JPH1127909A - 巻線機および巻線方法 - Google Patents
巻線機および巻線方法Info
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- JPH1127909A JPH1127909A JP9177427A JP17742797A JPH1127909A JP H1127909 A JPH1127909 A JP H1127909A JP 9177427 A JP9177427 A JP 9177427A JP 17742797 A JP17742797 A JP 17742797A JP H1127909 A JPH1127909 A JP H1127909A
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- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
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- H02K15/08—Forming windings by laying conductors into or around core parts
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- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
- H01F41/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties
- H01F41/02—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties for manufacturing cores, coils, or magnets
- H01F41/04—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties for manufacturing cores, coils, or magnets for manufacturing coils
- H01F41/06—Coil winding
- H01F41/076—Forming taps or terminals while winding, e.g. by wrapping or soldering the wire onto pins, or by directly forming terminals from the wire
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- H01F41/082—Devices for guiding or positioning the winding material on the former
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- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
- Coil Winding Methods And Apparatuses (AREA)
- Replacement Of Web Rolls (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 多種類のワークの形状に対応して巻線作業お
よび絡げ作業を行い、線状材のテンションを一定に設定
して、線状材の切断および線状材固定部の変形を防止す
る。 【解決手段】 線状材を引き出しながら移動可能なノズ
ルと、ノズルを駆動するための駆動手段と、ノズルの方
向を設定可能とする方向設定手段と、巻線部を巻線部回
転軸により回転して線状材の巻線を行うための巻線部回
転手段とを具備する巻線機により、方向設定手段によっ
て、線状材とノズルとの角度が１０度以内となるように
ノズルの方向が設定された状態で、巻線部回転手段によ
り巻線部を回転して線状材を巻線部に巻回し、かつ、駆
動手段によってノズルを移動し、巻線開始時および終了
時に線状材を巻線部近傍に配された線状材固定部にまで
引き回して該線状材固定部に絡げて固定する。
よび絡げ作業を行い、線状材のテンションを一定に設定
して、線状材の切断および線状材固定部の変形を防止す
る。 【解決手段】 線状材を引き出しながら移動可能なノズ
ルと、ノズルを駆動するための駆動手段と、ノズルの方
向を設定可能とする方向設定手段と、巻線部を巻線部回
転軸により回転して線状材の巻線を行うための巻線部回
転手段とを具備する巻線機により、方向設定手段によっ
て、線状材とノズルとの角度が１０度以内となるように
ノズルの方向が設定された状態で、巻線部回転手段によ
り巻線部を回転して線状材を巻線部に巻回し、かつ、駆
動手段によってノズルを移動し、巻線開始時および終了
時に線状材を巻線部近傍に配された線状材固定部にまで
引き回して該線状材固定部に絡げて固定する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、巻線機および巻線
方法に係り、特に、太線の巻線等に用いて好適な技術に
関する。
方法に係り、特に、太線の巻線等に用いて好適な技術に
関する。
【０００２】
【従来の技術】図６ないし図７は、従来の巻線機の一例
を示すものであり、図６ないし図７において、符号Ｗは
ワーク（ステータ）、Ｐ’は巻線部（磁極）、Ｔ’は線
状材固定部（端子）、Ｌは線状材（導線）、Ｋ’は機
台、１は巻線機、２はノズル、３は駆動手段、４は方向
切り替え手段、５は巻線部位置設定手段、６は線状材切
断手段（ワイヤカッタ）、７は捨て絡げピンである。
を示すものであり、図６ないし図７において、符号Ｗは
ワーク（ステータ）、Ｐ’は巻線部（磁極）、Ｔ’は線
状材固定部（端子）、Ｌは線状材（導線）、Ｋ’は機
台、１は巻線機、２はノズル、３は駆動手段、４は方向
切り替え手段、５は巻線部位置設定手段、６は線状材切
断手段（ワイヤカッタ）、７は捨て絡げピンである。
【０００３】ワークＷは、図６に示すように、例えば内
側に突出する複数の磁極Ｐ’を具備するものとされ、か
つ、導線Ｌを接続するための複数の端子Ｔ’が上面に配
される。
側に突出する複数の磁極Ｐ’を具備するものとされ、か
つ、導線Ｌを接続するための複数の端子Ｔ’が上面に配
される。
【０００４】巻線機１は、線状材Ｌを引き出しながら移
動可能なノズル２と、該ノズル２を駆動するための駆動
手段３と、ノズル２の方向を切り換え可能とする方向切
り替え手段４と、線状材Ｌを巻回する巻線部Ｐ’を位置
設定するための巻線部位置設定手段５とが機台Ｋ’に配
されて、ノズル２が、線状材Ｌを巻線部Ｐ’に巻回し、
かつ、巻線終了時に線状材Ｌを線状材固定部Ｔ’に固定
するよう移動するものとされる。
動可能なノズル２と、該ノズル２を駆動するための駆動
手段３と、ノズル２の方向を切り換え可能とする方向切
り替え手段４と、線状材Ｌを巻回する巻線部Ｐ’を位置
設定するための巻線部位置設定手段５とが機台Ｋ’に配
されて、ノズル２が、線状材Ｌを巻線部Ｐ’に巻回し、
かつ、巻線終了時に線状材Ｌを線状材固定部Ｔ’に固定
するよう移動するものとされる。
【０００５】駆動手段３は、３軸方向の駆動部３１’，
３２’，３３’を組み合わせてなり、前後方向駆動部３
１’と、左右方向駆動部３２’と、上下方向駆動部３
３’とを具備するものとされ、駆動部３１’，３２’，
３３’は、駆動方向Ｘ，Ｙ，Ｚに沿って略同一の駆動機
構とされる。
３２’，３３’を組み合わせてなり、前後方向駆動部３
１’と、左右方向駆動部３２’と、上下方向駆動部３
３’とを具備するものとされ、駆動部３１’，３２’，
３３’は、駆動方向Ｘ，Ｙ，Ｚに沿って略同一の駆動機
構とされる。
【０００６】上下方向駆動部３３’は、駆動方向Ｚに沿
って配された上下方向ガイド３３Ａ’と、該上下方向ガ
イド３３Ａ’に平行に配され表面に雄ねじＢ’が配され
る上下方向回転軸３３Ｂ’と、該上下方向回転軸３３
Ｂ’にボールねじにより螺合され上下方向ガイド３３
Ａ’に沿って移動可能な上下方向移動部３３Ｃ’と、該
上下方向移動部３３Ｃ’に接続される上下方向接続部３
３Ｄ’と、上下方向回転軸３３Ｂ’を回転駆動する上下
方向駆動源３３Ｅ’とが配される。上下方向回転軸３３
Ｂ’は、ユニバーサルジョイント３３Ｆ’により上下方
向駆動源（駆動源）３３Ｅ’に接続され、上下方向移動
部３３Ｃ’は、上下方向回転軸３３Ｂ’に配された雄ね
じＢ’の範囲によって、駆動方向Ｚの移動範囲が設定さ
れる。
って配された上下方向ガイド３３Ａ’と、該上下方向ガ
イド３３Ａ’に平行に配され表面に雄ねじＢ’が配され
る上下方向回転軸３３Ｂ’と、該上下方向回転軸３３
Ｂ’にボールねじにより螺合され上下方向ガイド３３
Ａ’に沿って移動可能な上下方向移動部３３Ｃ’と、該
上下方向移動部３３Ｃ’に接続される上下方向接続部３
３Ｄ’と、上下方向回転軸３３Ｂ’を回転駆動する上下
方向駆動源３３Ｅ’とが配される。上下方向回転軸３３
Ｂ’は、ユニバーサルジョイント３３Ｆ’により上下方
向駆動源（駆動源）３３Ｅ’に接続され、上下方向移動
部３３Ｃ’は、上下方向回転軸３３Ｂ’に配された雄ね
じＢ’の範囲によって、駆動方向Ｚの移動範囲が設定さ
れる。
【０００７】前後方向駆動部３１’と左右方向駆動部３
２’とは、上下方向駆動部３３’と同様の構造として図
６に示す駆動方向Ｘ，Ｙに沿って配され、前後方向駆動
部３１’は、機台Ｋ’に固定されて前後方向駆動源（駆
動源）３１Ｅ’を具備するものとされ、かつ、左右方向
駆動部３２’が、前後方向接続部３１Ｄ’を介して前後
方向駆動部３１’に対して前後方向移動可能に配され、
左右方向駆動部３２’は、左右方向駆動源（駆動源）３
２Ｅ’を具備するものとされ、かつ、上下方向駆動部３
３が、左右方向接続部３２Ｄを介して左右方向駆動部３
２に対して左右方向移動可能に配される。
２’とは、上下方向駆動部３３’と同様の構造として図
６に示す駆動方向Ｘ，Ｙに沿って配され、前後方向駆動
部３１’は、機台Ｋ’に固定されて前後方向駆動源（駆
動源）３１Ｅ’を具備するものとされ、かつ、左右方向
駆動部３２’が、前後方向接続部３１Ｄ’を介して前後
方向駆動部３１’に対して前後方向移動可能に配され、
左右方向駆動部３２’は、左右方向駆動源（駆動源）３
２Ｅ’を具備するものとされ、かつ、上下方向駆動部３
３が、左右方向接続部３２Ｄを介して左右方向駆動部３
２に対して左右方向移動可能に配される。
【０００８】上下方向駆動部３３’には、ノズル２が、
上下方向回転軸３３Ｂ’に螺合された上下方向移動部３
３Ｃ’に上下方向接続部３３Ｄ’を介して、かつ、上下
方向駆動部３３’に対して上下方向移動可能に配され、
上下方向接続部３３Ｄ’が、上下方向回転軸３３Ｂ’か
ら水平位置に前方に突出して配される。
上下方向回転軸３３Ｂ’に螺合された上下方向移動部３
３Ｃ’に上下方向接続部３３Ｄ’を介して、かつ、上下
方向駆動部３３’に対して上下方向移動可能に配され、
上下方向接続部３３Ｄ’が、上下方向回転軸３３Ｂ’か
ら水平位置に前方に突出して配される。
【０００９】方向切り替え手段４が、図６ないし図７に
示すように、上下方向接続部３３Ｄ’に配され、かつ、
ノズル２を上下方向例えば下方向Ｕと該下方向Ｕに垂直
な方向例えば後方向Ｆとに切り替え可能に配され、該方
向切り替え手段４は、上下方向接続部３３Ｄ’の先端側
から下方に延びるノズル支持部４１と、該ノズル支持部
４１に回転可能に配されるノズル回転部４２と、該ノズ
ル回転部４２の方向を設定する方向設定部４３とを具備
するものとされる。
示すように、上下方向接続部３３Ｄ’に配され、かつ、
ノズル２を上下方向例えば下方向Ｕと該下方向Ｕに垂直
な方向例えば後方向Ｆとに切り替え可能に配され、該方
向切り替え手段４は、上下方向接続部３３Ｄ’の先端側
から下方に延びるノズル支持部４１と、該ノズル支持部
４１に回転可能に配されるノズル回転部４２と、該ノズ
ル回転部４２の方向を設定する方向設定部４３とを具備
するものとされる。
【００１０】ノズル支持部４１の基端側には、線状材Ｌ
をノズル２に導くガイドローラ４１Ａが配され、ノズル
回転部４２は、軸４１Ｂによりノズル支持部４１の下端
に回転可能に取り付けられ、ノズル２が配され、方向設
定部４３は、ノズル回転部４２に接続されてその長さ方
向に移動することでノズル回転部４２を回転駆動するク
ランク４４と、該クランク４４を上下方向に駆動するた
めのクランク駆動部４５とを具備するものとされ、クラ
ンク４４は、ノズル回転部４２に軸４２Ａにより接続さ
れる下部クランク４４Ａとクランク駆動部４５に接続さ
れる上部クランク４４Ｂとからなり、下部クランク４４
Ａと上部クランク４４Ｂとが、クランク４４の駆動時に
ノズル回転部４２の回転を可能とする軸４６Ａを具備す
るジョイント部４６により接続される。
をノズル２に導くガイドローラ４１Ａが配され、ノズル
回転部４２は、軸４１Ｂによりノズル支持部４１の下端
に回転可能に取り付けられ、ノズル２が配され、方向設
定部４３は、ノズル回転部４２に接続されてその長さ方
向に移動することでノズル回転部４２を回転駆動するク
ランク４４と、該クランク４４を上下方向に駆動するた
めのクランク駆動部４５とを具備するものとされ、クラ
ンク４４は、ノズル回転部４２に軸４２Ａにより接続さ
れる下部クランク４４Ａとクランク駆動部４５に接続さ
れる上部クランク４４Ｂとからなり、下部クランク４４
Ａと上部クランク４４Ｂとが、クランク４４の駆動時に
ノズル回転部４２の回転を可能とする軸４６Ａを具備す
るジョイント部４６により接続される。
【００１１】巻線部位置設定手段５は機台Ｋ’に配さ
れ、その上側にステータＷを固定するものとされ、例え
ばサーボモータ等に接続されて、各磁極Ｐ’に対する巻
線終了時に、ステータＷを磁極Ｐ’のピッチ分だけ回転
するインデックス機構を具備するものとされる。
れ、その上側にステータＷを固定するものとされ、例え
ばサーボモータ等に接続されて、各磁極Ｐ’に対する巻
線終了時に、ステータＷを磁極Ｐ’のピッチ分だけ回転
するインデックス機構を具備するものとされる。
【００１２】線状材切断手段（ワイヤカッタ）６は、導
線Ｌを切断可能な位置として機台Ｋ’に配され、導線Ｌ
を切断するカッタ６１’と、該カッタ６１’の移動位置
を設定する移動レール６２’と、該移動レール６２’内
部に配されてカッタ６１’を移動レール６２’に沿って
駆動させる図示しない駆動源と、該駆動源による移動レ
ール６２’に沿った駆動時にカッタ６１’を切断動作さ
せる切断動作部６３’と、これらを機台Ｋ’に支持しか
つ機台Ｋ’に取り付けられる支持部６４とを具備するも
のとされる。カッタ６１’は、移動部６５を介して移動
レール６２’に接続され、該移動部６５の移動に連動し
てカッタ６１’の切断動作を可能に取り付けられる。
線Ｌを切断可能な位置として機台Ｋ’に配され、導線Ｌ
を切断するカッタ６１’と、該カッタ６１’の移動位置
を設定する移動レール６２’と、該移動レール６２’内
部に配されてカッタ６１’を移動レール６２’に沿って
駆動させる図示しない駆動源と、該駆動源による移動レ
ール６２’に沿った駆動時にカッタ６１’を切断動作さ
せる切断動作部６３’と、これらを機台Ｋ’に支持しか
つ機台Ｋ’に取り付けられる支持部６４とを具備するも
のとされる。カッタ６１’は、移動部６５を介して移動
レール６２’に接続され、該移動部６５の移動に連動し
てカッタ６１’の切断動作を可能に取り付けられる。
【００１３】捨て絡げピン７は、巻線部位置設定手段５
およびワイヤカッタ６の近傍に機台Ｋ’に配される。
およびワイヤカッタ６の近傍に機台Ｋ’に配される。
【００１４】このような巻線機１においては、駆動手段
３によって、ノズル２を巻線部Ｐ’の周囲に移動させて
線状材Ｌを巻線部Ｐ’に巻線し、続いて、端子Ｔ’に線
状材Ｌを絡めて巻線作業を行っていた。線状材Ｌを端子
Ｔ’に絡げる際には、ノズル２が、図８（ａ）に示すよ
うに、端子Ｔ’の周囲を回転するが、このとき、図８
（ｂ）に示すように、ノズル２は、端子Ｔ’に対して平
行な方向を保持した状態として、端子Ｔ’の周囲を例え
ば円筒状の軌跡を描くように回転動作されている。この
際、図８（ａ）に示すように、端子Ｔ’にノズル２が移
動することによって線状材Ｌを絡げる場合には、ノズル
２の先端から繰り出される線状材Ｌとノズル２の軸線方
向との間に角度θが生じた状態となる。
３によって、ノズル２を巻線部Ｐ’の周囲に移動させて
線状材Ｌを巻線部Ｐ’に巻線し、続いて、端子Ｔ’に線
状材Ｌを絡めて巻線作業を行っていた。線状材Ｌを端子
Ｔ’に絡げる際には、ノズル２が、図８（ａ）に示すよ
うに、端子Ｔ’の周囲を回転するが、このとき、図８
（ｂ）に示すように、ノズル２は、端子Ｔ’に対して平
行な方向を保持した状態として、端子Ｔ’の周囲を例え
ば円筒状の軌跡を描くように回転動作されている。この
際、図８（ａ）に示すように、端子Ｔ’にノズル２が移
動することによって線状材Ｌを絡げる場合には、ノズル
２の先端から繰り出される線状材Ｌとノズル２の軸線方
向との間に角度θが生じた状態となる。
【００１５】
【発明が解決しようとする課題】しかし、このような巻
線機１では、以下に示すような課題が生じていた。１）
線状材Ｌの巻線位置を正確に設定するためにはノズル２
を端子Ｔ’に接近させる必要があるが、上述の角度θ
は、ノズル２の高さを一定とするとノズル２が線状材Ｌ
を絡げる端子Ｔ’に接近するに従って増大する。この角
度θを小さくするには、ノズル２の先端を端子Ｔ’にお
ける線状材Ｌの絡げ位置よりも斜め上方に離れた状態に
位置して線状材Ｌを絡げればよいが、この状態では、線
状材Ｌの絡げ位置とノズル２の先端が離れすぎているた
め、線状材Ｌを端子Ｔ’に絡げる際の正確な位置設定を
することが難しかった。２）巻線位置の正確性を要求し
て角度θを増大した状態で端子Ｔ’に対して巻線を行っ
た場合、線状材Ｌがノズル２先端の出口付近で大きく屈
曲されるため、ノズル２と線状材Ｌとの間の摩擦力が大
きくなり、線状材Ｌには大きなテンションが掛かること
になる。そのため、線径の細い線状材（細線：φ０．０
２ｍｍ程度）を使用した場合には、線状材Ｌの絡げ作業
中に前記テンションにより細線が切断してしまう可能性
があり、また、線径の太い線状材（太線：φ１．２〜
１．３ｍｍ）を使用した場合には、図８（ｃ）に示すよ
うに、線状材Ｌの絡げ作業中に前記テンションが２倍近
くに増大してしまうため、端子Ｔ’が変形してしまう可
能性があるという問題があった。３）また、線状材Ｌの
巻線を行う巻線部Ｐ’から線状材Ｌを絡げる端子Ｔ’ま
での経路（引き回し）が複雑な形状に設定される必要が
ある場合や、端子Ｔ’が巻線部Ｐ’に対して側方向およ
び下方向等のノズル２の方向切り替え手段４による方向
切り替え時の方向と異なる位置に配される場合には、前
述の巻線機１によって、端子Ｔ’に対する絡げ作業を行
うことができなかった。
線機１では、以下に示すような課題が生じていた。１）
線状材Ｌの巻線位置を正確に設定するためにはノズル２
を端子Ｔ’に接近させる必要があるが、上述の角度θ
は、ノズル２の高さを一定とするとノズル２が線状材Ｌ
を絡げる端子Ｔ’に接近するに従って増大する。この角
度θを小さくするには、ノズル２の先端を端子Ｔ’にお
ける線状材Ｌの絡げ位置よりも斜め上方に離れた状態に
位置して線状材Ｌを絡げればよいが、この状態では、線
状材Ｌの絡げ位置とノズル２の先端が離れすぎているた
め、線状材Ｌを端子Ｔ’に絡げる際の正確な位置設定を
することが難しかった。２）巻線位置の正確性を要求し
て角度θを増大した状態で端子Ｔ’に対して巻線を行っ
た場合、線状材Ｌがノズル２先端の出口付近で大きく屈
曲されるため、ノズル２と線状材Ｌとの間の摩擦力が大
きくなり、線状材Ｌには大きなテンションが掛かること
になる。そのため、線径の細い線状材（細線：φ０．０
２ｍｍ程度）を使用した場合には、線状材Ｌの絡げ作業
中に前記テンションにより細線が切断してしまう可能性
があり、また、線径の太い線状材（太線：φ１．２〜
１．３ｍｍ）を使用した場合には、図８（ｃ）に示すよ
うに、線状材Ｌの絡げ作業中に前記テンションが２倍近
くに増大してしまうため、端子Ｔ’が変形してしまう可
能性があるという問題があった。３）また、線状材Ｌの
巻線を行う巻線部Ｐ’から線状材Ｌを絡げる端子Ｔ’ま
での経路（引き回し）が複雑な形状に設定される必要が
ある場合や、端子Ｔ’が巻線部Ｐ’に対して側方向およ
び下方向等のノズル２の方向切り替え手段４による方向
切り替え時の方向と異なる位置に配される場合には、前
述の巻線機１によって、端子Ｔ’に対する絡げ作業を行
うことができなかった。
【００１６】本発明は、上記の事情に鑑みてなされたも
ので、以下の目的を達成しようとするものである。 多種類のワークの形状に対応して巻線作業および絡げ
作業を行うこと。 巻線部から端子までの軌跡を任意に設定すること。 線状材のテンションを一定に設定すること。 巻線位置の正確性を向上すること。 線状材の切断および線状材固定部の変形を防止するこ
と。 多種類の線状材の線径に対応して巻線を行うこと。
ので、以下の目的を達成しようとするものである。 多種類のワークの形状に対応して巻線作業および絡げ
作業を行うこと。 巻線部から端子までの軌跡を任意に設定すること。 線状材のテンションを一定に設定すること。 巻線位置の正確性を向上すること。 線状材の切断および線状材固定部の変形を防止するこ
と。 多種類の線状材の線径に対応して巻線を行うこと。
【００１７】
【課題を解決するための手段】線状材を引き出しながら
移動可能なノズルと、該ノズルを駆動するための駆動手
段と、巻線部を巻線部回転軸により回転して線状材の巻
線を行うための巻線部回転手段とを具備する巻線機であ
って、前記ノズルの方向を設定可能とする方向設定手段
が配され、該方向設定手段および前記駆動手段によって
ノズルの方向が設定された状態で、巻線部回転手段によ
り巻線部が回転されて線状材が巻線部に巻回され、か
つ、駆動手段によるノズルの移動により、巻線開始時お
よび巻線終了時に線状材が線状材固定部（端子）にまで
引き回されて該線状材固定部（端子）に絡げて固定する
ものとされる。駆動手段は、３軸方向の駆動部を組み合
わせてなり、前後方向駆動部と、左右方向駆動部と、上
下方向駆動部とを具備するものとされ、駆動部には、駆
動方向に沿って配されたガイドと、該ガイドに平行に配
され表面に雄ねじが配される回転軸と、該回転軸にボー
ルねじにより螺合される移動部と、該移動部に接続され
る接続部と、回転軸を駆動する駆動源とが配され、前後
方向駆動部は、機台に固定され、該前後方向駆動部に
は、左右方向駆動部が、前後方向回転軸に螺合された前
後方向移動部に前後方向接続部を介して、かつ、前後方
向駆動部に対して前後方向移動可能に配され、該左右方
向駆動部には、上下方向駆動部が、左右方向回転軸に螺
合された左右方向移動部に左右方向接続部を介して、か
つ、左右方向駆動部に対して左右方向移動可能に配さ
れ、該上下方向駆動部には、ノズルが、上下方向回転軸
に螺合された上下方向移動部に上下方向接続部を介し
て、かつ、上下方向駆動部に対して上下方向移動可能に
配される。駆動源が、サーボモータとされるか、ステッ
ピングモータとされる技術が適用される。方向設定手段
が、上下方向接続部に配されて、駆動手段によるノズル
の移動と同期または独立してノズルの方向を設定可能と
され、かつ、ノズルを巻線部回転手段の巻線部回転軸に
対して垂直な方向設定回転軸により回転可能な状態とし
て配される。方向設定手段は、上下方向接続部に回転可
能に配された方向設定回転軸と、該方向設定回転軸を駆
動する駆動源と、方向設定回転軸に接続される方向設定
接続部とを具備するものとされ、該方向設定接続部にノ
ズルが配される。方向設定回転軸が前後方向に配され
る。駆動源が、サーボモータとされるか、ステッピング
モータとされる技術が適用される。方向設定接続部は、
方向設定回転軸に対して垂直方向に接続される方向設定
回転部材と、該方向設定回転部材を介した状態として、
かつ、方向設定回転軸の軸線と間隔を持って、該方向設
定回転軸と平行状態に接続される方向設定接続部材とか
らなり、該方向設定接続部の先端には、ノズルが、方向
設定回転軸と直交状態として、かつ、ノズルの先端が方
向設定回転軸の延長線上と交わる位置に配される。方向
設定回転部材が円盤状とされて、その周縁部に方向設定
接続部材が接続される。ノズルの基端には、線状材を線
状材供給部からノズルに進入させる際の角度を、例えば
ノズルに平行な一定角度にするためのガイドローラが、
その回転軸を方向設定回転軸と平行状態に例えば２個配
される。
移動可能なノズルと、該ノズルを駆動するための駆動手
段と、巻線部を巻線部回転軸により回転して線状材の巻
線を行うための巻線部回転手段とを具備する巻線機であ
って、前記ノズルの方向を設定可能とする方向設定手段
が配され、該方向設定手段および前記駆動手段によって
ノズルの方向が設定された状態で、巻線部回転手段によ
り巻線部が回転されて線状材が巻線部に巻回され、か
つ、駆動手段によるノズルの移動により、巻線開始時お
よび巻線終了時に線状材が線状材固定部（端子）にまで
引き回されて該線状材固定部（端子）に絡げて固定する
ものとされる。駆動手段は、３軸方向の駆動部を組み合
わせてなり、前後方向駆動部と、左右方向駆動部と、上
下方向駆動部とを具備するものとされ、駆動部には、駆
動方向に沿って配されたガイドと、該ガイドに平行に配
され表面に雄ねじが配される回転軸と、該回転軸にボー
ルねじにより螺合される移動部と、該移動部に接続され
る接続部と、回転軸を駆動する駆動源とが配され、前後
方向駆動部は、機台に固定され、該前後方向駆動部に
は、左右方向駆動部が、前後方向回転軸に螺合された前
後方向移動部に前後方向接続部を介して、かつ、前後方
向駆動部に対して前後方向移動可能に配され、該左右方
向駆動部には、上下方向駆動部が、左右方向回転軸に螺
合された左右方向移動部に左右方向接続部を介して、か
つ、左右方向駆動部に対して左右方向移動可能に配さ
れ、該上下方向駆動部には、ノズルが、上下方向回転軸
に螺合された上下方向移動部に上下方向接続部を介し
て、かつ、上下方向駆動部に対して上下方向移動可能に
配される。駆動源が、サーボモータとされるか、ステッ
ピングモータとされる技術が適用される。方向設定手段
が、上下方向接続部に配されて、駆動手段によるノズル
の移動と同期または独立してノズルの方向を設定可能と
され、かつ、ノズルを巻線部回転手段の巻線部回転軸に
対して垂直な方向設定回転軸により回転可能な状態とし
て配される。方向設定手段は、上下方向接続部に回転可
能に配された方向設定回転軸と、該方向設定回転軸を駆
動する駆動源と、方向設定回転軸に接続される方向設定
接続部とを具備するものとされ、該方向設定接続部にノ
ズルが配される。方向設定回転軸が前後方向に配され
る。駆動源が、サーボモータとされるか、ステッピング
モータとされる技術が適用される。方向設定接続部は、
方向設定回転軸に対して垂直方向に接続される方向設定
回転部材と、該方向設定回転部材を介した状態として、
かつ、方向設定回転軸の軸線と間隔を持って、該方向設
定回転軸と平行状態に接続される方向設定接続部材とか
らなり、該方向設定接続部の先端には、ノズルが、方向
設定回転軸と直交状態として、かつ、ノズルの先端が方
向設定回転軸の延長線上と交わる位置に配される。方向
設定回転部材が円盤状とされて、その周縁部に方向設定
接続部材が接続される。ノズルの基端には、線状材を線
状材供給部からノズルに進入させる際の角度を、例えば
ノズルに平行な一定角度にするためのガイドローラが、
その回転軸を方向設定回転軸と平行状態に例えば２個配
される。
【００１８】巻線開始時および巻線終了時には、方向設
定手段によって、ノズルの先端から引き出された線状材
とノズルの軸線との角度が所定角度、例えば１０度以内
となるようにノズルの方向が設定される。巻線時には、
ノズルから引き出された線状材が巻線部回転手段により
回転駆動された巻線部に巻回されて巻線が行われ、か
つ、ノズルが、駆動手段により３軸駆動として同時に駆
動され、線状材の一巻きごとに線状材の直径分だけ巻線
部の長さ方向に移動するよう駆動される。巻線開始時お
よび巻線終了時には、ノズルが、方向設定手段および駆
動手段によりノズルから引き出された線状材を線状材固
定部（端子）に絡げて固定するよう駆動される。線状材
を線状材固定部に絡げる際に、巻線部回転手段が、巻線
部をノズルの駆動に同期して往復回転動作させる構成と
される。線状材切断手段は、線状材を切断可能な位置と
して機台に配され、線状材を切断するカッタと、該カッ
タの移動位置を設定する移動レールと、該移動レール内
部に配されてカッタを移動レールに沿って駆動させる駆
動源と、該駆動源による移動レールに沿った駆動時にカ
ッタを切断動作させる切断動作部とを具備するものとさ
れる。カッタは、移動部を介して移動レールに接続さ
れ、該移動部の移動に連動してカッタの切断動作が可能
に取り付けられる。捨て絡げピンは、巻線部回転手段の
巻線部回転軸に該巻線部回転軸線と略垂直な方向に配さ
れて、線状材切断時に、線状材が巻回され、該捨て絡げ
ピンの近傍には、切断動作可能な位置として線状材切断
手段が機台に配される。線材供給部には、ノズルに供給
される線状材に一定のテンションをかけるためのテンシ
ョン手段が配される。
定手段によって、ノズルの先端から引き出された線状材
とノズルの軸線との角度が所定角度、例えば１０度以内
となるようにノズルの方向が設定される。巻線時には、
ノズルから引き出された線状材が巻線部回転手段により
回転駆動された巻線部に巻回されて巻線が行われ、か
つ、ノズルが、駆動手段により３軸駆動として同時に駆
動され、線状材の一巻きごとに線状材の直径分だけ巻線
部の長さ方向に移動するよう駆動される。巻線開始時お
よび巻線終了時には、ノズルが、方向設定手段および駆
動手段によりノズルから引き出された線状材を線状材固
定部（端子）に絡げて固定するよう駆動される。線状材
を線状材固定部に絡げる際に、巻線部回転手段が、巻線
部をノズルの駆動に同期して往復回転動作させる構成と
される。線状材切断手段は、線状材を切断可能な位置と
して機台に配され、線状材を切断するカッタと、該カッ
タの移動位置を設定する移動レールと、該移動レール内
部に配されてカッタを移動レールに沿って駆動させる駆
動源と、該駆動源による移動レールに沿った駆動時にカ
ッタを切断動作させる切断動作部とを具備するものとさ
れる。カッタは、移動部を介して移動レールに接続さ
れ、該移動部の移動に連動してカッタの切断動作が可能
に取り付けられる。捨て絡げピンは、巻線部回転手段の
巻線部回転軸に該巻線部回転軸線と略垂直な方向に配さ
れて、線状材切断時に、線状材が巻回され、該捨て絡げ
ピンの近傍には、切断動作可能な位置として線状材切断
手段が機台に配される。線材供給部には、ノズルに供給
される線状材に一定のテンションをかけるためのテンシ
ョン手段が配される。
【００１９】
【発明の実施の形態】以下、本発明に係る巻線機および
巻線方法の実施形態を、図面に基づいて説明する。図１
ないし図２において、符号Ｍはワーク（ボビン）、Ｐは
巻線部、Ｔは線状材固定部（端子）、Ｌは線状材、Ｋは
機台、１０は巻線機、２０はノズル、３０は駆動手段、
４０は方向設定手段、５０は巻線部回転手段、６０は線
状材切断手段（ワイヤカッタ）、７０は捨て絡げピン、
８０は線材供給部である。
巻線方法の実施形態を、図面に基づいて説明する。図１
ないし図２において、符号Ｍはワーク（ボビン）、Ｐは
巻線部、Ｔは線状材固定部（端子）、Ｌは線状材、Ｋは
機台、１０は巻線機、２０はノズル、３０は駆動手段、
４０は方向設定手段、５０は巻線部回転手段、６０は線
状材切断手段（ワイヤカッタ）、７０は捨て絡げピン、
８０は線材供給部である。
【００２０】ボビンＭは、図１に示すように、例えばフ
ライバックトランス等の多軸巻をするトランスとされ、
例えば工業プラスチック製とされて、断面略矩形の巻線
部Ｐを具備し、該巻線部Ｐの近傍に突出して、導線Ｌを
接続するための複数の端子Ｔが例えば上面に配される。
線状材Ｌは、例えばその線径が１．３ｍｍのいわゆる太
線とされる。
ライバックトランス等の多軸巻をするトランスとされ、
例えば工業プラスチック製とされて、断面略矩形の巻線
部Ｐを具備し、該巻線部Ｐの近傍に突出して、導線Ｌを
接続するための複数の端子Ｔが例えば上面に配される。
線状材Ｌは、例えばその線径が１．３ｍｍのいわゆる太
線とされる。
【００２１】巻線機１０は、線状材Ｌを引き出しながら
移動可能なノズル２０と、該ノズル２０を駆動するため
の駆動手段３０と、ノズル２０の方向を設定可能とする
方向設定手段４０と、巻線部Ｐを巻線部回転軸５１によ
り回転駆動して線状材Ｌの巻回を行うための巻線部回転
手段５０とを具備するものとされ、これらが機台Ｋに配
される。
移動可能なノズル２０と、該ノズル２０を駆動するため
の駆動手段３０と、ノズル２０の方向を設定可能とする
方向設定手段４０と、巻線部Ｐを巻線部回転軸５１によ
り回転駆動して線状材Ｌの巻回を行うための巻線部回転
手段５０とを具備するものとされ、これらが機台Ｋに配
される。
【００２２】駆動手段３０は、３軸方向の駆動部３１，
３２，３３を組み合わせてなり、前後方向駆動部３１
と、左右方向駆動部３２と、上下方向駆動部３３とを具
備するものとされる。
３２，３３を組み合わせてなり、前後方向駆動部３１
と、左右方向駆動部３２と、上下方向駆動部３３とを具
備するものとされる。
【００２３】駆動部３１，３２，３３は、図１に示すよ
うに、駆動方向Ｘ，Ｙ，Ｚに沿って略同一の駆動機構と
される。
うに、駆動方向Ｘ，Ｙ，Ｚに沿って略同一の駆動機構と
される。
【００２４】まず、上下方向駆動部３３について説明す
る。
る。
【００２５】上下方向駆動部３３は、図１に示すよう
に、駆動方向Ｚに沿って配された例えば２本の上下方向
ガイド３３Ａと、該上下方向ガイド３３Ａの間に平行に
位置して表面に雄ねじＢが配される上下方向回転軸３３
Ｂと、該上下方向回転軸３３Ｂにボールねじにより螺合
され上下方向ガイド３３Ａの移動方向に沿って移動可能
な上下方向移動部３３Ｃと、該上下方向移動部３３Ｃに
接続される上下方向接続部３３Ｄと、上下方向回転軸３
３Ｂを回転駆動する上下方向駆動源３３Ｅとが配され
る。上下方向ガイド３３Ａが左右方向接続部３２Ｄに開
けられたガイド穴３３Ｇに駆動方向Ｚに移動自在として
配され、該上下方向ガイド３３Ａと上下方向移動部３３
Ｃとが一体に配される。
に、駆動方向Ｚに沿って配された例えば２本の上下方向
ガイド３３Ａと、該上下方向ガイド３３Ａの間に平行に
位置して表面に雄ねじＢが配される上下方向回転軸３３
Ｂと、該上下方向回転軸３３Ｂにボールねじにより螺合
され上下方向ガイド３３Ａの移動方向に沿って移動可能
な上下方向移動部３３Ｃと、該上下方向移動部３３Ｃに
接続される上下方向接続部３３Ｄと、上下方向回転軸３
３Ｂを回転駆動する上下方向駆動源３３Ｅとが配され
る。上下方向ガイド３３Ａが左右方向接続部３２Ｄに開
けられたガイド穴３３Ｇに駆動方向Ｚに移動自在として
配され、該上下方向ガイド３３Ａと上下方向移動部３３
Ｃとが一体に配される。
【００２６】上下方向回転軸３３Ｂは、図１に示すよう
に、ユニバーサルジョイント３３Ｆにより上下方向駆動
源（駆動源）３３Ｅに接続される。上下方向移動部３３
Ｃは、上下方向回転軸３３Ｂに配された雄ねじＢの範囲
によって、駆動方向Ｚの移動範囲が設定される。
に、ユニバーサルジョイント３３Ｆにより上下方向駆動
源（駆動源）３３Ｅに接続される。上下方向移動部３３
Ｃは、上下方向回転軸３３Ｂに配された雄ねじＢの範囲
によって、駆動方向Ｚの移動範囲が設定される。
【００２７】前後方向駆動部３１と左右方向駆動部３２
とは、上下方向駆動部３３と同様の構造として図１に示
す駆動方向Ｘ，Ｙに沿って配される。
とは、上下方向駆動部３３と同様の構造として図１に示
す駆動方向Ｘ，Ｙに沿って配される。
【００２８】前後方向駆動部３１は、図１に示すよう
に、機台Ｋに固定されて前後方向駆動源（駆動源）３１
Ｅを具備するものとされ、かつ、左右方向駆動部３２
が、前後方向接続部３１Ｄを介して前後方向駆動部３１
に対して前後方向移動可能に配される。
に、機台Ｋに固定されて前後方向駆動源（駆動源）３１
Ｅを具備するものとされ、かつ、左右方向駆動部３２
が、前後方向接続部３１Ｄを介して前後方向駆動部３１
に対して前後方向移動可能に配される。
【００２９】左右方向駆動部３２は、左右方向駆動源
（駆動源）３２Ｅを具備するものとされ、かつ、上下方
向駆動部３３が、左右方向接続部３２Ｄを介して左右方
向駆動部３２に対して左右方向移動可能に配される。
（駆動源）３２Ｅを具備するものとされ、かつ、上下方
向駆動部３３が、左右方向接続部３２Ｄを介して左右方
向駆動部３２に対して左右方向移動可能に配される。
【００３０】上下方向駆動部３３には、ノズル２が、上
下方向回転軸３３Ｂに螺合された上下方向移動部３３Ｃ
に上下方向接続部３３Ｄを介して、かつ、上下方向駆動
部３３に対して上下方向移動可能に配される。上下方向
接続部３３Ｄが上下方向回転軸３３Ｂから垂直位置に下
方に突出して配される。
下方向回転軸３３Ｂに螺合された上下方向移動部３３Ｃ
に上下方向接続部３３Ｄを介して、かつ、上下方向駆動
部３３に対して上下方向移動可能に配される。上下方向
接続部３３Ｄが上下方向回転軸３３Ｂから垂直位置に下
方に突出して配される。
【００３１】駆動源３１Ｅ，３２Ｅ，３３Ｅが、例え
ば、高精度制御可能なサーボモータとされる。
ば、高精度制御可能なサーボモータとされる。
【００３２】方向設定手段４０は、図１ないし図２に示
すように、上下方向接続部３３Ｄに配され、かつ、駆動
手段３０によるノズル２０の移動と独立してノズル２０
の方向を設定可能とされ、かつ、ノズル２０を巻線部回
転手段５０の巻線部回転軸５１に対して垂直な方向設定
回転軸により回動可能な状態として配され、上下方向接
続部３３Ｄに回転可能として前後方向に配された方向設
定回転軸４７と、該方向設定回転軸４７を駆動する駆動
源４８と、方向設定回転軸４７に接続される方向設定接
続部４９とを具備するものとされ、該方向設定接続部４
９にノズル２０が配される。
すように、上下方向接続部３３Ｄに配され、かつ、駆動
手段３０によるノズル２０の移動と独立してノズル２０
の方向を設定可能とされ、かつ、ノズル２０を巻線部回
転手段５０の巻線部回転軸５１に対して垂直な方向設定
回転軸により回動可能な状態として配され、上下方向接
続部３３Ｄに回転可能として前後方向に配された方向設
定回転軸４７と、該方向設定回転軸４７を駆動する駆動
源４８と、方向設定回転軸４７に接続される方向設定接
続部４９とを具備するものとされ、該方向設定接続部４
９にノズル２０が配される。
【００３３】駆動源４８が、例えば、高精度制御可能な
サーボモータとされる。方向設定接続部４９は、図１な
いし図２に示すように、方向設定回転軸４７に対して垂
直方向に接続される方向設定回転部材４９Ａと、該方向
設定回転部材４９Ａを介した状態として、かつ、方向設
定回転軸４７の軸線と間隔を持って、該方向設定回転軸
４７と平行状態に接続される方向設定接続部材４９Ｂと
からなり、該方向設定接続部４９Ｂの先端には、ノズル
２０が、方向設定回転軸４７と直交状態として、かつ、
ノズル２０の先端が方向設定回転軸４７の延長線上と交
わる位置に配される。方向設定回転部材４９Ａが円盤状
とされて、その周縁部付近にアーム状の方向設定接続部
材４９Ｂが接続される。
サーボモータとされる。方向設定接続部４９は、図１な
いし図２に示すように、方向設定回転軸４７に対して垂
直方向に接続される方向設定回転部材４９Ａと、該方向
設定回転部材４９Ａを介した状態として、かつ、方向設
定回転軸４７の軸線と間隔を持って、該方向設定回転軸
４７と平行状態に接続される方向設定接続部材４９Ｂと
からなり、該方向設定接続部４９Ｂの先端には、ノズル
２０が、方向設定回転軸４７と直交状態として、かつ、
ノズル２０の先端が方向設定回転軸４７の延長線上と交
わる位置に配される。方向設定回転部材４９Ａが円盤状
とされて、その周縁部付近にアーム状の方向設定接続部
材４９Ｂが接続される。
【００３４】ノズル２０は、アーム状の方向設定接続部
材４９Ｂの先端に取り付けられており、その基端側に
は、プレート状の支持部材４９Ｃによりガイドローラ４
１Ａが２個ノズル２０を挟む位置として配され、該ガイ
ドローラ４１Ａは、線状材Ｌを線状材供給部８０からノ
ズル２０に進入する際の角度を、例えばノズルに平行な
一定角度にするために、その回転軸４１ａを方向設定回
転軸４７と平行状態に配され、しかも、ノズル２０の入
口部分の開口２０ａをガイドローラ４１Ａ，４１Ａの周
面どうしの間に位置して配されている。
材４９Ｂの先端に取り付けられており、その基端側に
は、プレート状の支持部材４９Ｃによりガイドローラ４
１Ａが２個ノズル２０を挟む位置として配され、該ガイ
ドローラ４１Ａは、線状材Ｌを線状材供給部８０からノ
ズル２０に進入する際の角度を、例えばノズルに平行な
一定角度にするために、その回転軸４１ａを方向設定回
転軸４７と平行状態に配され、しかも、ノズル２０の入
口部分の開口２０ａをガイドローラ４１Ａ，４１Ａの周
面どうしの間に位置して配されている。
【００３５】巻線部回転手段５０は、機台Ｋに図１に示
すＹ方向に配された巻線部回転軸５１と、該巻線部回転
軸５１を回転駆動する駆動源５２とを具備するものとさ
れ、駆動源５２が、例えば、スピンドルモータとされ
る。巻線部回転軸５１には、ボビンＭを固定するボビン
固定部５３と、捨て絡げピン７０が配される。
すＹ方向に配された巻線部回転軸５１と、該巻線部回転
軸５１を回転駆動する駆動源５２とを具備するものとさ
れ、駆動源５２が、例えば、スピンドルモータとされ
る。巻線部回転軸５１には、ボビンＭを固定するボビン
固定部５３と、捨て絡げピン７０が配される。
【００３６】線状材切断手段（ワイヤカッタ）６０は、
図１に示すように、導線Ｌを切断可能な位置として機台
Ｋに配され、導線Ｌを切断するカッタ６１と、該カッタ
６１の移動位置を設定する移動レール６２と、該移動レ
ール６２内部に配されてカッタ６１を移動レール６２に
沿って駆動させる図示しない駆動源と、該駆動源による
移動レールに沿った駆動時にカッタ６１を切断動作させ
る切断動作部６３とを具備するものとされる。カッタ６
１は、切断動作部６３を介して移動レール６２に接続さ
れ、該切断動作部６３の移動に連動して線状材Ｌの切断
動作を可能に取り付けられる。
図１に示すように、導線Ｌを切断可能な位置として機台
Ｋに配され、導線Ｌを切断するカッタ６１と、該カッタ
６１の移動位置を設定する移動レール６２と、該移動レ
ール６２内部に配されてカッタ６１を移動レール６２に
沿って駆動させる図示しない駆動源と、該駆動源による
移動レールに沿った駆動時にカッタ６１を切断動作させ
る切断動作部６３とを具備するものとされる。カッタ６
１は、切断動作部６３を介して移動レール６２に接続さ
れ、該切断動作部６３の移動に連動して線状材Ｌの切断
動作を可能に取り付けられる。
【００３７】捨て絡げピン７０は、巻線部回転手段５０
の巻線部回転軸５１に該巻線部回転軸５１と略垂直な方
向に配されて、端子Ｔと捨て絡げピン７０の間の線状材
Ｌを、ワイヤカッタ６０が切断可能な位置に配される。
の巻線部回転軸５１に該巻線部回転軸５１と略垂直な方
向に配されて、端子Ｔと捨て絡げピン７０の間の線状材
Ｌを、ワイヤカッタ６０が切断可能な位置に配される。
【００３８】線材供給部８０には、図示しない線材スプ
ールと、図１に示すように、ノズル２０に供給される線
状材に一定のテンションをかけるためのテンション手段
８１が配され、テンション手段８１は機台Ｋの上側に配
され、かつ、基端側が回動可能に支持されたアーム８２
と、該アーム８２の先端に配された送り出しローラ８３
と、該送り出しローラ８３に対して図示しない線材スプ
ールから供給された線状材Ｌを供給する供給ローラ８４
とを具備するものとされる。アーム８２は、供給ローラ
８４から供給された線状材Ｌをガイドローラ４１Ａに送
り出す際、送り出しローラ８３を上方に引き上げること
により線状材Ｌにテンションをかけるものとされる。
ールと、図１に示すように、ノズル２０に供給される線
状材に一定のテンションをかけるためのテンション手段
８１が配され、テンション手段８１は機台Ｋの上側に配
され、かつ、基端側が回動可能に支持されたアーム８２
と、該アーム８２の先端に配された送り出しローラ８３
と、該送り出しローラ８３に対して図示しない線材スプ
ールから供給された線状材Ｌを供給する供給ローラ８４
とを具備するものとされる。アーム８２は、供給ローラ
８４から供給された線状材Ｌをガイドローラ４１Ａに送
り出す際、送り出しローラ８３を上方に引き上げること
により線状材Ｌにテンションをかけるものとされる。
【００３９】以下、このような巻線機１０における動作
について説明する。まず、図１に示すように、図示しな
い線材スプールから供給された線状材Ｌに、テンション
手段８１によりテンションをかけ、該線状材Ｌをガイド
ローラ４１Ａおよびノズル２０を経てノズル２０の先端
から引き出し、その端部を捨て絡げピン７０に絡げて固
定しておく。このとき、ノズル２０は、図１に示すよう
に、方向設定手段４０によって方向設定回転軸４７を回
転することにより下方向に位置される。ボビンＭを、捨
て絡げピン７０がワイヤカッタ６０側に位置するよう回
転位置設定された巻線部回転軸５１のボビン固定部５３
に固定し、その際、端子Ｔが例えば略垂直上方に位置す
るように固定する。
について説明する。まず、図１に示すように、図示しな
い線材スプールから供給された線状材Ｌに、テンション
手段８１によりテンションをかけ、該線状材Ｌをガイド
ローラ４１Ａおよびノズル２０を経てノズル２０の先端
から引き出し、その端部を捨て絡げピン７０に絡げて固
定しておく。このとき、ノズル２０は、図１に示すよう
に、方向設定手段４０によって方向設定回転軸４７を回
転することにより下方向に位置される。ボビンＭを、捨
て絡げピン７０がワイヤカッタ６０側に位置するよう回
転位置設定された巻線部回転軸５１のボビン固定部５３
に固定し、その際、端子Ｔが例えば略垂直上方に位置す
るように固定する。
【００４０】次いで、後述のように駆動手段３０を駆動
して、下方向に位置したノズル２０を捨て絡げピン７０
付近から端子Ｔに絡げ作業を行える位置まで移動するこ
とにより線状材Ｌを引き回す。この際、ノズル２０の方
向が、方向設定手段４０により、ノズル２０から引き出
された線状材Ｌとノズル２０の軸線との角度が１０度以
内に維持されるように、例えばノズル２０の移動方向に
対してノズル２０の先端が後方に位置するように設定さ
れる。ノズル２０の移動時には、ガイドローラ４１Ａに
より線状材Ｌがノズル２０基端の開口２０ａに進入する
角度を一定にすることができ、かつ、ノズル２０の先端
が方向設定回転軸４７の延長線上と交わる位置に配され
るため、ノズル２０から出る線状材Ｌの位置が、駆動手
段３０に対して変化しない状態でノズル２０の方向設定
をすることができる。
して、下方向に位置したノズル２０を捨て絡げピン７０
付近から端子Ｔに絡げ作業を行える位置まで移動するこ
とにより線状材Ｌを引き回す。この際、ノズル２０の方
向が、方向設定手段４０により、ノズル２０から引き出
された線状材Ｌとノズル２０の軸線との角度が１０度以
内に維持されるように、例えばノズル２０の移動方向に
対してノズル２０の先端が後方に位置するように設定さ
れる。ノズル２０の移動時には、ガイドローラ４１Ａに
より線状材Ｌがノズル２０基端の開口２０ａに進入する
角度を一定にすることができ、かつ、ノズル２０の先端
が方向設定回転軸４７の延長線上と交わる位置に配され
るため、ノズル２０から出る線状材Ｌの位置が、駆動手
段３０に対して変化しない状態でノズル２０の方向設定
をすることができる。
【００４１】次に、駆動手段３０および方向設定手段４
０を駆動して、巻線部回転手段５０に固定されたボビン
Ｍの端子Ｔに線状材Ｌの絡げ作業を行う。このとき、ノ
ズル２０は、前後方向駆動部３１と左右方向駆動部３２
と上下方向駆動部３３とにより３軸駆動として同時に駆
動されて、端子Ｔのなるべく近くを通るように移動し、
同時に、方向設定手段４０によってノズル２０の方向設
定が駆動手段３０の駆動に同期して行われる。
０を駆動して、巻線部回転手段５０に固定されたボビン
Ｍの端子Ｔに線状材Ｌの絡げ作業を行う。このとき、ノ
ズル２０は、前後方向駆動部３１と左右方向駆動部３２
と上下方向駆動部３３とにより３軸駆動として同時に駆
動されて、端子Ｔのなるべく近くを通るように移動し、
同時に、方向設定手段４０によってノズル２０の方向設
定が駆動手段３０の駆動に同期して行われる。
【００４２】上下方向駆動部３３においては、図１に示
すように、上下方向回転軸３３Ｂが、上下方向駆動源３
３Ｅによってユニバーサルジョイント３３Ｆを介して回
転駆動され、該上下方向回転軸３３Ｂの回転に伴って、
上下方向回転軸３３Ｂに螺合された上下方向移動部３３
Ｃが上下方向ガイド３３Ａの移動方向に沿って駆動方向
Ｚに移動し、上下方向移動部３３Ｃに一体として接続さ
れた上下方向接続部３３Ｄが駆動方向Ｚに移動する。上
下方向移動部３３Ｃは、上下方向回転軸３３Ｂに配され
た雄ねじＢの範囲により設定される範囲で移動される。
すように、上下方向回転軸３３Ｂが、上下方向駆動源３
３Ｅによってユニバーサルジョイント３３Ｆを介して回
転駆動され、該上下方向回転軸３３Ｂの回転に伴って、
上下方向回転軸３３Ｂに螺合された上下方向移動部３３
Ｃが上下方向ガイド３３Ａの移動方向に沿って駆動方向
Ｚに移動し、上下方向移動部３３Ｃに一体として接続さ
れた上下方向接続部３３Ｄが駆動方向Ｚに移動する。上
下方向移動部３３Ｃは、上下方向回転軸３３Ｂに配され
た雄ねじＢの範囲により設定される範囲で移動される。
【００４３】同様にして、前後方向駆動部３１と左右方
向駆動部３２とにおいては、図１に示すように、前後方
向接続部３１Ｄが、駆動方向Ｘに移動され、左右方向接
続部３２Ｄが、駆動方向Ｙに移動される。
向駆動部３２とにおいては、図１に示すように、前後方
向接続部３１Ｄが、駆動方向Ｘに移動され、左右方向接
続部３２Ｄが、駆動方向Ｙに移動される。
【００４４】したがって、前後方向駆動部３１において
は、図１に示すように、機台Ｋの巻線部回転手段５０に
固定されたボビンＭの端子Ｔに対して、左右方向駆動部
３２が前後方向Ｘに移動され、該左右方向駆動部３２に
対して上下方向駆動部３３が左右方向Ｙに移動され、該
上下方向駆動部３３に対してノズル２０が上下方向Ｚに
移動され、ボビンＭの端子Ｔの周囲に沿ってノズル２が
移動される。
は、図１に示すように、機台Ｋの巻線部回転手段５０に
固定されたボビンＭの端子Ｔに対して、左右方向駆動部
３２が前後方向Ｘに移動され、該左右方向駆動部３２に
対して上下方向駆動部３３が左右方向Ｙに移動され、該
上下方向駆動部３３に対してノズル２０が上下方向Ｚに
移動され、ボビンＭの端子Ｔの周囲に沿ってノズル２が
移動される。
【００４５】ここで、ノズル２０は、図３に示すよう
に、ボビンＭの端子Ｔの周囲を移動して絡げ作業を行う
が、その際、ノズル２０の方向設定が、方向設定手段４
０によって駆動手段３０の駆動に同期して線状材Ｌとノ
ズル２０との角度が１０度以内に維持されるように設定
され、例えば、ノズル２０の端子Ｔの周りにおける回転
位置よりもノズル２０の先端が端子Ｔ側に傾斜した状態
に設定される。ここで、巻線部回転手段５０により巻線
部回転軸５１を、ノズル２０の回転動作と同期状態とし
て往復回転動作することによって、ノズル２０の軸線と
該ノズル２０から引き出された線状材Ｌとの間の角度を
より小さくする。つまり、図３（ｂ）に示すように、略
円錐表面の形状に倣った曲面Ｓに沿って移動し、かつ、
ノズル２０の移動方向に対してノズル２０の先端が後方
に位置するように設定される。
に、ボビンＭの端子Ｔの周囲を移動して絡げ作業を行う
が、その際、ノズル２０の方向設定が、方向設定手段４
０によって駆動手段３０の駆動に同期して線状材Ｌとノ
ズル２０との角度が１０度以内に維持されるように設定
され、例えば、ノズル２０の端子Ｔの周りにおける回転
位置よりもノズル２０の先端が端子Ｔ側に傾斜した状態
に設定される。ここで、巻線部回転手段５０により巻線
部回転軸５１を、ノズル２０の回転動作と同期状態とし
て往復回転動作することによって、ノズル２０の軸線と
該ノズル２０から引き出された線状材Ｌとの間の角度を
より小さくする。つまり、図３（ｂ）に示すように、略
円錐表面の形状に倣った曲面Ｓに沿って移動し、かつ、
ノズル２０の移動方向に対してノズル２０の先端が後方
に位置するように設定される。
【００４６】その後、捨て絡げピン７と端子Ｔとの間の
導線Ｌをワイヤカッタ６により切断する。
導線Ｌをワイヤカッタ６により切断する。
【００４７】ワイヤカッタ６０は、図１に示すように、
切断動作部６３が、図示しない駆動源により捨て絡げピ
ン７０の方向に移動レール６２に沿って駆動されて、カ
ッタ６１が線状材Ｌを切断可能な状態に位置されるとと
もに、カッタ６１が切断動作部６３によって切断動作を
行うことにより線状材Ｌが切断される。切断終了後に
は、カッタ６１は、切断動作部６３が、図示しない駆動
源により切断時の移動と逆方向に移動レール６２に沿っ
て駆動されて、ノズル２０の巻線が可能な状態に位置さ
れる。
切断動作部６３が、図示しない駆動源により捨て絡げピ
ン７０の方向に移動レール６２に沿って駆動されて、カ
ッタ６１が線状材Ｌを切断可能な状態に位置されるとと
もに、カッタ６１が切断動作部６３によって切断動作を
行うことにより線状材Ｌが切断される。切断終了後に
は、カッタ６１は、切断動作部６３が、図示しない駆動
源により切断時の移動と逆方向に移動レール６２に沿っ
て駆動されて、ノズル２０の巻線が可能な状態に位置さ
れる。
【００４８】線状材Ｌの切断後、駆動手段３０によりノ
ズル２０を巻線部Ｐ付近に移動して、巻線部回転手段５
０によりボビンＭを回転することにより線状材Ｌの巻線
部Ｐに対する巻線を行う。同時に、ノズル２０を、線状
材Ｌの一巻きごとに線状材Ｌの直径分だけ巻線部Ｐの長
さ方向に移動するよう駆動する。この際、ノズル２０の
方向が、方向設定手段４０により、線状材Ｌとノズル２
０との角度が１０度以内に維持されるように、例えばノ
ズル２０の移動方向に対してノズル２０の先端が後方に
位置するように設定される。
ズル２０を巻線部Ｐ付近に移動して、巻線部回転手段５
０によりボビンＭを回転することにより線状材Ｌの巻線
部Ｐに対する巻線を行う。同時に、ノズル２０を、線状
材Ｌの一巻きごとに線状材Ｌの直径分だけ巻線部Ｐの長
さ方向に移動するよう駆動する。この際、ノズル２０の
方向が、方向設定手段４０により、線状材Ｌとノズル２
０との角度が１０度以内に維持されるように、例えばノ
ズル２０の移動方向に対してノズル２０の先端が後方に
位置するように設定される。
【００４９】巻線部Ｐへの巻線終了時には、ノズル２０
が、駆動手段３０および方向設定手段４０により、前述
したように端子Ｔの回りを移動して、線状材Ｌを端子Ｔ
に巻回して線状材固定部（端子）Ｔに固定するよう駆動
される。その後、同様にして例えば他の巻線部Ｐに再度
巻線を行い、また、他の端子Ｔに絡げ作業を行う。
が、駆動手段３０および方向設定手段４０により、前述
したように端子Ｔの回りを移動して、線状材Ｌを端子Ｔ
に巻回して線状材固定部（端子）Ｔに固定するよう駆動
される。その後、同様にして例えば他の巻線部Ｐに再度
巻線を行い、また、他の端子Ｔに絡げ作業を行う。
【００５０】巻線および端子Ｔへの絡げ作業終了時に
は、前述のように駆動手段３０および方向設定手段４０
によりノズル２０が移動され、捨て絡げピン７０まで引
き回されて、該捨て絡げピン７０に線状材Ｌを仮止めす
る。その後、前述のようにワイヤカッタ６０により端子
Ｔと捨て絡げピン７との間の線状材Ｌを切断してボビン
Ｍへの巻線を終了する。
は、前述のように駆動手段３０および方向設定手段４０
によりノズル２０が移動され、捨て絡げピン７０まで引
き回されて、該捨て絡げピン７０に線状材Ｌを仮止めす
る。その後、前述のようにワイヤカッタ６０により端子
Ｔと捨て絡げピン７との間の線状材Ｌを切断してボビン
Ｍへの巻線を終了する。
【００５１】このような巻線機１０による巻線および絡
げ作業においては、ガイドローラ４１Ａによりノズル２
０基端の開口２０ａにおいて線状材Ｌにかかる摩擦が低
減され、方向設定手段４０によりノズル２０の方向が、
線状材Ｌとノズル２０との角度を１０度以下として設定
することにより、線状材Ｌとノズル２０の先端との摩擦
が低減されているため、線状材Ｌにテンション手段８０
による必要なテンション以上のテンションがかかること
が防止できる。
げ作業においては、ガイドローラ４１Ａによりノズル２
０基端の開口２０ａにおいて線状材Ｌにかかる摩擦が低
減され、方向設定手段４０によりノズル２０の方向が、
線状材Ｌとノズル２０との角度を１０度以下として設定
することにより、線状材Ｌとノズル２０の先端との摩擦
が低減されているため、線状材Ｌにテンション手段８０
による必要なテンション以上のテンションがかかること
が防止できる。
【００５２】なお、巻線時に、駆動手段３０および方向
設定手段４０によりノズル２０の巻線部Ｐに対する位置
を設定することで、線状材の巻線位置を設定し、いわゆ
る倣い巻の効果や、任意の線状材間隔による整列巻の効
果を得ることができる。
設定手段４０によりノズル２０の巻線部Ｐに対する位置
を設定することで、線状材の巻線位置を設定し、いわゆ
る倣い巻の効果や、任意の線状材間隔による整列巻の効
果を得ることができる。
【００５３】また、駆動源３１Ｅ，３２Ｅ，３３Ｅ，４
８，５２、として、ステッピングモータを適用すること
が可能であり、線状材として任意の線径の線状材Ｌ、例
えば直径０．０２ｍｍの細線を使用することが可能であ
る。
８，５２、として、ステッピングモータを適用すること
が可能であり、線状材として任意の線径の線状材Ｌ、例
えば直径０．０２ｍｍの細線を使用することが可能であ
る。
【００５４】また、ノズル２を移動して巻線部Ｐに線状
材Ｌを巻回する場合に、駆動手段３０および方向設定手
段４０のみにより駆動することも可能である。
材Ｌを巻回する場合に、駆動手段３０および方向設定手
段４０のみにより駆動することも可能である。
【００５５】また、図４（ａ）および図４（ｂ）に示す
ように、方向設定手段４０によりノズル２０の方向を左
右方向および上下方向上向きに設定し、この状態で駆動
手段３０を駆動してノズル２０を移動することにより、
端子Ｔの位置が巻線部回転手段５０に固定した状態にお
いてボビンＭの側面側および下面側に配されていた場合
にも、端子Ｔに対する絡げ作業を行うことができる。
ように、方向設定手段４０によりノズル２０の方向を左
右方向および上下方向上向きに設定し、この状態で駆動
手段３０を駆動してノズル２０を移動することにより、
端子Ｔの位置が巻線部回転手段５０に固定した状態にお
いてボビンＭの側面側および下面側に配されていた場合
にも、端子Ｔに対する絡げ作業を行うことができる。
【００５６】また、本発明の他の実施形態としては、図
５に示すように、方向設定手段４０の方向設定接続部材
４９Ｂに、複数のノズル２０および支持部材４１Ｃに支
持された２個のガイドローラ４１Ａが、方向設定回転軸
４７の軸線方向に並列状態に配されるものとされ、か
つ、図示しない巻線部回転手段の巻線部回転軸が機台Ｋ
に複数並列状態に配されるものとされ、多数のボビンＭ
に同時に巻線および絡げ作業を行う構造とすることが可
能である。
５に示すように、方向設定手段４０の方向設定接続部材
４９Ｂに、複数のノズル２０および支持部材４１Ｃに支
持された２個のガイドローラ４１Ａが、方向設定回転軸
４７の軸線方向に並列状態に配されるものとされ、か
つ、図示しない巻線部回転手段の巻線部回転軸が機台Ｋ
に複数並列状態に配されるものとされ、多数のボビンＭ
に同時に巻線および絡げ作業を行う構造とすることが可
能である。
【００５７】
【発明の効果】本発明の巻線機および巻線方法によれ
ば、以下の効果を奏する。 （１）方向設定手段によりノズルの方向を設定すること
により、端子の位置によらず、多種類のワークの形状に
対応して端子に対する絡げ作業を行うことができ、駆動
手段および方向設定手段によりノズルに対して最適な駆
動を行うことにより、多種類のワークの形状に対応して
巻線を行うことができる。 （２）ノズルが駆動手段により３軸方向に駆動可能とさ
れており、かつ方向設定手段によりノズルの方向が設定
可能なため、巻線部から端子までの軌跡を任意に設定す
ることができる。 （３）方向設定手段によりノズルの方向を設定すること
によりノズル先端部における線状材にかかるテンション
を低減し、かつガイドローラによりノズル基端の開口に
おけるテンションを低減することにより、巻線時および
巻線終了時における線状材のテンションを一定に設定す
ることができる。 （４）ノズルが、３軸方向に駆動可能な駆動手段と方向
設置手段により、巻線部に対するノズルの位置設定が可
能なため、巻線位置の正確性を向上することができる。 （５）方向設定手段およびガイドローラによって線状材
のテンションを一定に設定することにより、細線使用時
における線状材の切断、および太線使用時における線状
材固定部の変形を防止することができる。 （６）上記により、多種類の線状材の線径に対応して巻
線を行うことができる。
ば、以下の効果を奏する。 （１）方向設定手段によりノズルの方向を設定すること
により、端子の位置によらず、多種類のワークの形状に
対応して端子に対する絡げ作業を行うことができ、駆動
手段および方向設定手段によりノズルに対して最適な駆
動を行うことにより、多種類のワークの形状に対応して
巻線を行うことができる。 （２）ノズルが駆動手段により３軸方向に駆動可能とさ
れており、かつ方向設定手段によりノズルの方向が設定
可能なため、巻線部から端子までの軌跡を任意に設定す
ることができる。 （３）方向設定手段によりノズルの方向を設定すること
によりノズル先端部における線状材にかかるテンション
を低減し、かつガイドローラによりノズル基端の開口に
おけるテンションを低減することにより、巻線時および
巻線終了時における線状材のテンションを一定に設定す
ることができる。 （４）ノズルが、３軸方向に駆動可能な駆動手段と方向
設置手段により、巻線部に対するノズルの位置設定が可
能なため、巻線位置の正確性を向上することができる。 （５）方向設定手段およびガイドローラによって線状材
のテンションを一定に設定することにより、細線使用時
における線状材の切断、および太線使用時における線状
材固定部の変形を防止することができる。 （６）上記により、多種類の線状材の線径に対応して巻
線を行うことができる。
【図１】 本発明に係る巻線機および巻線方法の実施形
態を示す斜視図である。
態を示す斜視図である。
【図２】 図１におけるノズルおよび方向設定手段を拡
大した斜視図である。
大した斜視図である。
【図３】 図１におけるノズルの絡げ作業時における線
状材固定部（端子）の周囲での移動を示す模式側面図
（ａ）および模式斜視図（ｂ）である。
状材固定部（端子）の周囲での移動を示す模式側面図
（ａ）および模式斜視図（ｂ）である。
【図４】 絡げ作業時におけるノズルおよび方向設定手
段のノズル角度の設定状態を示す斜視図である。
段のノズル角度の設定状態を示す斜視図である。
【図５】 本発明に係る巻線機および巻線方法の他の実
施形態としてのノズルおよび方向設定手段を示す斜視図
である。
施形態としてのノズルおよび方向設定手段を示す斜視図
である。
【図６】 従来の巻線機を示す斜視図である。
【図７】 図６におけるノズル付近を示す拡大側面図で
ある。
ある。
【図８】 従来の巻線機におけるノズルの絡げ作業時に
おける線状材固定部（端子）の周囲での移動を示す模式
側面図（ａ），模式斜視図（ｂ）および端子の変形状態
を示す模式斜視図（ｃ）である。
おける線状材固定部（端子）の周囲での移動を示す模式
側面図（ａ），模式斜視図（ｂ）および端子の変形状態
を示す模式斜視図（ｃ）である。
Ｂ…雄ねじ Ｋ…機台 Ｌ…線状材 Ｐ…巻線部 Ｔ…線状材固定部（端子） Ｍ…ワーク（ボビン） Ｓ…曲面 Ｘ，Ｙ，Ｚ…駆動方向 １０…巻線機 ２０…ノズル ２０ａ…開口 ３０…駆動手段 ３１…前後方向駆動部（駆動部） ３１Ｄ…前後方向接続部（接続部） ３１Ｅ…前後方向駆動源（駆動源） ３２…左右方向駆動部（駆動部） ３２Ｄ…左右方向接続部（接続部） ３２Ｅ…左右方向駆動源（駆動源） ３３…上下方向駆動部（駆動部） ３３Ａ…上下方向ガイド ３３Ｂ…上下方向回転軸（回転軸） ３３Ｃ…上下方向移動部（移動部） ３３Ｄ…上下方向接続部（接続部） ３３Ｅ…上下方向駆動源（駆動源） ３３Ｆ…ユニバーサルジョイント ３３Ｇ…ガイド穴 ４０…方向設定手段 ４１Ａ…ガイドローラ ４１ａ…回転軸 ４７…方向設定回転軸 ４８…駆動源 ４９…方向設定接続部 ４９Ａ…方向設定回転部材 ４９Ｂ…方向設定接続部材 ５０…巻線部回転手段 ５１…巻線部回転軸 ５２…駆動源 ５３…ボビン固定部 ６０…線状材切断手段（ワイヤカッタ） ６１…カッタ ６２…移動レール ６３…切断動作部 ７０…捨て絡げピン ８０…線材供給部 ８１…テンション手段 ８２…アーム ８３…送り出しローラ ８４…供給ローラ
Claims (9)
- 【請求項１】 線状材（Ｌ）を引き出しながら移動可能
なノズル（２０）と、該ノズルを駆動するための駆動手
段（３０）と、巻線部（Ｐ）を巻線部回転軸（５１）に
より回転して線状材の巻線を行うための巻線部回転手段
（５０）とを具備する巻線機（１０）であって、前記ノ
ズルの方向を設定可能とする方向設定手段（４０）が配
され、前記巻線部回転手段による巻線部の回転により線
状材を巻線部に対して巻回し、かつ、前記駆動手段によ
るノズルの移動により巻線開始時および巻線終了時に線
状材を巻線部近傍に配された線状材固定部（Ｔ）にまで
引き回して該線状材固定部に固定する際に、前記方向設
定手段および前記駆動手段によってノズルの方向を設定
した状態で固定が行われることを特徴とする巻線機。 - 【請求項２】 方向設定手段（４０）が、駆動手段（３
０）とノズル（２０）との間に配されて、駆動手段によ
るノズルの移動と同期または独立してノズルの方向を設
定可能とされ、かつ、ノズルを巻線部回転軸（５１）に
対して垂直な方向設定回転軸（４７）により回転可能な
ものとされることを特徴とする請求項１記載の巻線機。 - 【請求項３】 方向設定手段（４０）が、駆動手段（３
０）に回転可能に配された方向設定回転軸（４７）と、
該方向設定回転軸を駆動する駆動源（４８）と、方向設
定回転軸に接続される方向設定接続部（４９）とを具備
するものとされ、該方向設定接続部が、方向設定回転軸
に対して垂直方向に接続される方向設定回転部材（４９
Ａ）と、該方向設定回転部材に、方向設定回転軸の軸線
と間隔を持って、かつ、方向設定回転軸と平行状態に接
続される方向設定接続部材（４９Ｂ）とからなり、該方
向設定接続部の先端には、ノズル（２０）が、方向設定
回転軸と直交状態とされることを特徴とする請求項１ま
たは２記載の巻線機。 - 【請求項４】 ノズル（２０）の先端が、方向設定回転
軸（４７）の延長線上と交わる位置に配されることを特
徴とする請求項３記載の巻線機。 - 【請求項５】 方向設定回転部材（４９Ａ）が円盤状と
されて、その周縁部に方向設定接続部材（４９Ｂ）が接
続されることを特徴とする請求項１から４のいずれか記
載の巻線機。 - 【請求項６】 ノズル（２０）の基端には、線状材
（Ｌ）を線状材供給部（８０）からノズルに進入させる
際の角度を、ノズルにほぼ平行な状態にするためのガイ
ドローラ（４１Ａ）が複数配されることを特徴とする請
求項１から５のいずれか記載の巻線機。 - 【請求項７】 ガイドローラ（４１Ａ）の回転軸（４１
ａ）が、方向設定回転軸（４７）と平行状態に配される
ことを特徴とする請求項６記載の巻線機。 - 【請求項８】 線状材（Ｌ）を引き出しながら移動可能
なノズル（２０）と、該ノズルを駆動するための駆動手
段（３０）と、前記ノズルの方向を設定可能とする方向
設定手段（４０）と、巻線部（Ｐ）を巻線部回転軸（５
１）により回転して線状材の巻線を行うための巻線部回
転手段（５０）とを具備する巻線機（１０）による巻線
方法であって、前記方向設定手段によって、ノズルの先
端から引き出された線状材と該ノズルの軸線との角度が
所定角度以内となるようにノズルの方向が設定された状
態で、巻線部回転手段による巻線部の回転により線状材
を巻線部に巻回し、かつ、駆動手段によるノズルの移動
により、巻線開始時および巻線終了時に線状材を巻線部
近傍に配された線状材固定部（Ｔ）にまで引き回して該
線状材固定部に絡げて固定することを特徴とする巻線方
法。 - 【請求項９】 線状材（Ｌ）を線状材固定部（Ｔ）に絡
げる際に、巻線部回転手段（５０）によって、巻線部
（Ｐ）をノズル（２０）の駆動に同期して、かつ、ノズ
ルの先端から引き出された線状材と該ノズルの軸線との
角度を、線状材とノズルとの間の摩擦を低減するように
設定した状態で往復回転動作することを特徴とする請求
項８記載の巻線方法。
Priority Applications (7)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17742797A JP3177193B2 (ja) | 1997-07-02 | 1997-07-02 | 巻線機および巻線方法 |
| KR1019980025142A KR100290701B1 (ko) | 1997-07-02 | 1998-06-29 | 권선기 및 권선방법 |
| US09/106,230 US6029925A (en) | 1997-07-02 | 1998-06-29 | Winding machine having freely positionable nozzle and method therefor |
| TW087110637A TW432771B (en) | 1997-07-02 | 1998-07-01 | Winding machine having freely positionable nozzle and method therefor |
| EP98420113A EP0889491B1 (en) | 1997-07-02 | 1998-07-01 | Winding machine having freely positionable nozzle and winding method therefor |
| DE69820346T DE69820346T2 (de) | 1997-07-02 | 1998-07-01 | Wickelmaschine mit frei verstellbarer Düse und Verfahren dafür |
| CNB981032672A CN100392956C (zh) | 1997-07-02 | 1998-07-02 | 具有可自由定位的供线嘴的绕线机及绕线方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17742797A JP3177193B2 (ja) | 1997-07-02 | 1997-07-02 | 巻線機および巻線方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1127909A true JPH1127909A (ja) | 1999-01-29 |
| JP3177193B2 JP3177193B2 (ja) | 2001-06-18 |
Family
ID=16030754
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17742797A Expired - Fee Related JP3177193B2 (ja) | 1997-07-02 | 1997-07-02 | 巻線機および巻線方法 |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6029925A (ja) |
| EP (1) | EP0889491B1 (ja) |
| JP (1) | JP3177193B2 (ja) |
| KR (1) | KR100290701B1 (ja) |
| CN (1) | CN100392956C (ja) |
| DE (1) | DE69820346T2 (ja) |
| TW (1) | TW432771B (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6679449B2 (en) | 2000-07-19 | 2004-01-20 | Nittoku Engineering Co., Ltd. | Method and apparatus for winding wire |
| JP2008245479A (ja) * | 2007-03-28 | 2008-10-09 | Sanko Kiki Co Ltd | 導線へのテンション付与装置及び導線走行装置 |
| CN104935125A (zh) * | 2015-06-12 | 2015-09-23 | 陕西宝成航空仪表有限责任公司 | 双向缠绕环形绕线机 |
| CN105405647A (zh) * | 2015-12-10 | 2016-03-16 | 合肥市菲力克斯电子科技有限公司 | 用于变压器生产加工的设备的储线装置 |
Families Citing this family (34)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JP2001118505A (ja) * | 1999-10-20 | 2001-04-27 | Sony Corp | コイル巻線機及び偏向コイルの製造方法 |
| IT1315584B1 (it) * | 2000-01-05 | 2003-03-14 | Daniele Bertocchi | Bobinatrice automatica a controllo numerico idonea ad avvolgereordinatamente fili conduttori elettrici direttamente su statori a |
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