JPS61162472A - 巻線方法およびその巻線装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、ビデオヘッドやコンピュータ用磁気ヘッド
等のトロイダルコアに線材を巻きつける巻線方法および
巻線装置に関するものである。

従来の技術 従来から中空穴への巻線はトロイダル巻線機が利用され
ている。トロイダル巻線機は、あらかじめスプールに線
材を巻きためて、スプールとシャトルが被巻線物の中空
穴を回転することにより、巻線を行なうものであるが、
スプールとシャトルが被巻線物の中空穴を通して回転す
る必要があるため、中空穴が小さくなると限界があり、
直径１朋以下といった中空穴への巻線は不可能である。

ビデオヘッドへの巻線は、線径がＱ　、Ｑ　３　ｆｆ１
〜０．０５朋と極めて細く、穴寸法も０．２５［Ｘｏ、
３ｕ程度と小さく、技術的にも自動化が困難とされ、手
作業もしくは簡単な治工具を利用して人手に頼っていた
。

一方、最近、困！ＩＡな巻線に対して、種々の巻線方法
が提案されている。

その１つの例として線先端の位置検出を行ないながら線
通しを行なう方法が提唱されているが、微細穴に極細線
を挿入する巻線において、微細穴と極細線の線先端の両
方の位置検出を行なう方が自動化レベルも高い。

発明が解決しようとする問題点 しかしながら、上記の方法において、自動化レベルの向
上を行なう場合、微細穴と極細線の位置検出において別
々の検出手段が必要となり、装置構成も複雑になるとい
う問題を有する。

本発明は、上記問題点に鑑みてなされたもので、１組の
位置検出手段で、微細穴を有するコアの穴位置と、線材
を把持し、線通しを行なう把持手段により把持された線
材の先端位置を検出し、自動化レベルが高く、線通しの
信頼性の高い巻線装置を提供することを目的とする。

問題点全解決するだめの手段 上記目的を達成するため本発明は、微細穴を有するコア
の穴および前記微細穴に挿入する線材の線先端の水平面
上の位置を検出する位置検出手段と、前記コアを保持す
る保持手段と、前記保持手段を水平面上で移動でき、前
記位置検出手段の検出位置へ移動させ前記コア穴の位置
検出を行なったのち、更に前記位置検出手段により検出
された位置補正量に基づき前記コア穴が前記検出位置よ
り一定距離離れた巻線位置へ移動させることが可能な前
記コア保持手段の移送手段と、開閉可能に設けられて線
材を把持する把持手段と、前記把持手段にコア穴を貫通
する方向の直線運動と回転運動を与えることが可能で、
前記把持手段により把持された線材の先端が前記検出手
段の検出位置と一致し、更に半転じた時前記コア穴に貫
通する方向においてコア穴と一定の間隔となるように鉛
直方向に一定の偏心を有し、また前記半転により線先端
の水平面上の位置が前記検出位置から移動し前記巻線位
置と一致するように前記コア穴に貫通する方向と垂直方
向に一定の回転半径を有した前記把持手段の直線９回転
駆動手段を備え、１組の検出手段によりコアの微細穴位
置と挿入する線材の線先端の位置を検出可能としたもの
である。

作　　　用 本発明は、微細穴を有したコアにコアに極細線を挿入す
る巻線において、前記コアを保持した保持手段を、水平
面上で移動可能な前記保持手段の移送手段で、位置検出
手段の検出位置へ移送し、前記コアの微細穴の位置検出
を行なったのち、前記検出位置より一定距離離れた巻線
位置と微細穴位置が一致するように前記移送手段により
前記保持手段を移送する。次に、前記極細線を把持する
把持手段と前記把持手段をコア穴に貫通する方向の直線
運動と回転運動および検出位置と巻線位置を結ぶ方向の
直線運動を与えることが可能で、前記検出位置と巻線位
置を結ぶ直線上の距離を回転直径とし、検出位置におい
ては前記把持手段で把持した線材の先端が前記検出位置
と一致し、半転して巻線位置においては、前記コア穴に
前記線先端が一定の間隔をおいて臨むような偏心を有し
た直線１回転駆動手段により、前記微細穴に挿入する前
記極細線を前記巻線位置より一定距離離れた線供給位置
より前記検出位置へ移送し、前記検出手段により線先端
の位置検出を行なう。前記線先端の位置検出量に基づき
前記コア保持手段を移送し、前記極細線の把持手段を半
転させ巻線位置と一致させたのち前記把持手段を前記コ
ア穴を貫通する方向に一定距離移送し前記微細穴への前
記極細線の挿入を行なう。

前記のごとく作用させることにより、微細穴の穴位置と
極細線の線先端位置の検出手段の共用化が図れ、簡単な
装置構成で高い自動化レベルが実現できる。

実施例 この発明の一実施例を第１図ないし第２６図に示す。第
１八図ないし第１Ｃ図は、この実施例の装置で巻線する
ビデオ用磁気ヘッドで、０．２６〜０．３朋の巻線穴３
を有したコア１に、巻線穴３を通して線材２を、左右６
〜２０回ずつ巻きつける。

４は線処理穴である。次に第１〜２１図により、装置の
構成を説明する。

装置全体の概略構成 第２図は装置全体を示す外観図である。図において、６
は本体で、基板６が固定されている。７は巻線機構部で
、基板ｅ上に組め込まれている。

８は認識用ＴＶ左カメラ９はモニターＴＶで、本体６の
上部に組み込まれている。認識用ＴＶ左カメラは、巻線
機構部７の上部に位置し、コア１の巻線穴３および線材
２の先端の位置認識用である。

１０は制御装置、１１は操作スイッチで、制御装置１０
は本体６の下部に、操作スイッチ１１は本体６の上部に
それぞれ組み込まれている。巻線機構部７は、コア保持
部１２（第４図〕と、巻線チャック１８（第３図）と、
引出しチャック３Ｑ（第３図）と、カッター装置３７（
第９図）とを備えている。

コア保持部： 第３〜４図において、第３図は巻線機構部７を示し、第
４図はコア１を固定するコア保持部である。１３はコア
保持部１２の回転駆動部で、トロダイルコア１を反転さ
せる。コア保持部１２はＸＹ移動台１４（第５図）の上
面に締結されている。

コア保持部１２には、コア１の線処理穴４に対応する吸
引パイプ１５が一体に設けられている。１６はパルスモ
ータで、ＸＹ移動台１４のＸ軸・Ｙ軸に各１個付属して
お９、送りねじ機構１７を介してコア保持部１２をＸ方
向、Ｙ方向の任意の位置に精度良く停止・位置決めでき
るようになっている。

巻線チャック： 第３図ないし第５図において、１８は線材２を把持する
巻線チャック、１９は巻線チャック回転部、２０ｕ巻線
チャック回転用のパルスモータ、２１は巻線チャック１
８の締結要素である。巻線チャック１８は、エアーによ
って開き、ばねによって閉じるチャックで、巻線チャッ
ク回転部１９の回転軸に締結されているが、一定量偏心
した位置関係にあり、パルスモータ２ｏで、巻線チャッ
ク回転部１９の回転軸を駆動させると、巻線チャック１
８は、偏心した半径で円運動する。また巻線チャック１
８の回転角は、パルスモータ２０で自在に設定、動作で
きるとともに、精度よく停止できる構造としている。２
２は巻線チャック上下駆動部で、２３は上下駆動用パル
スモータ、２４は上下移動ブロック、２６は巻線チャッ
ク前後駆動部、２７は巻線チャック前後駆動部２６の移
動ブロックである。巻線チャック前後駆動部２５の駆動
用エアシリンダは、移動ブロック２７に内蔵されている
。巻線チャック上下駆動部２２の移動ブロック２４の上
部に、巻線チャック前後駆動部２６を介して巻線チャッ
ク回転部１９が設置されている。また、巻線チャック上
下駆動部２２は、パルスモータ２３で駆動され、鉛直方
向の任意の位置に精度よく停止できるようにしている。

巻線チャック上下駆動部２２は、巻線チャック水平駆動
部２６の移動ブロック２９に固定されている。

巻線チャック水平駆動部２６は、基板６にブラケット２
８で取り付けられているとともに、パルスモータ２６′
で駆動され、水平方向の任意の位置に精度よく停止でき
るようにしている。巻線チャック水平駆動部２６は基板
６の前後方向に沿って設けである。

引出しチャソク： 第３図、第６〜８図において、３ｏは引出しチャック、
３１は引出しチャック上下駆動部、３２はパルスモータ
、３３は移動ブロックである。引出しチャック３０は、
第７図ないし第８図に示すように、エアシリンダ３４に
よってチャック爪３６を閉じ、戻しばね３４′で開くエ
アチャックで、コア１の巻線穴３のセンターと同軸上に
配し、巻線穴３に通った線材２を把持する。また引出し
チャック上下駆動部３１の移動ブロック３３は、コア１
の巻線穴３のセンターと平行で鉛直方向に上下し、引出
しチャック３ｏが固定されている。また引出しチャック
上下駆動部３１ば、基板６にブラケットを介して取り付
けられている。とともに、パルスモータ３２で駆動され
、鉛直方向の任意の位置に精度よく停止できるようにし
ている引出しチャック３０には真空吸引バイブ３ｅが取
付けてあり、真空吸引パイプ３６はフレキシブルチュー
ブで吸引装置に接続されてお９、先端がチャック爪３６
の先端近傍に開口している。

カッター装置： 第９図において、３７はカッター装置で、引出しチャッ
ク３０で把持された線材２を巻線チャック１８で把みか
えた後に切断するものであり、カッター前後移動ブロッ
ク部３８の前方に締結されている。カッター前後移動ブ
ロック部３８は、引出しチャック３ｏの上部に配し、コ
ア１の巻線穴３のセンターと直角方向に前進し、後退し
、前進した時、引出しチャック３ｏで把持した線材２を
切断できる位置関係にあり、引出しチャック上下駆動部
３１（第６図）に固定されている。カッター装置３７は
、はさみ状に開閉する２枚の切断刃４ｏと、その駆動機
構を有する。

線供給装置： 第１０図ないし第１１図は線供給装置５２であり、巻線
ボビン６３から線材２を供給するものである。巻線ボビ
ン６３は、基板θ上のボビンスタンド６４に取付けられ
ている。巻線ボビン５３の線材２は、線供給ブラケット
５６に取付けられたガイド６７、フェルト式テンシヲン
部材５８および線供給重力式テンシゴンアーム６９を経
て、線供給用把持切断装置６０に達する。

線供給用把持切断装置 この装置６ｏば、線材２の把持機能と切断機能を有し、
巻線中は線材２を把持しており、ヘッドの片側の巻線完
了後、線材２を切断する。第１２〜１５図において、６
１．６２はＴ字状の線材の把持要素、６３．６４はＬ字
状の切断要素で、これらは支点軸６５を支点に回動する
。６６は本体ペースで、支点軸６６を支えるとともに、
把持要素６１．６２の受は部と切断要素６３．６４の下
刃６７．６８を一体に形成している。また、把持要素６
１．６２の外側に線供給部へ線材を径路に沿って正しく
案内する線ガイド６９．７０を配している。線材の把持
要素６１．６２を作用させる手段は、シリンダ７１と保
持はね７２とからなる。

これらは把持要素６１．６２の各々に有している、線材
の切断要素６３．６４を作用させる手段は、シリンダ７
３と切断要素復帰ばね７４からなる。

これらは切断要素６３．６４の各々に有している。

テンション装ｇＬ： 第１６図および第１７図に示すようＫ、テンション装置
７６は、支軸７６回りに回動する回動レバー７７の先端
にｖ形のテンシコンごま７８を設け、回動レバー７７を
ＤＣモータ７９で回動させるものである。テンション装
置７６を除去するとともに、所定のテンシｇ１／力でゆ
るみのない巻線ができるようにするものである。テンシ
コンごま７８は、第１６図のように、引出しチャック３
０で引き出した線材２を側方へ押すことが可能な位置に
ある。

線ガイド 第１７図ないし第１９図に線ガイド関係を示す。

線ガイドは線材位置を規制するものであり、直線的に進
退する第１のガイド部材８０と第２のガイド部材８１と
からなる。第１９図において、８０′。

８１′はガイド部材８０．８１の動作方向を示す。

これらガイド部材８０．８１ｉｊ、前進して互いの先端
間で、コア１の巻線穴３の上方に、巻線方向と直交する
方向のガイドスリット８２（第２０図ンを形成するもの
である。第２ガイド部材８１は工アーシリンダ８３に取
付けられており、巻線チャック１８とは反対側で、斜め
上からコア１の巻線穴３に向って進退する。第１ガイド
部材８０は、主エアーシリンダ８４で進退する可動台８
５に設置された微動用工でシリンダ８６に取付けられて
おり、コア１に対し巻線チャック１８側の斜め側方から
直線的に進退し、かつさらにわずかに進退する２段動作
を行なう。

コア供給取出装置 第２１図はコア供給取出装置を示す。８８はコアを１０
個−列に並べて載せることのできるコア載置用の治具で
あり、ベルトコンベア８９′に載せられている。ベルト
コンベヤ８９′は基板６の前縁に沿って設けられており
、治具８８を１ピンチずつ搬送位置決め可能である。８
９はコア移載装置であり、回動ボスト９０に取付けられ
て回動するコア移載部９１に、供給チャック９２と取出
しチャック９３を並べて取付けである。これら供給チャ
ック９２と取出しチャック９３は、各々コア移載部９１
に設けられた昇降７リンダ９４，９５により昇降可能で
ある。

上記構成の動作を説明する。まず、全体の動作の概略を
説明する。

■　コア１をコア保持部１２に供給、把持する。

■　線供給用把持切断装置６０まで、巻線チャック１８
を水平に移動させ、巻線チャック１８で線材２を把持し
て元の位置（原点位置または巻線装置）に戻す。

■　コア１の一方の巻線位置工（第１Ｃ図）に、巻線チ
ャック１８と引出しチャック３０で線材２を必要巻数９
巻線する。

■　コア１を保持部１２で反転させ、他方の巻線位置■
に線材２を必要巻数９巻線する。

■　コア１を取り出す。

第２２図は全体動作の概略を示す。同図の説明は省略す
る。

つぎに、各動作を詳細に説明する。

コア供給取出し動作 第２１図に実線で示す位置にコア移載部９１を回動させ
た状態から、取出しチャック９３を下降させ、巻線の完
了したコア１を把持して上昇する。

ついでコア保持部１２を供給チャック９２と取出しチャ
ック９３間の距離だけ移動し、供給チャック９２が下降
してコア保持部１２に巻線前のコア１を載せる。この状
態が第２１図に実線で示したコア保持部１２の状態とな
る。この後、コア保持部１２は巻線を行なう位置へ向か
ってＹ軸方向に移動する。これと同時に、コア移載部９
１は回動じて治具８８上に戻る（第２１図に鎖線で示す
状態）。そして、取出しチャック９３に把持した巻線完
了のコア１を治具８８上に載せる。ついで、供給チャッ
ク９２が下降し、新たな未巻線のコア１を把持する。把
持が完了すると、先に供給したコア１の巻線が完了する
前に、コア移載部９１は第２１図の実線位置へ回動して
待機し、治具３８は搬送コンベア８９より１ピンチ送ら
れる。

前述のコア１を搭載して巻線位置へ向うコア保持部１２
は、途中のＴＶ左カメラで認識できる位置で一時停止す
る。ここで、ＴＶ左カメラでコア１の巻線穴３のセンタ
ー位置を読み取り、記憶する。巻線位置にコア保持部が
達すると、巻線を行う。巻線を行なう間、コア１は後述
のように一度反転させるが、取り出し動作に際し、巻線
の完了したコア１は、最初に供給されたコア１と同じ状
態とするため、コア保持部１２の回転で再度反転させる
。この後、コア保持部１２を搭載したＸＹ移動台１４は
、前述の取出しチャック９３によるコア１の取出し位置
に向う。

線供給動作および線端処理動作等： 第２３図の■、■のように、巻線ボビン５３からの線材
２を手で線供給把持切断装置６０に初期セットする。こ
の状態は、第２４図（Ａ）で示す状態となる。つぎに、
第２３図の■、■、■または第２４図ＣＢ）に示すよう
に、巻線チャック１８（図中には簡明のため、巻線チャ
ック１８の先端断面のみを示す）で線材２を把持し、か
つ巻線チャック１８づ≧ら線材先端が所定長さｌ（第１
５図（Ｂ））となるように、線材２を線供給切断把持装
置６０の切ｆｆｒ要素６３で切断する。この後、巻線チ
ャック１８の水平・上下・回動動作を複合的に作用させ
、線材２の先端をＴＶカメラ８の認識位置まで移動させ
、線材２の先端位置を認識し、記憶する。この認識した
線材先端位置と、前述のコア供給過程で認識したコア１
０巻線穴３の位置とを比較して、巻線穴３に線材２の先
端が通る位置関係に差違を演算し、ＸＹ移動台１４でコ
ア１の位置を補正する。なお、線材２の先端を認識する
位置は、コア１の巻線穴３を認識した位置と全く同じで
ある。コア保持部１２は巻線穴３の認識後さらに移動す
るので、線材２の先端を認識するときに巻線チャック１
８と干渉しない。これにより、ＴＶカメラ８の共用を可
能としている。なお、これまでの間、線材２は線供給装
置６２と連ったままである。

つぎに、第２３図の■、■または第２４図（Ｃ）のよう
に、巻線チャック１８を反転させ、線材２の先端をコア
１０巻線穴３に通し、その先端を引出しチャック３Ｑで
把持し、巻線に必要な長さく巻回数によって予め設定）
を下方に引き出す。

必要長さ引き出した時、線供給把持切断装置６０で線材
２を把持する。これにより、線供給装置＆からの引出し
を止める。

この後、第２３図■のように引き出された線材２で、コ
ア１の巻線穴３の一方の巻線位置■（第１Ｃ図）上に巻
回動作を設定巻数繰り返す。巻回動作は後に詳述する。

設定巻数の巻線が完了すると、その先端をコア１の線処
理穴４に臨ませ、コア保持部１２に一体構成された吸引
パイプ１５によシ真空吸引して線材２を吸込み、一方の
巻線を終了する。この状態では線材２の他端はまだ巻線
ボビン６３に連なっている。一方の巻線が完了すると、
第２３図の■、［Ｆ］および第２４図（Ｄ）で示すよう
に、コア１の他方の巻線位置■に他端の線材２で巻線す
るため、コア１をコア保持部１２で反転させ、巻線チャ
ック１８が、線供給把持切断装置６ｏまで、線材２の他
端を取りに行く。このときに、線材２０他端を切断する
。なお、このとき、最初の線供給と線材２の先端の向き
が異なるため、線供給把持切断装置６ｏを、２つの切断
要素６３．６１と把持要素６１．６２とを有するものと
しである。線材２の他端を把持した巻線チャック１８は
、線材２の先端の認識位置へ向うが、このとき線材２が
コア１に不要な巻付けをしないように、巻線チャック１
８はコア１の下方を円を描くように移動する。認識位置
に至ると、第２３図■、■および第２４図（Ｅ）のよう
に、線材２の先端を認識し、巻回動作に入る。このとき
、前記の一端側の動作と異なる点は、線材２が巻線ボビ
ン５３と縁が切れるでいるとこと、巻線式認識をしない
ことである。巻線穴位置は、最初の位置を記憶している
ため、その情報を利用し、反転によって生じる差を補正
している。設定巻数が完了すると、前述と同様に、線材
２の先端をコア１の線処理穴４に臨ませて吸引パイプ１
６で吸込み、他端の巻線が完了する。

巻回動作： 第２５図は、巻線チャック１８の動作を連続的に示しだ
ものであるが、巻線チャック１８の主な状態について、
Ａは認識位置、Ｂは線通し準備位置、Ｃは線通し位置、
Ｄは把みかえ・切断位置と定める。巻線チャック１８は
Ａ、Ｂ、Ｃ，Ｄの状態を経て、１巻きを完了する。なお
、線ガイド（第１９．２０図）の動作は、ここでは触れ
ずに、後に詳述する。認識位置Ａでは、巻線チャック１
８で把持された線材２の先端を認識用ＴＶ左カメラで読
み取シ、位置ずれ量をコア保持部１２を搭載したＸＹ移
動台１４を動作させ補正した後、巻線チャック１８を巻
線チャック回転部１９で１８００回転させ、線通し準備
位置Ｂに達する。回転動作は、毎回、正確な位置で停止
するよう、巻線チャック回転用パルスモータ２ｏで駆動
する。１８０゜回転すると、巻線チャック１８に把持さ
れた線材２の先端は、鉛直方向の下向きとなり、コア１
の巻線穴３のセンターもしくは、線材２を通す目標とす
る位置の鉛直線と一致する。次に巻線チャック１８を巻
線チャック上下駆動部２２にて、下降させ、巻線穴３に
線材２の先端を通し、巻線チャック１８は線通し位置Ｃ
に達する。線通し位置Ｃにおいて、第２６図に示すよう
に、線材２の先端は、コア１の巻線穴３を通して、コア
１の下に引出しチャック３ｏで把持できる長さ突き出し
だ状態となり、引出しチャック３０で線材２の先端を把
持するとともに、巻線チャック１８は開き、線材２を放
す。次に引出しチャック３０は線材２を把持して、予め
設定された量を鉛直方向に下降する。引出しチャック上
下駆動部３１は、移動量が自由に設定でき、正確に移動
させるため、パルスモータ３３で駆動させる。引出しチ
ャック上下駆動部３１が下降した時、引出しチャック３
０に把持された線材２は、コア１の巻線穴３と鉛直方向
にほぼたるみのない状態としている。次に線材２を把持
していなく、かつ、開いた状態の巻線チャック１８は、
巻線チャック前後駆動部２５により、線材２およびコア
１と干渉しない位置に後退して、巻線チャック上下駆動
部２２で予め設定された量を、把みかえ切断位置りへ鉛
直方向に下降させ、さらに、巻線チャック前後駆動部２
５にて、巻線チャック１８が、線材２を把持できる位置
まで前進した後、巻線チャック１８を閉じて、線材２を
把持し、把みかえ・切断を行なう。把みかえ・切断位置
りにおいては、巻線チャック１８は、引出しチャック３
ｏの一定長さ上部を把持する。次に、カッター前後部３
８で、カッター装置３７を前進させ、線材２を切断する
。カッター装置３７にて切断する位置は、巻線チャック
１８と引出しチャック３００間にあり、巻線チャック１
８から線材２がコア１に線材２を通すために必要な最小
限の長さで、しかも、常に正確に、巻線チャック１８か
らの長さが一定となるよう切断する。

次に、把みかえ・切断位置りで前記のごとく、線材２を
把持した巻線チャック１８は、巻線チャック上下駆動部
２２と巻線チャじり回転駆動部１９により、鉛直方向に
上昇しつつ把みかえ・切断位置りから認識位置Ａへ、巻
線チャック１８が上昇・回転する。このとき、テンショ
ン装置７５のテンションごま７８で線材２を押してテン
ションを与え、コア１への巻線の引き締めと、巻き付は
易い線ぐせの付与とを行なっている。

このようにして、コア１に線材２を１ターン巻き付ける
動作が完了する。必要巻数に応じて、上記動作を繰り返
すことにより実現できるが、巻線が進行するにつれて、
線材２はコア１に巻き付けられるとともに、線材２の先
端を切断して、一定長さ捨てるため、線材２の長さが短
くなってくる。

そのため、１タ一ン巻線が進行するたびに短くなる線材
２の長さを算出し、巻線チャック上下駆動部２２および
引出しチャック駆動部３１の上昇および下降移動量をタ
ーン数に応じて、設定している。

線ガイド動作： 線材２の先端を認識し、巻線チャック１８が線材挿入を
可能とするため、１８０°回転するタイミングと同時に
、第１ガイド部材８０が斜め前より前進し、巻線ループ
２ａ（第１９図）を後方へ押しやるようにガイドする。

巻線チャック１８は、線材２の先端を巻線穴へ通し、引
出しチャック３０で把持すると、線材２を放して進退す
るが、この進退と同時に、第１ガイド部材８０が、巻線
チャック１８との干渉のために前進できなかった位置４
で２段目の動作として前進する。この２段目の動作と同
時Ｋ、第２ガイド部材８１が斜め上方より前進してきて
、第２Ｑ図の状態となる。これら第１および第２ガイド
部材８０．８１の動作が完了すると、その先端間で形成
したガイドスリット８２は、線材２を所定位置に案内す
るに必要な間隔となる。例えば線材２の外径の２倍程度
の間隔である。これらガイド部材８０．８１の動作と同
時に、ガイド部材８０．８１の先端間とコア１の巻線穴
３の位置の関係が所定の位置となるように、コア保持部
１２を搭載したＸＹ移動台１４が移動する。引出しチャ
ック３０が下降し、巻線チャック１８に把みかえ、上昇
するとき、巻付けは完了しているため、第１および第２
ガイド部材８０゜８１は復帰する。

以上により全体の動作を完了する。

この巻線装置は、前述のようにコア１の巻線穴３を認識
位置と線材２の先端位置を認識する位置を巻線位置と所
定圧離隔てて設け、巻線チャック回転部１９により所定
の回転半径で巻線チャック１８を認識位置から巻線位置
へ移送する構造で、しかも、巻線チャック１８の線供給
動作中にコア１０巻線穴３の認識を行ない、その後コア
保持部１２が巻線位置へ移動した後、巻線チャックが前
記認識位置に達するため、巻線チャック１８とコア保持
部１２の干渉がなく、１つの認識装置でコアの巻線穴と
線材の先端が認識できる。また前記認識装置の共用化に
より、簡単な装置構成で高い自動化レベルが実現できる
。

発明の効果 本発明により、微細穴の穴位置と極細線の線先端位置の
検出手段の共用化が図れ、簡単な装置構成で微細穴への
巻線における高い自動化レベルが実現が図れる。

くその部分拡大図、第２図はこの発明の一実施例の外観
斜視図、第３図はその要部の斜視図、第４図は同じくそ
のコア保持部の斜視図、第５図（Ａ）。

（Ｂ）はそれぞれ同じくその巻線チャックの駆動手段の
正面図および側面図、第６図は同じくその線供給装置の
正面図、第７図および第８図はそれぞれ同じくその引出
しチャックの断面図および側面図、第９図は同じくその
引出しチャンクとカッター装置とを示す斜視図、第１０
図は同じくその線供給装置の正面図、第１１図は同斜視
図、第１２図は同じくその線供給把持切断装置の斜視図
、第１３図は同破断側面図、第１４図は同正面図、第湘
Ｐ １５　　同装置の動作説明図、第１６図は同じくそのテ
ンシラン装置とその周辺装置の部分側面図、第１７図は
同じくその線ガイドの第１ガイド部材とその駆動手段の
斜視図、第１８図は同じくその第２ガイド部材およびそ
の駆動手段の斜視図、第１９図は同じくその線ガイドの
斜視図、第２ｏ図は同じくその線ガイドとコアとの関係
を示す平面図、第２１図は同じくそのコア供給取出装置
の斜視図、第２２図は同じくその全体の概略動作の説ネ
は同じくその巻回動作の説明図、第２６図は同じくその
先端認識動作を示す斜視図である。

１・・・・・・コア、２・・・・・・線材、３・・・・
・巻線穴、５・・本体、６・・・・・・基板、７・・・
・・・巻線機構部、８・・・・・・ＴＶカメラ、１２・
・・・・・コア保持部、１４・・・・・・ＸＹ移動台、
１５・・・・・・吸引パイプ、１８・・・・・・巻線チ
ャック、１９・・・・・・巻線チャック回転部、２２・
・・・・・巻線チャック上下駆動部、２５・・・・・・
巻線チャック前後移動部、２６・・・・・・巻線チャッ
ク水平駆動部、３゜・・・・・・引出しチャック、３１
・・・・・・引出しチャック上下駆動部、３了・・・・
・・カッター装置、４０・・・・・・固定刃、４０　ａ
・・・・・・線材案内切欠、４１・・・・・・カム溝、
４３・・・・・・可動刃、５２・・・・・・線供給装置
、５３・・・・・巻線ボビン、６０・・・・・線供給把
持切断装置、７５・・・・テンシラン装置、了９・・・
・・・線ガイド、８ｏ・・・・・・第１ガイド部材、８
１・・・・・−第２ガイド部材、８２・−・・・ガイド
スリット、８８・・・・・・コア載置用治具、９１・・
・・・コア移載部。

代理人の氏名　弁理士　中　尾　敏　男　ほか１名区 憂ｒ 憾 −Ｎ へ ′？Ｊ５図 第１２図 ＥＯ 第１５図 第１６図 第１８図 第１９国 第２１図 ｑ、「 第２４図 （Ｄ）　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　（Ｅ）第２６図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）微細な穴を有するトロイダルコアに線材を巻き付
   けるため、トロイダルコアの一方の側から線材の一端を
   挿入し、トロイダルコアの穴から突出した線材を引き出
   し、この引き出された線材を巻回し、再度、線材の先端
   をトロイダルコアに挿入することを繰り返す巻線方法に
   おいて、コア穴位置と挿入される線材の先端位値の両方
   を位置検出手段にて検出し、かつ前記線材の先端を挿入
   に際し毎回検出し、その位置補正を行ない挿入するもの
   で、しかも前記コア穴位置検出段と線材の先端位置検出
   手段を共用することを特徴とした巻線方法。
2. （２）微細穴を有するコアの穴および前記微細穴に挿入
   する線材の線先端の水平面上の位置を検出する位置検出
   手段と、前記コアを保持する保持手段と、前記保持手段
   を水平面上で移動でき、前記位置検出手段の検出位置へ
   移動させ前記コア穴の位置検出を行なったのち、更に前
   記位置検出手段により検出された位置補正量に基づき前
   記コア穴が前記検出位置より一定距離離れた巻線位置へ
   移動させることが可能な前記コア保持手段の移送手段と
   、開閉可能に設けられて線材を把持する把持手段と、前
   記把持手段にコア穴を貫通する方向の直線運動と回転運
   動を与えることが可能で、前記把持手段により把持され
   た線材の先端が前記検出手段の検出位置と一致し、更に
   半転した時前記コア穴に貫通する方向においてコア穴と
   一定の間隔となるように鉛直方向に一定の偏心を有し、
   また前記半転により線先端の水平面上の位置が前記検出
   位置から移動し前記巻線位置と一致するように前記コア
   穴に貫通する方向と垂直方向に一定の回転半径を有した
   前記把持手段の直線・回転駆動手段を備え、１組の検出
   手段によりコアの微細穴位置と挿入する線材の線先端の
   位置を検出可能とした巻線装置。