JPH07226329A - コイル用テーピングユニット - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 簡易な構造により巻線屈折部を確実に保持す
る。 【構成】 粘着テープ４６の断片を把持する開閉可能な
チャック４２と、その移動機構４０，４１とを備える。
テープ４６の断片をコイルボビン３の胴部３Ａに押圧保
持する押圧部材１８と、押圧部材１８をチャック４２と
別に移動する移動機構６とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、コイルの自動巻線機に
おいて、コイルボビンの胴部にテープ断片を貼り付ける
装置の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】コイルの自動巻線機において、コイルボ
ビンへ巻き付けるコイル線材は巻始めと巻終わりにそれ
ぞれボビンのフランジ部に設けた端子に絡げられる。

【０００３】その際に、線材のコイルへの巻線方向に対
して、端子に絡げる線材はボビンの軸方向に取り出され
るので、巻線と取り出し線との間で線材を直角に屈折保
持する必要が生じる。

【０００４】このために、例えば特開平３−２９３０６
号や特開平３−１７３４０９号に開示されるテーピング
ユニットが使用されている。

【０００５】前者は、押さえ具がボビン胴部に線材を押
し付けた状態でコイルボビンを回転させて線材を屈折さ
せ、粘着テープの先端部をローラを用いて屈折部近傍に
貼り付ける。この状態でさらにボビンを逆方向へ回転さ
せて粘着テープを屈折部の上に貼り付け、適当な長さで
カッタがテープを切断するとともに、ボビンに接するロ
ーラが切断されたテープ断片を終端部までボビンに撫で
付ける構造となっている。

【０００６】また、後者は粘着テープ断片の非粘着面を
吸引部材で真空吸引し、吸引部材がそのまま移動して、
吸引しているテープ断片の粘着面をボビン胴部に押し付
けるようになっている。

【０００７】

【発明の課題】前者の構造においては、粘着テープを先
端からローラとボビンの間に侵入させた後にローラが移
動してボビンに密着し、ボビンの回転に応じてローラが
回転することにより粘着テープをボビンに張り付けるよ
うになっていた。

【０００８】しかしながら、ローラによりテープを撫で
付けるため、貼り付けるテープの幅が大きくなると、ロ
ーラの交換が必要になるという問題があった。また、ロ
ーラの両端で押圧力が異なり、押し付け力に均等を欠く
場合もあった。さらに、押さえ具をボビンと一緒に回転
させる必要があり、そのために構造が複雑になるという
問題もあった。

【０００９】一方、後者の構造においては、テープを吸
着した吸引部材をボビン胴部に押し付けるだけなので、
テープとボビンとが十分に密着しない恐れがあった。ま
た、真空吸引のための機構によりやはり構造が複雑にな
ることは避けられなかった。また、これらの機構以外に
テープの断片をチャックで挟んでコイルボビンに張り付
けるようにしたものもあるが、この場合にはテープがチ
ャックからうまく離れずに貼り付け位置がずれやすいな
どの問題があった。

【００１０】本発明は、上記問題点を解決すべくなされ
たもので、簡易な構造で巻線屈折部を確実に保持するこ
とのできるテーピングユニットを提供することを目的と
する。

【００１１】

【課題を達成するための手段】本発明は、粘着テープの
断片を把持する開閉可能なチャックと、チャックの移動
機構とにより粘着テープの断片をコイルボビンの胴部に
貼り付けるコイル用テーピングユニットにおいて、テー
プ断片をコイルボビンの胴部に押圧保持する押圧部材
と、押圧部材を前記チャックと別に移動する移動機構と
を備えている。

【００１２】

【作用】押圧部材でコイルの線材屈折部をボビンの胴部
に押しつけた状態で、チャックが把持した粘着テープ断
片の先端をこの線材屈折部に貼り付ける。押圧部材をボ
ビンからいったん離間させた上で、線材屈折部の上に貼
り付けたテープ断片の先端を上から押圧部材で押さえ，
チャックを開いてチャックをテープから離脱させる。次
に押圧部材が移動しながらテープの任意箇所をボビンに
押し付け、テープをボビン胴部に十分に密着させる。チ
ャックと押圧部材が独立して移動するので、線材の巻始
めと巻終わりなどさまざまな状況で線材屈折部をボビン
胴部へ確実に固定することができる。

【００１３】

【実施例】図１〜図６に本発明の実施例を示す。

【００１４】図１は線材屈折部係止用のテーピングユニ
ット３６を備えたコイルの自動巻線機を示す。

【００１５】この自動巻線機は基台１の上に構成され、
基台１に設けたコンベヤ２上のボビン搬送治具２Ｂによ
って運ばれて来るコイル用ボビン３を受け取って巻線作
業を行い、巻線終了後にボビン３を再びコンベヤ２上の
ボビン搬送治具２Ｂに受け渡すものである。

【００１６】巻線機はこのボビン３を装着して回転駆動
するためのスピンドル４を備える。スピンドル４は基台
１に固定した支持部５に内蔵されたモータに結合する。

【００１７】支持部５の両側には三軸方向の移動装置を
備えたアーム６と７が設けられる。アーム６の移動装置
はＸ軸モータ８、Ｙ軸モータ９及びＺ軸モータ１０によ
り構成され、この移動装置がアーム６を基台１に対して
三次元方向に任意に移動する。また、アーム７も同様の
Ｘ軸モータ１１、図には示されないＹ軸モータ及びＺ軸
モータ１２により三次元方向に任意に移動する。

【００１８】アーム７の先端には図５に示すように、ノ
ズル１３がノズル反転シリンダ１４とブラケット１５と
を介して支持される。また、線材を切断するニッパカッ
タ１６が上下シリンダ１７を介してブラケット１５に支
持される。

【００１９】ノズル１３は図示されない線材供給装置か
ら所定の張力をもって供給される線材を先端からボビン
３に向けて送り出すものであり、ボビン３がスピンドル
４と一体に回転することにより、ボビン３の胴部３Ａに
線材を巻き付ける。

【００２０】アーム６には図３に示すように基端寄りに
線材屈折部の押圧部材である押さえ具１８が捨て絡げピ
ン１９とともに支持される。押さえ具１８はボビン３に
向けて水平方向に突出するアーム状の部材である。捨て
絡げピン１９は上方に向けて突出する円柱状の部材で、
上端には線材を絡げるためのＶ型の切れ込みを備える。
また、この切れ込みに捕獲された線材の切れ端を除去す
るために、捨て絡げピン１９の外周にリング状の排線機
構２２が嵌合する。排線機構２２はエアシリンダ５０に
より押さえ具１８と一体に駆動され、捨て絡げピン１９
に沿って上下に摺動する。

【００２１】さらにアーム６の先端にはボビン搬送治具
２Ｂとスピンドル４の間でボビン３を受け渡すボビン受
け渡し治具２０が、治具反転シリンダ２１を介して支持
される。なお、ボビン３は図３に示すボビン挿入治具３
Ｂを介してスピンドル４及びボビン搬送治具２Ｂに装着
される。

【００２２】支持部５の上には図１と図２に示すように
線材屈折部固定用のテーピングユニット３６が設けられ
る。

【００２３】テーピングユニット３６は支持部５の上に
垂直に立設した支持板３７を中心に構成される。支持板
３７には粘着テープ４６を巻いたテープリール３８とテ
ープ送り出し用のローラ３９が取り付けられ、水平方向
の伸縮シリンダ４０とこれに支持された垂直方向の伸縮
シリンダ４１とを介して支持板３７の前方にチャック４
２が支持される。これらの伸縮シリンダ４０と４１によ
りチャック４２は図１のＺ軸とＸ軸方向に移動する。チ
ャック４２は開閉シリンダ４８の駆動に応じて開閉し、
テープリール３８からローラ３９を介して送り出される
テープ４６の端部を把持する。なお、テープ４６の粘着
面は下向きとなる。

【００２４】また、支持板３７のチャック４２側の先端
部にはカッタ４３とテープ押さえ具４４とが垂直方向の
伸縮シリンダ４５を介して上下方向に移動可能に支持さ
れ、テープ押さえ具４４に相対して支持部５に台４７が
設けられる。伸縮シリンダ４５の伸長により、カッタ４
３はこの台４７の前面に沿って降下する。また、テープ
押さえ具４４は伸縮シリンダ４５に図示されないスプリ
ングを介して支持され、伸縮シリンダ４５の伸長により
台４７を弾性的に押圧し、台４７にテープ４６を押さえ
つける。

【００２５】一方、スピンドル４の下方には絶縁テープ
巻き付け用のテーピングユニット２３が設けられる。テ
ーピングユニット２３はボビン３に絶縁テープを巻き付
ける機構であり、ボビン３の要所にのみテープを張り付
けるテーピングユニット３６と異なり、ボビン３の胴部
３Ａの全周に渡って絶縁テープを巻き付ける。テーピン
グユニット２３は図６に示すように、絶縁テープ２６を
案内するガイド２７、絶縁テープ２６の先端を把持する
テープチャック２９、絶縁テープ２６を切断するカッタ
２８、絶縁テープ２６をボビン３に撫で付ける撫で付け
ローラ３２を備える。

【００２６】次に作用を説明する。

【００２７】この巻線機の作業は、ボビン３のスピンド
ル４とボビン搬送治具２Ｂとの間の移動、ボビン３への
巻線及び絶縁テープによるボビン３へのテーピングの３
種類に大別される。

【００２８】そして、巻線作業には線材屈折部の係止の
ために、テーピングユニット３６と押さえ具１８とによ
りテープ４６の断片を胴部３Ａへ貼り付ける工程が含ま
れる。

【００２９】このために、テーピングユニット３６にお
いては、テープ４６をリール３８から引き出して切断す
る作業が行われる。すなわち、図２に示すようにチャッ
ク４２によりテープ４６の端部を把持して伸縮シリンダ
４０を伸長させ、テープ４６をカッタ４３の前方へと引
き出す。そして、伸縮シリンダ４５の駆動によりカッタ
４３とテープ押さえ具４４を降下させ、テープ押さえ具
４４が台４７との間でテープ４６を押さえた状態で、カ
ッタ４３がテープ４６を切断する。

【００３０】図４Ａはこのようにして切り取ったテープ
４６の断片をチャック４２が把持した状態を示す。線材
屈折部は例えば押さえ具１８が線材をボビン外周に押さ
え付けた状態でノズル１３を動かすことにより形成され
る。

【００３１】この状態で、エアシリンダ４１の伸長によ
りチャック４２をボビン３の胴部３Ａへと降下させ（図
４Ｂ）、テープ４６の先端を屈折部の上から胴部３Ａに
接着させる（図４Ｃ）。

【００３２】次にテープ４６の先端を押さえ具１８で胴
部３Ａに押さえつけ、チャック４２をテープ４６から取
り外す（図４Ｄ及び４Ｅ）。押さえ具１８でテープ４６
を押さえているので、チャック４２を取り外す際にテー
プ４６がはがれたり位置がずれたりする恐れはなく、テ
ープ４６の断片は確実にボビン３の所定位置に保持され
る。

【００３３】次に、アーム６の移動により押さえ具１８
を動かしてでテープ４６の他の部分を胴部３Ａに押さえ
つける。押さえ具１８は任意に動かすことができるの
で、テープ４６はまんべんなく胴部３Ａに押さえつけら
れ、全面が胴部３Ａに密着するので線材屈折部の保持力
は十分に得られる。また、異なる幅のテープにも対応で
きる。

【００３４】ボビン３への線材の巻始めや巻終わりなど
に必要な線材屈折部の処理はこのようにして行なうが、
押さえ具１８はアーム６に支持され、チャック４２は伸
縮シリンダ４０，４１とに支持され、互いに独立して動
作するので、さまざまな状況のテーピングに対応可能で
ある

【００３５】

【発明の効果】以上のように本発明は、テープ断片をコ
イルボビンの胴部に押圧保持する押圧部材と、押圧部材
をチャックと別に移動する移動機構とを備えたので、押
圧部材とチャックとを独立して任意に駆動でき、簡易な
構成でありながら、線材の巻始めや巻終わりなどさまざ
まな状況で線材屈折部のボビン胴部への係止を確実に行
うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を示す自動巻線機の斜視図であ
る。

【図２】チャックを設けた線材屈折部固定用テーピング
ユニットの斜視図である。

【図３】押さえ具を設けたアームの斜視図である。

【図４】チャックと押さえ具による線材屈折部の固定動
作を順番に説明するボビンの拡大斜視図である。

【図５】ノズルを設けたアームの斜視図である。

【図６】絶縁テープ巻付用テーピングユニットの斜視図
である。

【符号の説明】

３ ボビン ３Ａ 胴部 ６ アーム １８ 押圧部材 ４０，４１ 伸縮シリンダ ４２ チャック

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 粘着テープの断片を把持する開閉可能な
   チャックと、チャックの移動機構とにより粘着テープの
   断片をコイルボビンの胴部に貼り付けるコイル用テーピ
   ングユニットにおいて、テープ断片をコイルボビンの胴
   部に押圧保持する押圧部材と、押圧部材を前記チャック
   と別に移動する移動機構とを備えたことを特徴とするコ
   イル用テーピングユニット。