CN103219149B - 多组多工位磁环绕线机 - Google Patents
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Abstract
多组多工位磁环绕线机，包括：机架：其上设有工作台；送料机构：包括：料筒，磁环设置在料筒内，料筒旋转将磁环7送至平送并由气缸顶至循环旋转夹具；循环旋转夹具夹持磁环由链轮机构旋转至各工位；多组工位送丝机构送丝至对应工位；由多工位绕线机构绕至指定绕线圈数后由断线机构剪断进入下一工位，多工位绕线后由链轮机构送至下料机构；本发明整机由控制系统控制，实现全自动化操作流程，且多组多工位同时绕线，大大提高的生产效率及成品率。
Description
技术领域：
本发明涉及一种自动绕线机，尤其与一种多工位，多组机构同时将漆包线自动绕到磁环上的多工位磁环绕线机有关。
背景技术：
在很多产品上，需要一种缠绕漆包线的磁环做为配件使用，由于磁环体积小，其中心孔径也很小，在现有的技术中，一般都是人工绕小，其效率很低，且由于排线不均匀，造成成品率不高，对缠绕的漆包线也容易造成损害，市场上也出现过一些磁环绕线机，，由于设计缺陷，无法实现全自动多工位的绕线方式，严重制约了本行业的发展。
发明内容：
本发明目的在于克服上述缺点，提供一种多组多工位磁环绕线机，其结构简单，操作方便，实现全自动化绕线，且保证多组多工位同时绕线。
为达成上述目的，本发明采用如下技术方案：
多组多工位磁环绕线机，包括：
机架1：其上设有工作台11；
送料机构2：包括：料筒21，磁环9设置在料筒21内，料筒21旋转将磁环7送至平送22并由气缸23顶至循环旋转夹具3；
循环旋转夹具3：包括：基板36，其与链轮机构4固接并由其带动旋转，夹具平台35固定在基板36上，夹具平台的一角形成缺口，传动机构31带动夹具平台35上的夹持部件一32，夹持部件二33及夹持部件三34旋转，所述的夹持部件三34设置在夹具平台35的缺口位置，摇臂37一端铰接在夹具平台35上，另一端与夹持部件三34转动配合，夹持部件三34在摇臂37带动下开合动作；
链轮机构4：其为一旋转转送机构，带动循环旋转夹具旋转至各工位；
多组工位送丝机构5：包括：线墩51，其上绕漆包线8，漆包线8穿过一组磁力张力器52至送丝固定座53，后经过两组送丝轮54夹持漆包线8送至中空的蜗轮轴55，再穿过断线机构56进入夹具3对应工位；
多工位绕线机构7：电机带动螺轮螺杆机构71动作，螺轮72上固定设有环绕针73，环绕针73旋转时挑起漆包线8做逆时针旋转动作；勾针座74上固定勾针75，勾针座74由一气缸77带动在工作台11上的滑轨76上滑动，勾针75勾住漆包线8在移动过程中将漆包线8绕至磁环9上，绕至指定绕线圈数后由断线机构56剪断进入下一工位，多工位绕线后由链轮机构4送至下料机构6；
下料机构6：气缸一63带动取料平台61顶进，取料平台61上设有一组垂直顶针62，气缸二带动取料平台61上升，顶针62伸入磁环9中心孔内，气缸一63复位并带动顶针62及磁环9退出夹具平台35取料。
所述的自动送丝机构由多组多工位设置，其由伺服电机58与正齿轮57连接，正齿轮57与送丝轮54连接，正齿轮57与齿轮轴59连接串连多组独立送丝机构。
所述的自动绕线机构由多组多工位设置，每组一台伺服电机78与一螺杆轴79连接，螺杆轴79串联一组螺杆71与一组螺轮72连接。
采用上述技术方案，本发明整机由控制系统控制，实现全自动化操作流程，且多组多工位同时绕线，大大提高的生产效率及成品率。
附图说明：
以下用附图对本发明详细说明：
图1为本发明整机平面结构示意图；
图2为本发明立体结构示意图一；
图3为本发明立体结构示意图二；
图4为发明上料机构部分示意图；
图5为本发明夹具机构示意图；
图6为本发明送丝机构局部示意图；
图7为本发明图6的A-A剖面图；
图8为本发明图6的B-B剖面图；
图9为本发明送绕线机构局部示意图；
图10为本发明图9的A-A剖面图；
图11为本发明图9的B-B剖面图；
图12为本发明下料机构局部示意图。
具体实施方式：
以下结合附图及实施例对本发明详述：
如图1-图12所示的本发明的实施方式，多组多工位磁环绕线机，包括：
机架1：其上设有工作台11；
送料机构2：包括：料筒21，磁环9设置在料筒21内，料筒21旋转将磁环7送至平送22并由气缸23顶至循环旋转夹具3；
循环旋转夹具3：包括：基板36，其与链轮机构4固接并由其带动旋转，夹具平台35固定在基板36上，夹具平台的一角形成缺口，传动机构31带动夹具平台35上的夹持部件一32，夹持部件二33及夹持部件三34旋转，所述的夹持部件三34设置在夹具平台35的缺口位置，摇臂37一端铰接在夹具平台35上，另一端与夹持部件三34转动配合，夹持部件三34在摇臂37带动下开合动作；
链轮机构4：其为一旋转转送机构，带动循环旋转夹具旋转至各工位；
多组工位送丝机构5：包括：线墩51，其上绕漆包线8，漆包线8穿过一组磁力张力器52至送丝固定座53，后经过两组送丝轮54夹持漆包线8送至中空的蜗轮轴55，再穿过断线机构56进入夹具3对应工位；
多工位绕线机构7：电机带动螺轮螺杆机构71动作，螺轮72上固定设有环绕针73，环绕针73旋转时挑起漆包线8做逆时针旋转动作；勾针座74上固定勾针75，勾针座74由一气缸77带动在工作台11上的滑轨76上滑动，勾针75勾住漆包线8在移动过程中将漆包线8绕至磁环9上，绕至指定绕线圈数后由断线机构56剪断进入下一工位，多工位绕线后由链轮机构4送至下料机构6；
下料机构6：气缸一63带动取料平台61顶进，取料平台61上设有一组垂直顶针62，气缸二带动取料平台61上升，顶针62伸入磁环9中心孔内，气缸一63复位并带动顶针62及磁环9退出夹具平台35取料。
所述的自动送丝机构由多组多工位设置，其由伺服电机58与正齿轮57连接，正齿轮57与送丝轮54连接，正齿轮57与齿轮轴59连接串连多组独立送丝机构。
所述的自动绕线机构由多组多工位设置，每组一台伺服电机78与一螺杆轴79连接，螺杆轴79串联一组螺杆71与一组螺轮72连接。
工作时，磁环由料筒旋转送平送，再由夹具夹持进行链轮传动机构，在链轮传动机构的带动下进行工位移动，至送丝及绕线机构进行送丝及绕线，然后送至下料机构取料。本发明采用多个送丝及绕线机构形成一组，由一台伺服电机带动动作，节省了多台的成本，且同时有多组送丝及绕线机构同时动作，实施例中是采用15个独立绕线机构用齿轮轴串连成一组，其包括15个绕线环绕针，15根勾针，15组蜗轮蜗杆，6条勾针滑轨，一根蜗轮轴，一台伺服电机。一共是三组，共45个工位同时工作。
本发明整机由控制系统控制，实现全自动化操作流程，且多组多工位同时绕线，大大提高的生产效率及成品率。
Claims (3)
1.多组多工位磁环绕线机，其特征在于：包括：
机架（1）：其上设有工作台（11）；
送料机构（2）：包括：料筒（21），磁环（9）设置在料筒（21）
内，料筒（21）旋转将磁环（7）送至平送（22）并由第一气缸（23）顶至循环旋转夹具（3）；
循环旋转夹具（3）：包括：基板（36），其与链轮机构（4）固接并由其带动旋转，夹具平台（35）固定在基板（36）上，夹具平台的一角形成缺口，传动机构（31）带动夹具平台（35）上的夹持部件一（32），夹持部件二（33）及夹持部件三（34）旋转，所述的夹持部件三（34）设置在夹具平台（35）的缺口位置，摇臂（37）一端铰接在夹具平台（35）上，另一端与夹持部件三（34）转动配合，夹持部件三（34）在摇臂（37）带动下开合动作；
链轮机构（4）：其为一旋转转送机构，带动循环旋转夹具旋转至各工位；
多组工位送丝机构（5）：包括：线墩（51），其上绕漆包线（8），漆包线（8）穿过一组磁力张力器（52）至送丝固定座（53），后经过两组送丝轮（54）夹持漆包线（8）送至中空的蜗轮轴（55），再穿过断线机构（56）进入夹具（3）对应工位；
多工位绕线机构（7）：电机带动螺轮螺杆机构（71）动作，螺轮（72）上固定设有环绕针（73），环绕针（73）旋转时挑起漆包线（8）做逆时针旋转动作；勾针座（74）上固定勾针（75），勾针座（74）由第二气缸（77）带动在工作台（11）上的滑轨（76）上滑动，勾针（75）勾住漆包线（8）在移动过程中将漆包线（8）绕至磁环（9）上，绕至指定绕线圈数后由断线机构（56）剪断进入下一工位，多工位绕线后由链轮机构（4）送至下料机构（6）；
下料机构（6）：第三气缸（63）带动取料平台（61）顶进，取料平台（61）上设有一组垂直顶针（62），第四气缸带动取料平台（61）上升，顶针（62）伸入磁环（9）中心孔内，第三气缸（63）复位并带动顶针（62）及磁环（9）退出夹具平台（35）取料。
2.如权利要求1所述的多组多工位磁环绕线机，其特征在于：所述的多组工位送丝机构由多组多工位设置，其由伺服电机（58）与正齿轮（57）连接，正齿轮（57）与送丝轮（54）连接，正齿轮（57）与齿轮轴（59）连接串连多组独立送丝机构。
3.如权利要求1或2所述的多组多工位磁环绕线机，其特征在于：所述的多工位绕线机构由多组多工位设置，每组一台伺服电机（78）与一螺杆轴（79）连接，螺杆轴（79）串联一组螺杆（71）与一组螺轮（72）连接。
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