JPS6323304A - トロイダル巻線機 - Google Patents
トロイダル巻線機Info
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- JPS6323304A JPS6323304A JP61167557A JP16755786A JPS6323304A JP S6323304 A JPS6323304 A JP S6323304A JP 61167557 A JP61167557 A JP 61167557A JP 16755786 A JP16755786 A JP 16755786A JP S6323304 A JPS6323304 A JP S6323304A
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- JP
- Japan
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- rotary table
- wire
- winding
- coil
- hand
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- 238000004804 winding Methods 0.000 title claims abstract description 61
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract 1
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000005389 magnetism Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
- H01F21/00—Variable inductances or transformers of the signal type
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
- H01F41/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties
- H01F41/02—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties for manufacturing cores, coils, or magnets
- H01F41/04—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties for manufacturing cores, coils, or magnets for manufacturing coils
- H01F41/06—Coil winding
- H01F41/08—Winding conductors onto closed formers or cores, e.g. threading conductors through toroidal cores
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
- H01F41/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties
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- H01F41/06—Coil winding
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
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- Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
- Y10T29/49002—Electrical device making
- Y10T29/4902—Electromagnet, transformer or inductor
- Y10T29/49071—Electromagnet, transformer or inductor by winding or coiling
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Manufacturing Cores, Coils, And Magnets (AREA)
- Winding, Rewinding, Material Storage Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
「技術分野」
本発明は、閉しられた巻線孔にコイル等の線材を巻付け
るためのトロイダル巻線機に関する。
るためのトロイダル巻線機に関する。
「従来技術およびその問題点」
トロイダル巻線機は、磁気ヘッドやモータ回転子の巻線
孔等の閉しられた孔に、コイル等の線材を巻付ける機械
として知られでいる。ところが従来の巻線機はすべて、
巻線孔に挿通した線材を保持開放するアームを、巻線孔
を有するワークの周囲に回転させることによって、線材
を巻付ける構成となっているため、装置が大型化し、構
造が複雑化することが否めなかった。特に磁気ヘッドの
巻線孔のように、非常に小ざい巻線孔に線材を巻付ける
場合、従来装置tこれに通用することは事寅上できず、
作業者の手作業で巻線を行なっているのが実情であった
。
孔等の閉しられた孔に、コイル等の線材を巻付ける機械
として知られでいる。ところが従来の巻線機はすべて、
巻線孔に挿通した線材を保持開放するアームを、巻線孔
を有するワークの周囲に回転させることによって、線材
を巻付ける構成となっているため、装置が大型化し、構
造が複雑化することが否めなかった。特に磁気ヘッドの
巻線孔のように、非常に小ざい巻線孔に線材を巻付ける
場合、従来装置tこれに通用することは事寅上できず、
作業者の手作業で巻線を行なっているのが実情であった
。
「発明の目的」
本発明は、このような従来製画の問題を解消し、小型で
、磁気ヘッド等の小物部品の巻線孔に対する巻線に適し
たトロイダル巻線機を得ることを目的とする。
、磁気ヘッド等の小物部品の巻線孔に対する巻線に適し
たトロイダル巻線機を得ることを目的とする。
「発明の概要」
本発明は、従来製画がいずれも、線材を保持したアーム
をワークの周囲に回転させるという基本構成を有するの
を根本的に改め、ワークを支持するテーブルを回転させ
るという新たな発想に基づいて完成されたものである。
をワークの周囲に回転させるという基本構成を有するの
を根本的に改め、ワークを支持するテーブルを回転させ
るという新たな発想に基づいて完成されたものである。
すなわち本発明は、巻線孔を有するワークを、180度
ずつ間欠回転する回転テーブルに支持させるとともに、
この回転テーブル上に、ワークの巻線孔に挿通すべき線
材の一@を支持する線材固定手段を設け、ざらにこの回
転テーブルの両側に、該回転テーブルに対し進退可能な
左右一対の移動アームを配設して、この左右の移動アー
ムにそれぞれ、回転テーブルの回転軸線と平行な回転軸
を中心に回動可能にして線材を保持開放するハンドを支
持し、かつ、一端部が上記固定手段によって回転テーブ
ル上に支持された′fJ材の自由端部側を、同期しで行
なわれる、停止状態の回転テーブルに対する移動アーム
の禮鮪運動と、ハンドの線材の保持開放運動と、ハンド
の回転による方向転換運動と、回転テーブルの回転運動
とによって、ワークの巻線孔に繰り返し挿通しで巻付け
るようにしたことを特徴としている。
ずつ間欠回転する回転テーブルに支持させるとともに、
この回転テーブル上に、ワークの巻線孔に挿通すべき線
材の一@を支持する線材固定手段を設け、ざらにこの回
転テーブルの両側に、該回転テーブルに対し進退可能な
左右一対の移動アームを配設して、この左右の移動アー
ムにそれぞれ、回転テーブルの回転軸線と平行な回転軸
を中心に回動可能にして線材を保持開放するハンドを支
持し、かつ、一端部が上記固定手段によって回転テーブ
ル上に支持された′fJ材の自由端部側を、同期しで行
なわれる、停止状態の回転テーブルに対する移動アーム
の禮鮪運動と、ハンドの線材の保持開放運動と、ハンド
の回転による方向転換運動と、回転テーブルの回転運動
とによって、ワークの巻線孔に繰り返し挿通しで巻付け
るようにしたことを特徴としている。
「発明の実施例」
以下図示実施例について本発明を説明する。第2図(a
)、(b)は、本発明の対象とするワークとして、磁気
へラドコアWを示したもので、−端に閉じられた巻線孔
Aを有する。
)、(b)は、本発明の対象とするワークとして、磁気
へラドコアWを示したもので、−端に閉じられた巻線孔
Aを有する。
この磁気へラドコアWの巻線孔Aの外端の巻付柱Bにコ
イルを巻回するための本トロイダル巻線機は、第1図お
よび第3図に示すように、磁気ヘッドコアWを弐百固定
する回転テーブル11、この回転テーブル11の左右の
移動アーム12.13、およびこの移動アーム12.1
3の先端部に設けたハンド14.15を主たる構成要素
としでいる。回転テーブル11は、例えばバキューム機
構により、磁気へラドコアWを着脱可能に支持するもの
で、その回転中心Oは、磁気ヘッドコアWの巻線孔Aの
左右方向の二等分線と一敗する。
イルを巻回するための本トロイダル巻線機は、第1図お
よび第3図に示すように、磁気ヘッドコアWを弐百固定
する回転テーブル11、この回転テーブル11の左右の
移動アーム12.13、およびこの移動アーム12.1
3の先端部に設けたハンド14.15を主たる構成要素
としでいる。回転テーブル11は、例えばバキューム機
構により、磁気へラドコアWを着脱可能に支持するもの
で、その回転中心Oは、磁気ヘッドコアWの巻線孔Aの
左右方向の二等分線と一敗する。
移動アーム12.13は、送りねし16.17そ含む周
知の送り機構によって、第1図の左右に移動可能である
。移動アーム12.13の先端のハンド14.15は、
巻線孔Aに挿通すべき線材Cを保持開放するもので、第
4図に示すように、ビン18を中心に開閉可能な一対の
爪部材19を有する。線材Cはこの爪部材19の先端の
間に保持される。20は爪部材19を開閉するエアアク
チェータである。ハンド14、]5の線材Cの保持位目
は、回転テーブル11の回転中心○を通る直線し上に一
敗している。
知の送り機構によって、第1図の左右に移動可能である
。移動アーム12.13の先端のハンド14.15は、
巻線孔Aに挿通すべき線材Cを保持開放するもので、第
4図に示すように、ビン18を中心に開閉可能な一対の
爪部材19を有する。線材Cはこの爪部材19の先端の
間に保持される。20は爪部材19を開閉するエアアク
チェータである。ハンド14、]5の線材Cの保持位目
は、回転テーブル11の回転中心○を通る直線し上に一
敗している。
ハンド]4.15はまた、この直線り上の一点の回転中
心p%中心に回動可能に、移動アーム]2.13に支持
されでいる。2]は回転アクチ二一夕である。この回転
アクチュエータ2]は、180“ずつハンド]4.15
を回転ざぜるもので、ハンド14、]5は、停止状態で
は、その−対の爪部材19を直線りに関して対称にする
。すなわt5直線り上に位置する線材Cそ保持開放する
ことができる。
心p%中心に回動可能に、移動アーム]2.13に支持
されでいる。2]は回転アクチ二一夕である。この回転
アクチュエータ2]は、180“ずつハンド]4.15
を回転ざぜるもので、ハンド14、]5は、停止状態で
は、その−対の爪部材19を直線りに関して対称にする
。すなわt5直線り上に位置する線材Cそ保持開放する
ことができる。
回転テーブル11もまた、 180°ずっ間欠回転する
もので、その停止位置は、磁気へラドコアWの巻線孔A
の向きと、直線りの向きとが直交する位置、別言すると
、直線り上を移送される線材Cが巻線孔へ内に通る位置
である。回転テーブル]1上にはまた、線材Cの端部を
固定する固定手段22が設(すられている。
もので、その停止位置は、磁気へラドコアWの巻線孔A
の向きと、直線りの向きとが直交する位置、別言すると
、直線り上を移送される線材Cが巻線孔へ内に通る位置
である。回転テーブル]1上にはまた、線材Cの端部を
固定する固定手段22が設(すられている。
ざらに回転テーブル11上には、コイル押え機構23が
備えられている。このコイル押えij!!横23は、第
5図・に示すように、回転アクチェータ24のロータ2
5に押えアーム26を固定し、この押えアーム26の先
端に、磁気へラドコアWの巻線柱Bの外側に接触する押
えゴム27を設けたものである。回転アクチュエータ2
4は、押えゴム27を巻線柱Bの外側に接触させて、巻
線柱已に巻かれた線材Cが緩まないようにする作用をす
る。そして、回転テーブル11の回転中は、二点鎖線で
示すように、押えアーム26および押えゴム27を磁気
へラドコアWから逃がす。
備えられている。このコイル押えij!!横23は、第
5図・に示すように、回転アクチェータ24のロータ2
5に押えアーム26を固定し、この押えアーム26の先
端に、磁気へラドコアWの巻線柱Bの外側に接触する押
えゴム27を設けたものである。回転アクチュエータ2
4は、押えゴム27を巻線柱Bの外側に接触させて、巻
線柱已に巻かれた線材Cが緩まないようにする作用をす
る。そして、回転テーブル11の回転中は、二点鎖線で
示すように、押えアーム26および押えゴム27を磁気
へラドコアWから逃がす。
なお第1図において、30は線材0%巻付けたワイヤリ
ール、31はこのワイヤ1リール30から引き出された
線材Cを保持する保持器、32は線材Cを切断するカッ
タで、両者はともに、シリンダ装置I33によって、直
線りに向けて昇降する。
ール、31はこのワイヤ1リール30から引き出された
線材Cを保持する保持器、32は線材Cを切断するカッ
タで、両者はともに、シリンダ装置I33によって、直
線りに向けて昇降する。
上記構成の本装置は次のように作動する。まず移動アー
ム13の後退位置(回転テーブル11から離れた位置、
以下同じ)において、シリンダ装M33により保持器3
1とカッタ32が上昇する。この状態で、移動アーム1
3のハンド15は、保持器31に保持されでいる線材C
の先端をつかみ、つかむと保持器31が線材Cを開放し
てから、カッタ32および保持器31が下降する。
ム13の後退位置(回転テーブル11から離れた位置、
以下同じ)において、シリンダ装M33により保持器3
1とカッタ32が上昇する。この状態で、移動アーム1
3のハンド15は、保持器31に保持されでいる線材C
の先端をつかみ、つかむと保持器31が線材Cを開放し
てから、カッタ32および保持器31が下降する。
その後、移動アーム13は送り機構により前進(回転テ
ーブル]1に向かって移動すること、以下同し)し、保
持している線材Cの先端を磁気へ・ラドコアWの巻線孔
Aに挿通する。
ーブル]1に向かって移動すること、以下同し)し、保
持している線材Cの先端を磁気へ・ラドコアWの巻線孔
Aに挿通する。
このとき移動アーム12およびハンド14は、回転テー
ブル11に対する前進位置で待機していて、巻線孔Aに
挿通された線材Cの先端自由端部をつかむ、このとき迄
に、保持器31とカッタ32は再び上昇し、保持器31
が線材Cを保持し、カッタ32が線材Cを切断する。切
断された線材Cの端部は、固定手段22に固定する。こ
の固定は、線材Cの案内機構を設ける他、作業者が手で
行なってもよい。
ブル11に対する前進位置で待機していて、巻線孔Aに
挿通された線材Cの先端自由端部をつかむ、このとき迄
に、保持器31とカッタ32は再び上昇し、保持器31
が線材Cを保持し、カッタ32が線材Cを切断する。切
断された線材Cの端部は、固定手段22に固定する。こ
の固定は、線材Cの案内機構を設ける他、作業者が手で
行なってもよい。
以上の工程で、−回分の所定長さの線材Cが取り出され
、その先端自由端部は磁気へ・ラドコアWの巻線孔Aに
挿通され、他端部は、回転テーブル11上の固定手段2
2に固定されたこととなる。
、その先端自由端部は磁気へ・ラドコアWの巻線孔Aに
挿通され、他端部は、回転テーブル11上の固定手段2
2に固定されたこととなる。
次に、移動アーム12および13は、回転テーブル11
と干渉しない位置迄後退し、そこで回転テーブル11が
第6図(a)に矢印で示す方向に180゛回転する。す
ると、磁気へラドコアWの巻線孔Aには、第6図(b)
に示すように線材Cが半回転分巻きつけられることとな
る。
と干渉しない位置迄後退し、そこで回転テーブル11が
第6図(a)に矢印で示す方向に180゛回転する。す
ると、磁気へラドコアWの巻線孔Aには、第6図(b)
に示すように線材Cが半回転分巻きつけられることとな
る。
この状態において、コイル押え機構23は、その押えゴ
ム27を巻線孔への巻線柱Bの外側に接触させて、緩み
を防ぐ。そしてハンド14は、回転アクチュエーク21
によってこれも180゛ 回転しで、これに保持してい
る線材Cの先端を再び磁気へラドコアWに向ける。その
後移動アーム]2は回転テーブル11に向けで前進し、
線材Cの先端を巻線孔Aに挿通する。移動アーム13は
、このとき迄に再び前進位置にきていて、そのハンド]
5で巻線孔△に挿通された線材Cの先端を受けとり、他
方移動アーム12のハンド14は保持していた線材Cを
離す。
ム27を巻線孔への巻線柱Bの外側に接触させて、緩み
を防ぐ。そしてハンド14は、回転アクチュエーク21
によってこれも180゛ 回転しで、これに保持してい
る線材Cの先端を再び磁気へラドコアWに向ける。その
後移動アーム]2は回転テーブル11に向けで前進し、
線材Cの先端を巻線孔Aに挿通する。移動アーム13は
、このとき迄に再び前進位置にきていて、そのハンド]
5で巻線孔△に挿通された線材Cの先端を受けとり、他
方移動アーム12のハンド14は保持していた線材Cを
離す。
次に移動アーム12と移動アーム13は、再び回転テー
ブル]1との非干渉位置に後退し、このとき、移動アー
ム13のハンド15は、線材Cを巻線孔Aにぴったりと
巻き付ける。
ブル]1との非干渉位置に後退し、このとき、移動アー
ム13のハンド15は、線材Cを巻線孔Aにぴったりと
巻き付ける。
以下、コイル押え機構23の押えゴム27の巻線柱Bか
らの退避、回転テーブル11の180°の回転、コイル
押え機構23の押えゴム27の巻線柱Bへの接触、移動
アーム12.13の回転テーブル11に対する前進、ハ
ンド14と15の間での線材Cの受渡し、移動アーム1
2と移動アーム13の後退、の連続動作により、磁気へ
ラドコアWの巻線孔Aには、線材Cが巻き付けられる。
らの退避、回転テーブル11の180°の回転、コイル
押え機構23の押えゴム27の巻線柱Bへの接触、移動
アーム12.13の回転テーブル11に対する前進、ハ
ンド14と15の間での線材Cの受渡し、移動アーム1
2と移動アーム13の後退、の連続動作により、磁気へ
ラドコアWの巻線孔Aには、線材Cが巻き付けられる。
磁気へラドコアWの巻線孔Aに対する整列巻付を要する
場合には、回転テーブル11が一回転する毎に、回転テ
ーブル1118:線材Cの線径相当分ずつ上昇または下
降させる機構を付加すればよい、また回転テーブル11
上には、線材Cを確寅に磁気へラドコアWの巻線孔へに
案内するための案内機構を付加することができる。
場合には、回転テーブル11が一回転する毎に、回転テ
ーブル1118:線材Cの線径相当分ずつ上昇または下
降させる機構を付加すればよい、また回転テーブル11
上には、線材Cを確寅に磁気へラドコアWの巻線孔へに
案内するための案内機構を付加することができる。
以上は磁気へラドコアを例にして本発明を説明したもの
であるが、本発明は、モータの回転子等、他の閉じられ
た孔に巻線を施す場合のすべてに適用できる。
であるが、本発明は、モータの回転子等、他の閉じられ
た孔に巻線を施す場合のすべてに適用できる。
「発明の効果」
以上のように本発明のトロイダル巻線機は、ワークを支
持するテーブルが回転し、線材を保持開放するハンI’
を備えたアームが回転テーブルに対しで移動するという
基本構成がらなっているため、従来のテーブルの外側に
おいてアームが回転する装置に比して装置の著しい小型
化が図れ、かつ構造も単純化することができる。
持するテーブルが回転し、線材を保持開放するハンI’
を備えたアームが回転テーブルに対しで移動するという
基本構成がらなっているため、従来のテーブルの外側に
おいてアームが回転する装置に比して装置の著しい小型
化が図れ、かつ構造も単純化することができる。
第1図は本発明によるトロイダル巻線機の平面図、第2
図は本発明の対象とするワークとしての磁気へラドコア
で、(a)はその正面図、(b)はその平面図、第3図
は第1図の正面図、第4図は本発明におけるハンド部分
の正面図、第5図は本発明に7−31するコイル押え機
構および同機構まわりの正面図、第6図は回転テーブル
上の磁気へラドコアとこの磁気ヘッドコアの巻線孔に挿
通された線材とこの線材をつかむハンドとの関係を示す
もので、(a)は回転テーブルの回転前の状態を、(b
)は回転テーブルが180°回転した後の状態をそれぞ
れ示す概略平面図である。 W−・・磁気へラドコア、A・・・巻線孔、B・・・巻
線柱、C・・・線材、11・・・回転テーブル、12・
・・移動アーム、13・・・移動アーム、14.15・
・・ハンド、19・・・爪部材、21.24・・・回転
アクチュエータ、22・・・固定手段、23・・・コイ
ル押え機構゛、26・・・押えアーム、27・・・押え
ゴム、3o・・・ワイヤリール、3]・・・保持器、3
2・・・カッタ、33・・・シリンダ装置。 第1図 (a) (b) 第2図 第4図 第5図
図は本発明の対象とするワークとしての磁気へラドコア
で、(a)はその正面図、(b)はその平面図、第3図
は第1図の正面図、第4図は本発明におけるハンド部分
の正面図、第5図は本発明に7−31するコイル押え機
構および同機構まわりの正面図、第6図は回転テーブル
上の磁気へラドコアとこの磁気ヘッドコアの巻線孔に挿
通された線材とこの線材をつかむハンドとの関係を示す
もので、(a)は回転テーブルの回転前の状態を、(b
)は回転テーブルが180°回転した後の状態をそれぞ
れ示す概略平面図である。 W−・・磁気へラドコア、A・・・巻線孔、B・・・巻
線柱、C・・・線材、11・・・回転テーブル、12・
・・移動アーム、13・・・移動アーム、14.15・
・・ハンド、19・・・爪部材、21.24・・・回転
アクチュエータ、22・・・固定手段、23・・・コイ
ル押え機構゛、26・・・押えアーム、27・・・押え
ゴム、3o・・・ワイヤリール、3]・・・保持器、3
2・・・カッタ、33・・・シリンダ装置。 第1図 (a) (b) 第2図 第4図 第5図
Claims (1)
- (1)巻線孔を有するワークを支持し、180度ずつ間
欠回転する回転テーブル: 上記ワークの巻線孔に挿通すべき線材の一端を支持する
、回転テーブル上に設けられた線材固定手段: 回転テーブルの両側に、該回転テーブルに対し進退可能
に設けた左右一対の移動アーム:および上記回転テーブ
ルの回転軸線と平行な回転軸を中心に回動可能にして上
記左右の移動アームにそれぞれ支持した、線材を保持開
放するハンド:とを備え、 一端部か上記固定手段によって回転テーブル上に支持さ
れた線材の自由端部側を、同期して行なわれる、停止状
態の回転テーブルに対する移動アームの接離運動と、ハ
ンドの線材の保持開放運動と、ハンドの回転による方向
転換運動と、回転テーブルの回転運動とによって、ワー
クの巻線孔に繰り返し挿通するとともに巻き付ることを
特徴とするトロイダル巻線機。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP61167557A JPS6323304A (ja) | 1986-07-16 | 1986-07-16 | トロイダル巻線機 |
KR1019870003221A KR900003480B1 (ko) | 1986-07-16 | 1987-04-04 | 트로이덜 권선기 |
US07/266,312 US4917317A (en) | 1986-07-16 | 1988-10-31 | Toroidal coil winding machine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP61167557A JPS6323304A (ja) | 1986-07-16 | 1986-07-16 | トロイダル巻線機 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6323304A true JPS6323304A (ja) | 1988-01-30 |
Family
ID=15851931
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP61167557A Pending JPS6323304A (ja) | 1986-07-16 | 1986-07-16 | トロイダル巻線機 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4917317A (ja) |
JP (1) | JPS6323304A (ja) |
KR (1) | KR900003480B1 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0453576A (ja) * | 1990-06-21 | 1992-02-21 | Mizuno Corp | 野球及びソフトボール用の捕球具 |
Families Citing this family (2)
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