CN207367781U - 一种磁芯绕线装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种磁芯绕线装置，包括第一绕线机构、第二绕线机构、拉线机构以及线头剪断交接机构；第一绕线机构包括磁芯夹紧座以及第一绕线转动驱动机构；所述第二绕线机构包括安装座、设在安装座上的磁芯定位轴和导线筒、驱动安装座以及导线筒绕磁芯定位轴转动的第二绕线转动驱动机构，以及包括驱动安装座、磁芯定位轴和导线筒整体移动的移动驱动机构；所述拉线机构包括拉线夹线头以及拉线驱动机构；所述线头剪断交接机构包括剪线机构、线头夹紧机构、线头变向驱动机构以及剪线竖向驱动机构。本实用新型的磁芯绕线装置具有速度快、自动化成都高、排线精度高等优点。

Description

一种磁芯绕线装置

技术领域

本实用新型涉及一种绕线装置，具体涉及一种磁芯绕线装置。

背景技术

在电子元件制造行业中，线圈产品在生产制造过程中都需要进行绕线作业。现有的绕线设备在进行绕线时，都是待绕线工件(磁芯)主动转动，而线材则被动地绕在磁芯上，是一种单向绕向工艺；通常线材由工人手动牵扯进行排线。其存在的不足在于：1、绕线的速度慢，效率低；2、排线的精度低，线圈的松紧力难以精确控制。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种磁芯绕线装置，该磁芯绕线装置具有速度快、自动化成都高、排线精度高等优点。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案是：

一种磁芯绕线装置，包括第一绕线机构、第二绕线机构、拉线机构以及线头剪断交接机构，其中：

第一绕线机构包括磁芯夹紧座以及驱动磁芯夹紧座转动的第一绕线转动驱动机构；

所述第二绕线机构包括安装座、设在安装座上的磁芯定位轴和导线筒、驱动安装座以及导线筒绕磁芯定位轴转动的第二绕线转动驱动机构，以及包括驱动安装座、磁芯定位轴和导线筒整体移动的移动驱动机构；所述第二绕线机构设置在第一绕线机构的上方；

所述拉线机构包括拉线夹线头以及驱动拉线夹线头朝接近或远离磁芯夹紧座的方向作直线运动的拉线驱动机构；

所述线头剪断交接机构包括用于剪断线材的剪线机构、用于夹住剪断的线材的线头的线头夹紧机构、驱动线头夹紧机构转动以实现线头朝向变换的线头变向驱动机构，以及包括驱动剪线机构和线头夹紧机构上下移动的剪线竖向驱动机构，所述剪线机构和线头夹紧机构均设置在剪线固定座上，该剪线固定座与剪线竖向驱动机构连接。

本实用新型的一个优选方案，其中，所述第一绕线机构中的磁芯夹紧座的数量为多个，所述第二绕线机构中安装座、磁芯定位轴和导线筒的数量与磁芯夹紧座相等并一一对应，每个安装座、磁芯定位轴和导线筒组成一组绕线组件；所述拉线机构中拉线夹线头的数量与磁芯夹紧座相等并一一对应；所述线头剪断交接机构中剪线机构和线头夹紧机构的数量与磁芯夹紧座相等并一一对应。

本实用新型的一个优选方案，其中，所述第一绕线机构中，所述第一绕线转动驱动机构包括第一绕线电机以及第一同步带传动机构，其中，每个磁芯夹紧座上了连接有一个第一转轴，所述第一同步带传动机构包括设在每一个第一转轴上的从动带轮、与第一绕线电机主轴连接的主动带轮以及绕在所述从动带轮和主动带轮上的同步带。

本实用新型的一个优选方案，其中，所述第一绕线机构中，所述磁芯夹紧座包括多个沿圆周方向排列的夹紧块、套在夹紧块外的挤压套筒、设在挤压套筒下方的固定套筒以及夹紧弹簧，其中，所述多个夹紧块的上部中间围成夹紧孔，夹紧块的外侧设有倾斜面，所述挤压套筒在与挤压套筒的倾斜面对应处设有倾斜驱动面；所述夹紧弹簧下端作用在固定套筒上，上端作用在挤压套筒上，夹紧弹簧的弹力促使挤压套筒向上运动，挤压套筒的倾斜驱动面推动多个夹紧块的倾斜面让夹紧块向夹紧孔的中心靠拢将磁芯夹紧。

本实用新型的一个优选方案，其中，所述第一绕线机构中还设有用于控制磁芯夹紧座打开或夹紧的夹紧控制机构，该夹紧控制机构包括推压板以及驱动推压板作竖向运动的夹紧控制动力机构，所述推压板在与每个挤压套筒对应处设有卡口，该卡口卡在挤压套筒外，所述挤压套筒在卡口的下侧设有驱动台阶，所述推压板的底面作用在驱动台阶上。

本实用新型的一个优选方案，其中，所述第二绕线机构中，移动驱动机构包括X轴移动驱动机构、Y轴移动驱动机构以及Z轴移动驱动机构，其中，所述X轴移动驱动机构包括X轴移动驱动电机和X轴丝杆传动机构，所述Y轴移动驱动机构包括Y轴移动驱动电机和Y轴丝杆传动机构，所述Z轴移动驱动机构包括Z轴移动驱动电机和Z轴丝杆传动机构；

所述X轴移动驱动电机固定于X轴基座上，所述安装座、磁芯定位轴以及导线筒设置在绕线座上，所述X轴丝杆传动机构中的丝杆螺母与绕线座连接，X轴基座与绕线座之间设有X轴导向机构；所述Y轴移动驱动电机固定于Y轴基座上，所述X轴丝杆传动机构中的丝杆螺母与Y轴滑块连接，Y轴滑块与Y轴基座之间设有Y轴导向机构，Y轴滑块上连接有Y轴连接座，Y轴连接座与所述X轴基座固定连接；所述Z轴移动驱动电机固定于机架上，所述Z轴丝杆传动机构中的丝杆螺母与Z轴移动支架连接，Z轴移动支架包括Z轴底板以及设在Z轴底板上的若干个Z轴导向杆，Z轴导向杆上设有与机架固定连接的Z轴导向座，Z轴导向杆和Z轴导向座构成Z轴导向机构，Z轴导向杆的上端与Y轴基座固定连接。

本实用新型的一个优选方案，其中，所述第二绕线机构中，每组绕线组件的安装座上部连接有第二转轴，该第二转轴为中空结构，所述安装座由上座体和下座体连接而成，上座体和下座体之间具有走线空间，所述磁芯定位轴和导线筒设置在下座体上，所述第二转轴的下部延伸至上座体的底部；线材从第二转轴的顶部进入其中空的内部空间，并从第二转轴的下端伸出，接着经过走线空间进入导线筒，最后从导线筒下部伸出；

所述第二绕线转动驱动机构包括第二绕线电机以及第二同步带传动机构，其中，所述第二同步带传动机构包括设在每一个第二转轴上的从动带轮、与第二绕线电机主轴连接的主动带轮以及绕在所述从动带轮和主动带轮上的同步带。

本实用新型的一个优选方案，其中，所述拉线机构中，每个拉线夹线头由第一手指气缸和两个第一夹紧手指构成，所有的拉线夹线头均设置在拉线夹线座上；所述拉线驱动机构包括拉线驱动电机和拉线丝杆传动机构，其中，所述拉线驱动电机固定在拉线基座上，拉线丝杆传动机构中的丝杆螺母与拉线夹线座连接，拉线夹线座与拉线基座之间设有拉线导向机构。上述结构中，利用第一手指气缸带动两个第一夹紧手指作夹紧或松开的动作，从而实现对线材的夹紧或松开；拉线驱动电机的动力通过拉线丝杆传动机构的传递，带动拉线夹线座移动，使得拉线夹线头朝接近或远离磁芯夹紧座的方向作直线运动。

本实用新型的一个优选方案，其中，在线头剪断交接机构中，每个剪线机构包括剪刀以及剪线动力机构，所述剪线动力机构包括剪线气缸、剪线驱动座以及剪线复位弹簧，其中，所述剪刀设置于剪线固定座上，所述剪线驱动座与剪线气缸的伸缩杆连接，剪线驱动座滑动设置于剪线固定座中，该剪线驱动座的上部设有V形槽，所述剪刀的两个操作臂伸入到V形槽中，所述剪线复位弹簧的上端与剪线固定座连接，下端与剪线驱动座，剪线复位弹簧的弹力促使剪线驱动座向下运动。上述剪线机构的工作原理是：初始状态下，剪刀的刀刃处于打开状态；剪线气缸带动剪线驱动座向上运动，由于剪刀的两个操作臂呈V形结构，并设置在剪线驱动座的V形槽中，两者朝向相反，这样当剪线驱动座向上时，剪刀的两个操作臂并会相互接近实现剪切动作，此时剪线复位弹簧被压缩；当剪切动作完成后，在剪线复位弹簧的作用下，剪线驱动座向下运动，剪刀重新打开，等待下一次剪线动作。

本实用新型的一个优选方案，其中，在线头剪断交接机构中，每个线头夹紧机构包括第二手指气缸和两个第二夹紧手指；所述线头变向驱动机构包括变向驱动气缸、齿条、齿轮轴以及“匚”形转动座，其中，所述变向驱动气缸固定于剪线固定座上，变向驱动气缸的伸缩杆与齿条连接，所述齿轮轴上的齿与齿条啮合；所述“匚”形转动座的下部与齿轮轴的上端连接，所述线头夹紧机构设置在“匚”形转动座的上部；

所述剪线竖向驱动机构包括剪线竖向驱动电机、剪线同步带传机构以及剪线驱动丝杆传动机构，其中，剪线驱动丝杆传动机构中的丝杆通过所述剪线同步带传机构与剪线竖向驱动电机的主轴连接，所述剪线驱动丝杆传动机构中的丝杆螺母与所述剪线固定座固定连接。

本实用新型与现有技术相比具有以下的有益效果：

1、实现了全自动绕线，绕线、剪线动作自动完成，无需人工参与，自动化程度高。

2、利用第一绕线机构和第二绕线机构同时进行两个方向的绕线，提高绕线速度和效率。

3、通过移动驱动机构带动磁芯定位轴和导线筒作竖向运动进行排线，排线精度高。

附图说明

图1是本实用新型的磁芯绕线装置的一个具体实施方式的立体结构示意图。

图2和图3为图1所示磁芯绕线装置中第二绕线机构的立体结构示意图。

图4为图2和图3中隐藏Y轴移动驱动机构和Z轴移动驱动机构后的立体结构示意图。

图5为图4的另一个视角的立体结构示意图(隐藏部分部件以显示X轴移动驱动机构)。

图6和图7为图2和图3所示第二绕线机构中绕线组件的立体结构示意图。

图8和图9为图1所示磁芯绕线装置中第一绕线机构、拉线机构、线头剪断交接机构以及位置调节机构的整体结构示意图。

图10为图8和图9中拉线机构和位置调节机构的立体结构示意图。

图11为图8和图9中第一绕线机构和线头剪断交接机构的立体结构示意图。

图12为图8和图9中第一绕线机构的立体结构示意图。

图13为图12中拉线夹线头的立体结构示意图。

图14为图13所示拉线夹线头的爆炸图。

图15为图8和图9中线头剪断交接机构的立体结构示意图。

图16为图15另一个视角的立体结构示意图(隐藏部分部件以显示剪线机构)。

图17和图18为图15中线头夹紧机构的立体结构示意图。

图19为图15中剪线竖向驱动机构部分的结构示意图。

图20-图25为本实用新型的磁芯绕线装置的工作过程示意图，其中，图20为准备绕线时的结构示意图，图21为绕线刚结束时的结构示意图，图22为绕线结束后为下一步的剪线作准备的结构示意图，图23为剪线时的结构示意图，图24为剪线后由线头变向驱动机构驱动线头夹紧机构转动将线头交给拉线夹线头的结构示意图，图25拉线夹线头接过线头并准备进入下一个绕线动作时的结构示意图。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。

参见图1-图19，本实用新型的磁芯绕线装置包括第一绕线机构2、第二绕线机构3、拉线机构4以及线头剪断交接机构5，其中：

第一绕线机构2包括磁芯夹紧座21以及驱动磁芯夹紧座21转动的第一绕线转动驱动机构。

所述第二绕线机构3包括安装座311、设在安装座311上的磁芯定位轴312和导线筒313、驱动安装座311以及导线筒313绕磁芯定位轴312转动的第二绕线转动驱动机构，以及包括驱动安装座311、磁芯定位轴312和导线筒313整体移动的移动驱动机构；所述第二绕线机构3设置在第一绕线机构2的上方。

所述拉线机构4包括拉线夹线头41以及驱动拉线夹线头41朝接近或远离磁芯夹紧座21的方向作直线运动的拉线驱动机构。

所述线头剪断交接机构5包括用于剪断线材8的剪线机构51、用于夹住剪断的线材8的线头的线头夹紧机构52、驱动线头夹紧机构52转动以实现线头朝向变换的线头变向驱动机构，以及包括驱动剪线机构51和线头夹紧机构52上下移动的剪线竖向驱动机构，所述剪线机构51和线头夹紧机构52均设置在剪线固定座53上，该剪线固定座53与剪线竖向驱动机构连接。

参见图1-10，所述第一绕线机构2中的磁芯夹紧座21的数量为多个，所述第二绕线机构3中安装座311、磁芯定位轴312和导线筒313的数量与磁芯夹紧座21相等并一一对应，每个安装座311、磁芯定位轴312和导线筒313组成一组绕线组件31；所述拉线机构4中拉线夹线头41的数量与磁芯夹紧座21相等并一一对应；所述线头剪断交接机构5中剪线机构51和线头夹紧机构52的数量与磁芯夹紧座21相等并一一对应。通过采用上述方案，可以实现多个磁芯6同时绕线作业，提高生产效率。

参见图11-14，所述第一绕线机构2中，所述第一绕线转动驱动机构包括第一绕线电机22以及第一同步带传动机构，其中，每个磁芯夹紧座21上了连接有一个第一转轴26，所述第一同步带传动机构包括设在每一个第一转轴26上的从动带轮24、与第一绕线电机22主轴连接的主动带轮23以及绕在所述从动带轮24和主动带轮23上的同步带25。通过上述结构，利用第一同步带传动机构将第一绕线电机22的动力传递给所有的第一转轴26，进而同步地带动所有的磁芯夹紧座21转动，实现绕线。

参见图13和14，所述第一绕线机构2中，所述磁芯夹紧座21包括多个沿圆周方向排列的夹紧块211、套在夹紧块211外的挤压套筒214、设在挤压套筒214下方的固定套筒215以及夹紧弹簧216，其中，所述多个夹紧块211的上部中间围成夹紧孔212，夹紧块211的外侧设有倾斜面213，所述挤压套筒214在与挤压套筒214的倾斜面213对应处设有倾斜驱动面217；所述夹紧弹簧216下端作用在固定套筒215上，上端作用在挤压套筒214上，夹紧弹簧216的弹力促使挤压套筒214向上运动，挤压套筒214的倾斜驱动面217推动多个夹紧块211的倾斜面213让夹紧块211向夹紧孔212的中心靠拢将磁芯6夹紧。上述结构可方便地实现对磁芯的夹紧，具体地，通过夹紧弹簧216对挤压套筒214向上的作用，令挤压套筒214的倾斜驱动面217推动多个夹紧块211的倾斜面213让夹紧块211向夹紧孔212的中心靠拢将磁芯6夹紧，夹紧块211与夹紧块211之间具有间隙，可以向中间聚拢(夹紧磁芯6)，也可以向外散开(松开磁芯6)，通过推动挤压套筒214向下运动，即可解除对夹紧块211的挤压，使得磁芯6可以被松开以便取出。

参见图11-14，所述第一绕线机构2中还设有用于控制磁芯夹紧座21打开或夹紧的夹紧控制机构，该夹紧控制机构包括推压板29以及驱动推压板29作竖向运动的夹紧控制动力机构，所述推压板29在与每个挤压套筒214对应处设有卡口，该卡口卡在挤压套筒214外，所述挤压套筒214在卡口的下侧设有驱动台阶218，所述推压板29的底面作用在驱动台阶218上。通过上述夹紧控制机构控制磁芯夹紧座21打开或夹紧磁芯6，其工作原理是：当夹紧控制动力机构带动推压板29向下运动时，推压板29通过驱动台阶218驱动挤压套筒214克服夹紧弹簧216的弹力向下运动，解除挤压套筒214对夹紧块211的挤压，磁芯夹紧座21打开，此时可以向磁芯夹紧座21中放入磁芯6或者将其中的磁芯6取出，当夹紧控制动力机构带动推压板29向上运动时，挤压套筒214在夹紧弹簧216的作用下向上复位，挤压套筒214重新对夹紧块211进行夹紧，实现对磁芯6的夹紧。特别地，所述夹紧控制动力机构由气缸27构成，具有结构简单、便于控制、成本低等优点，气缸27通过连接架28与推压板29连接。此外，所述夹紧控制动力机构也可以采用电机和丝杆传动等能够输出直线往复运动的机构构成。

参见图2-7，所述第二绕线机构3中，移动驱动机构包括X轴移动驱动机构、Y轴移动驱动机构以及Z轴移动驱动机构，其中，所述X轴移动驱动机构包括X轴移动驱动电机39和X轴丝杆传动机构310，所述Y轴移动驱动机构包括Y轴移动驱动电机3102和Y轴丝杆传动机构，所述Z轴移动驱动机构包括Z轴移动驱动电机3106和Z轴丝杆传动机构3107。

所述X轴移动驱动电机39固定于X轴基座38上，所述安装座311、磁芯定位轴312以及导线筒313设置在绕线座37上，所述X轴丝杆传动机构310中的丝杆螺母与绕线座37连接，X轴基座38与绕线座37之间设有X轴导向机构3101；所述Y轴移动驱动电机3102固定于Y轴基座3103上，所述Y轴丝杆传动机构中的丝杆螺母与Y轴滑块3104连接，Y轴滑块3104与Y轴基座3103之间设有Y轴导向机构，Y轴滑块3104上连接有Y轴连接座3105，Y轴连接座3105与所述X轴基座38固定连接；所述Z轴移动驱动电机3106固定于机架1上，所述Z轴丝杆传动机构3107中的丝杆螺母与Z轴移动支架连接，Z轴移动支架包括Z轴底板3108以及设在Z轴底板3108上的若干个Z轴导向杆3109，Z轴导向杆3109上设有与机架1固定连接的Z轴导向座320，Z轴导向杆3109和Z轴导向座构320成Z轴导向机构，Z轴导向杆3109的上端与Y轴基座3103固定连接。

通过上述移动驱动机构，可以带动所述安装座311、磁芯定位轴312以及导线筒313在X轴、Y轴和Z轴三个方向上移动，从而满足绕线过程中磁芯定位轴312和导线筒313的位置要求；具体地，X轴移动驱动电机39通过X轴丝杆传动机构310带动绕线座37作X轴方向的移动，X轴导向机构3101用于实现X轴方向的导向；Y轴移动驱动电机3102通过Y轴丝杆传动机构带动X轴基座38在Y轴方向上移动，Y轴导向机构用于实现Y轴方向的导向；Z轴移动驱动电机3106通过Z轴丝杆传动机构3107带动Z移动支架以及Y轴基座3103在Z轴方向上移动，Z轴导向机构用于实现Z轴方向的导向。特别地，所述Y轴移动驱动机构有两组，平行设置，这样让X轴基座38能够跨越在两个述Y轴移动驱动机构之间，使得X轴基座38具有足够的长度，以便在与X轴基座38通过X轴导向机构3101滑动配合的绕线座37上设置多个并列的安装座311、磁芯定位轴312以及导线筒313，实现多个磁芯6同时绕线。

参见图2-7，所述第二绕线机构3中，每组绕线组件31的安装座311上部连接有第二转轴32，该第二转轴32为中空结构，所述安装座311由上座体314和下座体315连接而成，上座体314和下座体315之间具有走线空间316，所述磁芯定位轴312和导线筒313设置在下座体315上，所述第二转轴32的下部延伸至上座体314的底部；所述绕线座37在每一个第二转轴32对应的上方设有一个导线轮3201，线材8从导线轮3201绕过后，从第二转轴32的顶部进入其中空的内部空间321，并从第二转轴32的下端伸出，接着经过走线空间316进入导线筒313，最后从导线筒313下部伸出。所述磁芯定位轴312通过弹性伸缩结构连接在下座体315上的中间位置处，所述弹性伸缩结构使得磁芯定位轴312在向下压紧磁芯6时可以弹性缩回，以便绕线组件31在向下运动进行排线进给时磁芯定位轴312能够主动弹性缩回。

所述第二绕线转动驱动机构包括第二绕线电机33以及第二同步带传动机构，其中，所述第二同步带传动机构包括设在每一个第二转轴32上的从动带轮35、与第二绕线电机33主轴连接的主动带轮34以及绕在所述从动带轮35和主动带轮34上的同步带36。

上述结构中，通过设置中空的第二转轴32以及在安装座311中设置走线空间316，从而便于将线材8从上向下引导至导线筒313中，巧妙地实现走线；此外，利用第二同步带传动机构将第二绕线电机33的动力传递给所有的第二转轴32，进而同步地带动所有的安装座311转动，实现绕线。

参见图8-图10，所述拉线机构4中，每个拉线夹线头41由第一手指气缸411和两个第一夹紧手指412构成，所有的拉线夹线头41均设置在拉线夹线座42上；所述拉线驱动机构包括拉线驱动电机43和拉线丝杆传动机构44，其中，所述拉线驱动电机43固定在拉线基座45上，拉线丝杆传动机构44中的丝杆螺母与拉线夹线座42连接，拉线夹线座42与拉线基座45之间设有拉线导向机构46。上述结构中，利用第一手指气缸411带动两个第一夹紧手指412作夹紧或松开的动作，从而实现对线材8的夹紧或松开；拉线驱动电机43的动力通过拉线丝杆传动机构44的传递，带动拉线夹线座42移动，使得拉线夹线头41朝接近或远离磁芯夹紧座21的方向作直线运动。

参见图15-图19，在线头剪断交接机构5中，每个剪线机构51包括剪刀511以及剪线动力机构，所述剪线动力机构包括剪线气缸513、剪线驱动座515以及剪线复位弹簧516，其中，所述剪刀511设置于剪线固定座53上，所述剪线驱动座515与剪线气缸513的伸缩杆513连接，剪线驱动座515滑动设置于剪线固定座53中，该剪线驱动座515的上部设有V形槽517，所述剪刀511的两个操作臂512伸入到V形槽517中，所述剪线复位弹簧516的上端与剪线固定座53连接，下端与剪线驱动座515，剪线复位弹簧516的弹力促使剪线驱动座515向下运动。上述剪线机构51的工作原理是：初始状态下，剪刀511的刀刃处于打开状态；剪线气缸513带动剪线驱动座515向上运动，由于剪刀511的两个操作臂512呈V形结构，并设置在剪线驱动座515的V形槽517中，两者朝向相反，这样当剪线驱动座515向上运动时，剪刀511的两个操作臂512并会相互接近实现剪切动作，此时剪线复位弹簧516被压缩；当剪切动作完成后，在剪线复位弹簧516的作用下，剪线驱动座515向下运动，剪刀511重新打开，等待下一次剪线动作。

参见图15-图19，在线头剪断交接机构5中，每个线头夹紧机构52包括第二手指气缸522和两个第二夹紧手指521；所述线头变向驱动机构包括变向驱动气缸526、齿条525、齿轮轴524以及“匚”形转动座523，其中，所述变向驱动气缸526固定于剪线固定座53上，变向驱动气缸526的伸缩杆与齿条525连接，所述齿轮轴524上的齿与齿条525啮合；所述“匚”形转动座523的下部与齿轮轴524的上端连接，所述线头夹紧机构52设置在“匚”形转动座523的上部。

所述剪线竖向驱动机构包括剪线竖向驱动电机54、剪线同步带传机构55以及剪线驱动丝杆传动机构56，其中，所述剪线竖向驱动电机54固定于中间连接板57上，剪线驱动丝杆传动机构56中的丝杆通过所述剪线同步带传机构55与剪线竖向驱动电机54的主轴连接，所述剪线驱动丝杆传动机构55中的丝杆螺母与所述剪线固定座53固定连接。

上述结构中，利用第二手指气缸522带动两个第二夹紧手指521作夹紧或松开的动作，从而实现对线材8的夹紧或松开；所述线头变向驱动机构的工作原理为：变向驱动气缸带动齿条525作直线运动，从而带动齿轮轴524转动，连接在齿轮轴524上部的“匚”形转动座523转动，从而带动线头夹紧机构52转动，使得线头夹紧机构52可以将剪断后的线材8的线头进行180°旋转，以交接给拉线夹线头41；所述剪线竖向驱动机构的工作原理是：剪线竖向驱动电机54的动力通过剪线同步带传机构55传递给剪线驱动丝杆传动机构56，进而带动剪线固定座53作竖向运动，使得设置在剪线固定座53上的剪线机构51、线头夹紧机构52以及线头变向驱动机构一起作竖向运动。

参见图1、图15-图19，所述线头剪断交接机构5设置在拉线基座45上，具体地，所述中间连接板57与拉线基座45固定连接；拉线基座45上连接有用于驱动该拉线基座45在接近或远离磁芯夹紧座21的方向作直线运动的位置调节机构7，该位置调节机构7包括位置调节电机71和位置调节丝杆传动机构72，其中，置调节电机71固定与底板73上，该底板73固定与机架1上，所述位置调节丝杆传动机构72中的丝杆螺母与拉线基座45连接。通过设置位置调节机构7，可以驱动线头剪断交接机构5以及拉线机构4在接近或远离磁芯夹紧座21的方向作直线往复运动，以便让远离磁芯夹紧座21与线头剪断交接机构5以及拉线机构4之间具有足够的空间进行安装、维护、绕线作业等。

参见图1，在于第一绕线机构2的外侧还设有热风装置9，该热风装置9包括与磁芯夹紧座21数量相同的热风管91以及热风供给系统，每个热风管91对准一个磁芯夹紧座21。其作用在于，部分线材8在绕线时，需要进行一定温度的加热，以便于线材8的绕线，利用热风管91向磁芯夹紧座21处喷出热风，即可实现对线材8的加热。

下面结合附图对本实用新型的磁芯绕线装置的工作原理作进一步描述：

参见图20-25，待绕线的磁芯6的下端被装夹固定在磁芯夹紧座21上；线材8从上向下穿过导线筒313然后拐向成水平状，末端由拉线夹线头41夹紧，且拉线驱动机构驱动拉线夹线头41朝远离磁芯夹紧座21的方向运动拉扯线材8，使得拉线夹线头41与磁芯夹紧座21上的磁芯6具有一定的距离；准备绕线时，移动驱动机构驱动安装座311、磁芯定位轴312和导线筒313整体移动，使得磁芯定位轴312压紧在磁芯6的上部的中心，此时线材8贴紧于磁芯6的待绕线部位(参见图20)；开始绕线后，第一绕线转动驱动机构驱动磁芯夹紧座21转动，而拉线驱动机构则驱动拉线夹线头41朝接近磁芯夹紧座21的方向作进给运动，这两个动作实现了对磁芯6与拉线夹线头41之间的线材8的绕线；与此同时，第二绕线转动驱动机构驱动安装座311以及导线筒313绕磁芯定位轴312转动，且转动方向与磁芯夹紧座21的转动方向相同，且速度更快，该动作实现对磁芯6与导线筒313之间的线材8的绕线，在该绕线过程中，线材8的放线机构不断将线材8放出，实现线材8的供给，并且，移动驱动机构还驱动安装座311和导线筒313作竖向运动，实现排线(参见图21)；绕线完成后，导线筒313停在磁芯夹紧座21中靠近拉线夹线头41的一侧，而拉线夹线头41则将线材8的端部松开(参见图22)；接着剪线竖向驱动机构驱动剪线机构51和线头夹紧机构52向上运动，到达一定位置后，线头夹紧机构52将导线筒313与磁芯6之间的线材8夹住，此时的剪线机构51位于线头夹紧机构52和磁芯6之间，而拉线夹线头41则位于线头夹紧机构52中远离磁芯6的一侧(参见图23)，随后剪线机构51将导线筒313与磁芯6之间的线材8剪断，接着线头变向驱动机构驱动线头夹紧机构52转动，将剪断后的导线筒313与线头夹紧机构52之间的线材8的线头转动至拉线夹线头41处(参见图24)，随后拉线夹线头41将该线头夹住，准备下一次的绕线作业(参见图25)；在进行下一次的绕线作业前，拉线驱动机构驱动拉线夹线头41朝远离磁芯夹紧座21的方向运动拉扯线材8，使得拉线夹线头41与磁芯夹紧座21上的磁芯6具有一定的距离，而移动驱动机构驱动安装座311、磁芯定位轴312和导线筒313整体移动至合适位置，使得绕线完毕的磁芯6得以转移到下一加工工位。

上述为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种磁芯绕线装置，其特征在于，包括第一绕线机构、第二绕线机构、拉线机构以及线头剪断交接机构，其中：

第一绕线机构包括磁芯夹紧座以及驱动磁芯夹紧座转动的第一绕线转动驱动机构；

所述第二绕线机构包括安装座、设在安装座上的磁芯定位轴和导线筒、驱动安装座以及导线筒绕磁芯定位轴转动的第二绕线转动驱动机构，以及包括驱动安装座、磁芯定位轴和导线筒整体移动的移动驱动机构；所述第二绕线机构设置在第一绕线机构的上方；

所述拉线机构包括拉线夹线头以及驱动拉线夹线头朝接近或远离磁芯夹紧座的方向作直线运动的拉线驱动机构；

所述线头剪断交接机构包括用于剪断线材的剪线机构、用于夹住剪断的线材的线头的线头夹紧机构、驱动线头夹紧机构转动以实现线头朝向变换的线头变向驱动机构，以及包括驱动剪线机构和线头夹紧机构上下移动的剪线竖向驱动机构，所述剪线机构和线头夹紧机构均设置在剪线固定座上，该剪线固定座与剪线竖向驱动机构连接。

2.根据权利要求1所述的磁芯绕线装置，其特征在于，所述第一绕线机构中的磁芯夹紧座的数量为多个，所述第二绕线机构中安装座、磁芯定位轴和导线筒的数量与磁芯夹紧座相等并一一对应，每个安装座、磁芯定位轴和导线筒组成一组绕线组件；所述拉线机构中拉线夹线头的数量与磁芯夹紧座相等并一一对应；所述线头剪断交接机构中剪线机构和线头夹紧机构的数量与磁芯夹紧座相等并一一对应。

3.根据权利要求2所述的磁芯绕线装置，其特征在于，所述第一绕线机构中，所述第一绕线转动驱动机构包括第一绕线电机以及第一同步带传动机构，其中，每个磁芯夹紧座上了连接有一个第一转轴，所述第一同步带传动机构包括设在每一个第一转轴上的从动带轮、与第一绕线电机主轴连接的主动带轮以及绕在所述从动带轮和主动带轮上的同步带。

4.根据权利要求3所述的磁芯绕线装置，其特征在于，所述第一绕线机构中，所述磁芯夹紧座包括多个沿圆周方向排列的夹紧块、套在夹紧块外的挤压套筒、设在挤压套筒下方的固定套筒以及夹紧弹簧，其中，所述多个夹紧块的上部中间围成夹紧孔，夹紧块的外侧设有倾斜面，所述挤压套筒在与挤压套筒的倾斜面对应处设有倾斜驱动面；所述夹紧弹簧下端作用在固定套筒上，上端作用在挤压套筒上，夹紧弹簧的弹力促使挤压套筒向上运动，挤压套筒的倾斜驱动面推动多个夹紧块的倾斜面让夹紧块向夹紧孔的中心靠拢将磁芯夹紧。

5.根据权利要求4所述的磁芯绕线装置，其特征在于，所述第一绕线机构中还设有用于控制磁芯夹紧座打开或夹紧的夹紧控制机构，该夹紧控制机构包括推压板以及驱动推压板作竖向运动的夹紧控制动力机构，所述推压板在与每个挤压套筒对应处设有卡口，该卡口卡在挤压套筒外，所述挤压套筒在卡口的下侧设有驱动台阶，所述推压板的底面作用在驱动台阶上。

6.根据权利要求2所述的磁芯绕线装置，其特征在于，所述第二绕线机构中，移动驱动机构包括X轴移动驱动机构、Y轴移动驱动机构以及Z轴移动驱动机构，其中，所述X轴移动驱动机构包括X轴移动驱动电机和X轴丝杆传动机构，所述Y轴移动驱动机构包括Y轴移动驱动电机和Y轴丝杆传动机构，所述Z轴移动驱动机构包括Z轴移动驱动电机和Z轴丝杆传动机构；

所述X轴移动驱动电机固定于X轴基座上，所述安装座、磁芯定位轴以及导线筒设置在绕线座上，所述X轴丝杆传动机构中的丝杆螺母与绕线座连接，X轴基座与绕线座之间设有X轴导向机构；所述Y轴移动驱动电机固定于Y轴基座上，所述X轴丝杆传动机构中的丝杆螺母与Y轴滑块连接，Y轴滑块与Y轴基座之间设有Y轴导向机构，Y轴滑块上连接有Y轴连接座，Y轴连接座与所述X轴基座固定连接；所述Z轴移动驱动电机固定于机架上，所述Z轴丝杆传动机构中的丝杆螺母与Z轴移动支架连接，Z轴移动支架包括Z轴底板以及设在Z轴底板上的若干个Z轴导向杆，Z轴导向杆上设有与机架固定连接的Z轴导向座，Z轴导向杆和Z轴导向座构成Z轴导向机构，Z轴导向杆的上端与Y轴基座固定连接。

7.根据权利要求6所述的磁芯绕线装置，其特征在于，所述第二绕线机构中，每组绕线组件的安装座上部连接有第二转轴，该第二转轴为中空结构，所述安装座由上座体和下座体连接而成，上座体和下座体之间具有走线空间，所述磁芯定位轴和导线筒设置在下座体上，所述第二转轴的下部延伸至上座体的底部；线材从第二转轴的顶部进入其中空的内部空间，并从第二转轴的下端伸出，接着经过走线空间进入导线筒，最后从导线筒下部伸出；

所述第二绕线转动驱动机构包括第二绕线电机以及第二同步带传动机构，其中，所述第二同步带传动机构包括设在每一个第二转轴上的从动带轮、与第二绕线电机主轴连接的主动带轮以及绕在所述从动带轮和主动带轮上的同步带。

8.根据权利要求2所述的磁芯绕线装置，其特征在于，所述拉线机构中，每个拉线夹线头由第一手指气缸和两个第一夹紧手指构成，所有的拉线夹线头均设置在拉线夹线座上；所述拉线驱动机构包括拉线驱动电机和拉线丝杆传动机构，其中，所述拉线驱动电机固定在拉线基座上，拉线丝杆传动机构中的丝杆螺母与拉线夹线座连接，拉线夹线座与拉线基座之间设有拉线导向机构；拉线机构结构中，利用第一手指气缸带动两个第一夹紧手指作夹紧或松开的动作，从而实现对线材的夹紧或松开；拉线驱动电机的动力通过拉线丝杆传动机构的传递，带动拉线夹线座移动，使得拉线夹线头朝接近或远离磁芯夹紧座的方向作直线运动。

9.根据权利要求2所述的磁芯绕线装置，其特征在于，在线头剪断交接机构中，每个剪线机构包括剪刀以及剪线动力机构，所述剪线动力机构包括剪线气缸、剪线驱动座以及剪线复位弹簧，其中，所述剪刀设置于剪线固定座上，所述剪线驱动座与剪线气缸的伸缩杆连接，剪线驱动座滑动设置于剪线固定座中，该剪线驱动座的上部设有V形槽，所述剪刀的两个操作臂伸入到V形槽中，所述剪线复位弹簧的上端与剪线固定座连接，下端与剪线驱动座，剪线复位弹簧的弹力促使剪线驱动座向下运动；上述剪线机构的工作原理是：初始状态下，剪刀的刀刃处于打开状态；剪线气缸带动剪线驱动座向上运动，由于剪刀的两个操作臂呈V形结构，并设置在剪线驱动座的V形槽中，两者朝向相反，这样当剪线驱动座向上时，剪刀的两个操作臂并会相互接近实现剪切动作，此时剪线复位弹簧被压缩；当剪切动作完成后，在剪线复位弹簧的作用下，剪线驱动座向下运动，剪刀重新打开，等待下一次剪线动作。

10.根据权利要求9所述的磁芯绕线装置，其特征在于，在线头剪断交接机构中，每个线头夹紧机构包括第二手指气缸和两个第二夹紧手指；所述线头变向驱动机构包括变向驱动气缸、齿条、齿轮轴以及“匸”形转动座，其中，所述变向驱动气缸固定于剪线固定座上，变向驱动气缸的伸缩杆与齿条连接，所述齿轮轴上的齿与齿条啮合；所述“匸”形转动座的下部与齿轮轴的上端连接，所述线头夹紧机构设置在“匸”形转动座的上部；

所述剪线竖向驱动机构包括剪线竖向驱动电机、剪线同步带传机构以及剪线驱动丝杆传动机构，其中，剪线驱动丝杆传动机构中的丝杆通过所述剪线同步带传机构与剪线竖向驱动电机的主轴连接，所述剪线驱动丝杆传动机构中的丝杆螺母与所述剪线固定座固定连接。