CN110310819B - 一种用于电感器生产的全自动包胶装置及其包胶方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于电感器生产的全自动包胶装置，包括工作台、运器台、移器座、旋盘和包胶架，所述工作台上端面一侧等间距平行设置有三个运器台。本发明的有益效果是：随后电机四通过旋盘带动电感器移动至包胶架正下方，液压油缸二通过液压轴二带动分胶筒向下移动，分胶筒将胶带底部卡插入电感器与抓槽二之间连接处的凹槽中，随即通过电机七带动转轴和电感器旋转对胶带绕包，液压油缸二通过液压轴二带动分胶筒匀速向上移动，从而对电感器进行包胶工作，该装置工作的自动化程度高，使用省时省力，通过电机三带动夹爪一摆动来夹接电感器，通过该装置能够对不同宽度大小的电感器进行夹接挪运，保证了该装置工作时适配的广泛性。
Description
技术领域
本发明涉及一种包胶装置，具体为一种用于电感器生产的全自动包胶装置及其包胶方法，属于电感器自动包胶装置应用技术领域。
背景技术
电感器在生产时，包胶装置不可或缺，包胶装置的主要作用是对电感器绕包胶带，对电感器提供安全防护，在提高了电感器的使用寿命、避免电感器长时间使用后被锈蚀损坏的同时，又防止电感器在正常使用时，与别的元器件发生触碰，避免电感器及其他元器件短路损坏。
现有的用于电感器生产的包胶装置在使用时仍然存在着许多不足之处，现有的用于电感器生产的包胶装置工作的自动化程度低，使用时费时费力，现有的包胶装置只能对同种宽度大小的电感器夹接固定进行包胶工作，适配工作的范围小，现有的包胶装置对电感器包胶工作的效率慢，装置占地的面积大，现有的包胶装置对电感器进行包胶工作的位置不够精准、适宜，装置在对电感器包胶时，不可灵活调节胶带绕接在电感器上时的张力，胶带绕接在电感器上不够紧固、牢靠，导致装置对电感器包胶的质量差，包胶装置上的部件在活动工作时，部件之间的摩擦损耗大，导致包胶装置工作时的稳固性差、整体的使用寿命短，在包胶装置对电感器包胶工作完成后，装置不可对电感器进行自动化装料存储，不便于人们对电感器整理、运输。
发明内容
本发明的目的就在于为了解决现有的用于电感器生产的包胶装置工作的自动化程度低，使用时费时费力；现有的包胶装置只能对同种宽度大小的电感器夹接固定进行包胶工作，适配工作的范围小；现有的包胶装置对电感器包胶工作的效率慢，装置占地的面积大，现有的包胶装置对电感器进行包胶工作的位置不够精准、适宜；装置在对电感器包胶时，不可灵活调节胶带绕接在电感器上时的张力，胶带绕接在电感器上不够紧固、牢靠，导致装置对电感器包胶的质量差；包胶装置上的部件在活动工作时，部件之间的摩擦损耗大，导致包胶装置工作时的稳固性差、整体的使用寿命短；包胶装置对电感器包胶工作完成后，装置不可对电感器进行自动化装料存储，不便于人们对电感器整理、运输的问题，而提出一种用于电感器生产的全自动包胶装置及其包胶方法。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：一种用于电感器生产的全自动包胶装置，包括工作台、运器台、移器座、旋盘和包胶架，所述工作台上端面一侧等间距平行设置有三个运器台，且运器台一侧设置有两个套斗，所述套斗上方套设有移器座，所述套斗一侧设置有圆形结构的旋盘，且所述旋盘边缘处等弧度设置有六个包胶架，所述旋盘边缘处下方等弧度竖向设置有四个中空圆柱形结构的下料管，且所述下料管下方设置有中空长方体形的集存箱；
其中，所述运器台上套设有输送带；
所述移器座顶部设置有转板，且所述转板下方设置有电机一，所述转板一端设置有两个转夹台，所述电机一下方四角等弧度竖向设置有四个液压油缸一，且所述液压油缸一内部上方贯穿设置液压轴一，四个所述液压油缸一内部上方均通过液压轴一顶部分别与电机一的底部四角垂直连接，移器座下方四角竖向设置有圆柱形的电机二，所述电机二通过底部的滚动齿轮连接到套斗内部；
其中，所述转夹台一端设置有电机三，且所述电机三一端两侧边缘处转动连接有转轴一，所述转轴一一端转动连接有夹爪一，所述夹爪一一端内侧设置有圆弧形的抓槽一；
所述旋盘边缘处等弧度设置有六个夹装台，且所述旋盘下方设置有电机四，所述夹装台中部设置有电机五，且所述电机五下方设置有电机七，所述电机七通过转轴二与电机五转动连接，且所述电机五两端均摆动连接有翻杆一，所述翻杆一一端设置有电机六，且所述电机六两端均摆动连接有翻杆二，所述翻杆二一端设置有夹爪二，且所述夹爪二一端内侧设置有圆弧形的抓槽二，所述抓槽二两端均设置有贴夹垫，通过两个抓槽二两端的贴夹垫等弧度对电感器夹接，并配合贴夹垫一端等弧度设置的若干条橡胶条与电感器侧壁贴紧，保证电感器在被包胶时固定在抓槽二中更加稳固牢靠；
其中，所述贴夹垫一端等间距平行设置有若干个橡胶条；
所述包胶架上方竖向设置有立板，且所述立板侧壁平行设置有两个卡轨，所述卡轨上套设有活动台，且所述活动台侧壁设置有中空结构的胶箱，通过胶箱来装放用于对电感器包胶的胶带卷，所述胶箱一端侧壁下方设置有液压油缸二，且所述液压油缸二下方贯穿设置有两个液压轴二，液压轴二底部设置有分胶筒，通过分胶筒对胶带引胶，方便对电感器对接；
其中，所述活动台背面两侧均设置有隔板，所述隔板一端设置有电机八，且电机八一端设置有圆弧形的凸起，且隔板通过电机八一端的凸起嵌设连接到卡轨两端的圆弧形的轨道中，且电机八通过滚轮在轨道中与活动台、胶箱和分胶筒均呈活动连接，在活动台带动分胶筒移动时，活动台两端的两个隔板通过电机八一端的圆弧形凸起嵌设入轨道中，且通过电机八带动滚轮在轨道中滚动来带动活动台移动，在保证包胶架上的部件被调节移动时更加平稳牢靠、各部件之间的摩擦损耗更小的同时，又使包胶架整体的使用寿命更长。
本发明的进一步技术改进在于：所述下料管贯穿工作台，且下料管顶部设置为开口，下料管与集存箱内部之间相互连通，在该装置对电感器包胶完成后，通过夹装台将电感器移动至下料管正上方松开落下，将包胶完成后的电感器落放入集存箱中统一装载，方便工作人员对包胶后的电感器统一整理和挪运。
本发明的进一步技术改进在于：所述输送带两端套设有电动机，通过电动机带动输送带，方便输送带带动电感器进行输送，且电动机与输送带转动连接。
本发明的进一步技术改进在于：所述液压油缸一底部通过螺栓固定连接到电机二上，且套斗两端内壁上等间距设置若干个与滚动齿轮相适配的滚齿，电机二通过滚动齿轮在套斗中与移器座活动连接，电机二通过滚动齿轮在套斗中带动移器座整体在三个运器台之间前后移动，快速调节对电感器的夹接位置，通过滚齿配合滚动齿轮转动，保证移器座被移动更加稳固牢靠。
本发明的进一步技术改进在于：所述液压油缸二通过液压轴二与分胶筒呈活动连接，且胶箱与分胶筒之间通过胶带连接，液压油缸二通过液压轴二带动分胶筒向下移动，分胶筒将胶带底部卡插入电感器与抓槽二之间连接处的凹槽中，随即通过电机七带动转轴和电感器旋转对胶带绕包，在绕包的同时，液压油缸二通过液压轴二带动分胶筒匀速向上移动，从而对电感器进行包胶工作，该装置工作的自动化程度高，使用省时省力。
本发明的进一步技术改进在于：四个所述液压油缸一均通过液压轴一与电机一呈伸动连接，且四个液压油缸一两两之间均呈平行设置，通过液压油缸一带动转夹台上下活动调节高度，保证转夹台对运输的不同高度的电感器的夹接位置都更加精准、适宜，四个液压油缸一同步带动转夹台上下调节活动，保证转夹台被活动调节更加平顺、稳固，保证了该装置使用的稳固性。
本发明的进一步技术改进在于：所述转夹台、夹装台和分胶筒底部均设置有红外传感器，通过红外传感器检测电感器的位置，并将电感器的位置信息发送至PLC控制器，且红外传感器与与工作台内部的PLC控制器通信连接，通过PLC控制器控制该装置上的部件对电感器进行固定、包胶工作。
一种用于电感器生产的全自动包胶装置的包胶方法，该方法具体包括以下步骤：
步骤一：将电感器竖向摆装在运器台的输送带上，输送带将电感器移动至运器台一端后，移器座上的电机一通过转板带动转夹台对准电感器，转夹台上的电机三通过转轴一带动夹爪一翻动，将电感器抓接在两个夹爪一的抓槽一之间，随后，转板带动电感器旋转至夹装台的抓槽二正上方，液压油缸一通过液压轴一带动电感器上下调节移动入抓槽二中；
步骤二：电机六通过翻杆二带动两个夹爪二翻动，使电感器底部卡紧在抓槽二中，随后电机四通过旋盘带动电感器移动至包胶架正下方，液压油缸二通过液压轴二带动分胶筒向下移动，分胶筒将胶带底部卡插入电感器与抓槽二之间连接处的凹槽中，随即通过电机七带动转轴和电感器旋转对胶带绕包，在绕包的同时，液压油缸二通过液压轴二带动分胶筒匀速向上移动，对电感器进行包胶工作；
步骤三：通过三个运器台上的输送带同步摆装和运送电感器，且每个输送带上均能摆装若干个电感器，配合电机二通过滚动齿轮在套斗中带动移器座整体在三个运器台之间前后移动，调节对电感器的夹接位置，并通过液压油缸一带动转夹台上下活动调节高度，通过两个转夹台分别夹装不同的电感器，且通过六个等弧度设置的夹装台两端的抓槽二分别夹装电感器，配合六个等弧度设置的包胶架通过底部的两个分胶筒分别通出胶带对电感器包胶，通过液压油缸一带动转夹台上下活动调节高度，且在转夹台带动电感器旋转装送至夹装台上时，通过电机四带动旋盘和夹装台旋转调节位置，并配合电机五通过翻杆一带动电感器翻动调节位置，电机七带动电感器旋转调节位置，且通过电机三带动夹爪一摆动来夹接电感器；
步骤四：通过两个抓槽二两端的贴夹垫等弧度对电感器夹接，并配合贴夹垫一端等弧度设置的若干条橡胶条与电感器侧壁贴紧，且在夹装带动电感器移动至包胶架下方后，通过活动台背面的电机八带动滚轮在卡轨上活动，来带动分胶筒前后活动，配合液压油缸二通过液压轴二带动分胶筒上下调节移动，且电机六通过翻杆二带动夹爪二翻动，且电机七通过转轴二带动电感器旋转调动，电机五通过翻杆一带动电感器翻动，在活动台带动分胶筒移动时，活动台两端的两个隔板通过电机八一端的圆弧形凸起嵌设入轨道中，且通过电机八带动滚轮在轨道中滚动来带动活动台移动；
步骤五：在该装置对电感器包胶完成后，通过夹装台将电感器移动至下料管正上方松开落下，将包胶完成后的电感器落放入集存箱中统一装载。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明在使用时，将电感器竖向摆装在运器台的输送带上，输送带将电感器移动至运器台一端后，移器座上的电机一通过转板带动转夹台对准电感器，转夹台上的电机三通过转轴一带动夹爪一翻动，将电感器抓接在两个夹爪一的抓槽一之间，随后，转板带动电感器旋转至夹装台的抓槽二正上方，液压油缸一通过液压轴一带动电感器上下调节移动入抓槽二中，电机六通过翻杆二带动两个夹爪二翻动，使电感器底部卡紧在抓槽二中，随后电机四通过旋盘带动电感器移动至包胶架正下方，液压油缸二通过液压轴二带动分胶筒向下移动，分胶筒将胶带底部卡插入电感器与抓槽二之间连接处的凹槽中，随即通过电机七带动转轴和电感器旋转对胶带绕包，在绕包的同时，液压油缸二通过液压轴二带动分胶筒匀速向上移动，从而对电感器进行包胶工作，该装置工作的自动化程度高，使用省时省力。
2、该装置通过三个运器台上的输送带同步摆装和运送电感器，且每个输送带上均能摆装若干个电感器，配合电机二通过滚动齿轮在套斗中带动移器座整体在三个运器台之间前后移动，快速调节对电感器的夹接位置，并通过液压油缸一带动转夹台上下活动调节高度，通过两个转夹台分别夹装不同的电感器，且通过六个等弧度设置的夹装台两端的抓槽二分别夹装电感器，配合六个等弧度设置的包胶架通过底部的两个分胶筒分别通出胶带对电感器包胶，极大的提高了该装置的工作效率，且减少了该装置的占地面积，通过液压油缸一带动转夹台上下活动调节高度，保证转夹台对运输的不同高度的电感器的夹接位置都更加精准、适宜，且在转夹台带动电感器旋转装送至夹装台上时，通过电机四带动旋盘和夹装台旋转调节位置，并配合电机五通过翻杆一带动电感器翻动调节位置，电机七带动电感器旋转调节位置，保证夹装台上的抓槽二与转夹台上的电感器的对接位置更加精准、快捷，且通过电机三带动夹爪一摆动来夹接电感器，通过该装置能够对不同宽度大小的电感器进行夹接挪运，保证了该装置工作时适配的广泛性。
3、通过两个抓槽二两端的贴夹垫等弧度对电感器夹接，并配合贴夹垫一端等弧度设置的若干条橡胶条与电感器侧壁贴紧，保证电感器在被包胶时固定在抓槽二中更加稳固牢靠，且在夹装带动电感器移动至包胶架下方后，通过活动台背面的电机八带动滚轮在卡轨上活动，来带动分胶筒前后活动，配合液压油缸二通过液压轴二带动分胶筒上下调节移动，保证分胶筒中与电感器配合工作的位置更加精准、适宜，且使胶带端部与电感器连接效率更高，且电机六通过翻杆二带动夹爪二翻动，保证夹装台能对不同宽度大小的电感器进行套夹固定，且电机七通过转轴二带动电感器旋转调动，电机五通过翻杆一带动电感器翻动，保证该装置对套夹的不同宽度的电感器进行包胶的位置都更精准、适宜，且能够灵活调节电感器在绕包胶带时的位置以及胶带被电感器绕接的张力，保证胶带被包接在电感器上更加紧固、牢靠，提高了该装置的工作质量。
4、在活动台带动分胶筒移动时，活动台两端的两个隔板通过电机八一端的圆弧形凸起嵌设入轨道中，且通过电机八带动滚轮在轨道中滚动来带动活动台移动，在保证包胶架上的部件被调节移动时更加平稳牢靠、各部件之间的摩擦损耗更小的同时，又使包胶架整体的使用寿命更长。
5、在该装置对电感器包胶完成后，通过夹装台将电感器移动至下料管正上方松开落下，将包胶完成后的电感器落放入集存箱中统一装载，方便工作人员对包胶后的电感器统一整理和挪运；该装置操作方便，牢固耐用，具有良好的社会效益，适合推广使用。
附图说明
为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1为本发明整体立体结构示意图。
图2为本发明运器台与移器座配合工作俯视图。
图3为本发明移器座结构示意图。
图4为本发明电机二结构示意图。
图5为本发明套斗结构俯视图。
图6为本发明转夹台结构示意图。
图7为本发明旋盘与夹装台连接俯视图。
图8为本发明旋盘与电机四连接正视图。
图9为本发明夹装台俯视图。
图10为本发明夹装台立体结构示意图。
图11为本发明包胶架立体结构示意图。
图12为本发明图11中A区域细节放大示意图。
图13为本发明活动台正视图。
图中：1、工作台；2、运器台；201、输送带；3、移器座；4、套斗；5、旋盘；6、包胶架；7、下料管；8、集存箱；9、转板；10、转夹台；11、电机一；12、液压油缸一；13、液压轴一；14、电机二；15、滚动齿轮；16、滚齿；17、电机三；18、转轴一；19、夹爪一；20、抓槽一；21、夹装台；22、电机四；23、电机五；24、翻杆一；25、电机六；26、翻杆二；27、夹爪二；28、抓槽二；29、贴夹垫；30、橡胶条；31、电机七；32、转轴二；33、立板；34、卡轨；35、活动台；36、胶箱；37、液压油缸二；38、液压轴二；39、分胶筒；40、轨道；41、隔板；42、电机八；43、滚轮。
具体实施方式
下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-13所示，一种用于电感器生产的全自动包胶装置，包括工作台1、运器台2、移器座3、旋盘5和包胶架6，工作台1上端面一侧等间距平行设置有三个运器台2，且运器台2一侧设置有两个套斗4，套斗4上方套设有移器座3，套斗4一侧设置有圆形结构的旋盘5，且旋盘5边缘处等弧度设置有六个包胶架6，旋盘5边缘处下方等弧度竖向设置有四个中空圆柱形结构的下料管7，且下料管7下方设置有中空长方体形的集存箱8；
其中，运器台2上套设有输送带201；
移器座3顶部设置有转板9，且转板9下方设置有电机一11，转板9一端设置有两个转夹台10，电机一11下方四角等弧度竖向设置有四个液压油缸一12，且液压油缸一12内部上方贯穿设置液压轴一13，四个液压油缸一12内部上方均通过液压轴一13顶部分别与电机一11的底部四角垂直连接，移器座3下方四角竖向设置有圆柱形的电机二14，电机二14通过底部的滚动齿轮15连接到套斗4内部；
其中，转夹台10一端设置有电机三17，且电机三17一端两侧边缘处转动连接有转轴一18，转轴一18一端转动连接有夹爪一19，夹爪一19一端内侧设置有圆弧形的抓槽一20；
旋盘5边缘处等弧度设置有六个夹装台21，且旋盘5下方设置有电机四22，夹装台21中部设置有电机五23，且电机五23下方设置有电机七31，电机七31通过转轴二32与电机五23转动连接，且电机五23两端均摆动连接有翻杆一24，翻杆一24一端设置有电机六25，且电机六25两端均摆动连接有翻杆二26，翻杆二26一端设置有夹爪二27，且夹爪二27一端内侧设置有圆弧形的抓槽二28，抓槽二28两端均设置有贴夹垫29，通过两个抓槽二28两端的贴夹垫29等弧度对电感器夹接，并配合贴夹垫29一端等弧度设置的若干条橡胶条30与电感器侧壁贴紧，保证电感器在被包胶时固定在抓槽二28中更加稳固牢靠；
其中，贴夹垫29一端等间距平行设置有若干个橡胶条30；
包胶架6上方竖向设置有立板33，且立板33侧壁平行设置有两个卡轨34，卡轨34上套设有活动台35，且活动台35侧壁设置有中空结构的胶箱36，通过胶箱来装放用于对电感器包胶的胶带卷，胶箱36一端侧壁下方设置有液压油缸二37，且液压油缸二37下方贯穿设置有两个液压轴二38，液压轴二38底部设置有分胶筒39，通过分胶筒39对胶带引胶，方便对电感器对接；
其中，活动台35背面两侧均设置有隔板41，隔板41一端设置有电机八42，且电机八42一端设置有圆弧形的凸起，且隔板41通过电机八42一端的凸起嵌设连接到卡轨34两端的圆弧形的轨道40中，且电机八42通过滚轮43在轨道40中与活动台35、胶箱36和分胶筒39均呈活动连接，在活动台35带动分胶筒39移动时，活动台35两端的两个隔板41通过电机八42一端的圆弧形凸起嵌设入轨道40中，且通过电机八42带动滚轮43在轨道40中滚动来带动活动台35移动，在保证包胶架6上的部件被调节移动时更加平稳牢靠、各部件之间的摩擦损耗更小的同时，又使包胶架6整体的使用寿命更长。
下料管7贯穿工作台1，且下料管7顶部设置为开口，下料管7与集存箱8内部之间相互连通，在该装置对电感器包胶完成后，通过夹装台21将电感器移动至下料管7正上方松开落下，将包胶完成后的电感器落放入集存箱8中统一装载，方便工作人员对包胶后的电感器统一整理和挪运。
输送带201两端套设有电动机，通过电动机带动输送带201，方便输送带201带动电感器进行输送，且电动机与输送带201转动连接。
液压油缸一12底部通过螺栓固定连接到电机二14上，且套斗4两端内壁上等间距设置若干个与滚动齿轮15相适配的滚齿16，电机二14通过滚动齿轮15在套斗4中与移器座3活动连接，电机二14通过滚动齿轮15在套斗4中带动移器座3整体在三个运器台2之间前后移动，快速调节对电感器的夹接位置，通过滚齿16配合滚动齿轮15转动，保证移器座3被移动更加稳固牢靠。
液压油缸二37通过液压轴二38与分胶筒39呈活动连接，且胶箱36与分胶筒39之间通过胶带连接，液压油缸二37通过液压轴二38带动分胶筒39向下移动，分胶筒39将胶带底部卡插入电感器与抓槽二28之间连接处的凹槽中，随即通过电机七31带动转轴和电感器旋转对胶带绕包，在绕包的同时，液压油缸二37通过液压轴二38带动分胶筒39匀速向上移动，从而对电感器进行包胶工作，该装置工作的自动化程度高，使用省时省力。
四个液压油缸一12均通过液压轴一13与电机一11呈伸动连接，且四个液压油缸一12两两之间均呈平行设置，通过液压油缸一12带动转夹台10上下活动调节高度，保证转夹台10对运输的不同高度的电感器的夹接位置都更加精准、适宜，四个液压油缸一12同步带动转夹台10上下调节活动，保证转夹台10被活动调节更加平顺、稳固，保证了该装置使用的稳固性。
转夹台10、夹装台21和分胶筒39底部均设置有红外传感器，通过型号为OS137-3的红外传感器检测电感器的位置，并将电感器的位置信息发送至型号为CPM1A的PLC控制器，且红外传感器与与工作台1内部的PLC控制器通信连接，通过PLC控制器控制该装置上的部件对电感器进行固定、包胶工作。
一种用于电感器生产的全自动包胶装置的包胶方法，该方法具体包括以下步骤：
步骤一：将电感器竖向摆装在运器台2的输送带201上，输送带201将电感器移动至运器台2一端后，移器座3上的电机一11通过转板9带动转夹台10对准电感器，转夹台10上的电机三17通过转轴一18带动夹爪一19翻动，将电感器抓接在两个夹爪一19的抓槽一20之间，随后，转板9带动电感器旋转至夹装台21的抓槽二28正上方，液压油缸一12通过液压轴一13带动电感器上下调节移动入抓槽二28中；
步骤二：电机六25通过翻杆二26带动两个夹爪二27翻动，使电感器底部卡紧在抓槽二28中，随后电机四22通过旋盘5带动电感器移动至包胶架6正下方，液压油缸二37通过液压轴二38带动分胶筒39向下移动，分胶筒39将胶带底部卡插入电感器与抓槽二28之间连接处的凹槽中，随即通过电机七31带动转轴和电感器旋转对胶带绕包，在绕包的同时，液压油缸二37通过液压轴二38带动分胶筒39匀速向上移动，对电感器进行包胶工作；
步骤三：通过三个运器台2上的输送带201同步摆装和运送电感器，且每个输送带201上均能摆装若干个电感器，配合电机二14通过滚动齿轮15在套斗4中带动移器座3整体在三个运器台2之间前后移动，调节对电感器的夹接位置，并通过液压油缸一12带动转夹台10上下活动调节高度，通过两个转夹台10分别夹装不同的电感器，且通过六个等弧度设置的夹装台21两端的抓槽二28分别夹装电感器，配合六个等弧度设置的包胶架6通过底部的两个分胶筒39分别通出胶带对电感器包胶，通过液压油缸一12带动转夹台10上下活动调节高度，且在转夹台10带动电感器旋转装送至夹装台21上时，通过电机四22带动旋盘5和夹装台21旋转调节位置，并配合电机五23通过翻杆一24带动电感器翻动调节位置，电机七31带动电感器旋转调节位置，且通过电机三17带动夹爪一19摆动来夹接电感器；
步骤四：通过两个抓槽二28两端的贴夹垫29等弧度对电感器夹接，并配合贴夹垫29一端等弧度设置的若干条橡胶条30与电感器侧壁贴紧，且在夹装台21带动电感器移动至包胶架6下方后，通过活动台35背面的电机八42带动滚轮43在卡轨34上活动，来带动分胶筒39前后活动，配合液压油缸二37通过液压轴二38带动分胶筒39上下调节移动，且电机六25通过翻杆二26带动夹爪二27翻动，且电机七31通过转轴二32带动电感器旋转调动，电机五23通过翻杆一24带动电感器翻动，在活动台35带动分胶筒39移动时，活动台35两端的两个隔板41通过电机八42一端的圆弧形凸起嵌设入轨道40中，且通过电机八42带动滚轮43在轨道40中滚动来带动活动台35移动；
步骤五：在该装置对电感器包胶完成后，通过夹装台21将电感器移动至下料管7正上方松开落下，将包胶完成后的电感器落放入集存箱8中统一装载。
本发明的有益效果是：
1、本发明在使用时，将电感器竖向摆装在运器台2的输送带201上，输送带201将电感器移动至运器台2一端后，移器座3上的电机一11通过转板9带动转夹台10对准电感器，转夹台10上的电机三17通过转轴一18带动夹爪一19翻动，将电感器抓接在两个夹爪一19的抓槽一20之间，随后，转板9带动电感器旋转至夹装台21的抓槽二28正上方，液压油缸一12通过液压轴一13带动电感器上下调节移动入抓槽二28中，电机六25通过翻杆二26带动两个夹爪二27翻动，使电感器底部卡紧在抓槽二28中，随后电机四22通过旋盘5带动电感器移动至包胶架6正下方，液压油缸二37通过液压轴二38带动分胶筒39向下移动，分胶筒39将胶带底部卡插入电感器与抓槽二28之间连接处的凹槽中，随即通过电机七31带动转轴和电感器旋转对胶带绕包，在绕包的同时，液压油缸二37通过液压轴二38带动分胶筒39匀速向上移动，从而对电感器进行包胶工作，该装置工作的自动化程度高，使用省时省力。
2、该装置通过三个运器台2上的输送带201同步摆装和运送电感器，且每个输送带201上均能摆装若干个电感器，配合电机二14通过滚动齿轮15在套斗4中带动移器座3整体在三个运器台2之间前后移动，快速调节对电感器的夹接位置，并通过液压油缸一12带动转夹台10上下活动调节高度，通过两个转夹台10分别夹装不同的电感器，且通过六个等弧度设置的夹装台21两端的抓槽二28分别夹装电感器，配合六个等弧度设置的包胶架6通过底部的两个分胶筒39分别通出胶带对电感器包胶，极大的提高了该装置的工作效率，且减少了该装置的占地面积，通过液压油缸一12带动转夹台10上下活动调节高度，保证转夹台10对运输的不同高度的电感器的夹接位置都更加精准、适宜，且在转夹台10带动电感器旋转装送至夹装台21上时，通过电机四22带动旋盘5和夹装台21旋转调节位置，并配合电机五23通过翻杆一24带动电感器翻动调节位置，电机七31带动电感器旋转调节位置，保证夹装台21上的抓槽二28与转夹台10上的电感器的对接位置更加精准、快捷，且通过电机三17带动夹爪一19摆动来夹接电感器，通过该装置能够对不同宽度大小的电感器进行夹接挪运，保证了该装置工作时适配的广泛性。
3、通过两个抓槽二28两端的贴夹垫29等弧度对电感器夹接，并配合贴夹垫29一端等弧度设置的若干条橡胶条30与电感器侧壁贴紧，保证电感器在被包胶时固定在抓槽二28中更加稳固牢靠，且在夹装台21带动电感器移动至包胶架6下方后，通过活动台35背面的电机八42带动滚轮43在卡轨34上活动，来带动分胶筒39前后活动，配合液压油缸二37通过液压轴二38带动分胶筒39上下调节移动，保证分胶筒39中与电感器配合工作的位置更加精准、适宜，且使胶带端部与电感器连接效率更高，且电机六25通过翻杆二26带动夹爪二27翻动，保证夹装台21能对不同宽度大小的电感器进行套夹固定，且电机七31通过转轴二32带动电感器旋转调动，电机五23通过翻杆一24带动电感器翻动，保证该装置对套夹的不同宽度的电感器进行包胶的位置都更精准、适宜，且能够灵活调节电感器在绕包胶带时的位置以及胶带被电感器绕接的张力，保证胶带被包接在电感器上更加紧固、牢靠，提高了该装置的工作质量。
4、在活动台35带动分胶筒39移动时，活动台35两端的两个隔板41通过电机八42一端的圆弧形凸起嵌设入轨道40中，且通过电机八42带动滚轮43在轨道40中滚动来带动活动台35移动，在保证包胶架6上的部件被调节移动时更加平稳牢靠、各部件之间的摩擦损耗更小的同时，又使包胶架6整体的使用寿命更长。
5、在该装置对电感器包胶完成后，通过夹装台21将电感器移动至下料管7正上方松开落下，将包胶完成后的电感器落放入集存箱8中统一装载，方便工作人员对包胶后的电感器统一整理和挪运；该装置操作方便，牢固耐用，具有良好的社会效益，适合推广使用。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
Claims (8)
1.一种用于电感器生产的全自动包胶装置，其特征在于：包括工作台(1)、运器台(2)、移器座(3)、旋盘(5)和包胶架(6)，所述工作台(1)上端面一侧等间距平行设置有三个运器台(2)，且运器台(2)一侧设置有两个套斗(4)，所述套斗(4)上方套设有移器座(3)，所述套斗(4)一侧设置有圆形结构的旋盘(5)，且所述旋盘(5)边缘处等弧度设置有六个包胶架(6)，所述旋盘(5)边缘处下方等弧度竖向设置有四个中空圆柱形结构的下料管(7)，且所述下料管(7)下方设置有中空长方体形的集存箱(8)；
其中，所述运器台(2)上套设有输送带(201)；
所述移器座(3)顶部设置有转板(9)，且所述转板(9)下方设置有电机一(11)，所述转板(9)一端设置有两个转夹台(10)，所述电机一(11)下方四角等弧度竖向设置有四个液压油缸一(12)，且所述液压油缸一(12)内部上方贯穿设置液压轴一(13)，四个所述液压油缸一(12)内部上方均通过液压轴一(13)顶部分别与电机一(11)的底部四角垂直连接，移器座(3)下方四角竖向设置有圆柱形的电机二(14)，所述电机二(14)通过底部的滚动齿轮(15)连接到套斗(4)内部；
其中，所述转夹台(10)一端设置有电机三(17)，且所述电机三(17)一端两侧边缘处转动连接有转轴一(18)，所述转轴一(18)一端转动连接有夹爪一(19)，所述夹爪一(19)一端内侧设置有圆弧形的抓槽一(20)；
所述旋盘(5)边缘处等弧度设置有六个夹装台(21)，且所述旋盘(5)下方设置有电机四(22)，所述夹装台(21)中部设置有电机五(23)，且所述电机五(23)下方设置有电机七(31)，所述电机七(31)通过转轴二(32)与电机五(23)转动连接，且所述电机五(23)两端均摆动连接有翻杆一(24)，所述翻杆一(24)一端设置有电机六(25)，且所述电机六(25)两端均摆动连接有翻杆二(26)，所述翻杆二(26)一端设置有夹爪二(27)，且所述夹爪二(27)一端内侧设置有圆弧形的抓槽二(28)，所述抓槽二(28)两端均设置有贴夹垫(29)；
其中，所述贴夹垫(29)一端等间距平行设置有若干个橡胶条(30)；
所述包胶架(6)上方竖向设置有立板(33)，且所述立板(33)侧壁平行设置有两个卡轨(34)，所述卡轨(34)上套设有活动台(35)，且所述活动台(35)侧壁设置有中空结构的胶箱(36)，所述胶箱(36)一端侧壁下方设置有液压油缸二(37)，且所述液压油缸二(37)下方贯穿设置有两个液压轴二(38)，液压轴二(38)底部设置有分胶筒(39)；
其中，所述活动台(35)背面两侧均设置有隔板(41)，所述隔板(41)一端设置有电机八(42)，且电机八(42)一端设置有圆弧形的凸起，且隔板(41)通过电机八(42)一端的凸起嵌设连接到卡轨(34)两端的圆弧形的轨道(40)中，且电机八(42)通过滚轮(43)在轨道(40)中与活动台(35)、胶箱(36)和分胶筒(39)均呈活动连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于电感器生产的全自动包胶装置，其特征在于，所述下料管(7)贯穿工作台(1)，且下料管(7)顶部设置为开口，下料管(7)与集存箱(8)内部之间相互连通。
3.根据权利要求1所述的一种用于电感器生产的全自动包胶装置，其特征在于，所述输送带(201)两端套设有电动机，且电动机与输送带(201)转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于电感器生产的全自动包胶装置，其特征在于，所述液压油缸一(12)底部通过螺栓固定连接到电机二(14)上，且套斗(4)两端内壁上等间距设置若干个与滚动齿轮(15)相适配的滚齿(16)，电机二(14)通过滚动齿轮(15)在套斗(4)中与移器座(3)活动连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于电感器生产的全自动包胶装置，其特征在于，所述液压油缸二(37)通过液压轴二(38)与分胶筒(39)呈活动连接，且胶箱(36)与分胶筒(39)之间通过胶带连接。
6.根据权利要求1所述的一种用于电感器生产的全自动包胶装置，其特征在于，四个所述液压油缸一(12)均通过液压轴一(13)与电机一(11)呈伸动连接，且四个液压油缸一(12)两两之间均呈平行设置。
7.根据权利要求1所述的一种用于电感器生产的全自动包胶装置，其特征在于，所述转夹台(10)、夹装台(21)和分胶筒(39)底部均设置有红外传感器，且红外传感器与与工作台(1)内部的PLC控制器通信连接。
8.一种用于电感器生产的全自动包胶装置的包胶方法，其特征在于，该方法具体包括以下步骤：
步骤一：将电感器竖向摆装在运器台(2)的输送带(201)上，输送带(201)将电感器移动至运器台(2)一端后，移器座(3)上的电机一(11)通过转板(9)带动转夹台(10)对准电感器，转夹台(10)上的电机三(17)通过转轴一(18)带动夹爪一(19)翻动，将电感器抓接在两个夹爪一(19)的抓槽一(20)之间，随后，转板(9)带动电感器旋转至夹装台(21)的抓槽二(28)正上方，液压油缸一(12)通过液压轴一(13)带动电感器上下调节移动入抓槽二(28)中；
步骤二：电机六(25)通过翻杆二(26)带动两个夹爪二(27)翻动，使电感器底部卡紧在抓槽二(28)中，随后电机四(22)通过旋盘(5)带动电感器移动至包胶架(6)正下方，液压油缸二(37)通过液压轴二(38)带动分胶筒(39)向下移动，分胶筒(39)将胶带底部卡插入电感器与抓槽二(28)之间连接处的凹槽中，随即通过电机七(31)带动转轴和电感器旋转对胶带绕包，在绕包的同时，液压油缸二(37)通过液压轴二(38)带动分胶筒(39)匀速向上移动，对电感器进行包胶工作；
步骤三：通过三个运器台(2)上的输送带(201)同步摆装和运送电感器，且每个输送带(201)上均能摆装若干个电感器，配合电机二(14)通过滚动齿轮(15)在套斗(4)中带动移器座(3)整体在三个运器台(2)之间前后移动，调节对电感器的夹接位置，并通过液压油缸一(12)带动转夹台(10)上下活动调节高度，通过两个转夹台(10)分别夹装不同的电感器，且通过六个等弧度设置的夹装台(21)两端的抓槽二(28)分别夹装电感器，配合(等弧度设置的包胶架(6)通过底部的两个分胶筒(39)分别通出胶带对电感器包胶，通过液压油缸一(12)带动转夹台(10)上下活动调节高度，且在转夹台(10)带动电感器旋转装送至夹装台(21)上时，通过电机四(22)带动旋盘(5)和夹装台(21)旋转调节位置，并配合电机五(23)通过翻杆一(24)带动电感器翻动调节位置，电机七(31)带动电感器旋转调节位置，且通过电机三(17)带动夹爪一(19)摆动来夹接电感器；
步骤四：通过两个抓槽二(28)两端的贴夹垫(29)等弧度对电感器夹接，并配合贴夹垫(29)一端等弧度设置的若干条橡胶条(30)与电感器侧壁贴紧，且在夹装台(21)带动电感器移动至包胶架(6)下方后，通过活动台(35)背面的电机八(42)带动滚轮(43)在卡轨(34)上活动，来带动分胶筒(39)前后活动，配合液压油缸二(37)通过液压轴二(38)带动分胶筒(39)上下调节移动，且电机六(25)通过翻杆二(26)带动夹爪二(27)翻动，且电机七(31)通过转轴二(32)带动电感器旋转调动，电机五(23)通过翻杆一(24)带动电感器翻动，在活动台(35)带动分胶筒(39)移动时，活动台(35)两端的两个隔板(41)通过电机八(42)一端的圆弧形凸起嵌设入轨道(40)中，且通过电机八(42)带动滚轮(43)在轨道(40)中滚动来带动活动台(35)移动；
步骤五：在该装置对电感器包胶完成后，通过夹装台(21)将电感器移动至下料管(7)正上方松开落下，将包胶完成后的电感器落放入集存箱(8)中统一装载。
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Non-Patent Citations (1)
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