CN207966735U - 变压器线圈绕线装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种变压器线圈绕线装置,包括机架,还包括水平布置的主轴、以及驱动主轴旋转的第一步进电机,所述机架上还设置有送线机构、线头牵拉机构、线头压紧机构、以及线尾剪断机构。本实用新型变压器线圈绕线装置,其通过设置的送线机构、线头牵拉机构和线头压紧机构,能将原料线材的线头自动压紧到线圈内套上,并且在绕线完成后,还能通过线尾剪断机构将线尾剪断,从而实现代替人工完成固定线头和剪断线尾的工作,绕线自动化程度更高,生产效率更高。

Description

变压器线圈绕线装置
技术领域
[0001] 本实用新型涉及变压器技术领域,特别涉及一种小型变压器线圈的绕线机。
背景技术
[0002] 小型变压器在各种家用电器中应用范围广泛,小型变压器也由线圈和铁芯组成。
[0003] 小型变压器的线圈是通过绕线机绕制而成,采用现有绕线机绕制变压器线圈时, 需要人工将铜线的线头固定在线圈夹具上,线圈绕制完成后,需要人工剪断线尾,使得线圈 的生产效率较低。 实用新型内容
[0004]有鉴于此,本实用新型的目的是提供一种变压器线圈绕线装置,以解决现有绕线 机需要通过人工固定线头、剪断线尾,导致线圈绕制效率较低的技术问题。
[0005] 本实用新型变压器线圈绕线装置,包括机架,还包括水平布置的主轴、以及驱动主 轴旋转的第一步进电机,所述机架上还设置有送线机构、线头牵拉机构、线头压紧机构、以 及线尾剪断机构;
[0006]所述送线机构包括由横杆和竖杆组成的L形支架、驱动L形支架沿平行于主轴方向 移动的第一直线驱动器、设置在竖杆上的磁阻尼器、设置在磁阻尼器转轴上的线盘、设置在 横杆端部上的第二步进电机、设置在第二步进电机转子轴上的主动夹辊、垂直连接在横杆 端部上并向下伸出的两根导向柱、与导向柱上下滑动配合的滑块、固定连接在滑块上的辊 轴、与辊轴转动配合的从动夹辊、固定在导向柱下端上的水平连板、设置在水平连板底面上 的第三步进电机、与导向柱平行并由第三步进电机驱动的第一丝杆,所述第一丝杆与滑块 螺纹配合,所述水平连板上还设置有引线孔;
[0007]所述主动夹辊和从动夹辊的轴向均与主轴的轴向平行,所述主动夹辊上设置有用 于对原料线材进行定位的环形凹槽;在夹送原料线材时,所述主动夹辊的边部嵌在环形凹 槽中;
[0008]所述线头牵拉机构包括竖直固定在机架上的第一气缸、竖直固定在第一气缸活塞 杆端上的连杆、水平固定在连杆上的第二气缸、连接在第二气缸缸体端部的竖向导管、以及 设置在竖向导管上端用于导入原料线材的喇叭口形管,所述喇叭口形管的上端正对引线 孔,所述竖向导管的侧面上设置有供第二气缸的活塞杆端部伸入的侧孔;
[0009]所述线头压紧机构包括垂直设置在主轴上的导杆、设置在导杆上的压板、用于推 动压板沿导杆移动的螺栓、设置在导杆上用于推动压板回位的弹簧、用于拧动螺栓的电动 扳手、支撑电动扳手的第一支撑板、设置在机架上用于驱动第一支撑板沿主轴径向移动的 第二直线驱动器,所述螺栓与主轴螺纹配合;
[0010]所述线尾剪断机构包括第二支撑板、设置在第二支撑板上端的电动剪刀、设置在 机架上用于驱动第二支撑板的第三直线驱动器。
[0011]本实用新型的有益效果:
[0012]本实用新型变压器线圈绕线装置,其通过设置的送线机构、线头牵拉机构和线头 压紧机构,能将原料线材的线头自动压紧到线圈内套上,并且在绕线完成后,还能通过线尾 剪断机构将线尾剪断,从而实现代替人工完成固定线头和剪断线尾的工作,绕线自动化程 度更高,生产效率更高。
附图说明
[0013]图1为实施例中变压器线圈绕线装置的正侧立体结构示意图;
[0014]图2为实施例中变压器线圈绕线装置的背侧立体结构示意图;
[0015]图3为图1中P部的放大示意图;
[0016]图4为线头压紧机构的局部剖视结构示意图;
[0017]图5为图1中K部的放大示意图;
[0018]图6为线尾剪断机构的立体结构示意图;
[0019]图7为第二直线驱动器与电动扳手组合的立体结构示意图。
具体实施方式
[0020]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述。
[0021]如图所示,本实施例中变压器线圈绕线装置,包括机架1,还包括水平布置的主轴 2、以及驱动主轴旋转的第一步进电机3,所述机架上还设置有送线机构、线头牵拉机构、线 头压紧机构、以及线尾剪断机构。
[0022]所述送线机构包括由横杆41和竖杆42组成的L形支架4、驱动L形支架沿平行于主 轴方向移动的第一直线驱动器5、设置在竖杆上的磁阻尼器6、设置在磁阻尼器转轴上的线 盘7、设置在横杆端部上的第二步进电机8、设置在第二步进电机转子轴上的主动夹辊9、垂 直连接在横杆端部上并向下伸出的两根导向柱10、与导向柱上下滑动配合的滑块^、固定 连接在滑块上的辊轴12、与辊轴转动配合的从动夹辊13、固定在导向柱下端上的水平连板 14、设置在水平连板底面上的第三步进电机15、与导向柱平行并由第三步进电机驱动的第 一丝杆16,所述第一丝杆与滑块螺纹配合,所述水平连板上还设置有引线孔17。
[0023]所述主动夹辊和从动夹辊的轴向均与主轴的轴向平行,所述主动夹辊上设置有用 于对原料线材进行定位的环形凹槽18;在夹送原料线材时,所述主动夹辊的边部嵌在环形 凹槽中。
[0024]所述线头牵拉机构包括竖直固定在机架上的第一气缸19、竖直固定在第一气缸活 塞杆端上的连杆20、水平固定在连杆上的第二气缸21、连接在第二气缸缸体端部的竖向导 管22、以及设置在竖向导管上端用于导入原料线材的喇叭口形管23,所述喇叭口形管的上 端正对引线孔,所述竖向导管的侧面上设置有供第二气缸的活塞杆端部伸入的侧孔。
[0025]所述线头压紧机构包括垂直设置在主轴上的导杆24、设置在导杆上的压板25、用 于推动压板沿导杆移动的螺栓26、设置在导杆上用于推动压板回位的弹簧27、用于拧动螺 栓的电动扳手28、支撑电动扳手的第一支撑板29、设置在机架上用于驱动第一支撑板沿主 轴径向移动的第二直线驱动器30,所述螺栓与主轴螺纹配合。
[0026]所述线尾剪断机构包括第二支撑板31、设置在第二支撑板上端的电动剪刀32、设 置在机架上用于驱动第二支撑板的第三直线驱动器33。 L〇〇27」本买施例中,所述第一直线驱动器5包括第四步进电机51、由第四步进电机51驱动 的一号丝杆52、以及与一号丝杆52平行的一号导向杆53,所述L形支架4的竖杆下端设置在 一号丝杆52和一号导向杆S3。当然在不同实施例中,第一直线驱动器5还可为直线电机,或 者气缸和导轨组合等。
[0028]所述第二直线驱动器3〇包括第五步进电机301、由第五步进电机驱动的二号丝杆 302、以及与二号丝杆302平行的二号导向杆303,所述第一支撑板29的下端设置在二号丝 杆302和二号导向杆303上。当然在不同实施例中,第二直线驱动器30还可为直线电机,或者 气缸和导轨组合等。
[0029]所述第三直线驱动器33包括第六步进电机331、由第六步进电机驱动的三号丝杆 332、与三号丝杆平行的三号导向杆333、设置在三号丝杆和三号导向杆上的滑座334、设置 在滑座上的四号丝杆335和四号导向杆M6、以及驱动四号丝杆的第七步进电机337,所述三 号丝杆与主轴的轴向平行,所述四号丝杆与主轴轴向垂直。当然在不同实施例中,第三直线 驱动器33还可为两台直线电机组合,或者气缸和导轨组合等。
[0030]本实施例中变压器线圈绕线装置的工作过程如下:
[0031]第一步,送线机构中的第二步进电机8驱动主动夹辊旋转,主动夹辊和从动夹辊将 原料线材向下输送,使原料线材穿过引线孔17。在绕制第一个线圈时,需要人工将原料线材 穿过引线孔17,在绕制后续线圈时,由于原料线材始终处于引线孔17中,因此不需在人工穿 线。
[0032]第二步,线头牵拉机构中的第一气缸19的活塞杆伸出,将喇叭口形管23向上升 起,使穿过引线孔17的线头经喇叭口形管进入到竖向导管22中,然后第二气缸21的活塞杆 伸入竖向导管22中将线头压紧。接着第一气缸19的活塞杆缩回一段距离,将原料线材下拉 到线头压紧机构的压板与主轴之间。
[0033]第三步,线头压紧机构中的第二直线驱动器30驱动电动扳手28向螺栓26移动,同 时电动扳手启动,电动扳手将拧动螺栓旋转,螺栓旋转推动压板将线头压紧在固定于主轴 上的线圈套34上。本实施例中的电动扳手的驱动电机为伺服电机,可控性好,能精确的控制 螺栓的旋转圈数,进而能准确控制压紧线头的力度。
[0034]第四步,线头牵拉机构中的第二气缸21的活塞杆缩回松开线头,同时第一气缸i9 的活塞杆缩回回位。
[0035]第五步,送线机构中的第三步进电机15驱动第一丝杆转动,使滑块11下移,从而原 料线材与主动夹辊分离,此时从动夹辊变为导向轮。同时送线机构中的磁阻尼器6动作,对 原料线材施加设定的张紧力,以保证线圈绕制质量。
[0036]第六步,第一步进电机3驱动主轴旋转,同时第一直线驱动器5驱动L形支架4往复 运动,从而将原料线材绕制在线圈套上;在具体实施中第一步进电机3的转速和[形支架4的 移动速度根据线圈规格设定。
[0037]第七步,在线圈绕制完成后,第三直线驱动器33驱动第二支撑板移动,使电动剪刀 32移动至线尾处,然后电动剪刀工作将线尾剪断。
[0038]第八步,将绕制好的线圈从线圈套上取下,即完成一个线圈的绕制作业。重复步骤 一至八,即可连续完成线圈绕制作业。 ’
[0039]本实施例中变压器线圈绕线装置,其通过设置的送线机构、线头牵拉机构和线头 压紧机构,此将原料线材的线头自动压紧到线圈内套上,并且在绕线完成后,还能通过线尾 剪断机构将线尾剪断,从而实现代替人工完成固定线头和剪断线尾的工作,绕线自动化程 度更高,生产效率更高。
[0040]最后说明的是,以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制,尽管参 照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明,本领域的普通技术人员应当理解,可以对& 实用新型的技术方案进行修改或者等同替换,而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范 围,其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (1)

1. 一种变压器线圈绕线装置,包括机架,还包括水平布置的主轴、以及驱动主轴旋转的 第一步进电机,其特征在于:所述机架上还设置有送线机构、线头牵拉机构、线头压紧机构、 以及线尾剪断机构; 所述送线机构包括由横杆和竖杆组成的L形支架、驱动L形支架沿平行于主轴方向移动 的第一直线驱动器、设置在竖杆上的磁阻尼器、设置在磁阻尼器转轴上的线盘、设置在横杆 端部上的第二步进电机、设置在第二步进电机转子轴上的主动夹辊、垂直连接在横杆端部 上并向下伸出的两根导向柱、与导向柱上下滑动配合的滑块、固定连接在滑块上的辊轴、与 辊轴转动配合的从动夹辊、固定在导向柱下端上的水平连板、设置在水平连板底面上的第 三步进电机、与导向柱平行并由第三步进电机驱动的第一丝杆,所述第一丝杆与滑块螺纹 配合,所述水平连板上还设置有引线孔; 所述主动夹辊和从动夹辊的轴向均与主轴的轴向平行,所述主动夹辊上设置有用于对 原料线材进行定位的环形凹槽;在夹送原料线材时,所述主动夹辊的边部嵌在环形凹槽中; 所述线头牵拉机构包括竖直固定在机架上的第一气缸、竖直固定在第一气缸活塞杆端 上的连杆、水平固定在连杆上的第二气缸、连接在第二气缸缸体端部的竖向导管、以及设置 在竖向导管上端用于导入原料线材的喇叭口形管,所述喇叭口形管的上端正对引线孔,所 述竖向导管的侧面上设置有供第二气缸的活塞杆端部伸入的侧孔; 所述线头压紧机构包括垂直设置在主轴上的导杆、设置在导杆上的压板、用于推动压 板沿导杆移动的螺栓、设置在导杆上用于推动压板回位的弹簧、用于拧动螺栓的电动扳手、 支撑电动扳手的第一支撑板、设置在机架上用于驱动第一支撑板沿主轴径向移动的第二直 线驱动器,所述螺栓与主轴螺纹配合; 所述线尾剪断机构包括第二支撑板、设置在第二支撑板上端的电动剪刀、设置在机架 上用于驱动第二支撑板的第三直线驱动器。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN111009410A (zh) * 2019-12-18 2020-04-14 湖州太平微特电机有限公司 一种矩形励磁线圈绕制装置及使用方法

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