CN102957279B - 一种电机绕线机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电机绕线机，包括工作平台、绕线装置、拉紧装置和定子转动装置，所述绕线装置、所述拉紧装置和所述定子转动装置设置在所述工作平台上，所述定子转动装置设置在所述绕线装置的一侧，所述拉紧装置通过支杆设置在所述绕线装置上端，所述绕线装置包括调节支架、气缸、导线板和导线嘴，所述气缸包括横向移动气缸、纵向移动气缸和移动气缸。采用本技术方案的有益效果是：有效控制线圈张紧力，电机性能好，生产质量好，生产效率高，安全可靠，同时便于操作和后期维护。

Description

一种电机绕线机

技术领域

本发明涉及一种电机定子的生产设备，具体涉及一种电机绕线机。

背景技术

现有技术中，在电机生产时会用到人工绕线和绕线机绕线，而现在多数使用绕线机绕线，可以提高生产效率，保证产品质量，但是传统的绕线机在生产过程中还是会发生线圈松弛现象，线圈的张紧力得不到很好的控制，影响产品的质量和生产效率。

为此需要提供一种电机绕线机，在绕线过程中起到控制张紧力的作用，有效控制线圈张紧力，生产质量好，生产效率高，安全可靠，同时便于操作和后期维护。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种有效控制线圈张紧力，生产质量好，生产效率高，安全可靠，同时便于操作和后期维护的电机绕线机。

为达到上述目的，本发明的技术方案如下：一种电机绕线机，包括工作平台、绕线装置、拉紧装置和定子转动装置，所述绕线装置、所述拉紧装置和所述定子转动装置设置在所述工作平台上，所述定子转动装置设置在所述绕线装置的一侧，所述拉紧装置通过支杆设置在所述绕线装置上端，所述绕线装置包括调节支架、气缸、导线板和导线嘴，所述气缸包括横向移动气缸、纵向移动气缸和移动气缸，所述横向移动气缸设置在所述调节支架的一端，所述纵向移动气缸设置在所述横向移动气缸的活塞杆上，所述导线嘴设置在所述纵向移动气缸的活塞杆上，所述移动气缸设置在所述调节支架的的另一端，所述导线板包括左导线板和右导线板，并且设置在所述移动气缸的活塞杆上。

优选的，所述调节支架包括固定板、移动板和调节装置，所述固定板和所述移动板通过所述调节装置连接。

优选的，所述导线嘴的出线口为V形口，所述导线嘴的出线口设有耐磨层。

优选的，所述导线板的槽口上端和下端都为V形口，所述导线板的槽口设有耐磨层。

优选的，所述拉紧装置包括固定支架、导线轮和气缸，所述导线轮分别安装在所述固定支架入线端和出线端的上方，所述气缸包括垂直拉紧气缸和水平拉紧气缸，所述垂直拉紧气缸平行安装于所述固定支架上，并且设置在所述出线端上方，所述水平拉紧气缸垂直安装于所述固定支架上，并且设置在所述入线端导线轮和所述出线端导轮之间。

优选的，所述入线端和所述出线端分别设有并线机构，所述并线机构内设有并线导轮。

优选的，所述垂直拉紧气缸和所述水平拉紧气缸的活塞杆一端都设有挡块，并且所述挡块上设有线槽。

优选的，所述水平拉紧气缸两侧分别设有线孔板，所述线孔板上设有至少一个线孔。

优选的，所述定子转动装置包括机座和伺服电机，所述伺服电机设置在所述机座上。

优选的，还包括用于控制设备的PLC系统和用于监控工作过程的报警装置。

采用本技术方案的有益效果是：有效控制线圈张紧力，电机性能好，生产质量好，生产效率高，安全可靠，同时便于操作和后期维护。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的绕线装置的主视结构示意图。

图3为本发明的绕线装置的左视结构示意图。

图4为本发明的拉紧装置的主视结构示意图。

图5为本发明的拉紧装置的左视结构示意图。

图6为本发明的定子转动装置的主视结构示意图。

图中数字和字母所表示的相应部件名称：

1.工作平台2.绕线装置3.拉紧装置4.定子转动装置5.电机定子

201.调节支架202.横向移动气缸203.纵向移动气缸204.移动气缸 205.导线嘴206.左导线板207.右导线板208.固定板209.移动板210.调节装置301.固定支架302.导线轮303.垂直拉紧气缸304.水平拉紧气缸305.入线端并线机构306.出线端并线机构307.并线导轮308.挡块309.线槽310.线孔板311.线孔401.机座402.伺服电机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

如图1所示，本发明的实施例一种电机绕线机，包括工作平台1、绕线装置2、拉紧装置3和定子转动装置4，绕线装置2、拉紧装置3和定子转动装置4设置在工作平台1上，定子转动装置4设置在绕线装置2的一侧，拉紧装置3通过支杆设置在绕线装置2上端。

如图2和图3所示，绕线装置2包括调节支架201、气缸、导线板和导线嘴205，导线板的槽口上端和下端都为V形口，导线嘴的出线口为V形口，气缸包括横向移动气缸202、纵向移动气缸203和移动气缸204，横向移动气缸202设置在调节支架201的一端，纵向移动气缸203设置在横向移动气缸202的活塞杆上，导线嘴205设置在纵向移动气缸203的活塞杆上，移动气缸204设置在调节支架201的的另一端，导线板包括左导线板206和右导线板207，并且设置在移动气缸203的活塞杆上。通过导线嘴205可以将由多条电机绕线并成一组绕线进行绕制，同时通过导线板保证一组绕线能够在预定的位置进行绕制，并且起到夹紧电机定子的作用，保证绕线工作平稳可靠。调节支架201包括固定板208、移动板209和调节装置210，固定支架208和移动支架209通过调节装置210连接，通过调节调节装置210可以控制移动支架209相对于固定支架208进行上下移动，满足直径不同的电机定子的加工绕线的需要。

如图4和图5所示，拉紧装置3包括固定支架301、导线轮302和气缸，导线轮302分别安装在固定支架301入线端和出线端的上方，气缸包括垂直拉紧气缸303和水平拉紧气缸304，垂直拉紧气缸303平行安装于固定支架301上，并且设置在出线端上方，水平拉紧气缸304垂直安装于固定支架301上，并且设置在入线端导线轮和所述出线端导轮之间，垂直拉紧气缸303和水平拉紧气缸304的活塞杆一端都设有挡块308，并且挡块308上设有线槽309。通过设置气缸和汽缸活塞杆上的挡块308，在工作状态下对通过的线进行拉紧，起到控制张紧力的作用，同时挡块308上设有线槽，起到一定的导向和张紧作用。入线端和出线端分别设有并线机构305、306，并线机构305、306内设有并线导轮307，水平拉紧气缸304两侧分别设有线孔板310，所述线孔板上设有八个线孔311，并线导轮307和线孔311也起到了一定的张紧作用。通过入线端并线机构将八根线并成一组进行输送，再将一组线通过两侧的线孔板310上的八个线孔311，再次分成八根线，起到一定的张紧作用，再通过出线端并线机构将八根线再次并成一组线进行绕线。

如图6所示，定子转动装置4包括机座401和伺服电机402，伺服电机402设置在机座401上，电机定子5安装设置在伺服电机402的输出轴上，由于使用伺服电机402作为转动元件，伺服电机响应迅速，转动角度控制精确，保证电机定子的绕线绕制精确。

工作原理：电机绕线通过入线端并线机构305将八根线并成一组进行输送，并成的一组绕线通过入线端上方的导线轮302穿入右侧线孔板310上的八个线孔311，并且分成八根线，通过水平拉紧气缸304后，穿出左侧线孔板310上的八个线孔311，通过出线端上方的导线轮302和垂直拉紧气缸304后，最后通过出线端并线机构306将八根线再次并成一组绕线；将一组绕线穿设在导线嘴205内，移动气缸204供气工作，控制设置在其活塞杆上的左导线板206和右导线板207夹住需要绕制的电机定子5，纵向移动气缸203供气工作，控制设置在纵向移动气缸203活塞杆上的导线嘴205向下运动，当导线嘴205运动到最下的工位后，移动气缸204控制左导线板206和右导线板207松开电机定子5；此时与电机定子5通过轴连接的伺服电机402正方向转动一个定子齿的角度，电机定子5跟随伺服电机401一起正方向转动了一个定子齿的角度后，移动气缸4再次供气工作，控制左导线板6和右导线板7再次夹住电机定子5，纵向移动气缸3控制导线嘴5向上运动，当导线嘴5运动到最上的工位后，横向移动气缸2供气工作，控制设置在横向移动气缸2活塞杆上纵向移动气缸3向右运动，导线嘴5也跟随纵向移动气缸3向右运动，当导线嘴5运动到最右的工位，导线嘴5跨过电机定子的定子槽宽；此时纵向移动气缸3控制导线嘴5向下运动，当导线嘴5运动到最下的工位后，移动气缸4控制左导线板6和右导线板7松开电机定子5；此时伺服电机402反方向转动一个定子齿的角度后，移动气缸4再次供气工作，控制左导线板6和右导线板7再次夹住电机定子5，纵向移动气缸3控制导线嘴5向上运动，当导线嘴5运动到最上的工位后，横向移动气缸2供气工作，控制设置在横向移动气缸2活塞杆上纵向移动气缸3向左运动，导线嘴5也跟随纵向移动气缸3向左运动，当导线嘴5运动到最左的工位，完成一个周期的工作，继续循环多个周期后，完成一个定子齿上的线圈绕制。重复定子齿的绕制过程，完成电机定子5的绕制。

当绕制过程中，水平拉紧气缸304和垂直拉紧气缸303进行动作，通过设置在气缸活塞杆一端的挡块308将八根线顶住，起到拉紧作用，保证了线圈的张紧力。同时入线端并线机构305和出线端并线机构306，导线轮302以及线孔板310都起到了一定的张紧作用。

实施例2

其余与实施例1相同，不同之处在于，还包括用于控制设备的PLC系统和用于监控工作过程的报警装置，通过PLC系统可以有效控制电机绕线机的动作，保证工作效率；通过报警装置可以对整个工作工程进行监控，保证电机绕线机可以正常工作，如果发生异常，报警装置停止电机绕线机工作，同时发出报警，提醒工作人员及时的进行维护。

实施例3

其余与实施例1相同，不同之处在于，线孔板310设有6个线孔311。线孔311的数量可以根据产品的需求，进行相应的调整，满足各种电机中线圈的要求。

实施例4

其余与实施例1相同，不同之处在于，导线嘴205的出线口、左导线板206和右导线板207的槽口设有耐磨层。通过设置耐磨层，防止长期工作造成的设备劳损。

采用本技术方案的有益效果是：有效控制线圈张紧力，电机性能好，生产质量好，生产效率高，安全可靠，同时便于操作和后期维护。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种电机绕线机，其特征在于，包括工作平台、绕线装置、拉紧装置和定子转动装置，所述绕线装置、所述拉紧装置和所述定子转动装置设置在所述工作平台上，所述定子转动装置设置在所述绕线装置的一侧，所述拉紧装置通过支杆设置在所述绕线装置上端，所述绕线装置包括调节支架、气缸、导线板和导线嘴，所述气缸包括横向移动气缸、纵向移动气缸和移动气缸，所述横向移动气缸设置在所述调节支架的一端，所述纵向移动气缸设置在所述横向移动气缸的活塞杆上，所述导线嘴设置在所述纵向移动气缸的活塞杆上，所述移动气缸设置在所述调节支架的的另一端，所述导线板包括左导线板和右导线板，并且设置在所述移动气缸的活塞杆上；所述拉紧装置包括固定支架、导线轮和气缸，所述导线轮分别安装在所述固定支架入线端和出线端的上方，所述气缸包括垂直拉紧气缸和水平拉紧气缸，所述垂直拉紧气缸平行安装于所述固定支架上，并且设置在所述出线端上方，所述水平拉紧气缸垂直安装于所述固定支架上，并且设置在所述入线端导线轮和所述出线端导轮之间。

2.根据权利要求1所述的一种电机绕线机，其特征在于，所述调节支架包括固定板、移动板和调节装置，所述固定板和所述移动板通过所述调节装置连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种电机绕线机，其特征在于，所述导线嘴的出线口为V形口，所述导线嘴的出线口设有耐磨层。

4.根据权利要求1或2所述的一种电机绕线机，其特征在于，所述导线板的槽口上端和下端都为V形口，所述导线板的槽口设有耐磨层。

5.根据权利要求1所述的一种电机绕线机，其特征在于，所述入线端和所述出线端分别设有并线机构，所述并线机构内设有并线导轮。

6.根据权利要求1所述的一种电机绕线机，其特征在于，所述垂直拉紧气缸和所述水平拉紧气缸的活塞杆一端都设有挡块，并且所述挡块上设有线槽。

7.根据权利要求1所述的一种电机绕线机，其特征在于，所述水平拉紧气缸两侧分别设有线孔板，所述线孔板上设有至少一个线孔。

8.根据权利要求1所述的一种电机绕线机，其特征在于，所述定子转动装置包括机座和伺服电机，所述伺服电机设置在所述机座上。

9.根据权利要求1所述的一种电机绕线机，其特征在于，还包括用于控制设备的PLC系统和用于监控工作过程的报警装置。