CN104882269A - 一种电感器自动绕线机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电子元器件加工设备领域，具体涉及一种电感自动绕线机。所述电感器自动绕线机，包括机架及安装于机架上的控制装置及绕线装置，还包括设于绕线装置前方的主导轨及安装于主导轨上的自动上料装置和自动下料装置，自动上料装置包括一具有磁性取料板的治具抓取机构及驱动治具抓取机构前后移动的上料驱动装置。通过在绕线装置前方的主导轨上安装自动上料装置和自动下料装置，上料驱动装置驱动所述治具抓取机构通过磁性取料板完成自动上料动作，自动下料装置用于完成绕线后的电感器的自动下料。所述自动上料装置和自动下料装置的设置提高了电感绕线设备自动化程度较低，绕线过程中无需人工上下料，生产效率高。

Description

一种电感器自动绕线机

技术领域

本发明涉及电子元器件加工设备领域，具体涉及一种电感自动绕线机。

背景技术

电感器作为一种主要的电子元件，在各种电子电路设计中得到广泛应用，是实现许多电路功能不可缺少的元器件。现有技术中，电感器是以磁芯为主体，在磁芯上绕制导线圈而形成电感元件，以线圈上的导通电流产生电磁，是实现振荡、调谐、滤波等功能的主要元件之一。申请号为201320496140.3专利和申请号为201320406929.5的专利均公开了一种在磁芯底部设有端子部件的新型电感器，所述端子部件上设有至少两个引脚，线圈的线头和线尾分别固定在引脚上。这类这类带引脚的电感器的制作方式主要有二种：一种为夹头旋转绕线式，另一种为飞叉绕线式。但现有技术中这两种电感绕线设备自动化程度较低，绕线过程中需要人工上下料，生产效率低。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种电感自动绕线机，克服现有技术中电感绕线设备自动化程度较低，绕线过程中需要人工上下料，生产效率低的缺陷。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种电感器自动绕线机，包括机架及安装于机架上的控制装置及绕线装置，还包括设于所述绕线装置前方的主导轨及安装于所述主导轨上的自动上料装置和自动下料装置，所述自动上料装置包括一具有磁性取料板的治具抓取机构及驱动所述治具抓取机构前后移动的上料驱动装置。

本发明的更进一步优选方案是：所述上料驱动装置为驱动电机，所述自动上料装置还包括垂直安装于所述主导轨上的第一直线导轨，所述治具抓取机构安装于所述第一直线导轨上，所述治具抓取机构与所述驱动电机通过滚珠丝杠相连接。

本发明的更进一步优选方案是：所述自动下料装置包括下料驱动装置、垂直安装于所述主导轨上的第二直线导轨、安装于所述第二直线导轨上的滑动板以及安装于所述滑动板上的下料机构，所述滑动板与所述下料驱动装置通过滚柱丝杠连接。

本发明的更进一步优选方案是：所述下料机构包括一安装于所述滑动板上的下料电机及由所述下料电机驱动的下料板、安装于所述下料板前方的导向板，所述下料板上设有若干个下料磁头，所述导向板上设有若干个与所述下料磁头相对应的磁头套。

本发明的更进一步优选方案是：所述绕线装置包括若干个绕线夹头及与所述绕线夹头数量相同的压线机构，所述绕线夹头及压线机构安装于控制装置正对所述主导轨的侧壁上。

本发明的更进一步优选方案是：所述压线机构包括与所述绕线夹头相同数量的压线气缸、用于安装所述压线气缸的旋转板以及驱动所述旋转板转动的驱动电机。

本发明的更进一步优选方案是：所述绕线装置包括XYZ轴运动机构、安装于Z轴运动机构上的剪线机构以及穿线机构。

本发明的更进一步优选方案是：所述剪线机构包括剪刀气缸及由所述剪刀气缸推动的剪刀头。

本发明的更进一步优选方案是：所述穿线机构包括一穿线板及沿Z轴方向贯穿所述穿线板设置的若干个线嘴。

本发明的有益效果在于，通过在绕线装置前方的主导轨上安装自动上料装置和自动下料装置，所述自动上料装置包括一具有磁性取料板的治具抓取机构及驱动所述治具抓取机构前后移动的上料驱动装置，上料驱动装置驱动所述治具抓取机构通过磁性取料板完成自动上料动作，自动下料装置用于完成绕线后的电感器的自动下料。所述自动上料装置和自动下料装置的设置提高了电感绕线设备自动化程度较低，绕线过程中无需人工上下料，生产效率高。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：

图1是本发明的电感自动绕线机立体结构示意图；

图2是图1中A部位局部放大示意图；

图3是本发明的电感自动绕线机另一立体结构示意图；

图4是本发明的电感自动绕线机另一立体结构示意图；

图5是本发明的下料装置立体结构示意图；

图6是本发明的电感自动绕线机另一立体结构示意图；

图7是本发明的控制装置及绕线装置立体结构示意图。

具体实施方式

现结合附图，对本发明的较佳实施例作详细说明。

如图1、2所示，本实施例的电感器自动绕线机，包括机架1及安装于机架1上的控制装置2及绕线装置3，还包括设于所述绕线装置3前方的主导轨4及安装于所述主导轨4上的上料装置5和下料装置6，所述上料装置5包括一具有磁性取料板511的治具抓取机构51及驱动所述治具抓取机构51前后移动的上料驱动装置52。采用本实施例的电感器自动绕线机进行电感绕线加工时，从绕线前的上料到加工完成后下料的整个加工流程均通过所述控制装置2进行控制。所述上料驱动装置52可为驱动电机、气缸或液压缸等。所述上料装置5和下料装置6在主导轨4上的移动可通过皮带传动的方式实现，优选的所述上料装置5和下料装置6在主导轨4上同步移动。通过在绕线装置3前方的主导轨4上安装上料装置5和下料装置6，所述上料装置5包括一具有磁性取料板511的治具抓取机构51及驱动所述治具抓取机构51前后移动的上料驱动装置52，上料驱动装置52驱动所述治具抓取机构51通过磁性取料板511完成自动上料动作，下料装置6用于完成绕线后的电感器的自动下料。所述上料装置5和下料装置6的设置提高了电感绕线设备自动化程度较低，绕线过程中无需人工上下料，生产效率高。

如图1-3所示，本实施例的所述上料驱动装置52为驱动电机，所述上料装置5还包括垂直安装于所述主导轨4上的第一直线导轨53，所述治具抓取机构51安装于所述第一直线导轨53上，所述治具抓取机构51与所述驱动电机通过滚珠丝杠相连接。具体的，所述滚珠丝杠的螺杆与所述驱动电机的主轴相连接，滚珠丝杠的螺母与所述治具抓取机构51相固定。上料开始时，所述上料装置5位于所述主导轨4的一端，驱动电机正向转动将带动所述滚珠丝杠转动，所述滚珠丝杠将推动所述治具抓取机构51沿所述第一直线导轨53伸出到指定位置，治具抓取机构51前端的磁性取料板511通过磁吸力自动吸取未绕线的电感器样品，吸取未绕线的电感器样品后所述驱动电机反转，治具抓取机构51携带样品沿所述第一直线导轨53回缩到初始位置，然后上料装置5整体沿主导轨4移动到绕线装置3位置，并将样品转移给绕线装置3，从而完成上料工序，上述上料工序的整个过程均通过所述控制装置2进行控制。

如图4-6所示，本实施例的所述下料装置6包括下料驱动装置61、垂直安装于所述主导轨4上的第二直线导轨62、安装于所述第二直线导轨62上的滑动板63以及安装于所述滑动板63上的下料机构64，所述滑动板63与所述下料驱动装置61通过滚柱丝杠连接。所述下料机构64包括一安装于所述滑动板63上的下料电机641及由所述下料电机641驱动的下料板642、安装于所述下料板642前方的导向板643，所述下料板642上设有若干个下料磁头644，所述导向板643上设有若干个与所述下料磁头644相对应的磁头套645。下料时，所述下料装置6先从所述主导轨4的另一端的初始位置向所述绕线装置3位置运动；当运动到所述绕线装置3位置时，下料装置6的驱动电机正向转动带动所述滚珠丝杠转动，所述滚珠丝杠将推动所述滑动板63沿所述第二直线导轨62伸出，然后所述下料电机641动作，推动所述下料板642上的下料磁头644滑入所述导向板643的磁头套645去吸取完成绕线的电感器样品；吸取完成绕线的电感器样品后，所述下料装置6的驱动电机反向转动，下料板642及滑动板63携带样品沿所述第一直线导轨53回缩到初始位置；然后下料装置6整体沿所述主导轨4回移至下料装置6的初始位置；最后所述下料电机641缩回带动所述下料磁头644滑出所述磁头套645，将电感器样品卸下。在所述下料装置6进行下料工序时，所述上料装置5同步进行上料工序。上述下料工序的具体过程均由所述控制装置2控制。

如图6-7所示，本实施例的所述绕线装置3包括若干个绕线夹头31及与所述绕线夹头31数量相同的压线机构32，所述绕线夹头31及压线机构32安装于控制装置2正对所述主导轨4的侧壁上。所述绕线夹头31用于夹持所述上料装置5运送来的未绕线的电感器样品。所述绕线夹头31可绕自身轴线转动，从而带动夹持于其上的未绕线的电感器样品转动，将导线饶制于电感器的磁芯上形成电感器线圈。所述压线机构32用于在绕线开始前将导线(电感线圈)的线头与电感器端子部件上的一个引脚相固定，在绕线完成后将电感线圈的线尾与电感器端子部件上的另一个引脚相固定。具体的，所述压线机构32包括与所述绕线夹头31相同数量的压线气缸321、用于安装所述压线气缸321的旋转板322以及驱动所述旋转板322转动的驱动电机，所述压线气缸321用于直接将电感线圈的线头和线尾压紧到电感器端子部件的引脚上。所述驱动旋转板322转动的驱动电机主要用于控制所述旋转板322带动压线气缸321转动，防止所述压线气缸321阻碍绕线装置3的正常上下料及绕线。具体的，所述绕线装置3还包括XYZ轴运动机构(X轴运动机构33、Y轴运动机构34、Z轴运动机构35)、安装于Z轴运动机构35上的剪线机构36以及穿线机构37。所述剪线机构36包括剪刀气缸361及由所述剪刀气缸361推动的剪刀头362，在所述压线气缸321将电感线圈的线尾固定到电感器端子部件的引脚上后，所述剪刀气缸361将推动所述剪刀头362沿Z轴向下运动剪断导线。所述穿线机构37包括一穿线板371及沿Z轴方向贯穿所述穿线板371设置的若干个线嘴(图中未示出)，用于绕制电感线圈的导线穿设于所述穿线板371上的线嘴中，进一步的，所述穿线板371上设有用于设置线嘴的穿线孔372。具体的，上料装置5上料并沿主导轨4移动到绕线装置3位置后，治具抓取机构51被推出，使磁性取料板511上的电感器样品与绕线装置3的绕线夹头31对接，绕线夹头31夹紧电感器样品；然后治具抓取机构51缩回使其不干涉到绕线动作。绕线开始时，压线气缸321随旋转板322转动到竖直方向并将导线的线头压紧到端子部件的一个引脚上，然后XYZ轴运动机构动作将导线的线头与端子部件的一个引脚相固定；导线的线头与端子部件的一个引脚固定后，压线气缸321又随旋转板322转动到水平方向以避免干扰到绕线动作，然后所述绕线夹头31开始绕其自身的轴线转动，将导线绕制在电感器的磁芯上；为了防止导线在磁芯上堆叠绕制，在所述绕线夹头31转动的同时，所述Y轴运动机构34也同步移动，从而确保导线可以均匀的绕制在磁芯上。绕线完成后，所述压线气缸321再随旋转板322转动到竖直方向并将导线的导线固定到端子部件的另一个引脚上，然后所述剪刀气缸361驱动剪刀头362下压，将导线剪断，所述压线气缸321则再次转回水平方向以防止干扰到后续的下料动作。

以上所述者，仅为本发明最佳实施例而已，并非用于限制本发明的范围，凡依本发明申请专利范围所作的等效变化或修饰，皆为本发明所涵盖。

Claims (9)

1.一种电感器自动绕线机，包括机架及安装于机架上的控制装置及绕线装置，其特征在于：还包括设于所述绕线装置前方的主导轨及安装于所述主导轨上的自动上料装置和自动下料装置，所述自动上料装置包括一具有磁性取料板的治具抓取机构及驱动所述治具抓取机构前后移动的上料驱动装置。

2.根据权利要求1所述的自动绕线机，其特征在于：所述上料驱动装置为驱动电机，所述自动上料装置还包括垂直安装于所述主导轨上的第一直线导轨，所述治具抓取机构安装于所述第一直线导轨上，所述治具抓取机构与所述驱动电机通过滚珠丝杠相连接。

3.根据权利要求1所述的自动绕线机，其特征在于：所述自动下料装置包括下料驱动装置、垂直安装于所述主导轨上的第二直线导轨、安装于所述第二直线导轨上的滑动板以及安装于所述滑动板上的下料机构，所述滑动板与所述下料驱动装置通过滚柱丝杠连接。

4.根据权利要求3所述的自动绕线机，其特征在于：所述下料机构包括一安装于所述滑动板上的下料电机及由所述下料电机驱动的下料板、安装于所述下料板前方的导向板，所述下料板上设有若干个下料磁头，所述导向板上设有若干个与所述下料磁头相对应的磁头套。

5.根据权利要求1所述的自动绕线机，其特征在于：所述绕线装置包括若干个绕线夹头及与所述绕线夹头数量相同的压线机构，所述绕线夹头及压线机构安装于控制装置正对所述主导轨的侧壁上。

6.根据权利要求5所述的自动绕线机，其特征在于：所述压线机构包括与所述绕线夹头相同数量的压线气缸、用于安装所述压线气缸的旋转板以及驱动所述旋转板转动的驱动电机。

7.根据权利要求5所述的自动绕线机，其特征在于：所述绕线装置包括XYZ轴运动机构、安装于Z轴运动机构上的剪线机构以及穿线机构。

8.根据权利要求7所述的自动绕线机，其特征在于：所述剪线机构包括剪刀气缸及由所述剪刀气缸推动的剪刀头。

9.根据权利要求8所述的自动绕线机，其特征在于：所述穿线机构包括一穿线板及沿Z轴方向贯穿所述穿线板设置的若干个线嘴。