CN212010721U - 一种8头自动绕线机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种8头自动绕线机，包括主机架、自动链条拉机架和取料和放料机构；本实用新型在结构上设计合理，线桶向送线组件提供绕线原料，张力器方便调节绕线时的张紧度，防止绕线原料断裂导致机械故障频发，将产品通过夹紧气缸和嗦咀进行固定，伺服马达带动产品进行绕线，自动定位芯和定位组件对左右夹头移动组件进行精准定位，并通过丝杠对产品高度进行调节，平移气缸带动左右夹头移动组件进行左右平移，由此提升了绕线精度和产品的良品率，压缩组件、绕线模具和绕线组件进行自动绕线，节省人力资源，中间时间不间断，多工位绕线提升了绕线效率，且结构紧凑自动化程度高，生产效率高，生产成本低。

Description

一种8头自动绕线机

技术领域

本实用新型涉及自动绕线机技术领域，具体是一种8头自动绕线机。

背景技术

通过自动链条拉把工件放于绕线机上，再把线状的物体缠绕到特定的工件上的设备。通常用于铜线缠绕；凡是电器产品大多需要用漆包铜线(简称漆包线)绕制成电感线圈，可以使用自动绕线机完成这一道或多道加工；各种电动机，空心杯电机，转子，定子，引脚电感，贴片电感，变压器，电磁阀，一字电感，电阻片，点火线圈，互感器，音响线圈，IC卡高低频线圈，聚焦线圈等等；常用绕线机绕制的线多为漆包铜线(绕制电子、电器产品的电感线圈)，漆包铝线，纺织线(绕制纺织机用的纱锭、线团)，还有绕制电热器具用的电热线以及焊锡线，电线，电缆等。

目前，现有的绕线机一般为半自动设置，仅能实现自动排线，剩下的操作都有人工来完成，工作时间长效率低，生产成本高，同时现有的绕线机工位少，绕线效率低，机器运转成本高，且绕线过程中容易发生线圈的散乱变形，产品定位不准也容易导致绕线发生偏差，使得产品次品率较高，传统的绕线机对绕线的张力调节不便使得故障率较高，影响使用。因此，本领域技术人员提供了一种8头自动绕线机，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种8头自动绕线机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种8头自动绕线机，包括主机架、自动链条拉机架和取料和放料机构，所述主机架上端前侧设置有左右夹头移动机构，所述主机架上端右侧设置有右转子定位机构，所述主机架上端中部设置有勾线移动机构、勾线上下移动机构和后部前后飞叉机构，所述勾线上下移动机构位于勾线移动机构左侧，所述后部前后飞叉机构位于勾线上下移动机构左侧，所述主机架上端后侧设置有勾线移动机架，所述主机架上端左侧设置有左转子定位机构，所述主机架中部上端前侧设置有前部前后飞叉机构，所述主机架上端前侧且位于前部前后飞叉机构右侧处设置有张力器机构线桶，所述主机架上端左前侧设置有左机械手旋转机构，所述主机架上端右前侧设置有右机械手旋转机构，所述主机架前部连接有自动链条拉机架，所述自动链条拉机架上端左侧设置有左自动链条拉机构，所述自动链条拉机架上端右侧设置有右自动链条拉机构，所述自动链条拉机架前端中部设置有取料和放料机构，所述自动链条拉机架上端后侧设置有皮带轨道模具缓冲位机构。

作为本实用新型进一步的方案：所述左右夹头移动机构包括夹头移动治具及大板、上下固定板、转子嗦咀装置、伺服电机装置、气缸推动装置、导轨、定位调节杆、锁紧气缸、伺服电机装置和左右夹头移动组件，所述夹头移动治具及大板上装设有上下固定板，所述上下固定板连接有八套转子嗦咀装置，所述上下固定板中间连接有两套伺服电机装置和两个气缸推动装置，所述气缸推动装置上装设有导轨，所述转子嗦咀装置上装设有定位调节杆，所述转子嗦咀装置上装设有四个锁紧气缸，所述转子嗦咀装置上装设有两个伺服电机装置，所述夹头移动治具及大板上装设有左右夹头移动组件。

作为本实用新型再进一步的方案：所述右转子定位机构包括定位治具装置、前后轨道装置、上下轨道装置、转子自动定位模具装置、自动检测装置、中心定位装置和定位装置，所述定位治具装置右部设置有前后轨道装置，所述定位治具装置上部设置有上下轨道装置，所述定位治具装置左部设置有转子自动定位模具装置，所述定位治具装置前部设置有自动检测装置、中心定位装置和定位装置。

作为本实用新型再进一步的方案：所述勾线移动机构、勾线移动机架和勾线上下移动机构上端均装设有上下轨道装置，所述上下轨道装置连接有上下运动气缸装置，所述上下运动气缸装置上端设有调位装置，所述勾线上下移动机构上端装设有气动前后进退勾线装置，所述勾线上下移动机构后端装设有左右进退加紧铜线装置。

作为本实用新型再进一步的方案：所述后部前后飞叉机构上部装设有四套飞叉组件装置和皮带张紧装置，所述后部前后飞叉机构上端装设有伺服电机飞叉绕线装置，所述后部前后飞叉机构下端装设有丝杆运动装置，所述后部前后飞叉机构前部装设有前后轨道装置。

作为本实用新型再进一步的方案：所述皮带轨道模具缓冲位机构上装设有两组模具定位装置、伺服电机连接皮带运动装置和两侧调节皮带装置，所述伺服电机连接皮带运动装置位于模具定位装置左侧，所述两侧调节皮带装置位于伺服电机连接皮带运动装置左侧。

作为本实用新型再进一步的方案：所述机械手旋转机构上装设有气动旋转装置和九十度旋转治具装置，所述九十度旋转治具装置位于气动旋转装置左侧，所述九十度旋转治具装置上端装设有前后运动导轨装置、定位块和上下运动导轨装置，所述上下运动导轨装置连接气动上下装置和气动机抓手装置，所述气动机抓手装置位于气动上下装置前侧。

作为本实用新型再进一步的方案：所述张力器机构线桶上端装设有前后八套张力器装置，所述八套张力器装置通过丝线连接线桶a。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型在结构上设计合理，线桶a向送线组件提供绕线原料，张力器方便调节绕线时的张紧度，防止绕线原料断裂导致机械故障频发，将产品通过夹紧气缸和嗦咀进行固定，伺服马达带动产品进行绕线，自动定位芯和定位组件对左右夹头移动组件进行精准定位，并通过丝杠对产品高度进行调节，平移气缸带动左右夹头移动组件进行左右平移，由此提升了绕线精度和产品的良品率，压缩组件、绕线模具和绕线组件进行自动绕线，节省人力资源，中间时间不间断，多工位绕线提升了绕线效率，且结构紧凑自动化程度高，生产效率高，生产成本低。

附图说明

图1为一种8头自动绕线机的结构示意图。

图2为一种8头自动绕线机中左右夹头移动组件的结构示意图。

图3为一种8头自动绕线机中转子定位组件的结构示意图。

图4为一种8头自动绕线机中上下勾线组件的结构示意图。

图5为一种8头自动绕线机中前后飞叉组件的结构示意图。

图6为一种8头自动绕线机中皮带轨道模具缓冲位组件的结构示意图。

图7为一种8头自动绕线机中取料和放料组件的结构示意图。

图8为一种8头自动绕线机中机械手旋转组件的结构示意图。

图9为一种8头自动绕线机中张力器和线桶组件的结构示意图。

图中：主机架1、左右夹头移动机构2、右转子定位机构3、勾线移动机构4、勾线移动机架5、勾线上下移动机构6、后部前后飞叉机构7、左转子定位机构8、前部前后飞叉机构 9、左机械手旋转机构10、自动链条拉机架11、右自动链条拉机构12、左自动链条拉机构 13、皮带轨道模具缓冲位机构14、取料和放料机构15、右机械手旋转机构16、张力器机构线桶17、夹头移动治具及大板21、上下固定板22、转子嗦咀装置23、伺服电机装置24、气缸推动装置25、导轨26、定位调节杆28、锁紧气缸29、伺服电机装置24、左右夹头移动组件31、定位治具装置33、前后轨道装置34、上下轨道装置35、转子自动定位模具装置37、自动检测装置38、中心定位装置39、定位装置40、调位装置43、上下运动气缸装置44、气动前后进退勾线装置45、46、左右进退加紧铜线装置47、52、上下轨道装置35、飞叉组件装置54、皮带张紧装置55、伺服电机飞叉绕线装置56、丝杆运动装置57、58、前后轨道装置34、60、模具定位装置75、伺服电机连接皮带运动装置76、两侧调节皮带装置77、气动旋转装置93、九十度旋转治具装置94、前后运动导轨装置96、定位块97、上下运动导轨装置98、连接气动上下装置99、气动机抓手装置100、张力器装置101、线桶a102。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～9，本实用新型实施例中，一种8头自动绕线机，包括主机架1、自动链条拉机架11和取料和放料机构15，所述主机架1上端前侧设置有左右夹头移动机构2，所述主机架1上端右侧设置有右转子定位机构3，所述主机架1上端中部设置有勾线移动机构4、勾线上下移动机构6和后部前后飞叉机构7，所述勾线上下移动机构6位于勾线移动机构4左侧，所述后部前后飞叉机构7位于勾线上下移动机构6左侧，所述主机架1 上端后侧设置有勾线移动机架5，所述主机架1上端左侧设置有左转子定位机构8，所述主机架1中部上端前侧设置有前部前后飞叉机构9，所述主机架1上端前侧且位于前部前后飞叉机构9右侧处设置有张力器机构线桶17，所述主机架1上端左前侧设置有左机械手旋转机构10，所述主机架1上端右前侧设置有右机械手旋转机构16，所述主机架1前部连接有自动链条拉机架11，所述自动链条拉机架11上端左侧设置有左自动链条拉机构13，所述自动链条拉机架11上端右侧设置有右自动链条拉机构12，所述自动链条拉机架11前端中部设置有取料和放料机构15，所述自动链条拉机架11上端后侧设置有皮带轨道模具缓冲位机构14。

所述左右夹头移动机构2包括夹头移动治具及大板21、上下固定板22、转子嗦咀装置23、伺服电机装置24、气缸推动装置25、导轨26、定位调节杆28、锁紧气缸29、伺服电机装置24和左右夹头移动组件31，所述夹头移动治具及大板21上装设有上下固定板 22，所述上下固定板22连接有八套转子嗦咀装置23，所述上下固定板22中间连接有两套伺服电机装置24和两个气缸推动装置25，所述气缸推动装置上装设有导轨26，所述转子嗦咀装置23上装设有定位调节杆28，所述转子嗦咀装置23上装设有四个锁紧气缸29，所述转子嗦咀装置23上装设有两个伺服电机装置24，所述夹头移动治具及大板21上装设有左右夹头移动组件31。

所述右转子定位机构3包括定位治具装置33、前后轨道装置34、上下轨道装置35、转子自动定位模具装置37、自动检测装置38、中心定位装置39和定位装置40，所述定位治具装置33右部设置有前后轨道装置34，所述定位治具装置33上部设置有上下轨道装置 35，所述定位治具装置33左部设置有转子自动定位模具装置37，所述定位治具装置33前部设置有自动检测装置38、中心定位装置39和定位装置40。

所述勾线移动机构4、勾线移动机架5和勾线上下移动机构6上端均装设有上下轨道装置35，所述上下轨道装置35连接有上下运动气缸装置44，所述上下运动气缸装置44 上端设有调位装置43，所述勾线上下移动机构6上端装设有气动前后进退勾线装置45，所述勾线上下移动机构6后端装设有左右进退加紧铜线装置47。

所述后部前后飞叉机构7上部装设有四套飞叉组件装置54和皮带张紧装置55，所述后部前后飞叉机构7上端装设有伺服电机飞叉绕线装置56，所述后部前后飞叉机构7下端装设有丝杆运动装置57，所述后部前后飞叉机构7前部装设有前后轨道装置34。

所述皮带轨道模具缓冲位机构14上装设有两组模具定位装置75、伺服电机连接皮带运动装置76和两侧调节皮带装置77，所述伺服电机连接皮带运动装置76位于模具定位装置75左侧，所述两侧调节皮带装置77位于伺服电机连接皮带运动装置76左侧。

所述机械手旋转机构16上装设有气动旋转装置93和九十度旋转治具装置94，所述九十度旋转治具装置94位于气动旋转装置93左侧，所述九十度旋转治具装置94上端装设有前后运动导轨装置96、定位块97和上下运动导轨装置98，所述上下运动导轨装置98 连接气动上下装置99和气动机抓手装置100，所述气动机抓手装置100位于气动上下装置 99前侧。

所述张力器机构线桶17上端装设有前后八套张力器装置101，所述八套张力器装置 101通过丝线连接线桶a102。

本实用新型的工作原理是：

本实用新型涉及一种8头自动绕线机，工作时，线桶a102向送线组件提供绕线原料，在张力器装置101的作用下，方便调节绕线时的张紧度，防止绕线原料断裂，导致机械故障频发，将产品通过夹紧气缸和转子嗦咀装置23进行固定，伺服马达带动产品进行绕线，自动定位芯和定位组件的作用下，对左右夹头移动组件31进行精准定位，并通过丝杠对产品高度进行调节，通过平移气缸带动左右夹头移动组件31进行左右平移，由此提升了绕线精度和产品的良品率，通过压缩组件、绕线模具和绕线组件进行自动绕线，节省人力资源，中间时间不间断，多工位绕线极大的提升了绕线效率，结构紧凑，自动化程度高，生产效率高，生产成本低的优点。

本实用新型在结构上设计合理，线桶a向送线组件提供绕线原料，张力器方便调节绕线时的张紧度，防止绕线原料断裂导致机械故障频发，将产品通过夹紧气缸和嗦咀进行固定，伺服马达带动产品进行绕线，自动定位芯和定位组件对左右夹头移动组件进行精准定位，并通过丝杠对产品高度进行调节，平移气缸带动左右夹头移动组件进行左右平移，由此提升了绕线精度和产品的良品率，压缩组件、绕线模具和绕线组件进行自动绕线，节省人力资源，中间时间不间断，多工位绕线提升了绕线效率，且结构紧凑自动化程度高，生产效率高，生产成本低。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种8头自动绕线机，包括主机架(1)、自动链条拉机架(11)和取料和放料机构(15)，其特征在于，所述主机架(1)上端前侧设置有左右夹头移动机构(2)，所述主机架(1)上端右侧设置有右转子定位机构(3)，所述主机架(1)上端中部设置有勾线移动机构(4)、勾线上下移动机构(6)和后部前后飞叉机构(7)，所述勾线上下移动机构(6)位于勾线移动机构(4)左侧，所述后部前后飞叉机构(7)位于勾线上下移动机构(6)左侧，所述主机架(1)上端后侧设置有勾线移动机架(5)，所述主机架(1)上端左侧设置有左转子定位机构(8)，所述主机架(1)中部上端前侧设置有前部前后飞叉机构(9)，所述主机架(1)上端前侧且位于前部前后飞叉机构(9)右侧处设置有张力器机构线桶(17)，所述主机架(1)上端左前侧设置有左机械手旋转机构(10)，所述主机架(1)上端右前侧设置有右机械手旋转机构(16)，所述主机架(1)前部连接有自动链条拉机架(11)，所述自动链条拉机架(11)上端左侧设置有左自动链条拉机构(13)，所述自动链条拉机架(11)上端右侧设置有右自动链条拉机构(12)，所述自动链条拉机架(11)前端中部设置有取料和放料机构(15)，所述自动链条拉机架(11)上端后侧设置有皮带轨道模具缓冲位机构(14)。

2.根据权利要求1所述的一种8头自动绕线机，其特征在于，所述左右夹头移动机构(2)包括夹头移动治具及大板(21)、上下固定板(22)、转子嗦咀装置(23)、伺服电机装置(24)、气缸推动装置(25)、导轨(26)、定位调节杆(28)、锁紧气缸(29)、伺服电机装置(24)和左右夹头移动组件(31)，所述夹头移动治具及大板(21)上装设有上下固定板(22)，所述上下固定板(22)连接有八套转子嗦咀装置(23)，所述上下固定板(22)中间连接有两套伺服电机装置(24)和两个气缸推动装置(25)，所述气缸推动装置上装设有导轨(26)，所述转子嗦咀装置(23)上装设有定位调节杆(28)，所述转子嗦咀装置(23)上装设有四个锁紧气缸(29)，所述转子嗦咀装置(23)上装设有两个伺服电机装置(24)，所述夹头移动治具及大板(21)上装设有左右夹头移动组件(31)。

3.根据权利要求1所述的一种8头自动绕线机，其特征在于，所述右转子定位机构(3)包括定位治具装置(33)、前后轨道装置(34)、上下轨道装置(35)、转子自动定位模具装置(37)、自动检测装置(38)、中心定位装置(39)和定位装置(40)，所述定位治具装置(33)右部设置有前后轨道装置(34)，所述定位治具装置(33)上部设置有上下轨道装置(35)，所述定位治具装置(33)左部设置有转子自动定位模具装置(37)，所述定位治具装置(33)前部设置有自动检测装置(38)、中心定位装置(39)和定位装置(40)。

4.根据权利要求1所述的一种8头自动绕线机，其特征在于，所述勾线移动机构(4)、勾线移动机架(5)和勾线上下移动机构(6)上端均装设有上下轨道装置(35)，所述上下轨道装置(35)连接有上下运动气缸装置(44)，所述上下运动气缸装置(44)上端设有调位装置(43)，所述勾线上下移动机构(6)上端装设有气动前后进退勾线装置(45)，所述勾线上下移动机构(6)后端装设有左右进退加紧铜线装置(47)。

5.根据权利要求1所述的一种8头自动绕线机，其特征在于，所述后部前后飞叉机构(7)上部装设有四套飞叉组件装置(54)和皮带张紧装置(55)，所述后部前后飞叉机构(7)上端装设有伺服电机飞叉绕线装置(56)，所述后部前后飞叉机构(7)下端装设有丝杆运动装置(57)，所述后部前后飞叉机构(7)前部装设有前后轨道装置(34)。

6.根据权利要求1所述的一种8头自动绕线机，其特征在于，所述皮带轨道模具缓冲位机构(14)上装设有两组模具定位装置(75)、伺服电机连接皮带运动装置(76)和两侧调节皮带装置(77)，所述伺服电机连接皮带运动装置(76)位于模具定位装置(75)左侧，所述两侧调节皮带装置(77)位于伺服电机连接皮带运动装置(76)左侧。

7.根据权利要求1所述的一种8头自动绕线机，其特征在于，所述机械手旋转机构(16)上装设有气动旋转装置(93)和九十度旋转治具装置(94)，所述九十度旋转治具装置(94)位于气动旋转装置(93)左侧，所述九十度旋转治具装置(94)上端装设有前后运动导轨装置(96)、定位块(97)和上下运动导轨装置(98)，所述上下运动导轨装置(98)连接气动上下装置(99)和气动机抓手装置(100)，所述气动机抓手装置(100)位于气动上下装置(99)前侧。

8.根据权利要求1所述的一种8头自动绕线机，其特征在于，所述张力器机构线桶(17)上端装设有前后八套张力器装置(101)，所述八套张力器装置(101)通过丝线连接线桶a(102)。

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