张力的张力卸除装置。
4.根据权利要求3所述的全自动多串联绕线机，其特征在于：所述张力卸除装置包括一设于左侧的用于通过线材的通线孔和设于所述通线孔下部且可上下运动以夹住或松开所述通线孔内的线材的夹持部；所述导线装置包括一导线轮。
5.根据权利要求1所述的全自动多串联绕线机，其特征在于：所述夹持剪断装置包括固定体、位于所述固定体一端的用于压住线材且可上下运动的压线块、设于所述压线快与固定体之间的弹簧、位于所述固定体的与所述压线块同一端的且其下端高于所述压线快下端的用于剪断线材的剪线块、穿于所述固定体中央且设于所述压线块与剪线块之间的可上下运动以与压线块配合夹持线材及与剪线块配合剪断线材的过线块和与所述过线块连接且驱动所述过线块上下运动的汽缸；所述过线块在所述压线块与剪线块之间设置有用于过线的过线槽。
6.根据权利要求1所述的全自动多串联绕线机，其特征在于：所述绕线冶具还包括与所述夹具头相连且驱动所述夹具头伸缩的夹具顶出装置。
7.根据权利要求1所述的全自动多串联绕线机，其特征在于：所述全自动多串联绕线机还包括：用于分别驱动绕线冶具沿前后方向和上下方向运动的Y方向传动装置和Z方向传动装置；用于驱动所述飞叉绕线装置沿左右防线运动的X方向传动装置。
8.根据权利要求1所述的全自动多串联绕线机，其特征在于：所述全自动多串联绕线机还包括一设于所述夹持剪断装置处用于调节线头线尾长度的线头线尾长度控制装置。
9.根据权利要求1所述的全自动多串联绕线机，其特征在于：所述全自动多串联绕线机还包括一用于加热待绕制线材的加热系统，所述加热系统设有一控制热风流量的热量控制系统。
10.根据权利要求1所述的全自动多串联绕线机，其特征在于：所述全自动多串联绕线机还包括设于所述绕线冶具的夹具头上方的下料装置、用于驱动所述绕线冶具左右运动以配合下料装置将完成绕制后的线圈推出绕线冶具的退模装置和设于所述绕线冶具的下方且用于收集所述从绕线冶具推出的线圈的收集盒。
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