CN207993672U - 一种十轴双线并绕绕线机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种十轴双线并绕绕线机，包括有台架和运输带，所述台架的一侧设置有运输带，所述运输带的一侧自起始端依次设置有上料装置、绕线装置、缠脚剪线装置和检测下料装置，所述台架的另一侧设置有机架，工字磁芯夹具在运输带上移动，依次经过上料装置、绕线装置、缠脚剪线装置和检测下料装置进行相对应的上料、绕线、缠脚剪线和检测下料，所述运输带包括有运入带和运出带，所述绕线装置和缠脚剪线装置均设置有两个，所述机架上设置有张力器和储线桶，通过设置有运输带、上料装置、绕线装置、缠脚剪线装置和检测下料装置来进行自动绕线，且可以同时达到十轴双线并绕绕线的效果。

Description

一种十轴双线并绕绕线机

技术领域

本实用新型涉及绕线技术领域，尤其涉及一种十轴双线并绕绕线机。

背景技术

在绕线加工中，通常需要将金属线缠绕在空的工字磁芯上，但是现有的绕线操作大多是由工人手动操作的，工人依托于简单的绕线设备进行绕线，且现有的绕线设备大多是能进行单轴的绕线，导致绕线加工效率低下，且所需加工时间较长，已经越来越不满足现有的生产需求，因此，解决这一类的问题显得尤为重要。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种十轴双线并绕绕线机，通过设置有运输带、上料装置、绕线装置、缠脚剪线装置和检测下料装置来进行自动绕线，且可以同时达到十轴双线并绕绕线的效果。

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种十轴双线并绕绕线机，包括有台架和运输带，所述台架的一侧设置有运输带，所述运输带的一侧自起始端依次设置有上料装置、绕线装置、缠脚剪线装置和检测下料装置，所述台架的另一侧设置有机架，工字磁芯夹具在运输带上移动，依次经过上料装置、绕线装置、缠脚剪线装置和检测下料装置进行相对应的上料、绕线、缠脚剪线和检测下料，所述运输带包括有运入带和运出带，所述绕线装置和缠脚剪线装置均设置有两个，所述机架上设置有张力器和储线桶。

进一步改进在于：所述上料装置包括有料盘座、取料机器手、检测器、二次定位机构和旋转上料机构，所述料盘座上设置有空料盘跺、取料区和满料盘跺，所述取料机器手上设置有气缸控制左右位移的连接板，并在所述连接板上设置有一排取料吸嘴，所述二次定位机构包括有左右滑轨和前后滑轨控制的定位冶具，并在所述定位冶具的定位槽上设置有气缸控制推动的定位器，所述旋转上料机构包括有限位台、气缸控制的吸嘴，所述吸嘴由翻转电机控制进行翻转，所述限位台位于吸嘴的下方，由取料机器手来抓取料盘座的工字磁芯，并将其移动到检测器以及二次定位机构上进行定位检测，然后将固定好的工字磁芯推送至限位台上，翻转电机将吸嘴翻转向下，汽缸将吸嘴伸出，吸取工字磁芯工字磁芯后，翻转电机转动，使吸嘴朝向夹具模组方向，汽缸将吸嘴伸出，将工字磁芯工字磁芯安放在绕线夹具的安装槽之内。

进一步改进在于：所述绕线装置包括有可以X轴、Y轴、Z轴方向移动的绕线机头、转动组件和预夹线组件，所述绕线机头安装在转动组件上，所述预夹线组件位于转动组件的前面，所述转动组件安装在伸缩板上面，伸缩板受转动组件伸出电机驱动实现转动组件与夹具模组对接和分离，所述转动组件包括有转动轴通过皮带将五个工字磁芯顶针同步驱动，同时驱动传动轴通过传动轴连接器与夹具模组的传动轴相连，夹具模组传动轴通过过皮带将模组上面的五个绕线夹具驱动同步转动，所述预夹线组件包括有夹子升降气缸控制的预夹线夹子，所述预夹线夹子由夹子气缸控制启动。

进一步改进在于：所述缠脚剪线装置包括有可以X轴、Y轴、Z轴方向移动的剪线机头，并在所述剪线机头上设置有剪线剪刀和缠脚夹子，所述剪线剪刀由气缸控制升降，所述剪线机头下设置有转动组件，所述剪线机头的转动组件与绕线装置的转动组件结构一致。

进一步改进在于：所述检测下料装置包括有安装在滑轨上的检测镜头、取料机械手和料盘座，由所述机械手来抓取运输带上的工字磁芯到检测镜头下进行检测，检测合格后放入到料盘座上集中转运。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置有运输带、上料装置、绕线装置、缠脚剪线装置和检测下料装置来进行自动绕线，且可以同时达到十轴双线并绕绕线的效果，以大大提高绕线效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型上料装置的结构图。

图3是本实用新型上料机械手的局部结构图。

图4是本实用新型二次定位机构的结构图。

图5是本实用新型旋转上料机构的结构图。

图6是本实用新型绕线装置的结构图。

图7是本实用新型转动组件与预夹线组件的结构图。

图8是本实用新型缠脚剪线装置的结构图。

图9是本实用新型检测下料装置的结构图。

其中：1-台架，2-运输带，3-上料装置，4-绕线装置，5-缠脚剪线装置，6-检测下料装置，7-运入带，8-运出带，9-张力器，10-储线桶，11-料盘座12-取料机器手，13-检测器，14-二次定位机构，15-旋转上料机构，16-空料盘跺，17-取料区，18-满料盘跺，19-连接板，20-取料吸嘴，21-定位冶具，22-定位槽，23-定位器，24-限位台，25-吸嘴，26-翻转电机，27-绕线机头，28-转动组件，29-预夹线组件，30-伸缩板，31-转动组件伸出电机，32-转动轴，33-工字磁芯顶针，34-传动轴连接器，35-夹子气缸，36-剪线机头，37-剪线剪刀，38-缠脚夹子，39-检测镜头。

具体实施方式

为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例对本实用新型做进一步详述，本实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。

如图1-9所示，本实施例提供了一种十轴双线并绕绕线机，包括有台架1和运输带2，所述台架1的一侧设置有运输带2，所述运输带2的一侧自起始端依次设置有上料装置3、绕线装置4、缠脚剪线装置5和检测下料装置6，工字磁芯夹具在运输带上移动，依次经过上料装置3、绕线装置4、缠脚剪线装置5和检测下料装置6进行相对应的上料、绕线、缠脚剪线和检测下料，所述运输带1包括有运入带7和运出带8，所述绕线装置4和缠脚剪线装置5均设置有两个，所述机架上设置有张力器9和储线桶10。所述上料装置3包括有料盘座11、取料机器手12、检测器13、二次定位机构14和旋转上料机构15，所述料盘座11上设置有空料盘跺16、取料区17和满料盘跺18，所述取料机器手12上设置有气缸控制左右位移的连接板19，并在所述连接板19上设置有一排取料吸嘴20，所述二次定位机构14包括有左右滑轨和前后滑轨控制的定位冶具21，并在所述定位冶具21的定位槽22上设置有气缸控制推动的定位器23，所述旋转上料机构15包括有限位台24、气缸控制的吸嘴25，所述吸嘴25由翻转电机26控制进行翻转，所述限位台24位于吸嘴25的下方，由取料机器手来抓取料盘座的工字磁芯，并将其移动到检测器以及二次定位机构上进行定位检测，然后将固定好的工字磁芯推送至限位台上，翻转电机将吸嘴翻转向下，汽缸将吸嘴伸出，吸取工字磁芯后，翻转电机转动，使吸嘴朝向夹具模组方向，汽缸将吸嘴伸出，将工字磁芯安放在绕线夹具的安装槽之内。所述绕线装置4包括有可以X轴、Y轴、Z轴方向移动的绕线机头27、转动组件28和预夹线组件29，所述绕线机头27安装在转动组件28上，所述预夹线组件29位于转动组件28的前面，所述转动组件安装在伸缩板30上面，伸缩板30受转动组件伸出电机31驱动实现转动组件与夹具模组对接和分离，所述转动组件包括有转动轴32通过皮带将五个工字磁芯顶针33同步驱动，同时驱动传动轴33通过传动轴连接器34与夹具模组的传动轴相连，夹具模组传动轴通过过皮带将模组上面的五个绕线夹具驱动同步转动，所述预夹线组件29包括有夹子升降气缸控制的预夹线夹子，所述预夹线夹子由夹子气缸35控制启动。所述缠脚剪线装置5包括有可以X轴、Y轴、Z轴方向移动的剪线机头36，并在所述剪线机头36上设置有剪线剪刀37和缠脚夹子38，所述剪线剪刀由气缸控制升降，所述剪线机头下设置有转动组件28，所述剪线机头的转动组件与绕线装置的转动组件结构一致。所述检测下料装置6包括有安装在滑轨上的检测镜头39、取料机器手12和料盘座11，由所述机器手来抓取运输带上的工字磁芯到检测镜头下进行检测，检测合格后放入到料盘座上集中转运。

首先通过输送带将空的夹具模组依次移动到上料装置3、绕线装置4、缠脚剪线装置5和检测下料装置6进行加工，一组夹具模组有两个模组，每个模组上面有五个夹具供绕线。

码放在料盘座中，经上料装置，将工字磁芯安装在绕线夹具上，安装方向为工字磁芯背面在安装槽里面，取料机器手取料时，吸嘴吸取的是工字磁芯端面，取料机械手上的取料吸嘴设为五个，检测器用来检测吸取工字磁芯方向是否正确，正确的方向是吸嘴吸取工字磁芯端面，工字磁芯背位于外面。

由于料盘座中料盘的工字磁芯摆放槽较大，机器手臂吸取之后不能确定是否吸到工字磁芯中心位置，如果不是工字磁芯中心位置，很难将工字磁芯安装带绕线夹具的安装槽当中，因此由二次定位机构来进行定位安装，定位后将冶具向前推至旋转上料机构的限位台处，翻转电机将吸嘴翻转向下，吸嘴伸缩汽缸将吸嘴伸出，吸取工字磁芯后，翻转电机转动，使吸嘴朝向夹具模组方向，伸缩汽缸将吸嘴伸出，将工字磁芯安放在绕线夹具的安装槽之内，吸嘴推出。

绕线装置是将金属线缠绕在工字磁芯之上，绕线装置设置有两台，可以同时将一组绕线模组同时绕线完成，在转动绕线时，工字磁芯的端面有工字磁芯固定住才能保证工字磁芯在绕线的过程中不会脱落，由于工字磁芯比较脆弱，所以工字磁芯顶针不能通过转动组伸出电机直接顶住工字磁芯，所以设置连接板伸缩电机驱动两块连接板，在转动组伸出电机将转动组伸出后，在通过连接板伸缩电机将顶针和连机器缓慢推出。

开始绕线，转动组伸出电机将转动组伸出至极限位置，连接板电机将工字磁芯顶针和传动轴连接器伸出，连接器与模组传动轴对接，工字磁芯顶针固定住工字磁芯。预夹线夹子升起，绕线机头将绕线引针移动至预夹线夹子上方，是夹子夹住金属线。绕线机头动作，引针牵引金属线在工字磁芯夹具的弹性缠线柱上预先绕线，在弹性缠线柱稳定缠绕之后，剪刀向下移动，将预夹线夹子与夹具弹性缠线柱之间的金属线剪断，剪刀退回原来位置。

引针牵引金属线绕过一个绕线立柱，移动至工字磁芯绕线槽域上方。转动组电机转动，带动工字磁芯顶针、夹具同步同向转动，进行绕线。

工字磁芯绕线达到标准圈数时，转动组电机停止转动，引针将金属线在引线立柱绕过，在弹性缠线柱缠绕后，预夹线夹子升起，引针将线牵引至预夹线夹子出将线夹住，防跳线夹线装置动作，将线夹住，防止线脱落。

剪刀下降，将预夹线夹子与弹性缠线柱之间线剪断，弹性缠线柱与引线立柱之间的线在剪线凹槽处剪断，绕线机构升起、剪刀退回。预夹线夹子退回，转动组件连接板伸缩电机再次伸出，将有压线连接板推出，压线套筒伸出，将工字磁芯的四根线头线尾压一下，防止线脱落，四根线头分别在工字磁芯的上下两侧各两根。此时绕线完成，连接板伸缩电机缩回，转动组件伸出电机缩回，绕完线的夹具模组经输送带输送至下一加工流程。

已经绕线完成的工字磁芯，经过运输带送至缠脚剪线装置，此时工字磁芯上有四根线头，产品要求规定，线头需要缠绕在工字磁芯的工字磁芯脚上面，并且缠绕之后的线头不能过长，需要剪到标准长度，由缠脚剪线装置完成此项工作。缠脚剪线机头，此时机头下降工字磁芯夹子依次将项圈上侧的两根线头夹住缠绕在工字磁芯上侧的工字磁芯脚上面，剪线剪刀经过汽缸推动下降，将已经缠绕在工字磁芯脚上面多余的线沿工字磁芯脚一侧剪掉，符合规定长度。转动组件电机转动，将工字磁芯夹具转动180°，将工字磁芯下侧转动至上面，机头下降，工字磁芯夹子依次将项圈下侧的两根线头夹住缠绕在工字磁芯下侧的工字磁芯脚上面，剪线剪刀经过汽缸推动下降，将已经缠绕在工字磁芯脚上面多余的线沿工字磁芯脚一侧剪掉，符合规定长度，缠脚剪线完成，机头退回，转动机构退回，缠脚剪线完成，夹具模组经过输送带输送至下个工作环节。

Claims (5)

1.一种十轴双线并绕绕线机，其特征在于：包括有台架（1）和运输带（2），所述台架（1）的一侧设置有运输带（2），所述运输带（2）的一侧自起始端依次设置有上料装置（3）、绕线装置（4）、缠脚剪线装置（5）和检测下料装置（6），工字磁芯夹具在运输带上移动，依次经过上料装置（3）、绕线装置（4）、缠脚剪线装置（5）和检测下料装置（6）进行相对应的上料、绕线、缠脚剪线和检测下料，所述运输带（2）包括有运入带（7）和运出带（8），所述绕线装置（4）和缠脚剪线装置（5）均设置有两个，所述台架（1）的另一侧设置有机架，所述机架上设置有张力器（9）和储线桶（10）。

2.如权利要求1所述的一种十轴双线并绕绕线机，其特征在于：所述上料装置（3）包括有料盘座（11）、取料机器手（12）、检测器（13）、二次定位机构（14）和旋转上料机构（15），所述料盘座（11）上设置有空料盘跺（16）、取料区（17）和满料盘跺（18），所述取料机器手（12）上设置有气缸控制左右位移的连接板（19），并在所述连接板（19）上设置有一排取料吸嘴（20），所述二次定位机构（14）包括有左右滑轨和前后滑轨控制的定位冶具（21），并在所述定位冶具（21）的定位槽（22）上设置有气缸控制推动的定位器（23），所述旋转上料机构（15）包括有限位台（24）、气缸控制的吸嘴（25），所述吸嘴（25）由翻转电机（26）控制进行翻转，所述限位台（24）位于吸嘴（25）的下方，由取料机器手来抓取料盘座的工字磁芯，并将其移动到检测器以及二次定位机构上进行定位检测，然后将固定好的工字磁芯推送至限位台上，翻转电机将吸嘴翻转向下，汽缸将吸嘴伸出，吸取工字磁芯后，翻转电机转动，使吸嘴朝向夹具模组方向，汽缸将吸嘴伸出，将工字磁芯安放在绕线夹具的安装槽之内。

3.如权利要求1所述的一种十轴双线并绕绕线机，其特征在于：所述绕线装置（4）包括有可以X轴、Y轴、Z轴方向移动的绕线机头（27）、转动组件（28）和预夹线组件（29），所述绕线机头（27）安装在转动组件（28）上，所述预夹线组件（29）位于转动组件（28）的前面，所述转动组件安装在伸缩板（30）上面，伸缩板（30）受转动组件伸出电机（31）驱动实现转动组件与夹具模组对接和分离，所述转动组件包括有转动轴（32）通过皮带将五个工字磁芯顶针（33）同步驱动，同时驱动传动轴通过传动轴连接器（34）与夹具模组的传动轴相连，夹具模组传动轴通过过皮带将模组上面的五个绕线夹具驱动同步转动，所述预夹线组件（29）包括有夹子升降气缸控制的预夹线夹子，所述预夹线夹子由夹子气缸（35）控制启动。

4.如权利要求1所述的一种十轴双线并绕绕线机，其特征在于：所述缠脚剪线装置（5）包括有可以X轴、Y轴、Z轴方向移动的剪线机头（36），并在所述剪线机头（36）上设置有剪线剪刀（37）和缠脚夹子（38），所述剪线剪刀由气缸控制升降，所述剪线机头下设置有转动组件（28），所述剪线机头的转动组件与绕线装置的转动组件结构一致。

5.如权利要求1所述的一种十轴双线并绕绕线机，其特征在于：所述检测下料装置（6）包括有安装在滑轨上的检测镜头（39）、取料机器手（12）和料盘座（11），由所述机器手来抓取运输带上的工字磁芯到检测镜头下进行检测，检测合格后放入到料盘座上集中转运。