CN203799868U - 一种自动绕线机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动绕线机，是工作台上设有带动变压器工件纵向、横向移动的平台，齿轮传动轴电机通过减速机连接带动齿轮传动轴转动，带动小齿轮与其啮合的大齿轮、排线套筒转过的圈数对排线匝数计数，滑轮丝杠支座在滑轮支座丝杠副转动下做直线运动，控制滑轮丝杠电机的转速从而控制横向的排线速度，本实用新型具有实现缠高压部分时主轴与横移轴联动、实现自动排线、降低工人劳动强度、采用独特的三角支撑和定位方式，可一人一次装夹完成，实现不同产品变压器铁芯的快速装夹、提高工作效率的特点。

Description

一种自动绕线机

技术领域

本发明属于变压器加工设备技术领域，尤其是涉及一种变压器自动绕线机。

背景技术

目前，变压器高压部位排线大都采用人工操作方式来完成，需要人工手动扶持铜导线进行排线，每层匝数需要操作者逐步计算，容易计数错误，生产效率很低；因工件产品尺寸的差异，其他厂家采用单独上下装夹工装，需两人操作劳动强度大，导致装夹极不方便，效率低。

发明内容

本发明的目的在与改进已有技术的不足而提供一种实现缠高压部分时主轴与横移轴联动、实现自动排线、降低工人劳动强度、采用独特的三角支撑和定位方式，可一人一次装夹完成，实现不同产品变压器铁芯的快速装夹、提高工作效率的自动绕线机。

本发明的目的是这样实现的，一种自动绕线机，包括工作台，其特点是工作台台面上固定有两个固定有滑轮丝杠支座的支架，滑轮丝杠支座上固定有滑轮丝杠电机，滑轮支座丝杠副的丝杠螺母固定在滑轮支座上，滑轮支座上固定有导线导向滑轮和压轮支座，压轮支座上固定有导线压轮，支座导向轴的两端分别固定在两侧的滑轮丝杠支座上并穿过滑轮支座，支架）右侧固定有齿轮传动轴，传动轴上连接有两个小齿轮，齿轮传动轴电机通过减速机连接带动传动轴转动，安装在工作台面的纵向导向平键与其上的纵向滑台配合连接，纵向滑台上设有横向导向平键，两个横向滑台间隔安装在横向导向平键上并通过横向导向平键导向，横向滑台丝杠副固定在工作台上的支撑块上，横向滑台上固定着卡爪盘支架，卡爪盘支架前端固定着卡爪盘，卡爪盘上设有工件卡爪，卡爪盘支架左端固定有限位杆支架，限位杆支架固定有限位杆上压块和下压块，两压块之间压着限位杆，横向滑台丝杠副的螺母座固定在左侧横向滑台上，左侧横向滑台上的卡爪盘支架后端固定着夹具减速机和夹具电机，两侧的铁芯支架之间夹着变压器工件，变压器工件上装着排线套筒，排线套筒两侧分别固定有一个大齿轮，两侧的大齿轮分别与同侧的小齿轮啮合。

为了进一步实现本实用新型的目的，可以是导线压轮的中间加工出3-4MM的沟槽。

为了进一步实现本实用新型的目的，可以是所述的工件卡爪为三个，在卡爪盘上呈三角形排列。

本发明与已有技术相比具有以下显著特点和积极效果：本发明通过滑轮丝杠电机带动滑轮支座丝杠副正反转带动螺母座从而带动滑轮支座在支座导向轴的导向下做往复直线运动，从而实现排线套筒的横向排线；减速机在齿轮传动轴电机的驱动下，带动齿轮传动轴转动，齿轮传动轴通过平键与小齿轮连接，实现滑动传动；纵向滑台与纵向导向平键滑动传动，从而带动排线套筒做往复直线运动，从而实现套筒两侧大齿轮与小齿轮啮合传动，通过电机控制小齿轮转过的圈数进而控制排线套筒上排线的匝数，实现自动计数的功能；横向滑台一端固定在纵向滑台上，另一端与横向导向平键滑动传动，且横向滑台丝杠副的螺母座固定在其上面，在横向滑台丝杠副的正反转动下，螺母座带动其做往复直线运动，从而实现对变压器工件的装夹；横向滑台丝杠副两头固定在支座上，丝杠正反向旋转带动丝杠螺母座做往复直线运动，实现根据不同产品的尺寸进行对变压器工件灵活的装夹；在导线压轮的前后两侧分别设有导向轮，对线圈进行导向；导线压轮的中间加工出3-4MM的沟槽，以适应不同的线径要求；所述的工件卡爪为三个，在卡爪盘上呈三角形排列，采用三角支撑和定位方式，可以实现不同产品变压器铁芯的快速装夹，提高工作效率。变压器工件在转到指定角度后，插入限位杆固定好卡盘的位置然后进行自动排线。

    本发明实现缠高压部分时主轴与横移轴联动，实现主轴转一圈，横移轴移动一个线径的距离，实现自动排线，降低工人劳动强度；根据变压器铁芯的大小，计算出铁芯夹角最大值和最小值，采用三角支撑和定位方式，可以实现不同产品变压器铁芯的快速装夹，提高工作效率；采用中间导线压轮方式外加前后导向轮控制方式，导向压轮用全密封轴承驱动，中间加工出3-4MM的沟槽以适应不同的线径要求；压轮采用活动轴形式操作者可以很方便地调整导线。以上机械结构采用伺服电机驱动，螺距为5MM的精密丝杠传动定位精度高，能够保证与变压器绕组同步运动，工作方式简单实用，从而实现自动排线的功能，可以大大减轻劳动者的工作强度，进一步提高工作效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。

图1为本实用新型的一种结构示意图。

图2为本实用新型的导线压轮的一种结构示意图。

图3为本实用新型的工件卡爪部位的一种结构示意图。

具体实施方式

一种自动绕线机，参照图1，是在工作台1台面上固定有两个间隔一定距离的固定滑轮丝杠支座42的支架43，滑轮丝杠支座42上固定有滑轮丝杠电机19，滑轮支座丝杠副29的丝杠螺母固定在滑轮支座38上，滑轮支座38上固定有导线导向滑轮35和压轮支座34，压轮支座34上固定有导线压轮36，支座导向轴28的两端分别固定在两侧的滑轮丝杠支座42上并穿过滑轮支座38，支架43右侧固定有齿轮传动轴31，齿轮传动轴31上安装有两个小齿轮33，齿轮传动轴电机27通过减速机26连接带动齿轮传动轴31转动，安装在工作台1面的纵向导向平键41与其上的纵向滑台7配合连接，纵向滑台7上设有横向导向平键9，两个横向滑台8间隔安装在横向导向平键9上并通过横向导向平键9导向，横向滑台丝杠副11固定在工作台1上的支撑块10上，横向滑台8上固定着卡爪盘支架6，卡爪盘支架6前端固定着卡爪盘18，卡爪盘18上设有工件卡爪13，卡爪盘支架6左端固定有限位杆支架17，限位杆支架17固定有限位杆上压块15和下压块16，两压块之间压着限位杆14，限位杆14与卡爪盘18的限位孔对应并可插入其中，横向滑台丝杠副11的螺母座25固定在左侧横向滑台8上，右侧横向滑台8上的卡爪盘支架6后端固定着夹具减速机21和夹具电机20，两侧的铁芯支架13之间夹着变压器工件22，变压器工件22上装着排线套筒24，排线套筒24两侧分别固定有一个大齿轮23，两测的大齿轮23分别与同侧的小齿轮33啮合。

为了适应不同的线径要求，参照图2，在导线压轮36的中间加工出3-4MM的沟槽。

参照图3，工件卡爪13为三个，在卡爪盘18上呈三角形排列，采用三角支撑和定位方式，可以实现不同产品变压器铁芯的快速装夹。

使用本实用新型时，将吊装好的变压器工件22置于两端工件卡爪13中间，在工件上固定好排线套筒24，然后调整横向滑台丝杠副11带动横向滑台8向中间移动以致夹紧变压器工件22，工件夹紧后，夹具电机20、夹具减速机21带动卡爪盘18转动到预定角度，然后将两侧限位杆14插入卡爪盘18的限位孔中，对卡爪盘18限位，然后纵向滑台7向齿轮传动轴31方向靠近，调整小齿轮33与大齿轮23中心距，使齿轮传动流畅，然后固定好纵向滑台7，准备对排线套筒24进行排线；

齿轮传动轴电机27通过减速机26连接带动齿轮传动轴31转动，通过控制小齿轮33转过的圈数对排线匝数计数，同时滑轮丝杠支座42在滑轮支座丝杠副29转动下做直线运动，控制滑轮丝杠电机19的转速从而控制横向的排线速度，在排线套筒24排完一层线后，手工在绕好的线圈上植入一层绝缘纸，同时滑轮丝杠支座42返回到零工位，进行下一层的排线，以此往复直至缠过规定的层数；

第一个工位排线完成后，纵向滑台7后移，将限位杆14移开，夹具电机20、夹具减速机21带动卡爪盘18转动到第二工位角度，然后依次充分前述动作，直至第三工位排线完成，所有机构归零，准备对下一个工件绕线。

Claims (3)

1.一种自动绕线机，包括工作台（1），其特征是工作台（1）台面上设有固定有滑轮丝杠支座（42）的支架（43），滑轮丝杠支座（42）上固定有滑轮丝杠电机（19），滑轮支座丝杠副（29）的丝杠螺母固定在滑轮支座（38）上，滑轮支座（38）上固定有导线导向滑轮（35）和压轮支座（34），压轮支座（34）上固定有导线压轮（36），支座导向轴（28）的两端分别固定在两侧的滑轮丝杠支座（42）上并穿过滑轮支座（38），支架（43）右侧固定有齿轮传动轴（31），齿轮传动轴（31）上连接有两个小齿轮（33），齿轮传动轴电机（27）通过减速机（26）连接带动齿轮传动轴（31）转动，安装在工作台（1）面的纵向导向平键（41）与其上的纵向滑台（7）配合连接，纵向滑台（7）上设有横向导向平键（9），两个横向滑台（8）间隔安装在横向导向平键（9）上并通过横向导向平键（9）导向，横向滑台丝杠副（11）固定在工作台（1）上的支撑块（10）上，横向滑台（8）上固定着卡爪盘支架（6），卡爪盘支架（6）前端固定着卡爪盘（18），卡爪盘（18）上设有工件卡爪（13），卡爪盘支架（6）左端固定有限位杆支架（17），限位杆支架（17）固定有限位杆上压块（15）和下压块（16），两压块之间压着限位杆（14），限位杆（14）与卡爪盘（18）的限位孔对应并可插入其中，横向滑台丝杠副（11）的螺母座（25）固定在左侧横向滑台（8）上，左侧横向滑台（8）上的卡爪盘支架（6）后端固定着夹具减速机（21）和夹具电机（20），两侧的铁芯支架（13）之间夹着变压器工件（22），变压器工件（22）上装着排线套筒（24），排线套筒（24）两侧分别固定有一个大齿轮（23），两侧的大齿轮（23）分别与同侧的小齿轮（33）啮合。

2.根据权利要求1所述的一种自动绕线机，其特征在于：导线压轮（36）的中间加工出3-4MM的沟槽。

3.根据权利要求1所述的一种自动绕线机，其特征在于：所述的工件卡爪（13）为三个，在卡爪盘（18）上呈三角形排列。