CN201015099Y - 一种用于绕制有骨架线圈的多头全自动绕线机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于绕制有骨架线圈的多头全自动绕线机，包括一用于带动线圈架转动以实现绕线的主轴绕线机构、一可沿横向、纵向、竖向自由运动以实现对线圈架绕线的X、Y、Z三轴自动排线机构、一用于实现在绕线初始可夹住漆包线头而在线圈架引脚绕线后可切断引脚出线的夹线断线机构和一用于实现对主轴绕线机构、X、Y、Z三轴自动排线机构、夹线断线机构的动作进行控制的电气控制机构。本实用新型具有结构合理，自动化程度高，可以扩展安装自动上料、分料、捻线、沾锡、下料全过程以实现全程自动化，排线整齐，绕线圈数准确可靠，控制精度高，操作和调整方便等优点。

Description

一种用于绕制有骨架线圈的多头全自动绕线机

技术领域

本实用新型涉及一种绕线机，特别是涉及一种可用于绕制各种有骨架线圈的多头全自动绕线机。

背景技术

绕线机是一种光机电一体化的设备，现有的绕线机主要由交流电机，机械传动和电器控制组成，机械传动包括绕线机构和排线机构，这种绕线机在使用中主要有以下缺点；一是自动化程度低，需手工上下料；二是轴数少，多为2轴或4轴，无法满足大批量、高效率生产；三是采有心形凸轮推动排线架排线，排线架本身存在间隙，造成排线不整齐；四是排线调整不方便；五是用交流电机控制只有简易的启动停止功能，无法精确的控制绕线圈数；六是绕线转速低，无法变速调整，造成效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术之不足，提供一种结构设计合理，自动化程度高，排线整齐，轴数多，绕线圈数准确可靠，操作及调整极其方便的多头全自动绕线机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于绕制有骨架线圈的多头全自动绕线机，包括：

一用于安装各机构的座体，座体上沿横向并排装有多个用于导入漆包线的张力器；

一用于带动线圈架转动以实现绕线的主轴绕线机构，固接在座体上，主轴绕线机构设有多个沿横向并排的且由一主伺服电机同步驱动的主轴，主轴的前端设有可沿纵向装入线圈架而使线圈架随主轴一同转动的套接部；

一可沿横向、纵向、竖向自由运动以实现对线圈架绕线的X、Y、Z三轴自动排线机构，固接在与主轴绕线机构配合位置的座体上，X、Y、Z三轴自动排线机构上设有多个用于排线的喷丝嘴，多个喷丝嘴沿横向并排设在主轴绕线机构所对应装有线圈架位置的主轴上方，喷丝嘴设有可送出由对应张力器牵引出的漆包线的喷口，喷丝嘴受第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机的驱动自由移动在X、Y、Z三轴方向上，线圈架在主轴带动下高速旋转，通过电气精密控制而带动漆包线对线圈架缠绕；

一用于实现在绕线初始可夹住漆包线头而在线圈架引脚绕线后可切断引脚出线的夹线断线机构，固接在与主轴绕线机构、X、Y、Z三轴自动排线机构相互配合位置的座体上，夹线断线机构设有多个与对应的喷丝嘴相配合的可实现夹线和断线功能的夹线断线部件，多个夹线断线部件分别沿横向并排设在对应的喷丝嘴对线圈架绕线的工作区中；

一用于实现对主轴绕线机构、X、Y、Z三轴自动排线机构、夹线断线机构的动作进行控制的电气控制机构，安装在座体上，电气控制机构的控制输出分别接至主伺服电机、第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机。

所述的主轴绕线机构包括用于控制转速及绕线圈数的主伺服电机、可对运转系统进行有效制动的电磁刹车、变速轴系、主轴同步带、主轴箱、主轴，主伺服电机和主轴箱分别装在相配合位置的座体上，多个主轴和二个变速轴系分别装在主轴箱内，二个电磁刹车分别装在二个变速轴系上，主伺服电机通过同步带与二个变速轴系相联动，二个变速轴系分别通过同步带与对应的作为主动轴的主轴相联动，各主轴分别通过主轴同步带以串联方式与作为主动轴的主轴相联动；主轴在高速运动状态下，将主轴与同步带轮采用对称双键联结使主轴有很好的动平衡性能。

所述的X、Y、Z三轴自动排线机构包括由第一伺服电机驱动的X向运动部件、由第二伺服电机驱动的Y向运动部件和由第三伺服电机驱动的Z向运动部件，X向运动部件安装在座体上，Y向运动部件固接在X向运动部件上，Z向运动部件固接于Y向运动部件，喷丝嘴装在Z向运动部件上。

所述的X向运动部件包括座体的安装座、第一伺服电机、X向移动框、沿横向而置的第一导向杆、沿横向而置的第一滚珠丝杆，X向移动框通过第一导向杆及线性轴承连接在两块安装座之间，X向移动框与第一滚珠丝杆相连接，第一滚珠丝杆与第一伺服电机的输出轴相连接，第一伺服电机装在座体上。

所述的Y向运动部件包括第二伺服电机、沿横向而置的中间夹杆、沿纵向而置的第二导向杆、沿纵向而置的第二滚珠丝杆，第二伺服电机安装在X向移动框的一侧，第二滚珠丝杆安装在X向移动框内并与同样安装在X向移动框内的中间夹杆相连接，第二滚珠丝杆与第二伺服电机的输出轴相连接，中间夹杆的两端分别与二第二导向杆相固接，二第二导向杆分别滑动安装在X向移动框上，二第二导向杆的各一端部分别与Z向运动部件相固接。

所述的Z向运动部件包括第三伺服电机、沿竖向而置的导向座、沿竖向而置的第三导向杆、沿竖向而置的第三滚珠丝杆，导向座分别与Y向运动部件的二个第二导向杆的端部相固接，第三伺服电机安装在导向座上，第三滚珠丝杆与第三伺服电机的输出轴相连接，第三滚珠丝杆与Z轴夹杆相连接，Z轴夹杆的两端分别与第三导向杆的底端相固接，第三导向杆滑接在导向座内，二第三导向杆的上端分别与喷丝杆的两端相联接，喷丝杆上并排装有多个喷丝嘴。

所述的Z向运动部件上还包括摆缸、摆座，二摆座分别固接在二个第三导向杆的上端，二摆缸分别对应装在摆座处，喷丝杆连接在二摆缸之间。

所述的夹线断线机构包括左右运动断线部件，90度摆动部件，夹线断线部件和脱线头部件；左右运动断线部件包括支撑座、移动气缸、固定块、导杆，二移动气缸分别固定在支撑座内，固定块可移动地装在两移动气缸的中间，固定块与导杆相固接，导杆滑接在支撑座上；90度摆动部件包括侧板、摆缸、摆板，二侧板分别固接在导杆的二端，二摆缸分别装在二侧板上，摆板通过齿轮与摆缸相联动，多个夹线断线部件分别并排装在摆板上；夹线断线部件包括转轴、固定轴、脱线套，转轴与固定在摆板的电机输出相联动，固定轴套在转轴外并与摆板相固定，脱线套套在固定轴外；脱线头部件包括脱线气缸、脱线板、导杆，脱线气缸与脱线板相联动，脱线板与导杆顶部相固接，脱线板与脱线套相卡接。

所述的电气控制机构采用伺服控制系统，PLC，人机界面，伺服控制与PLC之间采用MECHATROLINK-II(10mbps)实现高速运动控制，提高运动控制向应时间，具有定位精确，整机控制系统稳定，操作方便的特点。

使用过程中，漆包线通过张力器到安装于X、Y、Z三轴自动排线机构的陶瓷过线器，引到喷丝嘴上，通过X、Y、Z三轴自动排线机构即可带动漆包线在X，Y，Z三个方向(即横向，纵向，竖向)自由运动。首先将漆包线绕于夹线断线机构上，实现将漆包线线头夹住，再将漆包线跟据要求绕于线圈架的一个引脚上，通过夹线断线机构上的左右运动断线部件可以将连接在夹线断线部件和线圈架之间的漆包线从引脚根部拉断，对较粗漆包线则可以通过安装刀片，剪刀之类的利器将线剪断。线圈架则通过主轴绕线机构带动高速旋转，漆包线在X、Y、Z三轴自动排线机构的带动下前后运动进行排线，即可对线圈架进行绕线。绕线完成后，对线圈架的另一引脚绕线，再将线绕至夹线断线部件上，再将线圈架引脚与夹线断线部件之间的线进行断线动作。既完成对一个产品的绕线周期。

本实用新型的有益效果是，由于采用了一用于带动线圈架转动以实现绕线的主轴绕线机构、一可沿横向、纵向、竖向自由运动以实现对线圈架绕线的X、Y、Z三轴自动排线机构、一用于实现在绕线初始可夹住漆包线头而在线圈架引脚绕线后可切断引脚出线的夹线断线机构和一用于实现对主轴绕线机构、X、Y、Z三轴自动排线机构、夹线断线机构的动作进行控制的电气控制机构来构成多头全自动绕线机，具有结构设计合理，自动化程度高，排线整齐，轴数多，绕线圈数准确可靠，操作及调整极其方便的优点，可以跟据客户及产品要求实现8-24轴的调速；排线采用X、Y、Z三轴自动排线，由高精度伺服电机和滚珠丝杆，及电器控制排线，使排线整齐可靠，调整方便；主电机采用伺服电机控制，电磁刹车，在绕线圈数，转速上都可以很好的实现控制；可以在此基础上增加自动进料上料，自动捻线，自动下料，自动沾锡等，实现整机的全自动化操作。

附图说明

以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步详细说明；但本实用新型的一种用于绕制有骨架线圈的多头全自动绕线机不局限于实施例。

图1是本实用新型的构造示意图；

图2是图1中A部的放大示意图；

图3是本实用新型主轴绕线机构的构造示意图；

图4是本实用新型X、Y、Z三轴自动排线机构的构造示意图；

图5是本实用新型夹线断线机构的构造示意图；

图6是本实用新型夹线断线机构的夹线断线部件的构造示意图。

具体实施方式

如图1、图2所示，本实用新型的一种用于绕制有骨架线圈的多头全自动绕线机，包括：

一用于安装各机构的座体10，座体上沿横向并排装有多个用于导入漆包线20的张力器30；

一用于带动线圈架40转动以实现绕线的主轴绕线机构1，固接在座体10上，主轴绕线机构1设有多个沿横向并排的且由一主伺服电机同步驱动的主轴11，主轴11的前端设有可沿纵向装入线圈架40而使线圈架随主轴一同转动的套接部；

一可沿横向、纵向、竖向自由运动以实现对线圈架40绕线的X、Y、Z三轴自动排线机构2，固接在与主轴绕线机构1配合位置的座体10上，X、Y、Z三轴自动排线机构2上设有多个用于排线的喷丝嘴21，多个喷丝嘴21沿横向并排设在主轴绕线机构1所对应装有线圈架40位置的主轴11上方，喷丝嘴21设有可送出由对应张力器30牵引出的漆包线20的喷口，喷丝嘴21与张力器30之间装有陶瓷过线器538，喷丝嘴21受第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机的驱动自由移动在X、Y、Z三轴方向上，线圈架40在主轴带动下高速旋转，通过电气精密控制而带动漆包线20对线圈架40缠绕；

一用于实现在绕线初始可夹住漆包线20头而在线圈架40引脚绕线后可切断引脚出线的夹线断线机构3，固接在与主轴绕线机构1、X、Y、Z三轴自动排线机构2相互配合位置的座体10上，夹线断线机构3设有多个与对应的喷丝嘴21相配合的可实现夹线和断线功能的夹线断线部件31，多个夹线断线部件31分别沿横向并排设在对应的喷丝嘴21对线圈架40绕线的工作区中；

一用于实现对主轴绕线机构1、X、Y、Z三轴自动排线机构2、夹线断线机构3的动作进行控制的电气控制机构(图中未示出)，安装在座体上，电气控制机构的控制输出分别接至主伺服电机、第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机。

如图3所示，主轴绕线机构1包括用于控制转速及绕线圈数的主伺服电机12、可对运转系统进行有效制动的电磁刹车13、变速轴系14、主轴同步带轮15、主轴箱16、主轴11，主伺服电机12和主轴箱16分别装在相配合位置的座体10上，多个主轴11和二个变速轴系14分别装在主轴箱16内，二个电磁刹车13分别装在二个变速轴系14上，主伺服电机12通过同步带与二个变速轴系14相联动，二个变速轴系14分别通过主轴同步带与对应的作为主动轴的主轴11相联动，主轴同步带轮15装在主轴11上，各主轴11的主轴同步带轮15分别通过主轴同步带以串联方式与作为主动轴的主轴11的主轴同步带轮15相联动。其中，主轴在高速运动状态下，将主轴11与同步带轮15采用对称双键联结使主轴有很好的动平衡性能。

运动过程中，主伺服电机12转动后，通过同步带带动左右两个二级变速轴系14转动，同时变速轴系14又通过同步带带动两个作为主动轴的主轴11转动，主轴11上一根轴固定两个同步带轮15(除两边及中间两个外)，同步带轮15通过串联方式一个带动一个，从而实现了整个主轴系转动起来，同步带轮也能保证各个轴转动的同步性和准确性，本实施例为16个轴时的装配关系，可以以此类推改为其它的偶数类轴的装配方式。

如图4所示，X、Y、Z三轴自动排线机构2包括由第一伺服电机驱动41的X向运动部件51、由第二伺服电机42驱动的Y向运动部件52和由第三伺服电机43驱动的Z向运动部件53，X向运动部件51安装在座体10上，Y向运动部件52固接在X向运动部件51上，Z向运动部件53固接于Y向运动部件52，喷丝嘴21装在Z向运动部件53上。

其中，X向运动部件51包括座体的安装座511、第一伺服电机41、X向移动框512、沿横向而置的第一导向杆(图中未示出)、沿横向而置的第一滚珠丝杆513，X向移动框512通过第一导向杆及线性轴承连接在两块安装座511之间，X向移动框512与第一滚珠丝杆513相连接，第一滚珠丝杆513与第一伺服电机41的输出轴相连接，第一伺服电机41装在座体10上。

运动时，第一伺服电机41带动第一滚珠丝杆513使X向移动框512可以自由的在X方向移动，而其它部件都是通过X向移动框512连接在一起，使其它部件也可以随着X向移动框512而在X方向自由的移动。

Y向运动部件52包括第二伺服电机42、沿横向而置的中间夹杆521、沿纵向而置的第二导向杆522、沿纵向而置的第二滚珠丝杆523，第二伺服电机42安装在X向移动框512的一侧，第二滚珠丝杆523安装在X向移动框512内并与同样安装在X向移动框512内的中间夹杆521相连接，第二滚珠丝杆523与第二伺服电机42的输出轴相连接，中间夹杆521的两端分别与二第二导向杆522相固接，二第二导向杆522分别滑动安装在X向移动框512上，二第二导向杆522的各一端部分别与Z向运动部件53相固接。

运动时，第二伺服电机42通过第二滚珠丝杆523带动中间夹杆521移动，中间夹杆521通过与第二导向杆522相固接，带动第二导向杆522沿Y向运动，同时也带动了与第二导向杆522相固接的Z向运动部件53沿Y向自由运动。

Z向运动部件53包括第三伺服电机43、沿竖向而置的导向座531、沿竖向而置的第三导向杆532、沿竖向而置的第三滚珠丝杆533，导向座531分别与Y向运动部件的二个第二导向杆522的端部相固接，第三伺服电机43安装在导向座531上，第三滚珠丝杆533与第三伺服电机43的输出轴相连接，第三滚珠丝杆533与Z轴夹杆534相连接，Z轴夹杆534的两端分别与第三导向杆532的底端相固接，第三导向杆532滑接在导向座531内，二个第三导向杆532的上端分别与喷丝杆535的两端相联接，喷丝杆535上并排装有多个喷丝嘴21。

Z向运动部件53上还包括摆缸536、摆座537，二摆座537分别固接在二个第三导向杆532的上端，二摆缸536分别对应装在摆座537处，喷丝杆535连接在二摆缸536之间。

在Z向运动部件53上还装有与喷丝嘴21数量对应的陶瓷过线器538。

运动时，第三伺服电机43通过第三滚珠丝杆533带动Z轴夹杆534在Z方向上移动，Z轴夹杆534与第三导向杆532固定，第三导向杆532通过线性轴承在导向座531可自由沿Z向运动，从而带动了导杆上方的喷丝嘴21进行Z向运动。

通过三个伺服电机41、42、43和三套滚珠丝杆513、523、533及导杆的作用从而实现了喷丝嘴21在X，Y，Z三个方向的自由运动，即可实现绕线机的自动排线功能。摆缸536安装在摆座537上通过一个变速齿轮将摆缸536的180度转角转化为喷丝嘴21的90度的转动，以便绕线机能绕制一些特殊的线圈架。

如图5、图6所示，夹线断线机构包括左右运动断线部件，90度摆动部件，夹线断线部件和脱线头部件。左右运动断线部件包括支撑座321、移动气缸322、固定块323、导杆324，二移动气缸322分别固定在支撑座321内，固定块323可移动地装在两移动气缸322的中间，固定块323与导杆324相固接，导杆324滑接在支撑座321上；运动时，左右移动气缸322推动固定块323，固定块323与导杆324相固接，带动导杆324及整个90度摆动部件，夹线断线部件可以左右运动。90度摆动部件包括侧板331、摆缸332、摆板333，二侧板331分别固接在导杆324的二端，二摆缸332分别装在二侧板331上，摆板333通过齿轮与摆缸332相联动，多个夹线断线部件31分别并排装在摆板333上；90度摆动部件由摆缸332带动，通过1∶2的齿轮变速把摆缸180度的转角变为夹线断线部件90度的摆动。夹线断线部件包括转轴311、固定轴312、脱线套313，转轴311与固定在摆板333的电机输出相联动，固定轴312套在转轴311外并与摆板333相固定，脱线套313套在固定轴312外；转轴311与固定轴312头部都是扇形，之间有一定角度，可以让转轴311转动一定的角度，通过两个扇形角的刀口可以将缠绕在上面的线割断。脱线头部件包括脱线气缸341、脱线板342、导杆343，脱线气缸341与脱线板342相联动，脱线板342与导杆343顶部相固接，脱线板342与脱线套313相卡接；通过脱线气缸341运动，整个支撑座321与脱线板342之间沿导杆343相互运动，使脱线套313相对固定轴312和转轴311进进出出，将断线轴上的废线脱出。

本实用新型的用于绕制有骨架线圈的多头全自动绕线机，电气控制机构采用伺服控制系统，PLC，人机界面，伺服控制与PLC之间采用MECHATROLINK-II(10mbps)实现高速运动控制，提高运动控制向应时间，具有定位精确，整机控制系统稳定，操作方便的特点。

使用过程中，漆包线20通过张力器30到安装于X、Y、Z三轴自动排线机构2的陶瓷过线器538，引到喷丝嘴21上，通过X、Y、Z三轴自动排线机构2即可带动漆包线20在X，Y，Z三个方向(即横向，纵向，竖向)自由运动。首先将漆包线20绕于夹线断线机构3上，实现将漆包线20线头夹住，再将漆包线20跟据要求绕于线圈架40的一个引脚上，通过夹线断线机构3上的左右运动断线部件可以将连接在夹线断线部件31和线圈架40之间的漆包线20从引脚根部拉断，对较粗漆包线则可以通过安装刀片，剪刀之类的利器将线剪断。线圈架40则通过主轴绕线机构1带动高速旋转，漆包线20在X、Y、Z三轴自动排线机构2的带动下前后运动进行排线，即可对线圈架40进行绕线。绕线完成后，对线圈架40的另一引脚绕线，再将线绕至夹线断线部件31上，再将线圈架40引脚与夹线断线部件31之间的线进行断线动作。既完成对一个产品的绕线周期。

上述实施例仅用来进一步说明本实用新型的用于绕制有骨架线圈的多头全自动绕线机，但本实用新型并不局限于实施例，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均落入本实用新型技术方案的保护范围内。

Claims (8)

1.一种用于绕制有骨架线圈的多头全自动绕线机，其特征在于：包括：

一用于安装各机构的座体，座体上沿横向并排装有多个用于导入漆包线的张力器；

一用于带动线圈架转动以实现绕线的主轴绕线机构，固接在座体上，主轴绕线机构设有多个沿横向并排的且由一主伺服电机同步驱动的主轴，主轴的前端设有可沿纵向装入线圈架而使线圈架随主轴一同转动的套接部；

一可沿横向、纵向、竖向自由运动以实现对线圈架绕线的X、Y、Z三轴自动排线机构，固接在与主轴绕线机构配合位置的座体上，X、Y、Z三轴自动排线机构上设有多个用于排线的喷丝嘴，多个喷丝嘴沿横向并排设在主轴绕线机构所对应装有线圈架位置的主轴上方，喷丝嘴设有可送出由对应张力器牵引出的漆包线的喷口，喷丝嘴受第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机的驱动自由移动在X、Y、Z三轴方向上，线圈架在主轴带动下高速旋转，通过电气精密控制而带动漆包线对线圈架缠绕；

一用于实现在绕线初始可夹住漆包线头而在线圈架引脚绕线后可切断引脚出线的夹线断线机构，固接在与主轴绕线机构、X、Y、Z三轴自动排线机构相互配合位置的座体上，夹线断线机构设有多个与对应的喷丝嘴相配合的可实现夹线和断线功能的夹线断线部件，多个夹线断线部件分别沿横向并排设在对应的喷丝嘴对线圈架绕线的工作区中；

一用于实现对主轴绕线机构、X、Y、Z三轴自动排线机构、夹线断线机构的动作进行控制的电气控制机构，安装在座体上，电气控制机构的控制输出分别接至主伺服电机、第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机。

2.根据权利要求1所述的一种用于绕制有骨架线圈的多头全自动绕线机，其特征在于：所述的主轴绕线机构包括用于控制转速及绕线圈数的主伺服电机、可对运转系统进行有效制动的电磁刹车、变速轴系、主轴同步带、主轴箱、主轴，主伺服电机和主轴箱分别装在相配合位置的座体上，多个主轴和二个变速轴系分别装在主轴箱内，二个电磁刹车分别装在二个变速轴系上，主伺服电机通过同步带与二个变速轴系相联动，二个变速轴系分别通过同步带与对应的作为主动轴的主轴相联动，各主轴分别通过主轴同步带以串联方式与作为主动轴的主轴相联动；主轴在高速运动状态下，将主轴与同步带轮采用对称双键联结使主轴有很好的动平衡性能。

3.根据权利要求1所述的一种用于绕制有骨架线圈的多头全自动绕线机，其特征在于：所述的X、Y、Z三轴自动排线机构包括由第一伺服电机驱动的X向运动部件、由第二伺服电机驱动的Y向运动部件和由第三伺服电机驱动的Z向运动部件，X向运动部件安装在座体上，Y向运动部件固接在X向运动部件上，Z向运动部件固接于Y向运动部件，喷丝嘴装在Z向运动部件上。

4.根据权利要求3所述的一种用于绕制有骨架线圈的多头全自动绕线机，其特征在于：所述的X向运动部件包括座体的安装座、第一伺服电机、X向移动框、沿横向而置的第一导向杆、沿横向而置的第一滚珠丝杆，X向移动框通过第一导向杆及线性轴承连接在两块安装座之间，X向移动框与第一滚珠丝杆相连接，第一滚珠丝杆与第一伺服电机的输出轴相连接，第一伺服电机装在座体上。

5.根据权利要求3所述的一种用于绕制有骨架线圈的多头全自动绕线机，其特征在于：所述的Y向运动部件包括第二伺服电机、沿横向而置的中间夹杆、沿纵向而置的第二导向杆、沿纵向而置的第二滚珠丝杆，第二伺服电机安装在X向移动框的一侧，第二滚珠丝杆安装在X向移动框内并与同样安装在X向移动框内的中间夹杆相连接，第二滚珠丝杆与第二伺服电机的输出轴相连接，中间夹杆的两端分别与二第二导向杆相固接，二第二导向杆分别滑动安装在X向移动框上，二第二导向杆的各一端部分别与Z向运动部件相固接。

6.根据权利要求3所述的一种用于绕制有骨架线圈的多头全自动绕线机，其特征在于：所述的Z向运动部件包括第三伺服电机、沿竖向而置的导向座、沿竖向而置的第三导向杆、沿竖向而置的第三滚珠丝杆，导向座分别与Y向运动部件的二个第二导向杆的端部相固接，第三伺服电机安装在导向座上，第三滚珠丝杆与第三伺服电机的输出轴相连接，第三滚珠丝杆与Z轴夹杆相连接，Z轴夹杆的两端分别与第三导向杆的底端相固接，第三导向杆滑接在导向座内，第三导向杆的上端分别与喷丝杆的两端相联接，喷丝杆上并排装有多个喷丝嘴。

7.根据权利要求3所述的一种用于绕制有骨架线圈的多头全自动绕线机，其特征在于：所述的Z向运动部件上还包括摆缸、摆座，二摆座分别固接在二个第三导向杆的上端，二摆缸分别对应装在摆座处，喷丝杆连接在二摆缸之间。

8.根据权利要求1所述的一种用于绕制有骨架线圈的多头全自动绕线机，其特征在于：所述的夹线断线机构包括左右运动断线部件，90度摆动部件，夹线断线部件和脱线头部件；左右运动断线部件包括支撑座、移动气缸、固定块、导杆，二移动气缸分别固定在支撑座内，固定块可移动地装在两移动气缸的中间，固定块与导杆相固接，导杆滑接在支撑座上；90度摆动部件包括侧板、摆缸、摆板，二侧板分别固接在导杆的二端，二摆缸分别装在二侧板上，摆板通过齿轮与摆缸相联动，多个夹线断线部件分别并排装在摆板上；夹线断线部件包括转轴、固定轴、脱线套，转轴与固定在摆板的电机输出相联动，固定轴套在转轴外并与摆板相固定，脱线套套在固定轴外；脱线头部件包括脱线气缸、脱线板、导杆，脱线气缸与脱线板相联动，脱线板与导杆顶部相固接，脱线板与脱线套相卡接。

Images