CN201199481Y - 微型磁环自动绕线机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种微型磁环自动绕线机，其包括有工作台，其特征在于：在工作台上设有行线腔体，在所述的行线腔体前端设有能使所绕的线导引至行线腔体的引线装置，在所述的行线腔体其安装槽内设有行线驱动装置，在所述的行线腔体供磁环进入的槽中设有磁环驱动装置，所述的磁环驱动装置与磁环同步控制装置相连接，在所述的行线腔体的条形槽中设有导线针装置，在所述的行线腔体中还设有剪尾线装置和线头剪断装置，所述的引线装置和行线驱动装置由同步驱动装置驱动，所述的引线装置、同步驱动装置、磁环同步控制装置、导线针装置、剪尾线装置和线头剪断装置均由控制系统控制。本实用新型结构简单、安装使用方便，且能很好的实现真正的自动化绕线。

Description

微型磁环自动绕线机

[技术领域]

本实用新型涉及一种将线束绕到封闭磁环上的微型自动绕线机。

[背景技术]

漆包线绕在磁环上是大家非常熟识的产品，其绕制方法是把线在圆形空腔内一圈一圈的做圆周运动将线绕到磁环上，但是由于微型磁环的内径往往太小，难以实现机器自动绕制。目前很多厂家都是采用手工穿梭绕制，但由于手工穿梭绕制费工费时，劳动强度大，绕线的排列不均匀，另外手工绕制时也容易损坏被绕线。现有的磁环绕线机由于其设计上的缺陷，一般都存在卡线，断线或者无法现实自动停止绕线的功能，无法真正的实现自动化生产的需要。故此，现有的磁环绕线机有待于进一步改善。

[实用新型内容]

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供了一种结构简单、安装使用方便，且能很好的实现真正的自动化绕线的磁环自动绕线机。

为了达到上述目的，本实用新型采用下述技术方案：

微型磁环自动绕线机，其包括有工作台，其特征在于：在工作台上设有行线腔体，在所述的行线腔体前端设有能使所绕的线导引至行线腔体的引线装置，在所述的行线腔体其安装槽内设有行线驱动装置，在所述的行线腔体供磁环进入的槽中设有磁环驱动装置，所述的磁环驱动装置与磁环同步控制装置相连接，在所述的行线腔体的条形槽中设有导线针装置，在所述的行线腔体中还设有剪尾线装置和线头剪断装置，所述的引线装置和行线驱动装置由同步驱动装置驱动，所述的引线装置、同步驱动装置、磁环同步控制装置、导线针装置、剪尾线装置和线头剪断装置均由控制系统控制。

如上所述的微型磁环自动绕线机，其特征在于所述引线装置包括一对引线架，在引线架一端连接有引线底座，所述的引线底座上设有四个引线桥，在每个引线桥进线端设有一对夹线板，在引线桥上设有软圆管，在所述的引线架另一端设有压线底座，在所述的引线架上设有带驱动轮的传动轴，在所述的传动轴上设有压线轮，在压线底座上设有由控制系统控制其紧贴和远离压线轮的辅助轮，所述的辅助轮与机械臂连接，有控制机械臂的电磁铁，在压线底座其进、出线端设有一对透明压线板。

如上所述的微型磁环自动绕线机，其特征在于所述的同步驱动装置，包括有设在倾斜机架上的驱动电机，驱动电机的轴两端向外延伸处各设有传动轮，所述传动轮与引线装置其驱动轮通过同步皮带连接，所述传动轮与对称的设置在行线腔体中的行线驱动装置其驱动轮通过同步皮带连接。

如上所述的微型磁环自动绕线机，其特征在于所述的行线腔体，其包括有底板和盖板，底板中间开有供导线绕行的行线腔，盖板固定安装在底板上一起形成行线座，在行线座上开有与行线腔相通的供磁环进入的槽、与所述槽相连通的供导线针插入的条形槽以及多个与行线腔相连通的安装槽，各安装槽对应装有行线驱动装置、行线剪切装置，所述底板为一整板，所述的盖板为一透明材料制成的整板。

如上所述的微型磁环自动绕线机，其特征在于所述的行线驱动装置，包括固定支座，在所述的固定支座分别设有主传动轴和副传动轴，在所述主传动轴和副传动轴一端设有上锥形行线轮和下锥形行线轮，所述的主传动轴和副传动轴另一端设有传动轮，所述的上锥形行线轮和下锥形行线轮其锥面相互接触，被绕线夹在所述的上锥形行线轮和下锥形行线轮之间并由其带动行进。

如上所述的微型磁环自动绕线机，其特征在于所述的磁环同步控制装置，与磁环驱动装置配合使用，其包括壳体和同步电机，在所述的壳体内设有驱动齿轮，在所述的驱动齿轮一侧啮合连接有换向齿轮组，在驱动齿轮另一侧啮合连接有固定输出端，在固定输出端上设有主传动软轴；所述的同步电机受控制系统控制；所述的主传动软轴与磁环驱动装置的主驱动轮相连接，所述的固定输出端啮合连接有一齿轮，在所述的壳体内设有可分别与换向齿轮组和齿轮啮合的活动输出端，在活动输出端上设有副传动软轴，所述的副传动软轴与磁环驱动装置的副驱动轮相连接。

如上所述的微型磁环自动绕线机，其特征在于所述的剪尾线装置，包括有底板，在底板中间开有行线腔，在底板上还设有一个出线槽，以及与一个行线腔相通的长条形安装槽，在该长条形安装槽内设有剪刀体，所述的剪刀体包括有固定在底板上的剪刀座，以及设置在剪刀座内可移动的剪刀；该剪刀靠近行线腔的一端设有一个能与行线腔配合行线的缺口，一个能与行线腔配合切断进入出线槽内的线的切口。

如上所述的微型磁环自动绕线机，其特征在于所述线头剪断装置设置在行线腔体的行线腔旁边，其包括固定座，所述固定座的一端设有纵向槽，固定座上纵向设有与纵向槽相通的多个穿线孔，在固定座上横向设有穿过纵向槽的轴孔，在轴孔内设有可在轴孔内旋转的切线刀，在切线刀上与固定座的纵向槽相对应位置设有当切线刀旋转时可将穿过穿线孔的线切断的切口。

本实用新型的有益效果是：

(一)、本实用新型微型磁环自动绕线机中引线装置设有可由控制系统控制其上下移动的辅助轮，可使微型磁环自动绕线机在绕满规定圈数后自动停止供线；

(二)、由于本实用新型中行线装置和引线装置由同一个电机来驱动，这样保证了启动和运行时的同步；

(三)、本实用新型中行线驱动装置设置有上下两个相互之间有一定倾斜度的驱动轮，有利于被绕线向预定的方向行进，其驱动轮为两个锥面相互接触的锥形驱动轮，有利于在同一磁环上同时绕制多根线，并确保绕线过程不会发生多线缠绕在一起的现象；

(四)、本实用新型中行线腔体的底板上开条形槽安装导线针，结构简单；安装时只需用压板压住导线针，再用紧固螺钉锁紧，安装、维护十分方便，不需要对导线针进行对位的任何调试，也不会因底板反复上下震动而松动，使用效果好，底板及盖板组装形成行一行线座，整体结构简单，又可在底板或盖板上安装其它辅助装置，实用效果好；盖板为一透明材料制成的整板，这样，便于使用者观察行线腔体内的情况，方便随时调整；底板为一整板，安装起来避免过多的调试，十分方便。

(五)、本实用新型中磁环同步控制装置中在固定输出端和活动输出端中设有与磁环驱动装置相连接的传动软轴，绕线时，主传动软轴和副传动软轴的转动方向是相反的，这使磁环能在预定的位置上转动，保证了磁环线圈的角度发布均匀，提高自动化生产的稳定性；磁环同步控制装置内部是通过齿轮组传动的，主传动软轴和副传动软轴的转动速度是一样，这使磁环能按所需要的速度转动，使被绕线在绕完预定圈数的时间内，磁环转动一周，同时被绕线均匀的分布在磁环上，从而实现了磁环转动和绕线的同步；绕满后，磁环同步控制装置通过导向控制副传动齿轮，改变副传动齿轮的方向，使主传动软轴和副传动软轴的转动方向相同，将磁环线圈倒出来，进行下一个磁环的装料。

(六)、本实用新型的起到剪尾线作用的只有两个零件，设置在剪刀座内可移动的剪刀和底板，结构简单，剪刀的底端设有两个滑条，在剪刀座内设有可供滑条滑动的滑轨，因此结构严紧，牢固。

(七)、本实用新型多个各个部件由控制系统控制，能实现很好的自动化效果。

[附图说明]

图1为本实用新型的立体示意图；

图2为本实用新型中引线装置的示意图；

图3为本实用新型中引线装置中压线轮和辅助轮配合的示意图；

图4为图3中A处的局部放大图；

图5为本实用新型中同步驱动装置的示意图；

图6为本实用新型中磁环同步控制装置的示意图；

图7为本实用新型中行线驱动装置的示意图；

图8为本实用新型中行线腔体的示意图；

图9为本实用新型中行线腔体的示意图；

图10为本实用新型中剪尾线装置的示意图；

图11为本实用新型中线头剪断装置的示意图；

图12为本实用新型中线头剪断装置的示意图；

图13为本实用新型中行线驱动装置与行线腔体配合的示意图；

图14为本实用新型中各部件组合的示意图。

[具体实施方式]

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：

图1所示的一种微型磁环自动绕线机，其包括有工作台1，在工作台1上设有行线腔体5，在所述的行线腔体5前端设有能使绕线导引至行线腔体5的引线装置3，在所述的行线腔体5其安装槽内设有行线驱动装置6，在所述的行线腔体5供磁环进入的槽中设有磁环驱动装置7，所述的磁环驱动装置7与磁环同步控制装置8相连接，在所述的行线腔体5的条形槽中设有导线针装置9，在所述的行线腔体5中还设有剪尾线装置10和线头剪断装置11，所述的引线装置3和行线驱动装置6由同步驱动装置4驱动，所述的引线装置3、同步驱动装置4、磁环同步控制装置8、导线针装置9、剪尾线装置10和线头剪断装置11均由控制系统2控制。

其中如图2、3和4所示，本实用新型所述引线装置3，包括引线架101，在引线架101一端连接有引线底座102，所述的引线底座102上设有引线桥103，在引线桥103进线端设有夹线板1010，在引线桥103上设有软圆管104，在所述的引线架101另一端设有压线底座105，在所述的引线架101上设有带驱动轮106的传动轴107，在所述的传动轴107上设有压线轮108，在压线底座105上设有由控制系统2控制其紧贴和远离压线轮108的辅助轮109，所述的辅助轮109与机械臂1011连接，在压线底座105其进、出线端设有透明压线板1012。

其中如图5所示，本实用新型中所述的同步驱动装置4，包括有设在机架201上的驱动电机202，驱动电机202的轴两端向外延伸处各设有传动轮203，所述传动轮203与引线装置3其驱动轮通过同步皮带连接，所述传动轮203与对称的设置在行线腔体5中的行线驱动装置6其驱动轮通过同步皮带连接。

其中如图8和9所示，本实用新型所述的行线腔体5，其包括有底板301和盖板302，底板301中间开有供导线绕行的行线腔303，盖板302固定安装在底板301上一起形成行线座304，在行线座304上开有与行线腔303相通的供磁环进入的槽305、与所述槽305相连通的供导线针插入的条形槽306以及多个与行线腔303相连通的安装槽307，各安装槽307对应装有行线驱动装置6、行线剪切装置10，所述底板301为一整板，所述的盖板302为一透明材料制成的整板。

其中如图7所示，本实用新型所述的行线驱动装置6，包括固定支座401，在所述的固定支座401分别设有主传动轴402和副传动轴403，在所述主传动轴402和副传动轴403一端设有上锥形行线轮404和下锥形行线轮405，所述的主传动轴402和副传动轴403另一端设有传动轮406，所述的上锥形行线轮404和下锥形行线轮405其锥面相互接触，被绕线夹在所述的上锥形行线轮404和下锥形行线轮405之间并由其带动行进。

其中如图6所示，本实用新型所述的磁环同步控制装置8，与磁环驱动装置7配合使用，其包括壳体，在所述的壳体内设有驱动齿轮501，在所述的驱动齿轮501一侧啮合连接有换向齿轮组502，在驱动齿轮501另一侧啮合连接有固定输出端503，在固定输出端503上设有主传动软轴504，所述的主传动软轴504与磁环驱动装置7的主驱动轮505相连接，所述的固定输出端503啮合连接有一齿轮506，在所述的壳体501内设有可分别与换向齿轮组503和齿轮506啮合的活动输出端507，在活动输出端507上设有副传动软轴508，所述的副传动软轴508与磁环驱动装置7的副驱动轮509相连接。

其中图10所示，本实用新型所述的剪尾线装置10，包括有底板301，在底板301中间开有行线腔303，在底板301上还设有一个出线槽601，以及与一个行线腔303相通的长条形槽602，在该长条形槽602内设有剪刀体603，所述的剪刀体603包括有固定在底板301上的剪刀座604，以及设置在剪刀座604内可移动的剪刀605；该剪刀605靠近行线腔303的一端设有一个能与配合行线腔303行线的缺口606，一个能与行线腔303配合切断进入出线槽601内的线的切口607。

其中图11图12所示，本实用新型所述的线头剪断装置11设置在行线腔体5的行线腔303旁边，其包括固定座1101，所述固定座1101的一端设有纵向槽1102，固定座1101上纵向设有与纵向槽1102相通的多个穿线孔1103，在固定座1101上横向设有穿过纵向槽1102的轴孔，在轴孔内设有可在轴孔内旋转的切线刀1104，在切线刀1104上与固定座1101的纵向槽1102相对应位置设有当切线刀1104旋转时可将穿过穿线孔1103的线切断的切口1105。

如图1至14所示本实用新型的工作原理包括以下几个系统：

1、进线系统：四根漆包线经过羊毛毡去灰尘，穿过软管，到达引线底座102；引线底座102由下进线块和两块上进线压块组成，下进线块有四个小的进线凹槽，它和上进线压块形成了漆包线的进线前通道和后通道，后通道连接有毛细管，它与行线系统连接行线系统；在引线底座102上安装了四个压线轮108，在机械臂上分别安装有四个与压线轮108相对应的辅助轮109，设置在机械臂上并受软件控制的电磁阀可以上下活动，对应的压线轮108固定在传动轴107上，传动轴107上有驱动轮106；驱动轮106通过同步皮带连接同步驱动装置4；漆包线在压线轮108和辅助轮109中间通过，在控制系统2的程序控制下，压线轮108压住漆包线，压线轮108在电机的驱动下转动，通过毛细管将漆包线推向行线腔体5。

2、行线系统：漆包线进入由底板301和盖板302形成的行线腔体5，在行线腔体5的底板301上设有左右两个对称的行线驱动装置6，行线驱动装置6通过同步皮带与同步驱动装置4连接，漆包线从毛细管引到行线腔体5内，经过导线针装置9，穿过磁环内径，到行线驱动装置6的上锥形行线轮404和下锥形行线轮405中间，这对行线轮牵引着漆包线到另外一对行线轮，漆包线的头线又经过导线针装置9，又穿过磁环的内径，周而复始，这样，两对行线轮驱动着漆包线在行线腔体5的圆形腔体中作圆环运动，并且，漆包线头线每次都经过磁环的内径，达到绕线的效果。

3、绕线系统：行线系统的稳定直接影响绕线系统，根据控制系统2的软件程序设定，当漆包线进够预定圈数时，安装在机械臂上的辅助轮109离开，使漆包线不再进线，但是，漆包线还在行线腔体中作圆环运动，开始只是漆包线的一个圆环慢慢变小，然后绕在磁环上，周而复始，漆包线都绕在磁环上，这时，磁环也在磁环控制系统的驱动下，根据软件程序设定，慢慢的使磁环转动，这样，磁环线圈均匀的分布在磁环上，当磁环绕满线圈，剪尾线装置10打开，使多余的漆包线引导外面，并且剪除多余的漆包线，磁环控制系统倒出绕好的磁环线圈，进料系统推上另外一个磁环，进行下一个磁环的自动绕线操作。

4、磁环控制系统：其中当漆包线绕好第一线圈时，磁环驱动装置7的步进电机在控制系统2的软件程序控制下，控制磁环旋转一定的角度，使磁环线圈均匀的分布在磁环上。当绕好这个磁环线圈后，软件控制磁环驱动装置7电磁阀B，通过步进电机使绕好的磁环线圈倒出来，等待控制系统2的指令进行下一个磁环的控制，控制系统指令磁环同步控制装置8中的电磁阀将下一个磁环推到磁环旋转器上，磁环旋转器受磁环驱动装置7的步进电机控制。

5、进料系统：进料系统包括自动送料器A、推磁环电磁阀B、磁环旋转器、进料箱，磁环旋转器连接磁环驱动装置7的连接杆，使磁环C按一定角度旋转；自动送料器将磁环C一个一个的往磁环进料口送，可以根据磁环C的大小调节进料箱中的调节杆，使不同磁环C可以自动进料；当绕好一个磁环线圈后，磁环线圈在磁环旋转器控制下，倒出磁环线圈，磁环旋转器受步进电机控制，电磁阀B将下一个磁环C推到磁环旋转器上。

本发明微型磁环自动绕线机是一种全新的磁环自动绕线机，它的上料、进线、绕线、排线到产出磁环线圈全部实现自动化，先进的进线、绕线方式和电气控制原理(PLC+触摸屏)，使得它在微型磁环线圈绕线方面有独特的优势。

Claims (8)

1.微型磁环自动绕线机，其包括有工作台(1)，其特征在于：在工作台(1)上设有行线腔体(5)，在所述的行线腔体(5)前端设有能使所绕的线导引至行线腔体(5)的引线装置(3)，在所述的行线腔体(5)其安装槽内设有行线驱动装置(6)，在所述的行线腔体(5)供磁环进入的槽中设有磁环驱动装置(7)，所述的磁环驱动装置(7)与磁环同步控制装置(8)相连接，在所述的行线腔体(5)的条形槽中设有导线针装置(9)，在所述的行线腔体(5)中还设有剪尾线装置(10)和线头剪断装置(11)，所述的引线装置(3)和行线驱动装置(6)由同步驱动装置(4)驱动，所述的引线装置(3)、同步驱动装置(4)、磁环同步控制装置(8)、导线针装置(9)、剪尾线装置(10)和线头剪断装置(11)均由控制系统(2)控制。

2.根据权利要求1所述的微型磁环自动绕线机，其特征在于所述引线装置(3)包括一对引线架(101)，在引线架(101)一端连接有引线底座(102)，所述的引线底座(102)上设有四个引线桥(103)，在每个引线桥(103)进线端设有一对夹线板(1010)，在引线桥(103)上设有软圆管(104)，在所述的引线架(101)另一端设有压线底座(105)，在所述的引线架(101)上设有带驱动轮(106)的传动轴(107)，在所述的传动轴(107)上设有压线轮(108)，在压线底座(105)上设有由控制系统(2)控制其紧贴和远离压线轮(108)的辅助轮(109)，所述的辅助轮(109)与机械臂(1011)连接，有控制机械臂(1011)的电磁铁(1013)，在压线底座(105)其进、出线端设有一对透明压线板(1012)。

3.根据权利要求1所述的微型磁环自动绕线机，其特征在于所述的同步驱动装置(4)，包括有设在倾斜机架(201)上的驱动电机(202)，驱动电机(202)的轴两端向外延伸处各设有传动轮(203)，所述传动轮(203)与引线装置(3)其驱动轮通过同步皮带连接，所述传动轮(203)与对称的设置在行线腔体(5)中的行线驱动装置(6)其驱动轮通过同步皮带连接。

4.根据权利要求1所述的微型磁环自动绕线机，其特征在于所述的行线腔体(5)，其包括有底板(301)和盖板(302)，底板(301)中间开有供导线绕行的行线腔(303)，盖板(302)固定安装在底板(301)上一起形成行线座(304)，在行线座(304)上开有与行线腔(303)相通的供磁环进入的槽(305)、与所述槽(305)相连通的供导线针插入的条形槽(306)以及多个与行线腔(303)相连通的安装槽(307)，各安装槽(307)对应装有行线驱动装置(6)、行线剪切装置(10)，所述底板(301)为一整板，所述的盖板(302)为一透明材料制成的整板。

5.根据权利要求1所述的微型磁环自动绕线机，其特征在于所述的行线驱动装置(6)，包括固定支座(401)，在所述的固定支座(401)分别设有主传动轴(402)和副传动轴(403)，在所述主传动轴(402)和副传动轴(403)一端设有上锥形行线轮(404)和下锥形行线轮(405)，所述的主传动轴(402)和副传动轴(403)另一端设有传动轮(406)，所述的上锥形行线轮(404)和下锥形行线轮(405)其锥面相互接触，被绕线夹在所述的上锥形行线轮(404)和下锥形行线轮(405)之间并由其带动行进。

6.根据权利要求1所述的微型磁环自动绕线机，其特征在于所述的磁环同步控制装置(8)，与磁环驱动装置(7)配合使用，其包括壳体和同步电机(510)，在所述的壳体内设有驱动齿轮(501)，在所述的驱动齿轮(501)一侧啮合连接有换向齿轮组(502)，在驱动齿轮(501)另一侧啮合连接有固定输出端(503)，在固定输出端(503)上设有主传动软轴(504)；所述的同步电机(510)受控制系统(2)控制；所述的主传动软轴(504)与磁环驱动装置(7)的主驱动轮(505)相连接，所述的固定输出端(503)啮合连接有一齿轮(506)，在所述的壳体(501)内设有可分别与换向齿轮组(503)和齿轮(506)啮合的活动输出端(507)，在活动输出端(507)上设有副传动软轴(508)，所述的副传动软轴(508)与磁环驱动装置(7)的副驱动轮(509)相连接。

7.根据权利要求1所述的微型磁环自动绕线机，其特征在于所述的剪尾线装置(10)，包括有底板(301)，在底板(301)中间开有行线腔(303)，在底板(301)上还设有一个出线槽(601)，以及与一个行线腔(303)相通的长条形安装槽(602)，在该长条形安装槽(602)内设有剪刀体(603)，所述的剪刀体(603)包括有固定在底板(301)上的剪刀座(604)，以及设置在剪刀座(604)内可移动的剪刀(605)；该剪刀(605)靠近行线腔(303)的一端设有一个能与行线腔(303)配合行线的缺口(606)，一个能与行线腔(303)配合切断进入出线槽(601)内的线的切口(607)。

8.根据权利要求1所述的微型磁环自动绕线机，其特征在于所述线头剪断装置(11)设置在行线腔体(5)的行线腔(303)旁边，其包括固定座(1101)，所述固定座(1101)的一端设有纵向槽(1102)，固定座(1101)上纵向设有与纵向槽(1102)相通的多个穿线孔(1103)，在固定座(1101)上横向设有穿过纵向槽(1102)的轴孔，在轴孔内设有可在轴孔内旋转的切线刀(1104)，在切线刀(1104)上与固定座(1101)的纵向槽(1102)相对应位置设有当切线刀(1104)旋转时可将穿过穿线孔(1103)的线切断的切口(1105)。

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