CN104795237B - 一种网络变压器t2环绕线机 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种网络变压器T2环绕线机，包括依次相连的分线机构、绞线机构和绕线机构，其中所述分线机构用于从绕好线后的T1环的漆包线中找出最长两根漆包线。采用本发明网络变压器T2环绕线机，可以在绕线后的T1环的八根头、尾线里找到最长的两根线，然后进行绞线和T2环绕线，自动化实现了T2环的绕线。

Description

一种网络变压器T2环绕线机

技术领域

本发明涉及一种网络变压器绕线机，尤其是涉及一种全自动网络变压器绕线机的T2环绕线机。

技术背景

当今世界网络无处不在，网络变压器作为网络设备的主要电子元件，过去网络变压器还处于全人工生产状态，人力生产流程包括：人工绕T1环；T1环人工抽头，绞线；T2环固定在专用夹具，并人工绕T2环。

随着技术的进步，T1环的绕线已经可以通过机器来自动化实现，但是T2环的绕线之前，由于需要将T1绕环后的线抽头之后再绞线，然后再进行T2环绕线，工艺较为复杂，因此现在网络变压器的制造往往需要先用机器完成T1环的绕线，然后人工对T2环进行绕线。

同时，现有的网络变压器制造工艺中，T1环完成绕线后，4根线头和4根线尾的长度是一样的，要从这8根线中找出两根合适的线绞线之后再进行T2环的绕线需要人工用眼睛和手实现，很容易认错造成产品不合格，且给后续制造工艺的自动化实现带来了不便。

如果在前面工序中已经实现了T1环的断尾线工艺使得其8根尾线长度不同，那么后续的找出两根合适的线绞线之后再进行T2环的绕线也可以自动化实现。

发明内容

在T1环绕线后其尾线长度不同的情况下，为了自动化实现的分出两条最长的线，然后进行T2环的绕线，本发明提供一种网络变压器T2环绕线机，包括依次相连的分线机构、绞线机构和绕线机构，其中所述分线机构用于从绕线后的T1环尾线里找出最长的两根用于绕到T2环的漆包线，所述绞线机构用于将分线机构找出的两根漆包线绞线，所述绕线机构用于将绞线绕到T2环上。

进一步地，所述分线机构包括导轨、安装在导轨上的送T1环组件、分线组件，所述分线组件安装在所述送T1环组件上。

进一步地，所述分线组件包括底板、平行夹气缸一、平行夹气缸二、旋转装置、以及驱动旋转装置水平移动的运动装置，所述平行夹气缸一和驱动旋转装置水平移动的运动装置安装在底板上，所述旋转装置安装在驱动旋转装置水平移动的运动装置上，所述平行夹气缸二与旋转装置的旋转轴相连。

进一步地，所述绞线机构包括线头夹紧组件、线尾夹紧组件、T1环固定组件、绞线组件，其中所述T1环固定组件位于线尾夹紧组件和线头夹紧组件之间，所述绞线组件设于线头夹紧组件的上方。

进一步地，所述绕线机构包括旋转绕线机构、与所述绕线机构相连的钩针升降组件和绕线盘及移动机构、与所述绕线盘及移动机构相连的T2环夹持座、与所述T2环夹持座相连的T2环排线组件。

进一步地，还包括上料机构，所述上料机构包括送T1线圈机架、传动装置、送T1线圈升降装置、左线夹紧及前后移动装置、右线夹紧及前后移动装置、以及送T2环装置，其中所述送T2环装置包括吸T2环及升降装置、T2环分离装置。

本发明的有益在于，采用本发明网络变压器T2环绕线机，可以在绕线后的T1环的八根头、尾线里找到最长的两根线，然后进行绞线和T2环绕线，自动化实现了T2环的绕线。

附图说明

图1为本发明一种网络变压器T2环绕线机整体结构示意图；

图2为图1中网络变压器T2环绕线机的分线机构结构图；

图3为图1中网络变压器T2环绕线机的绞线机构结构图；

图4为图1中网络变压器T2环绕线机的绕线机构结构图；

图5为图1中网络变压器T2环绕线机的上料机构结构图；

图中：1-分线机构；2-绞线机构；3-绕线机构；4-上料机构；5-成品取料机械手；11-送T1环组件；12-分线组件；21-线尾夹紧组件；22-线头夹紧组件；23-绞线组件；24-梳理组件；25-T1环固定组件；31-旋转绕线机构；32-旋转轨迹组件；33-T2环夹持座；34-T2环排线组件；35-钩针升降组件；41-送T1线圈机架及传动装置；42-送T1线圈升降装置；43-左线夹紧及前后移动装置；44-右线夹紧及前后移动装置；45-吸T2环及升降装置；46-T2环分离装置。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。

请参见图1，本发明提供一种网络变压器T2环绕线机，包括依次相连的分线机构1、绞线机构2和绕线机构3，其中所述分线机构1用于从绕线后的T1环尾线里找出最长的两根用于绕到T2环的漆包线，所述绞线机构2用于将分线机构找出的两根漆包线绞线，所述绕线机构3用于将绞线绕到T2环上。

请参见图2，所述分线机构1，包括导轨和安装在所述导轨上的送T1环组件11和分线组件12，所述分线组件12安装在所述送T1环组件11上，其中所述分线组件12用于从绕好线的T1环的长短尾线中分出两条最长的尾线，所述送T1环组件11用于将绕好线并分出两条最长的尾线的T1环的送到下一工位。

其中所述送T1环组件11包括底板、安装在所述底板一端的伺服电机、安装在所述底板另一端的滑台气缸、安装在所述伺服电机上的同步轮一、与所述同步轮一通过同步带相连的同步轮二，所述同步轮安装在与伺服电机相反方向的底板另一端，安装在所述同步带上的拖链、用于安装所述滑台气缸的直线导轨、安装在所述直线导轨的一端的光电素子和安装在所述同步带上的感应块；所述分线组件包括平行设置的平行夹气缸一和平行夹气缸二，还包括与所述平行夹气缸二相连的旋转气缸、所述旋转气缸一端相连的线夹杆、与所述旋转气缸相连的滑台气缸、与所述平行夹气缸一相连的线夹块，所述平行夹气缸一和线夹块设置在所述滑台气缸一侧。

分线机构1分线动作包括：

送T1环组件11的滑台气缸1前进，带动分线组件12的平行夹气缸一、平行夹气缸二、夹块和线夹杆前移；

分线组件12的平行夹气缸一，平行夹气缸二运动，夹块夹住最长的两根漆包线，线夹杆夹住绕好的T1磁环线圈；

送T1环组件1的滑台气缸后退，带动分线组件12的平行夹气缸一、平行夹气缸二、夹块和线夹杆后移；

分线组件12的滑台气缸右移，旋转气缸顺时针旋转，将最长的两条线和其它六根线分开；

送T1环组件11的伺服电机旋转，带动整个分线组件12右移；

送T1环组件11的滑台气缸前进，带动分线组件12的平行夹气缸一、平行夹气缸二、夹块、线夹杆再次前移，送入后续工艺程序中，例如绞线工艺；

分线组件的平行夹气缸一和平行夹气缸二复位松开；

送T1环组件11的滑台气缸后退，带动分线组件12的平行夹气缸一、平行夹气缸二、夹块和线夹杆后移；

分线组件12的旋转气缸逆时针旋转，滑台气缸左移；

送T1环组件11的伺服电机旋转，带动整个分线组件12左移回到零点位置。

请参见图3，所述绞线机构2包括用于夹紧绕线后的T1环线尾的线尾夹紧组件21、用于夹紧用来绕到T2环的两根线头的线头夹紧组件22、用于夹紧T1环的T1环夹紧组件25，用于线头绞线的绞线组件23和用于使得绕线后的T1环线头线尾绷直的梳理组件24，其中所述线尾夹紧组件21和线头夹紧组件22相连，所述梳理组件24和绞线组件23设于所述线尾夹紧组件21和线头夹紧组件22的上方。

绞线机构2工作步骤如下：

线尾夹紧组件21和线头夹紧组件22同时上升；

线头夹紧组件21夹紧线头，线尾夹紧组件22夹住线尾；

梳理组件24下降，与线尾夹紧组件21共同夹住线尾；

线头夹紧组件22左移，绕线后的T1环移动到一定的位置；

绞线组件23先松开后下降，到位后夹紧线头；

线尾夹紧组件21夹紧线尾后右移，梳理组件24的毛刷和线尾夹紧组件21的毛刷把线尾拉直；

线头夹紧组件22松开，然后下降；

绞线组件23夹紧线头旋转；

取料机械手移到取料位夹紧线头线尾；

绞线组件23松开，然后上升，同时线尾夹紧组件21松开线尾，然后下降，梳理组件24上升。

请参见图4，所述绕线机构3包括旋转绕线装置31、与所述绕线机构31相连的钩针升降组件35和漆包线旋转轨迹组件32、与所述漆包线旋转轨迹组件32相连的T2环夹紧装置33、与所述T2环夹紧装置33相连的T2环排线组件34，所述旋转绕线装置31用于快速将绕线T2环上的线头从下面绕到T2环上面，所述钩针升降组件35用于高速拉线，所述漆包线旋转轨迹组件32用于限定漆包线的运动轨迹，所述T2环夹紧组件33用于夹紧T2环，所述T2环排线机构34用于使得T2环做圆周运动。

绕线机构3工作过程如下：

T1和T2环绕线机的上料装置4把T2环放入T2环夹紧装置33内，并被夹持气缸夹紧；

T1和T2环绕线机的上料装置4把T1环线包放到T2环上面，并把左线头送入钩针钩槽内；

漆包线旋转轨迹组件32的气缸缩回，绕线盘向旋转绕线装置31移动，到绕线位后停止；

钩针下降，把线头穿过T2环，继续下降时，钩针带着线头经过漆包线旋转轨迹组件32的毛毡支撑板、毛毡固定块，通过这两个零件上的羊毛把线头拉紧；

T2环排线，排线装置34的电机按设定角度带动T2环旋转；

旋转绕线装置31的旋转头把绕在T2环上的线头从下面转到T2环上面，在弹片和绕线盘的张紧块、弹簧、弹力调整圈共同作用下线头被送入钩针钩槽内；

重复执行钩针下降、T2环排线和旋转头的翻转动作，直到达到设定圈数后停止绕线；

漆包线旋转轨迹组件32气缸伸出，绕线盘离开旋转绕线装置，取出绕好的产品。

进一步地，所述绕线机构3后还设有成品取料手5，用于将绕好T2环后的产品取出。

请参见图5，所述上料机构4，包括送T1线圈机机架和与所述T1线圈机构相连的送T2环装置，其中所述送T1线圈机机架包括送T1线圈机架及传动装置41、送T1线圈升降装置42、左线夹紧及前后移动装置43和右线夹紧及前后移动装置44；所述送T2环装置包括吸T2环及升降装置45、T2环分离装置46.

上料机构供4料过程如下：

送T1线圈机架及传动装置41的电机旋转，带动吸T2环及升降装置45向后移动到吸T2环位，同时T2环分离装置46气缸动作，把从其它机构传送下来的第一个T2环分离出来；

送T1线圈机架及传动装置41的电机旋转，带动送T1线圈升降装置42向前移动到取T1线圈位，此时吸T2环及升降装置45也连在一起移动；

送T1线圈升降装置42气缸向下运动，带动左线夹紧及前后移动装置和右线夹紧及前后移动装置下降，同时吸T2环及升降装置45滑台气缸下降，强力磁铁吸着T2环移动到T2环夹持座33内；

左线夹紧及前后移动装置平行夹气缸动作，夹住T1环线圈的左线头，右线夹紧及前后移动装置平行夹气缸动作，夹住T1环线圈的右线头，同时T2环夹持座夹住T2磁环；

送T1线圈升降装置42气缸复位上升，通过左线夹紧及前后移动装置和右线夹紧及前后移动装置下降夹住T1线圈两端上移；同时吸T2环及升降装置45滑台气缸上升，强力磁铁脱离T2环和T2环夹持座，此时上T2环动作完成；

送T1线圈机架及传动装置的电机旋转，带动送T1线圈升降装置向后移动到放T1线圈位；

送T1线圈升降装置42的气缸向下运动，带动左线夹紧及前后移动装置和右线夹紧及前后移动装置下降，此时钩针在上面，处于钩线位；

左线夹紧及前后移动装置前后移动气缸后移，把T1线圈左线头送入钩针钩槽内，绕线机构的钩针下降的同时，左线夹紧及前后移动装置平行夹气缸复位，松开T1线圈左线头，绕T2环机构动作，当绕到设定圈数后，右线夹紧及前后移动装置前后移动滑台气缸后移，把T1线圈右线头放松一些，防止排线时磁环转，绕在磁环上的线不转，造成叠线，T2环绕线圈数完成后，取成品机构夹位T1线圈右线头，右线夹紧及前后移动装置平行夹气缸复位；

送T1线圈升降装置42气缸复位上升；

左线夹紧及前后移动装置前后移动气缸复位前移，同时右线夹紧及前后移动装置前后移动滑台气缸复位回到起始位置。

本发明网络变压器T2环绕线机工作原理如下：

前面工序得到的T1环线圈被分线机构1接住，分线机构1从8条头尾线中找出其中两条需要绕到T2环的线，并与另外六条分开，并将它送到T2环绕线机；

绞线机构2把分线机构1找到的两条线按设定参数绞成绞线；

上料机构4为T2环绕线机供应T2环，并把绞线机构2绞好的线圈搬入绕线机构3；

绕线机构3用钩针绕线，每绕一圈，排线电机转动设定的角度，绕到设定圈数后，T2环绕线完成；

成品取料机械手5将绕好的产品取出。

应当理解的是，以上仅为本发明的优选实施例，不能因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (4)

1.一种网络变压器T2环绕线机，其特征在于，包括依次相连的分线机构、绞线机构和绕线机构，所述分线机构用于从绕线后的T1环尾线里找出最长的两根用于绕到T2环的漆包线，所述绞线机构用于将分线机构找出的两根漆包线绞线，所述绕线机构用于将绞线绕到T2环上，所述分线机构包括导轨、安装在导轨上的送T1环组件、分线组件，所述分线组件安装在所述送T1环组件上，所述分线组件包括底板、平行夹气缸一、平行夹气缸二、旋转装置、以及驱动旋转装置水平移动的运动装置，所述平行夹气缸一和驱动旋转装置水平移动的运动装置安装在底板上，所述旋转装置安装在驱动旋转装置水平移动的运动装置上，所述平行夹气缸二与旋转装置的旋转轴相连。

2.根据权利要求1所述的网络变压器T2环绕线机，其特征在于，所述绞线机构包括线头夹紧组件、线尾夹紧组件、T1环固定组件、绞线组件，其中所述T1环固定组件位于线尾夹紧组件和线头夹紧组件之间，所述绞线组件设于线头夹紧组件的上方。

3.根据权利要求1所述的网络变压器T2环绕线机，其特征在于，所述绕线机构包括旋转绕线机构、与所述旋转绕线机构相连的钩针升降组件和绕线盘及移动机构、与所述绕线盘及移动机构相连的T2环夹持座、与所述T2环夹持座相连的T2环排线组件。

4.根据权利要求1所述的网络变压器T2环绕线机，其特征在于，还包括上料机构，所述上料机构包括送T1线圈机架、传动装置、送T1线圈升降装置、左线夹紧及前后移动装置、右线夹紧及前后移动装置、以及送T2环装置，其中所述送T2环装置包括吸T2环及升降装置、T2环分离装置。