JPH024127B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、ビデオヘツドやコンピユータ用磁
気ヘツド等のトロイダルコアに線材を巻きつける
巻線装置に関するものである。

従来例の構成とその問題点 従来から中空穴への巻線はトロイダル巻線機が
利用されている。トロイダル巻線機は、あらかじ
めスプールに線材を巻きだめて、スプールとシヤ
トルが被巻線物の中空穴を回転することにより、
巻線を行なうものであるが、スプールとシヤトル
が被巻線物の中空穴を通して回転する必要がある
ため、中空穴が小さくなると限界があり、直径１
mm以下といつた中空穴への巻線は不可能である。
ビデオヘツドへの巻線は、線径が0.03mm〜0.05mm
と極めて細く、穴寸法も0.25mm×0.3mm程度と小
さく、技術的にも自動化が困難とされ、手作業も
しくは簡単な治工具を利用して人手に頼つてい
た。

そこで、この困難な巻線を自動的に行なえる装
置として、次のものを提案した（特願昭57―
999999号）。すなわち、巻線チヤツクでトロイダ
ルコアの巻線穴に上方から線材を通し、これによ
りコアから突き出た線材を引出しチヤツクで把ん
で下方へ引き出し、この引出した線材を再度巻線
チヤツクで把んでコアに巻回し、コアの巻線穴へ
通す動作を繰り返すものである。前記巻線チヤツ
クで線材を引出しチヤツクから把かえたときに、
線材は巻線チヤツクから線材の先端が所定長さと
なる位置をカツター装置で切断するが、線材を切
断するのは次の理由による。すなわち、巻線穴に
巻線する線材は剛性の小さい極細線が使われるが
引き出しチヤツクで一度把持すると、線材の先端
が疲労で、損傷したり、すべりが発生して先端の
長さがばらつき線通しができなくなることがある
ので、これを防止するためである。

上記のように、切断された線材の引き出しチヤ
ツク側のものは切りくずとして廃棄する。しか
し、この切りくずが引き出しチヤツクに付着して
残ることがあつた。このように切りくずが付着し
て残ると、次に新たに巻線穴に挿入された線材を
チヤツクする時に、切りくずが引出しチヤツクの
完全な把持の弊害となり、チヤツクミスを起こ
す。

発明の目的 この発明は、線材の切くずの確実な除去が行な
えて、チヤツク不良を防止でき、巻線の信頼の向
上が図れる巻線装置を提供することを目的とす
る。

発明の構成 この発明の巻線装置は、線材を把持してトロイ
ダルコアに巻付けかつ巻線穴に通す把持手段と、
通された線材を引出す引出しチヤツクとこの引出
しチヤツクで把さまれた線材を前記把持手段で把
みかえたときに切断する切断手段とを備えた巻線
装置であつて、切断後に引出しチヤツクをひんぱ
んに開閉させる手段と、引出しチヤツクに掃除用
の気流を供給する手段とを設けたことを特徴とす
るものである。

引出しチヤツクを繰り返し開閉させて線材の切
くずに振動を与えると同時に気体流を与えるの
で、線材の切じくずの除去が確実に行なえる。気
体流は吸引気流であつても、吹出し気流であつて
もよい。

実施例の説明 この発明の一実施例を第１図ないし第２６図に
示す。第１Ａ図ないし第１Ｃ図は、この実施例の
装置で巻線するビデオ用磁気ヘツドで、0.25mm×
0.3mmの巻線穴３を有したコア１に、巻線穴３を
通して線材２を、左右６〜20回ずつ巻きつける。
４は線処理穴である。次に第１〜２１図により、
装置の構成を説明する。

装置全体の概略構成 第２図は装置全体を示す外観図である。図にお
いて、５は本体で、基板６が固定されている。７
は巻線機構部で、基板６上に組み込まれている。
８は認識用TVカメラ、９はモニターTVで、本
体５の上部に組み込まれている。認識用TVカメ
ラ８は、巻線機構部７の上部に位置し、コア１の
巻線穴３および線材２の先端の位置認識用であ
る。１０は制御装置、１１は操作スイツチで、制
御装置１０は本体５の下部に、操作スイツチ１１
は本体５の上部にそれぞれ組み込まれている。巻
線機構部７は、コア保持部１２（第４図）と、巻
線チヤツク１８（第３図）と、引出しチヤツク３
０（第３図）と、カツター装置３７（第９図）と
を備えている。

コア保持部： 第３〜４図において、第３図は巻線機構部７を
示し、第４図はコア１を把持するコア保持部１２
を示す。１３はコア保持部１２の回転駆動部で、
トロイダルコア１を反転させる。コア保持部１２
はXY移動台１４（第５図）の上面に締結されて
いる。コア保持部１２には、コア１の線処理穴４
に対応する吸引パイプ１５が一体に設けられてい
る。１６はパルスモータで、XY移動台１４のＸ
軸・Ｙ軸に各１個付属しており、送りねじ機構１
７を介してコア保持部１２をＸ方向，Ｙ方向の任
意の位置に精度良く停止位置決めできるようにな
つている。

巻線チヤツク： 第３図ないし第５図において、１８は線材２を
把持する巻線チヤツク、１９は巻線チヤツク回転
部、２０は巻線チヤツク回転用のパルスモータ、
２１は巻線チヤツク１８の締結要素である。巻線
チヤツク１８は、コアーによつて開きバネによつ
て閉じるチヤツクで、巻線チヤツク回転部１９の
回転軸に締結されているが、一定量偏心した位置
関係にあり、パルスモータ２０で、巻線チヤツク
回転部１９の回転軸を駆動させると、巻線チヤツ
ク１８は、偏心した半径で円運動する。また巻線
チヤツク１８の回転角は、パルスモータ２０で自
在に設定、動作できるとともに、精度よく停止で
きる構造としている。２２は巻線チヤツク上下駆
動部で、２３は上下駆動用パルスモータ、２４は
上下移動ブロツク、２５は巻線チヤツク前後駆動
部、２７は巻線チヤツク前後駆動部２５の移動ブ
ロツクである。巻線チヤツク前後駆動部２５の駆
動用エアシリンダは、移動ブロツク２７に内蔵さ
れている。巻線チヤツク上下駆動部２２の移動ブ
ロツク２４の上部に、巻線チヤツク前後駆動部２
５を介して巻線チヤツク回転部１９が設置されて
いる。また、巻線チヤツク上下駆動部２２は、パ
ルスモータ２３で駆動され、鉛直方向の任意の位
置に精度よく停止できるようにしている。巻線チ
ヤツク上下駆動部２２は、巻線チヤツク水平駆動
部２６の移動ブロツク２９に固定されている。巻
線チヤツク水平駆動部２６は、基板６にブラケツ
ト２８で取り付けられているとともに、パルスモ
ータ２６′で駆動され、水平方向の任意の位置に
精度よく停止できるようにしている。コア水平駆
動部２５は基板６の前後方向に沿つて設けてあ
る。

引出しチヤツク： 第３図、第６〜８図において、３０は引出しチ
ヤツク、３１は引出しチヤツク上下駆動部、３２
はパルスモータ、３３は移動ブロツクである。引
出しチヤツク３０は、第７図ないし第８図に示す
ように、エアーシリンダ３４によつてチヤツク爪
３５を閉じ、戻しばね３４′で開くエヤーチヤツ
クで、コア１の巻線穴３のセンターと同軸上に配
し、巻線穴３に通つた線材２を把持する。また引
出しチヤツク上下駆動部３１の移動ブロツク３３
は、コア１の巻線穴３のセンターと平行で鉛直方
向に上下し、引出しチヤツク３０が固定されてい
る。また引出しチヤツク上下駆動部３１は、基板
６にブラケツトを介して取り付けられているとと
もに、パルスモータ３２で駆動され、鉛直方向の
任意の位置に精度よく停止できるようにしてい
る。引出しチヤツク３０には真空吸引パイプ３６
が取付けてあり、真空吸引パイプ３６はフレキシ
ブルチユーブで吸引装置に接続されており、先端
がチヤツク爪３５の先端近傍に開口している。

カツター装置： 第９図において、３７はカツター装置で、引出
しチヤツク３０で把持された線材２を巻線チヤツ
ク１８で把みかえた後切断するものであり、カツ
ター前後移動ブロツク部３８の前方に締結されて
いる。カツター前後移動ブロツク部３８は、引出
しチヤツク３０の上部に配し、コア１の巻線穴３
のセンターと直角方向に前進し、後退し、前進し
た時、引出しチヤツク３０で把持した線材２を切
断できる位置関係にあり、引出しチヤツク移動ブ
ロツク（第６図）に固定されている。カツター装
置３７は、はさみ状に開閉する２枚の切断刃４０
と、その駆動機構とを有する。

線供給装置： 第１０図ないし第１１図は線供給装置５２であ
り、巻線ボビン５３から線材２を供給するもので
ある。巻線ボビン５３は、基板６上のボビンスタ
ンド５４に取付けられている。巻線ボビン５３の
線材２は、線供給ブラケツト５５に取付けられた
ガイド５７、フエルト式テンシヨン部材５８およ
び線供給重力式テンシヨンアーム５９を経て、線
供給用把持切断装置６０に達する。

線供給用把持切断装置 この装置６０は、線材２の把持機能と切断機能
を有し、巻線中は線材２を把持しており、ヘツド
の片側の巻線完了後、線材２を切断する。第１２
〜１５図において、６１，６２はＴ字状の線材の
把持要素、６３，６４はＬ字状の切断要素で、こ
れらは支点軸６５を支点に回動する。６６は本体
ベースで、支点軸６５を支えるとともに、把持要
素６１，６２の受け部と切断要素６３，６４の下
刃６７，６８を一体に形成している。また、把持
要素６１，６２の外側に線供給部へ線材を径路に
沿つて正しく案内する線ガイド６９，７０を配し
ている。線材の把持要素６１，６２を作用させる
手段は、シリンダ７１と保持ばね７２とからな
る。これらは把持要素６１，６２の各々に有して
いる。線材の切断要素６３，６４を作用させる手
段は、シリンダ７３と切断要素復帰ばね７４から
なる。これらは切断要素６３，６４の各々に有し
ている。

テンシヨン装置： 第１６図および第１７図に示すように、テンシ
ヨン装置７５は、支軸７６回りに回動する回動レ
バー７７の先端にＶ形のテンシヨンごま７８を設
け、回動レバー７７をDCモータ７９で回動させ
るものである。テンシヨン装置７５は線ぐせを除
去するとともに、所定のテンシヨン力でゆるみの
ない巻線ができるようにするものである。テンシ
ヨンごま７８は、第１６図のように、引出しチヤ
ツク３０で引き出した線材２を側方へ押すことが
可能な位置にある。

線ガイド： 第１７図ないし第２０図に線ガイド関係を示
す。線ガイドは巻線位置を規制するものであり、
直線的に進退する第１のガイド部材８０と第２の
ガイド部材８１とからなる。第１９図において、
８１′，８１′はガイド部材８０，８１の動作方向
を示す。これらガイド部材８０，８１は、前進し
て互いの先端間で、コア１の巻線穴３の上方に、
巻線方向と直交する方向のガイドスリツト８２
（第２０図）を形成するものである。第２ガイド
部材８１はエアーシリンダ８３に取付けられてお
り、巻線チヤツク１８とは反対側で、斜め上から
コア１の巻線穴３に向つて進退する。第１ガイド
部材８０は、主エアーシリンダ８４で進退する可
動台８５に設置された微動用エアーシリンダ８６
に取付けられており、コア１に対し巻線チヤツク
１８側の斜め側方から直線的に進退し、かつさら
にわずかに進退する２段動作を行なう。

コア供給取出装置 第２１図はコア供給取出装置を示す。８８はコ
アを10個一列に並べて載せることのできるコア載
置用の治具であり、ベルトコンベヤ８９に載せら
れている。ベルトコンベヤ８９は基板６の前縁に
沿つて設けられており、治具８８を１ピツチずつ
搬送位置決め可能である。８９はコア移載装置で
あり、回動ポスト９０に取付けられて回動するコ
ア移動部９１に、供給チヤツク９２と取出しチヤ
ツク９３を並べて取付けてある。これら供給チヤ
ツク９２と取出しチヤツク９３は、各々コア移載
部９１に設けられた昇降シリンダ９４，９５によ
り昇降可能である。

上記構成の動作を説明する。まず、全体の動作
の概略を説明する。

コア１をコア保持部１２に供給、把持する。

線供給用把持切断装置６０まで、巻線チヤツ
ク１８を水平に移動させ、巻線チヤツク１８で
線材２を把持して元の位置（原点位置または巻
線位置）に戻す。

コア１の一方の巻線位置（第１Ｃ図）に、
巻線チヤツク１８と引出しチヤツク３０で線材
２を必要巻数、巻線する。

コア１を保持部１２で反転させ、他方の巻線
位置に線材２を必要巻数、巻線する。

コア１を取り出す。

第２２図は全対動作の概略を示す。同図の説明
は省略する。

つぎに、各動作を詳細に説明する。

コア供給取出し動作 第２１図に実線で示す位置にコア移載部９１を
回動させた状態から、取出しチヤツク９３を下降
させ、巻線の完了したコア１を把持して上昇す
る。ついでコア保持部１２を供給チヤツク９２と
取出しチヤツク９３間の距離だけ移動し、供給チ
ヤツク９２が下降してコア保持部１２に巻線前の
コア１を載せる。この状態が第２１図に実線で示
したコア保持部１２の状態となる。この後、コア
保持部１２は巻線を行なう位置へ向かつてＹ軸方
向に移動する。これと同時に、コア移載部９１は
移動して治具８８上に戻る（第２１図に鎖線で示
す状態）。そして、取出しチヤツク９３で把持し
た巻線完了のコア１を治具８８上に載せる。つい
で、供給チヤツク９２が下降し、新たな未巻線の
コア１を把持する。把持が完了すると、先に供給
したコア１の巻線が完了する前に、コア移載部９
１は第２１図の実線位置へ回動して待機し、治具
８８は搬送コンベア８９により１ピツチ送られ
る。

前述のコア１を塔載して巻線位置へ向うコア保
持部１２は、途中のTVカメラ８で認識できる位
置で一時停止する。ここで、TVカメラ８でコア
１の巻線穴３のセンター位置を読み取り、記憶す
る。巻線位置にコア保持部が達すると、巻線を行
う。巻線を行なう間、コア１は後述のように一度
反転させるが、取り出し動作に際し、巻線の完了
したコア１は、最初に供給されたコア１と同じ状
態とするため、コア保持部１２の回転で再度反転
させる。この後、コア保持部１２を塔載したXY
移動台１４は、前述の取出しチヤツク９３による
コア１の取出し位置に向う。

線供給動作および線端処理動作等： 第２３図の，のように、巻線ボビン５３か
らの線材２を手で線供給把持切断装置６０に初期
セツトする。この状態は、第２３図Ａで示す状態
となる。つぎに、第３４図の，，または第
２４図Ｂに示すように、巻線チヤツク１８（図中
には簡明のため、巻線チヤツク１８の先端断面の
みを示す）で線材２を把持し、かつ巻線チヤツク
１８から線材先端が所定長さ（第１５図Ｂ）と
なるように、線材２を線供給切断把持装置６０の
切断要素６３で切断する。この後、巻線チヤツク
１８の水平・上下・回動動作を複合的に作用さ
せ、線材２の先端をTVカメラ８の認識位置まで
移動させ、線材２の先端位置を認識し、記憶す
る。この認識した線材先端位置と、前述のコア供
給過程で認識したコア１の巻線穴３の位置とを比
較して、巻線穴３に線材２の先端が通る位置関係
に差違を演算し、XY移動台１４でコア１の位置
を補正する。なお、線材２の先端を認識する位置
は、コア１の巻線穴３を認識した位置と全く同じ
である。コア保持部１２は巻線穴３の認識後さら
に移動するので、線材２の先端を認識するときに
巻線チヤツク１８と干渉しない。これにより、
TVカメラ８の共用を可能としている。なお、こ
れまでの間、線材２は線供給装置５２と連つたま
まである。

つぎに、第２３図の，または第２４図Ｃの
ように、巻線チヤツク１８を反転させ、線材２の
先端をコア１の巻線穴３に通し、その先端を引出
しチヤツク３０で把持し、巻線に必要な長さ（巻
回数によつて予め設定）を下方に引き出す。必要
長さ引き出した時、線供給把持切断装置６０で線
材２を把持する。これにより、線供給装置５２か
らの引出しを止める。

この後、第２３図のように引き出された線材
２で、コア１の巻線穴３の一方の巻線位置（第
１Ｃ図）上に巻回動作を設定巻数繰り返す。巻回
動作は後に詳述する。設定巻数の巻線が完了する
と、その先端をコア１の線処理穴４に臨ませ、コ
ア保持部１２に一体構成された吸引パイプ１５に
より真空吸引して線材２を吸込み、一方の巻線を
終了する。この状態では線材２の他端はまだ巻線
ボビン５３に連なつている。一方の巻線が完了す
ると、第２３図の，および第２４図Ｄで示す
ように、コア１の他方の巻線位置に他端の線材
２で巻線するため、コア１をコア保持部１２で反
転させ、巻線チヤツク１８が、線供給把持切断装
置６０まで、線材２の他端を取りに行く。このと
きに、線材２の他端を切断する。なお、このと
き、最初の線供給と線材２の先端の向きが異なる
ため、線供給把持切断装置６０を、２つの切断要
素６３，６４と把持要素６１，６２とを有するも
のとしてある。線材２の他端を把持した巻線チヤ
ツク１８は、線材２の先端の認識位置へ向うが、
このとき線材２がコア１に不要な巻付けをしない
ように、巻線チヤツク１８はコア１の下方を円を
描くように移動する。認識位置に至ると、第２３
図，および第２４図Ｅのように、線材２の先
端を認識し、巻回動作に入る。このとき、前記の
一端側の動作と異なる点は、線材２が巻線ボビン
５３と縁が切れていることと、巻線穴認識をしな
いことである。巻線穴位置は、最初の位置を記憶
しているため、その情報を利用し、反転によつて
生じる差を補正している。設定巻数が完了する
と、前述と同様に、線材２の先端をコア１の線処
理穴４に臨ませて吸引パイプ１５で吸込み、他端
の巻線が完了する。

巻回動作： 第２５図は、巻線チヤツク１８の動作を連続的
に示したものであるが、巻線チヤツク１８の主な
状態について、Ａは認識位置、Ｂは線通し準備位
置、Ｃは線通し位置、Ｄは把みかえ・切断位置と
定める。巻線チヤツク１８はＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄの状
態を経て、１巻きを完了する。なお、線ガイド
（第１９，２０図）の動作は、ここでは触れずに、
後に詳述する。認識位置Ａでは、巻線チヤツク１
８で把持された線材２の先端を認識用TVカメラ
８で読み取り、位置ずれ量をコア保持部１２を塔
載したXY移動台１４を動作させ補正した後、巻
線チヤツク１８を巻線チヤツク回転部１９で180゜
回転させ、線通し準備位置Ｂに達する。回転動作
は、毎回、正確な位置で停止するよう、巻線チヤ
ツク回転用パルスモータ２０で駆動する。180゜回
転すると、巻線チヤツク１８に把持された線材２
の先端は、鉛直方向の下向きとなり、コア１の巻
線穴３のセンターもしくは、線材２を通す目標と
する位置の鉛直線と一致する。次に巻線チヤツク
１８を巻線チヤツク上下駆動部２２にて、下降さ
せ、巻線穴３に線材２の先端を通し、巻線チヤツ
ク１８は線通し位置Ｃに達する。線通し位置Ｃに
おいて、第２６図に示すように、線材２の先端
は、コア１の巻線穴３を通して、コア１の下に引
出しチヤツク３０で把持できる長さ突き出した状
態となり、引出しチヤツク３０で線材２の先端を
把持するとともに、巻線チヤツク１８は開き、線
材２を放す。次に引出しチヤツク３０は線材２を
把持して、予め設定された量を鉛直方向に下降す
る。引出しチヤツク上下駆動部３１は、移動量が
自由に設定でき、正確に移動させるため、パルス
モータ３３で駆動させる。引出しチヤツク上下駆
動部３１が下降した時、引出しチヤツク３０に把
持された線材２は、コア１の巻線穴３と鉛直方向
にほぼたるみのない状態としている。次に線材２
を把持していなく、かつ、開いた状態の巻線チヤ
ツク１８は、巻線チヤツク前後駆動部２５によ
り、線材２およびコア１と干渉しない位置に後退
して、巻線チヤツク上下駆動部２２で予め設定さ
れた量を、把みかえ・切断位置へ鉛直方向に下降
させ、さらに、巻線チヤツク前後駆動部２５に
て、巻線チヤツク１８が、線材２を把持できる位
置まで前進した後、巻線チヤツク１８を閉じて、
線材２を把持し、把みかえ・切断を行なう。把み
かえ・切断位置Ｄにおいては、巻線チヤツク１８
は、引出しチヤツク３０の一定長さ上部を把持す
る。次に、カツター前後部３８で、カツター装置
３７を前進させ、線材２を切断する。カツター装
置３７にて切断する位置は、巻線チヤツク１８と
引出しチヤツク３０の間にあり、巻線チヤツク１
８から線材２がコア１に線材２を通すために必要
な最小限の長さで、しかも、常に正確に、巻線チ
ヤツク１８からの長さが一定となるよう切断す
る。

切断された線材２の引出しチヤツク３０側のも
のは、切りくずとして廃棄するが、第３７図のよ
うに、切断の後、引出しチヤツク３０をひんぱん
に開閉して振動を与え、同時に吸引パイプ３６で
真空吸引する。

次に、把みかえ・切断位置Ｄで前記のごとく、
線材２を把持した巻線チヤツク１８は、巻線チヤ
ツク上下駆動部２２と巻線チヤツク回転駆動部１
９により、鉛直方向に上昇しつつ把みかえ・切断
位置Ｄから認識位置Ａへ、巻線チヤツク１８が上
昇・回転する。このとき、テンシヨン装置７５の
テンシヨンごま７８で線材２を押してテンシヨン
を与え、コア１への巻線の引き締めと、巻き付け
易い線ぐせの付与とを行なつている。

このようにして、コア１に線材２を１ターン巻
き付ける動作が完了する。必要巻数に応じて、上
記動作を繰り返すことにより実現できるが、巻線
が進行するにつれて、線材２はコア１に巻き付け
られるとともに、線材２の先端を切断して、一定
長さ捨てるため、線材２の長さが短くなつてく
る。そのため、１ターン巻線が進行するたびに短
くなる線材２の長さを算出し、巻線チヤツク上下
駆動部２２および引出しチヤツク駆動部３１の上
昇および下降移動量をターン数に応じて、設定し
ている。

線ガイド動作： 線材２の先端を認識し、巻線チヤツク１８が線
材挿入を可能とするため、180゜回転するタイミン
グと同時に、第１ガイド部材８０が斜め前より前
進し、巻線ループ２ａ（第１９図）を後方へ押し
やるようにガイドする。巻線チヤツク１８は、線
材２の先端を巻線穴へ通し、引出しチヤツク３０
で把持すると、線材２を放して進退するが、この
進退と同時に、第１ガイド部材８０が、巻線チヤ
ツク１８との干渉のために前進できなかつた位置
まで２段目の動作として前進する。この２段目の
動作と同時に、第２ガイド部材８１が斜め上方よ
り前進してきて、第２０図の状態となる。これら
第１および第２ガイド部材８０，８１の動作が完
了すると、その先端間で形成したガイドスリツト
８２は、線材２を所定位置に案内するに必要な間
隔となる。例えば線材２の外径の２倍程度の間隔
である。これらガイド部材８０，８１の動作と同
時に、ガイド部材８０，８１の先端間とコア１の
巻線穴３の位置の関係が所定の位置となるよう
に、コア保持部１２を塔載したXY移動台１４が
移動する。引出しチヤツク３０が下降し、巻線チ
ヤツク１８に把みかえ、上昇するとき、巻付けは
完了しているため、第１および第２ガイド部材８
０，８１は復帰する。

以上で全体の動作を完了するが、さらに詳し
く、カツター装置３７で切断した切りくずの除去
について、第２７図を使つて説明する。切断後、
同図のように、引出しチヤツク３０を、エアーの
供給・排気の繰り返しにより、ひんぱんに開閉し
て、切りくず２′に衝撃的な振動を与え、同時に
吸引パイプ３６で真空吸引し、所定の蓄積箱回収
する。そのため、切りくず２′が引出しチヤツク
３０のチヤツク爪３５に残ることなく、確実に取
り除かれる。したがつて、次にチヤツクするとき
に、切りくず２′が残つてチヤツク不良を生じる
ことがなく、信頼性の高い巻線装置となる。な
お、吸引パイプ３６の代わりに、エアー吹出パイ
プを設けて、引出しチヤツク３０の開閉と同時に
吹出気流で切りくずを吹き飛ばしてもよく、また
吸引パイプ３６とエアー吹出パイプとを併用して
もよい。要するに、引出しチヤツク３０を繰り返
し開閉するとともに、気体流を流し、切りくずの
除去を行うものであればよい。

発明の効果 この発明の巻線装置は、線材の切くずの確実な
除去が行なえて、チヤツク不良を防止でき、巻線
の信頼性の向上が図れるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１Ａ図はこの発明の一実施例に用いるコアの
平面図、第１Ｂはその側面図、第１Ｃは同じくそ
の部分拡大図、第２図はこの発明の一実施例の外
観斜視図、第３図はその要部の斜視図、第４図は
同じくそのコア保持部の斜視図、第５図Ａ，Ｂは
それぞれ同じくその巻線チヤツクの駆動手段の正
面図および側面図、第６図は同じくその線供装置
の正面図、第７図および第８図はそれぞれ同じく
その引出しチヤツクの断面図および側面図、第９
図は同じくその引出しチヤツクとカツター装置と
を示す斜視図、第１０図は同じくその線供給装置
の正面図、第１１図は、同斜視図、第１２図は同
じくその線供給把持切断装置の斜視図、第１３図
は同破断側面図、第１４図は同正面図、第１５図
は同装置の動作説明図、第１６図は同じくそのテ
ンシヨン装置とその周辺装置の部分側面図、第１
７図は同じくその線ガイドの第１ガイド部材とそ
の駆動手段の斜視図、第１８図は同じくその第２
ガイド部材およびその駆動手段の斜視図、第１９
図はなおなじく線ガイドの斜視図、第２０図は同
じくその線ガイドとコアとの関係を示す平面図、
第２１図は同じくそのコア供給取出装置の斜視
図、第２２図は同じくその全体の概略動作の説明
図、第２３図は同じくその巻回動作の説明図、第
２４図は同じくその線供給動作の説明図、第２５
図は同じくその巻回動作の説明図、第２６図は同
じくその先端認識動作を示す斜視図、第２７図は
同じくその引出しチヤツクの線材除去時の動作説
明図である。 １…コア、２…線材、３…巻線穴、５…本体、
６…基板、７…巻線機構部、８…TVカメラ、１
２…コア保持部、１４…XY移動台、１５…吸引
パイプ、１８…巻線チヤツク、１９…巻線チヤツ
ク回転部、２２…巻線チヤツク上下駆動部、２５
…巻線チヤツク前後移動部、２６…巻線チヤツク
水平駆動部、３０…引出しチヤツク、３１…引出
しチヤツク上下駆動部、３３…引出しチヤツク移
動ブロツク部、３７…カツター装置、３８…カツ
ター前後移動ブロツク部、５２…線供給装置、５
３…巻線ボビン、６０…線供給把持切断装置、７
５…テンシヨン装置、７９…線ガイド、８０…第
１ガイド部材、８１…第２ガイド部材、８２…ガ
イドスリツト、８８…コア載置用治具、９１…コ
ア移載部。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 微細な穴を有するコアを保持する手段と、線
   材を把持し、線材の先端をコアの巻線穴の一方の
   側より挿入するとともに、挿入後線材の把持を開
   放し、移動して上記コアの穴の他方の側より所定
   距離引き出された巻線を把持する把持手段と、上
   記コアの穴に挿入された線材を上記把持手段の把
   持開放の後、上記コアの穴の他方の側から遠ざか
   る方向に引き出す線材の引出チヤツクと、上記把
   持手段を、上記コアの穴の一方の側から他方の側
   に移動させ、さらに所定の経路を通過して元の位
   置にもどるよう移送する移送手段と、上記引出し
   チヤツクで引出した線材を上記把持手段で把持し
   た状態において上記把持手段から所定距離離れた
   位置で線材を切断する切断手段と、この切断後に
   上記引出しチヤツクを繰り返し開閉させる引出し
   チヤツク開閉手段と、上記引出しチヤツクを繰り
   返し開閉するときに上記引出しチヤツクの線材把
   持部に気体流を流して上記引出しチヤツクで把持
   されていた線材の切りくずを除去する掃除用気流
   供給手段とを備えた巻線装置。