CN105000427A - 一种涤纶清洁球绕线装置 - Google Patents

Abstract

本<b>发明</b>提供了一种改进的涤纶清洁球绕线装置，属于机械技术领域。它解决了现有的涤纶清洁球绕制效率低且不能实现自动重新上线的问题。本涤纶清洁球绕线装置，包括底座、固定支撑板、活动支撑板、內撑器、送线器、送线夹块和剪线机构，固定支撑板设置有一定位座，內撑器横向设置在活动支撑板和固定支撑板之间，且內撑器与定位座同轴设置。当绕线装置绕线时，剪线机构和送线夹块分别位于定位座的两侧，且送线夹块和送线驱动结构位于同一侧，当绕线装置绕线结构后，送线夹块随着转动盘转动到剪线机构下方，剪线机构能进行剪线，剪线结束后，內撑器和定位座闭合并对涤纶线进行夹持，实现重新上线。它结构简单、操作简便、自动化程度高。

Description

一种涤纶清洁球绕线装置

技术领域

本发明属于机械技术领域，涉及一种涤纶清洁球绕线装置。

背景技术

现有技术中的清洁球绕线装置，包括內撑器，內撑器的内段与清洁球机的挡模连接，內撑器的外端与清洁球机插拔式连接，该结构的绕线装置，当清洁球缠绕制作完毕后，需要人工从內撑器上卸球，而且每次线头都需要人工进行握持并重新牵引上线，操作不便、工作效率低。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种涤纶清洁球绕线装置，它结构简单、操作简便、自动化程度高。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种涤纶清洁球绕线装置，其特征在于，包括底座、固定支撑板、活动支撑板、內撑器、送线器、送线夹块和剪线机构，所述底座水平放置，所述固定支撑板竖直放置且固连在底座上，所述活动支撑板与固定支撑板相平行，所述固定支撑板设置有一定位座，所述活动支撑板由支撑板气缸驱动且滑动连接在底座上，所述內撑器固连在活动支撑板上且能在电机一驱动下进行转动，所述內撑器横向设置在活动支撑板和固定支撑板之间，且內撑器与定位座同轴设置，所述底座上设置有一能带动送线器沿着內撑器轴向往复移动的送线驱动结构，所述送线驱动结构设置在內撑器一侧下方，所述固定支撑板上设置有一由电机二驱动的转动盘，所述送线夹块设置在转动盘的偏心位置上，所述定位座穿插在转动盘的中心，所述剪线机构固连在固定支撑板上，当绕线装置绕线时，剪线机构和送线夹块分别位于定位座的两侧，且送线夹块和送线驱动结构位于同一侧，当绕线装置绕线结构后，送线夹块随着转动盘转动到剪线机构下方，剪线机构能进行剪线。

本技术方案中，送线夹块能够绕着定位座及內撑器的轴心转动，当涤纶清洁球绕制结构时，送线夹块能够夹持着涤纶线转动至剪线机构的下方进行剪线，当涤纶线剪断后，內撑器随着活动支撑板后退再重新前进，涤纶线的线头能夹持在定位座和內撑器之间实现重新上线，从而开始下一个涤纶清洁球的绕制，整个过程操作简便，自动化程度高，而且本技术方案中，送线夹块和剪线机构相互独立，机构运行更加稳定。

在上述的涤纶清洁球绕线装置中，所述定位座的端面上具有一朝向內撑器凸起的柱状定位块，所述內撑器具有与定位块相配合的定位孔。当內撑器离开定位座时，送线夹块夹持着涤纶线进行转动使得涤纶线缠绕在定位块上，并在內撑器重新与定位座相闭合时，使得涤纶线被夹持在內撑器与定位座之间，从而便于下一个涤纶清洁球的进行绕制。

在上述的涤纶清洁球绕线装置中，所述定位块具有朝向內撑器凸起的锥状校准块。由于內撑器是随着活动支撑板来回往复移动的，內撑器在移动过程中可能会发生微量的偏移，通过设置锥状校准块，便于內撑器与定位座的对接更加准确到位。

在上述的涤纶清洁球绕线装置中，所述固定支撑板和活动支撑板之间设置有一辅助固定板，所述辅助固定板固连在底座上，且辅助固定板与固定支撑板及活动支撑板均相平行，所述內撑器滑动插设在辅助固定板上。当內撑器前移且抵靠在定位座上时，內撑器的后端穿插在辅助固定板上，当內撑器后移处于待工状态时，內撑器的前端穿插且架设在辅助固定板上，辅助固定板能够避免內撑器在往复移动时发生移位，保证內撑器与定位块对接时更加准确到位。

在上述的涤纶清洁球绕线装置中，所述剪线机构包括气动滑轨和气动剪刀，所述气动滑轨竖直设置，所述气动剪刀竖直设置且气动剪刀的刀头朝下，所述气动剪刀固连在一水平设置的连接板上，所述连接板固连接在气动滑轨的滑杆上，且连接板能带动气动剪刀竖直升降。气动装置控制更加到位，剪线更加精准。

在上述的涤纶清洁球绕线装置中，所述转动盘嵌装在固定支撑板上，且转动盘朝向活动支撑板一侧凸起，所述气动滑轨通过一定位板固连在固定支撑板上，所述连接板的内端端面抵靠在定位板上，所述气动剪刀固连在连接板的外端上，所述定位板的厚度大于转动盘朝向活动支撑板一侧凸起的厚度。连接板的内端端面抵靠在固定支撑板上，能够避免气动剪刀竖直升降时发生移位，保证剪线的精准，此外固定支撑板的厚度大于转动盘凸出的厚度，能够避免气动剪刀降下时碰触到转动盘。

在上述的涤纶清洁球绕线装置中，所述送线夹块包括夹送线座、夹送线杆和夹送线块，所述夹送线座的一端固连在转动盘上，所述夹送线块固连在夹送线杆的外端，所述夹送线杆滑动插设在夹送线座内。通过气缸或电机驱动能够使得夹送线杆带动夹送线块往复移动，从而实现夹线和放线操作。

在上述的涤纶清洁球绕线装置中，所述夹送线座的另一端端面与定位座上朝向內撑器的一端端面相齐平。上述设计能够使得夹送线座夹持涤纶线转动时，能够使得涤纶线能够更好地缠绕在定位块上。

在上述的涤纶清洁球绕线装置中，所述送线驱动结构为由电机三驱动的同步带传动结构和螺杆螺母传动结构。送线驱动结构还可以采用由电机驱动的齿条传动结构。

一种涤纶清洁球绕线装置的绕线方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤a、绕线：当內撑器抵靠在定位座上，且涤纶线的线头夹持在內撑器和定位座之间后，內撑器转动，且送线器在送线驱动结构的控制下在固定支撑板和辅助固定板之间区域来回移动并进行送线；

步骤b、夹送线：绕线结束后，送线器移动至送线夹块的侧下方，送线夹块的夹送线块相对于夹送线座张开，当送线夹块转动至定位座的另一侧侧下方，夹送线杆带动涤纶线随着送线夹块转动；

步骤c、剪线：送线夹线转动到位后，夹送线块相对于夹送线座闭合，气动剪刀竖直下移，将涤纶线剪断；

步骤d、夹持线头：剪断涤纶线后，气动剪刀竖直上移，內撑器后退复位，送线夹块继续转动抬升到定位座的另一侧侧上方，并使得涤纶线搭在定位块上，然后內撑器再次前移并抵靠在定位座上，使得涤纶线夹持在內撑器和定位座之间，送线夹块回复到初始位置。

与现有技术相比，本发明能够在涤纶清洁球绕制结构后进行自动剪线，并且能在自动剪线后对剪切后的涤纶线头进行夹持，使得下一个清洁球的绕制更加方便快捷，具有结构简单、操作简便、自动化程度高的优点。

附图说明

图1是本绕线装置工作前的结构正视图。

图2是本绕线装置工作前的结构俯视图。

图3是本绕线装置工作前固定支撑板一侧的结构示意图。

图4是本绕线装置工作时的结构正视图。

图5是本绕线装置绕线结束后夹送线工序的结构示意图一。

图6是本绕线装置绕线结束后夹送线工序的结构俯视图。

图7是本绕线装置绕线结束后夹送线工序的结构示意图二。

图8是本绕线装置绕线结束后夹送线工序时固定支撑板一侧的结构示意图一。

图9是本绕线装置绕线结束后夹送线工序的结构示意图二。

图10是本绕线装置绕线结束后夹送线工序时固定支撑板一侧的结构示意图二。

图11是本绕线装置采用同步带传动结构驱动送线器的结构示意图。

图中，1、底座；2、固定支撑板；3、活动支撑板；4、內撑器；5、送线器；6、送线夹块；61、夹送线座；62、夹送线杆；63、夹送线块；7、剪线机构；71、气动滑轨；72、气动剪刀；73、连接板；8、定位座；81、定位块；82、校准块；9、电机一；10、电机二；11、转动盘；12、送线驱动结构；13、辅助固定板；14、电机三；15、支撑板气缸；16、定位板；17、同步带；18、固定齿轮。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

实施例一：

参照图1和图2，本实施例一为一种涤纶清洁球绕线装置，包括底座1、固定支撑板2、活动支撑板3、辅助固定板13、內撑器4、送线器5、送线夹块6和剪线机构7，底座1水平放置，固定支撑板2竖直放置且固连在底座1上，活动支撑板3与固定支撑板2相平行，辅助固定板13固连在底座1上，辅助固定板13设置在固定支撑板2和活动支撑板3之间，且辅助固定板13与固定支撑板2及活动支撑板3均相平行。固定支撑板2设置有一定位座8，活动支撑板3由支撑板气缸15驱动且滑动连接在底座1上，內撑器4固连在活动支撑板3上且能在电机一9驱动下进行转动，內撑器4横向设置在活动支撑板3和固定支撑板2之间，且內撑器4滑动插设在辅助固定板13上，內撑器4与定位座8同轴设置，定位座8的端面上具有一朝向內撑器4凸起的柱状定位块81，定位块81具有朝向內撑器4凸起的锥状校准块82，校准块82最大横截面积与定位块81的截面面积相等，內撑器4具有与定位块81相配合的定位孔，定位孔的孔径大小与定位块81的直径大小相等。底座1上设置有一能带动送线器5沿着內撑器4轴向往复移动的送线驱动结构12，送线驱动结构12设置在內撑器4一侧下方。本实施例一中的送线驱动结构12为由电机三14驱动的螺杆螺母传动结构。

具体如下，结合图3，固定支撑板2上设置有一由电机二10驱动的转动盘11，送线夹块6设置在转动盘11的偏心位置上，定位座8穿插在转动盘11的中心，剪线机构7固连在固定支撑板2上，未开始绕线时，剪线机构7和送线夹块6分别位于定位座8的两侧，且送线夹块6和送线驱动结构12位于同一侧。剪线机构7包括气动滑轨71和气动剪刀72，气动滑轨71竖直设置，气动剪刀72竖直设置且气动剪刀72的刀头朝下，气动剪刀72固连在一水平设置的连接板73上，连接板73固连接在气动滑轨71的滑杆上，且连接板73能带动气动剪刀72竖直升降。

结合图5和图6，送线夹块6包括夹送线座61、夹送线杆62和夹送线块63，夹送线座61的一端固连在转动盘11上，夹送线座61的另一端端面与定位座8上朝向內撑器4的一端端面相齐平，夹送线块63固连在夹送线杆62的外端，夹送线杆62滑动插设在夹送线座61内。

本实施例一的绕线方法包括以下步骤：

步骤a、绕线：当开始绕线时，支撑板气缸15驱动活动支撑板3朝向固定支撑板2移动，连接在活动支撑板3上的內撑器4随着活动支撑板3朝向固定支撑板2移动，并且內撑器4的位置由原先的前端穿插在辅助固定板13上变更后內撑器4的后端穿插在辅助固定板13，当內撑器4抵靠在定位座8上撑开，且涤纶线的线头夹持在內撑器4和定位座8之间后，內撑器4转动，且送线器5在送线驱动结构12的控制下在固定支撑板2和辅助固定板13之间区域来回移动并进行送线，涤纶线在转动的內撑器4上缠绕成球状；

步骤b、夹送线：绕线结束后，送线器5移动到靠近固定支撑板2的位置且送线器5送线夹块6的侧下方，当內撑器4停止转后后，送线夹块6的夹送线块63相对于夹送线座61张开，送线夹块6随着转动盘11转动至定位座8的另一侧侧下方，此时位于夹送线杆62下方的涤纶线随着送线夹块6的转动，在夹送线杆62带动下转动至定位座8的另一侧侧下方；

步骤c、剪线：送线夹线6转动到位后，夹送线块63相对于夹送线座61闭合，气动剪刀72竖直下移，将涤纶线剪断，涤纶线的线头夹持在夹送线块63和夹送线座61之间；

步骤d、夹持线头：剪断涤纶线后，气动剪刀72竖直上移，內撑器4后退复位，送线夹块6随着转动盘11继续转动抬升到定位座8的另一侧侧上方，此时涤纶线的线头夹持在夹送线块63和夹送线座61之间，涤纶线的线头位于送线器5上，由于送线器5位于定位座8的一侧侧下方，而送线夹块6位于定位座8的另一侧侧上方，此时涤纶线搭在定位块81上，然后內撑器4再次前移并抵靠在定位座8上，使得涤纶线夹持在內撑器4和定位座8之间，送线夹块6回复到初始位置，即可开始下一个涤纶清洁球的绕制。

实施例二：

参照图11，本实施例二的结构与实施例一基本相同，不同点在于，本实施例二中的送线驱动结构12为由电机三14驱动的同步带传动结构，该同步带传动结构包括具有齿牙的同步带17，同步带17由两个固定齿轮18进行牵引定位而设置为环状，电机三14连接在其中一个固定齿轮18上，送线器5包括固定块5a，固定块5a的上下两端分别与位于同步带17内侧面的齿牙啮合连接，由于同步带17自身具有弹性且同步带17被两个固定齿轮18所牵引定位，使得固定块5a能够始终夹持在两个同步带17之间，运行更加稳定，传动更加精准，同时同步带传动结构的结构更加简单、设备拆装和维护都更加方便快捷，成本更加低廉，更适于规模化的自动化生产需要。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.一种涤纶清洁球绕线装置，其特征在于，包括底座(1)、固定支撑板(2)、活动支撑板(3)、內撑器(4)、送线器(5)、送线夹块(6)和剪线机构(7)，所述底座(1)水平放置，所述固定支撑板(2)竖直放置且固连在底座(1)上，所述活动支撑板(3)与固定支撑板(2)相平行，所述固定支撑板(2)设置有一定位座(8)，所述活动支撑板(3)由支撑板气缸(15)驱动且滑动连接在底座(1)上，所述內撑器(4)固连在活动支撑板(3)上且能在电机一(9)驱动下进行转动，所述內撑器(4)横向设置在活动支撑板(3)和固定支撑板(2)之间，且內撑器(4)与定位座(8)同轴设置，所述底座(1)上设置有一能带动送线器(5)沿着內撑器(4)轴向往复移动的送线驱动结构(12)，所述送线驱动结构(12)设置在內撑器(4)一侧下方，所述固定支撑板(2)上设置有一由电机二(10)驱动的转动盘(11)，所述送线夹块(6)设置在转动盘(11)的偏心位置上，所述定位座(8)穿插在转动盘(11)的中心，所述剪线机构(7)固连在固定支撑板(2)上，当绕线装置绕线时，剪线机构(7)和送线夹块(6)分别位于定位座(8)的两侧，且送线夹块(6)和送线驱动结构(12)位于同一侧，当绕线装置绕线结构后，送线夹块(6)随着转动盘(11)转动到剪线机构(7)下方，剪线机构(7)能进行剪线。

2.根据权利要求1所述的涤纶清洁球绕线装置，其特征在于，所述定位座(8)的端面上具有一朝向內撑器(4)凸起的柱状定位块(81)，所述內撑器(4)具有与定位块(81)相配合的定位孔。

3.根据权利要求2所述的涤纶清洁球绕线装置，其特征在于，所述定位块(81)具有朝向內撑器(4)凸起的锥状校准块(82)。

4.根据权利要求1或2或3所述的涤纶清洁球绕线装置，其特征在于，所述固定支撑板(2)和活动支撑板(3)之间设置有一辅助固定板(13)，所述辅助固定板(13)固连在底座(1)上，且辅助固定板(13)与固定支撑板(2)及活动支撑板(3)均相平行，所述內撑器(4)滑动插设在辅助固定板(13)上。

5.根据权利要求1或2或3所述的涤纶清洁球绕线装置，其特征在于，所述剪线机构(7)包括气动滑轨(71)和气动剪刀(72)，所述气动滑轨(71)竖直设置，所述气动剪刀(72)竖直设置且气动剪刀(72)的刀头朝下，所述气动剪刀(72)固连在一水平设置的连接板(73)上，所述连接板(73)固连接在气动滑轨(71)的滑杆上，且连接板(73)能带动气动剪刀(72)竖直升降。

6.根据权利要求5所述的涤纶清洁球绕线装置，其特征在于，所述转动盘(11)嵌装在固定支撑板(2)上，且转动盘(11)朝向活动支撑板(3)一侧凸起，所述气动滑轨(71)通过一定位板(16)固连在固定支撑板(2)上，所述连接板(73)的内端端面抵靠在定位板(16)上，所述气动剪刀(72)固连在连接板(73)的外端上，所述定位板(16)的厚度大于转动盘(11)朝向活动支撑板(3)一侧凸起的厚度。

7.根据权利要求1或2或3或所述的涤纶清洁球绕线装置，其特征在于，所述送线夹块(6)包括夹送线座(61)、夹送线杆(62)和夹送线块(63)，所述夹送线座(61)的一端固连在转动盘(11)上，所述夹送线块(63)固连在夹送线杆(62)的外端，所述夹送线杆(62)滑动插设在夹送线座(61)内。

8.根据权利要求7所述的涤纶清洁球绕线装置，其特征在于，所述夹送线座(61)的另一端端面与定位座(8)上朝向內撑器(4)的一端端面相齐平。

9.根据权利要求1或2或3所述的改进的涤纶清洁球绕线装置，其特征在于，所述送线驱动结构(12)为由电机三(14)驱动的同步带传动结构或螺杆螺母传动结构。

10.一种涤纶清洁球绕线装置的绕线方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤a、绕线：当內撑器(4)抵靠在定位座(8)上，且涤纶线的线头夹持在內撑器(4)和定位座(8)之间后，內撑器(4)转动，且送线器(5)在送线驱动结构(12)的控制下在固定支撑板(2)和辅助固定板(13)之间区域来回移动并进行送线；

步骤b、夹送线：绕线结束后，送线器(5)移动至送线夹块(6)的侧下方，送线夹块(6)的夹送线块(63)相对于夹送线座(61)张开，当送线夹块(6)转动至定位座(8)的另一侧侧下方，夹送线杆(62)带动涤纶线随着送线夹块(6)转动；

步骤c、剪线：送线夹块(6)转动到位后，夹送线块(63)相对于夹送线座(61)闭合，气动剪刀(72)竖直下移，将涤纶线剪断；

步骤d、夹持线头：剪断涤纶线后，气动剪刀(72)竖直上移，內撑器(4)后退复位，送线夹块(6)继续转动抬升到定位座(8)的另一侧侧上方，并使得涤纶线搭在定位块(81)上，然后內撑器(4)再次前移并抵靠在定位座(8)上，使得涤纶线夹持在內撑器(4)和定位座(8)之间，送线夹块(6)回复到初始位置。