CN104952608B - 电感绕线装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种电感绕线装置,它包括卷线夹头机构和三轴导线机构;卷线夹头机构包括卷线夹头固定板,夹头前拉板和夹头后拉板;夹头后拉板与卷线夹头固定板之间设有同步带轮,夹头前拉板前设有8组卷线夹头,卷线夹头与同步带轮的转轴串接;卷线夹头的两侧设有夹头爪片;三轴导线机构包括上端设有直线轴承的Z轴固定支架,Z轴导向轴与直线轴承和X轴滑台连接,Y轴滑台固定在X轴滑台上;Y轴滑台端部与线夹固定座连接,线夹固定座上并排设有8组线夹和导线针,线夹的顶部设有线夹气缸;固定支架的下部设有与Z轴丝杠相连的Z轴伺服马达。本发明可以解决电感绕线生产耗费工时大,生产效率较低的问题。

Description

电感绕线装置
技术领域
[0001] 本发明涉及电子设备制造技术领域,尤其是一种用于SMD电感自动绕线设备。
背景技术
[0002] SMD电感绕线是电感生产过程中最重要的工序,目前大多数的生产工艺还只是采用人工作业,特别是带有引脚的SMD电感,绕线过程中,需要分别将线头和线尾缠绕到电感的引脚上,完成缠脚作业后,还需要人手将多余的线头、线尾剪切掉,由于缠脚动作复杂,对缠脚位置要求严格,生产过程耗费工时大,生产效率较低。
发明内容
[0003] 本发明要解决的技术问题是提供一种SMD电感自动绕线技术方案,这种SMD电感绕线技术可以解决现有采用人工绕线、排线、缠脚、切线尾作业所产生的生产效率低的现状。
[0004] 为了解决上述问题,本发明的技术方案是:这种电感绕线装置包括有卷线夹头机构和三轴导线机构;所述卷线夹头机构包括有卷线夹头固定板,在所述卷线夹头固定板两侧分别设置有夹头前拉板和夹头后拉板,所述夹头前拉板和夹头后拉板通过拉板导向轴与所述卷线夹头固定板连接;在所述夹头后拉板与所述卷线夹头固定板之间设置有同步带轮,在所述夹头前拉板前设置有至少两组卷线夹头,所述卷线夹头与穿过设在夹头前拉板上的转动轴承的同步带轮的转轴串接,卷线马达通过同步皮带驱动所述同步带轮;所述卷线夹头的前端两侧设有夹头爪片;
[0005] 所述三轴导线机构包括Z轴固定支架,Z轴固定支架上端设有直线轴承固定座,直线轴承固定在所述直线轴承固定座上,Z轴导向轴一端安装在所述直线轴承上,另一端与X轴滑台连接,Y轴滑台通过连接板固定在所述X轴滑台上;所述Y轴滑台端部通过导线针固定板与线夹固定座连接,所述固定座上并排设有至少两组与所述卷线夹头对应设置的线夹和导线针,在所述线夹的顶部设有线夹气缸;在所述固定支架的下部设有与Z轴丝杠相连的Z轴伺服马达;所述卷线夹头机构对应安装在所述固定座下方。
[0006]由于采用上述技术方案,本发明具有如下有益效果:
[0007] 1、由于本发明中卷线夹头的前端采用2个对称爪片用于SMD电感绕线过程中的固定,在爪片不被打开的状态下,绕线电感不会从卷线夹头上脱落;再加上在爪片的后端采用了弹簧结构,在绕线过程中始终保持均匀的夹持力,确保电感在卷线夹头上的位置稳定,不会产生位置偏移而损伤产品。
[0008] 2、本发明在三轴导线机构上同时设有线夹和导线针装置,在绕线过程中,通过XYZ三轴插补运动,分别利用线夹装置完成线头缠脚和导线针装置完成线尾缠脚作业,同时又利用导线针前后Y轴移动与卷线夹头轴旋转实现同步,完成绕线和排线作业,上述技术方案不仅解决了手工缠脚的技术难题,同时大大提高了生产效率。
附图说明
[0009]图1是本发明示意图。
[00Ί0]图2是图1中除去台板后的不意图。
[0011]图3是本发明的俯视图。
[0012]图4是本发明卷线夹头机构示意图。
[0013]图5是本发明三轴导线机构示意图。
[0014]图中标号表不为:1、卷线夹头固定板;2、卷线夹头;3、夹头爪片;4、冋步皮带;5、同步带轮;6、卷线马达;7-1、夹头前拉板;7-2、夹头后拉板;8、转动轴承;9、拉板导向轴;
10、直线轴承固定座;11、直线轴承;12、Z轴导向轴;13、X轴滑台;14、Y轴滑台;15、导线针固定板;16、线夹固定座;17、线夹;18、导线针;19、线夹气缸;20、Ζ轴固定支架;21、Ζ轴伺服马达;22、Z轴丝杠。
具体实施方式
[0015] 下面结合附图和实施例对本发明进一步说明:
[0016]图1、图2和图3的电感绕线装置,包括卷线夹头机构和三轴导线装置;卷线夹头机构如图4所示,包括有卷线夹头固定板I,在卷线夹头固定板I两侧分别设置有夹头前拉板7-1和夹头后拉板7-2;夹头前拉板7-1和夹头后拉板7-2通过拉板导向轴9与卷线夹头固定板I连接;在夹头后拉板7-2与卷线夹头固定板I之间设置有同步带轮5,在夹头前拉板7-1前设置有8组卷线夹头2,卷线夹头2与穿过设在夹头前拉板7-1上的转动轴承8的同步带轮5的转轴串接,卷线马达6通过同步皮带4驱动同步带轮5 ;卷线夹头2的前端两侧设有夹头爪片3;
[0017] 三轴导线机构如图5所示,包括Z轴固定支架20,Z轴固定支架20上端设有直线轴承固定座10,直线轴承11固定在直线轴承固定座10上,Z轴导向轴12—端安装在直线轴承11上,另一端与X轴滑台13连接,Y轴滑台14通过连接板固定在X轴滑台13上;Y轴滑台14端部通过导线针固定板15与线夹固定座16连接,固定座16上并排设有8组与卷线夹头2对应设置的线夹17和导线针18,在线夹的17顶部设有线夹气缸;在固定支架20的下部设有与Z轴丝杠22相连的Z轴伺服马达21;卷线夹头机构对应安装在固定座16下方。
[0018] 本发明自动绕线作业时,配合绕线设备的自动上料、下料机构和切刀机构工作,夹头前拉板7-1在拉板导向轴9的作用下连同夹头后拉板7-2向后移动,打开卷线夹头2上的两片夹头爪片3,由自动上料机构将待卷线的SMD电感取放到卷线夹头2上,夹头前拉板7-1和夹头后拉板7-2再向前移动退回到原位,夹头爪片3合拢夹住电感;三轴导线机构上的线夹17通过Χ、Υ、Ζ三轴移动,将线夹17夹住的线材缠绕至SMD电感的一个引脚上,卷线夹头2转动,导线针18与卷线夹头2同步移动,完成电感绕线和排线;导线针18再通过Χ、Υ、Ζ三轴移动,将线材缠绕至SMD电感的另一个引脚上。线夹气缸19向下动作,打开线夹17,线夹17再通过Χ、Υ、Ζ三轴移动,使线材通过线夹的开口位置,线夹气缸19向上退回原位,线夹17闭合,夹紧线材。切刀机构切断线尾后,三轴导线机构退回原点位置,下料机构再将卷线后的电感产品取走。

Claims (1)

1.一种电感绕线装置,其特征在于:包括有卷线夹头机构和三轴导线机构;所述卷线夹头机构包括有卷线夹头固定板(I),在所述卷线夹头固定板(I)两侧分别设置有夹头前拉板(7-1)和夹头后拉板(7-2),所述夹头前拉板(7-1)和夹头后拉板(7-2)通过拉板导向轴(9)与所述卷线夹头固定板(I)连接;在所述夹头后拉板(7-2)与所述卷线夹头固定板(I)之间设置有同步带轮(5),在所述夹头前拉板(7-1)前设置有至少两组卷线夹头(2),所述卷线夹头(2)与穿过设在夹头前拉板(7-1)上的转动轴承(8)的同步带轮(5)的转轴串接,卷线马达(6)通过同步皮带(4)驱动所述同步带轮(5);所述卷线夹头(2)的前端两侧设有夹头爪片(3); 所述三轴导线机构包括Z轴固定支架(20),Z轴固定支架(20)上端设有直线轴承固定座(10),直线轴承(II)固定在所述直线轴承固定座(10)上,Z轴导向轴(12)—端安装在所述直线轴承(11)上,另一端与X轴滑台(13)连接,Y轴滑台(14)通过连接板固定在所述X轴滑台(13)上;所述Y轴滑台(14)端部通过导线针固定板(15)与线夹固定座(16)连接,所述固定座(16)上并排设有至少两组与所述卷线夹头(2)对应设置的线夹(17)和导线针(18),在所述线夹(17)的顶部设有线夹气缸;在所述固定支架(20)的下部设有与Z轴丝杠(22)相连的Z轴伺服马达(21);所述卷线夹头机构对应安装在所述固定座(16)下方。
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