CN110482243A - 一种包装材料用自动化码垛设备的工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公布了一种包装材料用自动化码垛设备的工作方法，其包括，安装架体、用于对包装材料进行移位码垛的转动移位机构、用于对包装材料进行输送的输送机构、所述的转动移位机构、输送机构安装于安装架体上，所述的安装架体上设置有用于控制转动移位机构、输送机构工作的控制器，所述的安装架体包括竖直板、输送台、输出台，所述的输送台与输出台呈水平布置，并且输送台与输出台相垂直，所述的输送台的输送末端靠近输出台的输送始端，所述的竖直板靠近输送台的输送末端、输出台的输送始端，输送台的输送方向垂直于竖直板的板面，所述的转动移位机构安装于输送台的输送末端与输出台的输送始端之间。

Description

一种包装材料用自动化码垛设备的工作方法

技术领域

本发明涉及自动化生产技术领域，具体涉及一种包装材料用自动化码垛设备的工作方法。

背景技术

码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板（木质、塑胶）上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存，可大大地减少劳动力和降低劳动强度，码垛机是输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备，大多数码垛机的结构较为繁琐，码垛过程也较为复杂，为此，需要一种较为便捷的自动化码垛设备的工作方法。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明的目的提供一种包装材料用自动化码垛设备的工作方法。

为实现上述技术目的，本发明所采用的技术方案如下。

一种包装材料用自动化码垛设备的工作方法，包括以下步骤：当需要对包装材料进行夹持时，开启转动电机，转动电机的输出轴转动带动转动壳体绕中心轴转动，并且使摇臂转动至输送机构的正上方，接着夹持组件工作并完成对包装材料的夹持，当调节摇臂高度时，开启抬升电机，抬升电机的输出轴转动并带动抬升丝杆转动，抬升丝杆转动带动摇臂沿着导向杆的导向方向上下移动，从而调节摇臂高度，当移位第一个包装材料时，转动组件工作，并且使摇臂逆时针转动90°，抬升组件工作并且使包装材料靠近输出台的台面，接着夹持组件撤销对包装材料的夹持，从而将包装材料放置于输出台的台面上，当对包装材料进行码垛时，即对另一包装材料进行移位，转向电机一开启，转向电机一驱动齿板一向靠近第三齿轮的方向移动并且与第三齿轮啮合，接着转动组件工作，使摇臂逆时针转动90°，第三齿轮沿着齿板一的齿面转动，转轴转动180°，抬升组件工作并且使包装材料靠近输出台的台面，接着夹持组件撤销对包装材料的夹持，从而将包装材料放置于输出台的台面上，此时，另一包装材料紧贴上一包装材料，并且两者之间相互平行，接着对夹持组件进行复位，即转动组件顺时针转动90°，第三齿轮沿着齿板一的齿面反向转动，夹持组件进行复位；接着对输送机构上的包装材料进行码垛，即将输送机构上的包装材料堆砌至处于输出台台面上的两包装材料的上方，并且使待移位的包装材料的与处于输出台台面上的两包装材料相互垂直，转动组件工作过程、抬升组件工作过程、夹持组件工作过程以及夹持组件的复位过程与上述相同，转轴依次转动90°、270°时，能够对待移位的包装材料进行码垛，重复上述操作，能够完成对包装材料的自动化码垛。

本发明与现有技术相比，取得的进步以及优点在于本发明使用过程中，能够对料袋、纸箱或是其它包装材料进行自动化的码垛，包装材料能够经输送机构进行输送，转动移位机构能够对输送机构上的包装材料进行移位并且移动至输出台上，依次对包装材料进行移位后，能够对包装材料进行码垛，操作较为简便。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的安装架体结构示意图。

图3为本发明的输送机构示意图。

图4为本发明的转动移位机构示意图。

图5为本发明的转动移位机构示意图。

图6为本发明的夹持组件、抬升组件示意图。

图7为本发明的夹持组件、转向组件示意图。

图8为本发明的夹持组件与转向组件配合示意图。

图9为本发明的转向组件示意图。

图10为本发明的转向组件示意图。

图11为本发明的夹持组件示意图。

图中标示为：

10、安装架体；110、竖直板；111、上支板；112、下支板；120、输送台；121、限位板；130、输出台；140、安装盘；141、安装板；142、导向槽；

20、转动移位机构；210、转动组件；211、转动电机；212、第一齿轮；213、第二齿轮；214、转动壳体；215、摇臂；216、导向杆；220、夹持组件；221、转轴；222、第三齿轮；223、夹持壳体；224、夹持电机；225、夹持丝杆；226、第一夹持块；227、第二夹持块；230、转向组件；231、转向电机一；232、转向电机二；233、转向电机三；234、齿板一；235、齿板二；236、齿板三；237、导向块；240、抬升组件；241、抬升电机；242、抬升丝杆；

30、输送机构；310、输送电机；320、主动带轮；330、从动带轮；340、主动滚筒；350、从动滚筒；360、输送带；

40、控制器；

50、运载板。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“连接”等指示部件之间的连接关系，该术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1-11所示，一种包装材料用自动化码垛设备，其包括：

安装架体10、用于对包装材料进行移位码垛的转动移位机构20、用于对包装材料进行输送的输送机构30、所述的转动移位机构20、输送机构30安装于安装架体10上，所述的安装架体10上设置有用于控制转动移位机构20、输送机构30工作的控制器40；

所述的安装架体10包括竖直板110、输送台120、输出台130，所述的输送台120与输出台130呈水平布置，并且输送台120与输出台130相垂直，所述的输送台120的输送末端靠近输出台130的输送始端，所述的竖直板110靠近输送台120的输送末端、输出台130的输送始端，输送台120的输送方向垂直于竖直板110的板面，所述的转动移位机构20安装于输送台120的输送末端与输出台130的输送始端之间，为了增加对包装材料码垛的数量，所述的输出台130靠近地面设置，输送台120的高度高于输出台130的高度，所述的输送机构30安装于输送台120的台面上，包装材料能够经输送机构30进行输送，当对包装材料进行码垛时，转动移位机构20能够对输送机构30上的包装材料进行移位并且移动至输出台130上，依次对包装材料进行移位后，能够对包装材料进行码垛。

更为具体的，所述的转动移位机构20包括转动组件210，上述的竖直板110的顶部水平延伸设置有上支板111，竖直板110的底部水平延伸设置有下支板112，所述的上支板111、下支板112处于竖直板110的同侧，所述的转动组件210安装于上支板111与下支板112之间，所述的转动组件210包括转动电机211、第一齿轮212、第二齿轮213、转动壳体214、摇臂215、导向杆216，所述的转动电机211安装于上支板111上，转动电机211的输出轴竖直向下，所述的第一齿轮212同轴固定套接于转动电机211的输出轴端，所述的转动壳体214竖直设置于上支板111与下支板112之间，转动壳体214为空心长方体结构，转动壳体214的顶部、底部均设置有中心轴，转动壳体214底部的中心轴与下支板112之间活动连接，所述的转动壳体214顶部的中心轴穿过上支板111的板面，所述的第二齿轮213同轴固定套接于转动壳体214顶部的中心轴端，所述的导向杆216竖直设置于转动壳体214内，导向杆216的一端与转动壳体214的顶部固定连接，导向杆216的另一端与转动壳体214的底部固定连接，所述的摇臂215的一端活动套接于导向杆216上，所述的摇臂215的另一端安装有用于对包装材料进行夹持的夹持组件220，当需要对包装材料进行夹持时，开启转动电机211，转动电机211的输出轴转动带动转动壳体214绕中心轴转动，并且使摇臂215转动至输送机构30的正上方，接着夹持组件220工作并完成对包装材料的夹持。

更为具体的，为了适应于对不同规格包装材料的夹持移位，并且为了便于对包装材料进行码垛，所述的转动壳体214内设置于用于调节摇臂215高度的抬升机构240，所述的抬升机构240包括抬升电机241、抬升丝杆242，所述的抬升电机241安装于转动壳体214内壁处，抬升电机241的输出轴竖直向下，所述的抬升丝杆242的一端与抬升电机241的输出轴端固定连接，抬升丝杆242的另一端与转动壳体214的底部活动连接，所述的摇臂215套接于抬升丝杆242上并且与抬升丝杆242之间螺纹连接，当调节摇臂215高度时，开启抬升电机241，抬升电机241的输出轴转动并带动抬升丝杆242转动，抬升丝杆242转动带动摇臂215沿着导向杆216的导向方向上下移动，从而调节摇臂215高度。

更为具体的，所述的输送机构30包括输送电机310、主动带轮320、从动带轮330、主动滚筒340、从动滚筒350、输送带360，所述的输送台120的台面上设置有限位板121，所述的限位板121设置有四个并且两两对应，所述的主动滚筒340活动安装于相对的两限位板121之间、从动滚筒350活动安装于相对的两限位板121之间，主动滚筒340、从动滚筒350呈平行布置并且垂直于输送台120的输送方向，所述的输送电机310安装于输送台120上，输送电机310的输出轴呈水平布置并且垂直于输送台120的输送方向，所述的主动带轮320同轴固定套接于输送电机310的输出轴端，所述的从动带轮330固定套接于主动滚筒340的端部，所述的主动带轮320、从动带轮330之间通过皮带传动，所述的输送带360环绕设置于主动滚筒340、从动滚筒350外并且与两者之间构成闭合回路。

更为完善的，所述的夹持组件220包括转轴221、夹持壳体223、夹持电机224、夹持丝杆225、第一夹持块226、第二夹持块227，所述的转轴221竖直穿过摇臂215的壁部，夹持壳体223固定设置于转轴221的底部，夹持壳体223为长方体结构并且呈水平布置，夹持壳体223长度方向的一端与转轴221的底部固定连接，所述的夹持电机224安装于夹持壳体223长度方向的一端，夹持电机224的输出轴呈水平布置并且平行于夹持壳体223的长度方向，所述的夹持丝杆225的一端与夹持电机224的输出轴端固定连接、另一端与夹持壳体223的侧壁活动连接，所述的第一夹持块226、第二夹持块227套接于夹持丝杆225上，并且第一夹持块226、第二夹持块227与夹持丝杆225之间螺纹连接，所述的夹持丝杆225为双向螺纹并且当夹持丝杆225转动时，第一夹持块226、第二夹持块227能够相互靠近，当对包装材料进行夹持时，开启夹持电机224，夹持电机224的输出轴转动能够带动夹持丝杆225转动，从而带动第一夹持块226、第二夹持块227沿着夹持壳体223的长度方向相互靠近，从而对包装材料进行夹持，经夹持组件220夹持的包装材料需移动至输出台130上并对包装材料进行码垛。

更为具体的，为了便于对包装材料进行码垛，所述的转动移位机构20还包括用于对转向组件230，所述的转向组件230包括转向电机一231、转向电机二232、转向电机三233、齿板一234、齿板二235、齿板三236、导向块237，上述的转轴221的上端同轴固定套接有第三齿轮222，上述的上支板111的端部连接有安装盘140，所述的安装盘140上设置有安装板141、导向槽142，所述的转向电机一231、转向电机二232、转向电机三233安装于安装板141上，所述的转向电机一231、转向电机二232、转向电机三233的输出轴呈水平平行布置并且垂直于输出台130的输送方向，所述的转向电机一231、转向电机二232、转向电机三233的输出轴端均同轴固定连接有转向丝杆，所述的齿板一234的内环面、齿板二235的内环面、齿板三236的内环面上均设置有套环，齿板一234上的套环与转向电机一231上的转向丝杆螺纹连接，齿板二235上的套环与转向电机二232上的转向丝杆螺纹连接，齿板三236上的套环与转向电机三233上的转向丝杆螺纹连接，所述的导向槽142的导向方向平行于转向电机一231输出轴的中心轴线方向，所述的导向块237设置于齿板一234、齿板二235、齿板三236的底部，导向块237与导向槽142构成滑动导向配合，所述的齿板一234、齿板二235、齿板三236为弧形齿板并且能够与第三齿轮222啮合，当第三齿轮222与齿板一234啮合时，第三齿轮222沿着齿板一234的齿面转动完全时，转轴221转动180°，当第三齿轮222与齿板二235啮合时，第三齿轮222沿着齿板二235的齿面转动完全时，转轴221转动90°，当第三齿轮222与齿板三236啮合时，第三齿轮222沿着齿板三236的齿面转动完全时，转轴221转动270°，当移位第一个包装材料时，转动组件210工作，并且使摇臂215逆时针转动90°，抬升组件240工作并且使包装材料靠近输出台130的台面，接着夹持组件220撤销对包装材料的夹持，从而将包装材料放置于输出台130的台面上，当对包装材料进行码垛时，即对另一包装材料进行移位，转向电机一231开启，转向电机一231驱动齿板一234向靠近第三齿轮222的方向移动并且与第三齿轮222啮合，接着转动组件210工作，使摇臂215逆时针转动90°，第三齿轮222沿着齿板一234的齿面转动，转轴221转动180°，抬升组件240工作并且使包装材料靠近输出台130的台面，接着夹持组件220撤销对包装材料的夹持，从而将包装材料放置于输出台130的台面上，此时，另一包装材料紧贴上一包装材料，并且两者之间相互平行，接着对夹持组件220进行复位，即转动组件210顺时针转动90°，第三齿轮222沿着齿板一234的齿面反向转动，夹持组件220进行复位；接着对输送机构30上的包装材料进行码垛，即将输送机构30上的包装材料堆砌至处于输出台130台面上的两包装材料的上方，并且使待移位的包装材料的与处于输出台130台面上的两包装材料相互垂直，转动组件210工作过程、抬升组件240工作过程、夹持组件220工作过程以及夹持组件220的复位过程与上述相同，转轴221依次转动90°、270°时，能够对待移位的包装材料进行码垛，重复上述操作，能够完成对包装材料的自动化码垛。

更为具体的，所述的输出台130上放置有用于对包装材料进行承载的运载板50，运载板50能够沿着输出台130的输送方向移动，从而便于对包装材料进行重复性码垛。

工作原理：

本发明在工作过程中，当需要对包装材料进行夹持时，开启转动电机211，转动电机211的输出轴转动带动转动壳体214绕中心轴转动，并且使摇臂215转动至输送机构30的正上方，接着夹持组件220工作并完成对包装材料的夹持，当调节摇臂215高度时，开启抬升电机241，抬升电机241的输出轴转动并带动抬升丝杆242转动，抬升丝杆242转动带动摇臂215沿着导向杆216的导向方向上下移动，从而调节摇臂215高度，当移位第一个包装材料时，转动组件210工作，并且使摇臂215逆时针转动90°，抬升组件240工作并且使包装材料靠近输出台130的台面，接着夹持组件220撤销对包装材料的夹持，从而将包装材料放置于输出台130的台面上，当对包装材料进行码垛时，即对另一包装材料进行移位，转向电机一231开启，转向电机一231驱动齿板一234向靠近第三齿轮222的方向移动并且与第三齿轮222啮合，接着转动组件210工作，使摇臂215逆时针转动90°，第三齿轮222沿着齿板一234的齿面转动，转轴221转动180°，抬升组件240工作并且使包装材料靠近输出台130的台面，接着夹持组件220撤销对包装材料的夹持，从而将包装材料放置于输出台130的台面上，此时，另一包装材料紧贴上一包装材料，并且两者之间相互平行，接着对夹持组件220进行复位，即转动组件210顺时针转动90°，第三齿轮222沿着齿板一234的齿面反向转动，夹持组件220进行复位；接着对输送机构30上的包装材料进行码垛，即将输送机构30上的包装材料堆砌至处于输出台130台面上的两包装材料的上方，并且使待移位的包装材料的与处于输出台130台面上的两包装材料相互垂直，转动组件210工作过程、抬升组件240工作过程、夹持组件220工作过程以及夹持组件220的复位过程与上述相同，转轴221依次转动90°、270°时，能够对待移位的包装材料进行码垛，重复上述操作，能够完成对包装材料的自动化码垛。

需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员应该明白，还可以对本发明做各种修改、等同替换、变化等等。但是，这些变换只要未背离本发明的精神，都应在本发明的保护范围之内。另外，本申请说明书和权利要求书所使用的一些术语并不是限制，仅仅是为了便于描述。

Claims (8)

1.一种包装材料用自动化码垛设备的工作方法，包括以下步骤：当需要对包装材料进行夹持时，开启转动电机，转动电机的输出轴转动带动转动壳体绕中心轴转动，并且使摇臂转动至输送机构的正上方，接着夹持组件工作并完成对包装材料的夹持，当调节摇臂高度时，开启抬升电机，抬升电机的输出轴转动并带动抬升丝杆转动，抬升丝杆转动带动摇臂沿着导向杆的导向方向上下移动，从而调节摇臂高度，当移位第一个包装材料时，转动组件工作，并且使摇臂逆时针转动90°，抬升组件工作并且使包装材料靠近输出台的台面，接着夹持组件撤销对包装材料的夹持，从而将包装材料放置于输出台的台面上，当对包装材料进行码垛时，即对另一包装材料进行移位，转向电机一开启，转向电机一驱动齿板一向靠近第三齿轮的方向移动并且与第三齿轮啮合，接着转动组件工作，使摇臂逆时针转动90°，第三齿轮沿着齿板一的齿面转动，转轴转动180°，抬升组件工作并且使包装材料靠近输出台的台面，接着夹持组件撤销对包装材料的夹持，从而将包装材料放置于输出台的台面上，此时，另一包装材料紧贴上一包装材料，并且两者之间相互平行，接着对夹持组件进行复位，即转动组件顺时针转动90°，第三齿轮沿着齿板一的齿面反向转动，夹持组件进行复位；接着对输送机构上的包装材料进行码垛，即将输送机构上的包装材料堆砌至处于输出台台面上的两包装材料的上方，并且使待移位的包装材料的与处于输出台台面上的两包装材料相互垂直，转动组件工作过程、抬升组件工作过程、夹持组件工作过程以及夹持组件的复位过程与上述相同，转轴依次转动90°、270°时，能够对待移位的包装材料进行码垛，重复上述操作，能够完成对包装材料的自动化码垛。

2.根据权利要求1所所述的工作方法，其特征在于，所述码垛设备包括：

安装架体、用于对包装材料进行移位码垛的转动移位机构、用于对包装材料进行输送的输送机构、所述的转动移位机构、输送机构安装于安装架体上，所述的安装架体上设置有用于控制转动移位机构、输送机构工作的控制器；

所述的安装架体包括竖直板、输送台、输出台，所述的输送台与输出台呈水平布置，并且输送台与输出台相垂直，所述的输送台的输送末端靠近输出台的输送始端，所述的竖直板靠近输送台的输送末端、输出台的输送始端，输送台的输送方向垂直于竖直板的板面，所述的转动移位机构安装于输送台的输送末端与输出台的输送始端之间，所述的输出台靠近地面设置，输送台的高度高于输出台的高度，所述的输送机构安装于输送台的台面上。

3.根据权利要求2所述的工作方法，其特征在于，所述的转动移位机构包括转动组件，上述的竖直板的顶部水平延伸设置有上支板，竖直板的底部水平延伸设置有下支板，所述的上支板、下支板处于竖直板的同侧，所述的转动组件安装于上支板与下支板之间，所述的转动组件包括转动电机、第一齿轮、第二齿轮、转动壳体、摇臂、导向杆，所述的转动电机安装于上支板上，转动电机的输出轴竖直向下，所述的第一齿轮同轴固定套接于转动电机的输出轴端，所述的转动壳体竖直设置于上支板与下支板之间，转动壳体为空心长方体结构，转动壳体的顶部、底部均设置有中心轴，转动壳体底部的中心轴与下支板之间活动连接，所述的转动壳体顶部的中心轴穿过上支板的板面，所述的第二齿轮同轴固定套接于转动壳体顶部的中心轴端，所述的导向杆竖直设置于转动壳体内，导向杆的一端与转动壳体的顶部固定连接，导向杆的另一端与转动壳体的底部固定连接，所述的摇臂的一端活动套接于导向杆上，所述的摇臂的另一端安装有用于对包装材料进行夹持的夹持组件。

4.根据权利要求3所述的工作方法，其特征在于，所述的转动壳体内设置于用于调节摇臂高度的抬升机构，所述的抬升机构包括抬升电机、抬升丝杆，所述的抬升电机安装于转动壳体内壁处，抬升电机的输出轴竖直向下，所述的抬升丝杆的一端与抬升电机的输出轴端固定连接，抬升丝杆的另一端与转动壳体的底部活动连接，所述的摇臂套接于抬升丝杆上并且与抬升丝杆之间螺纹连接。

5.根据权利要求2所述的工作方法，其特征在于，所述的输送机构包括输送电机、主动带轮、从动带轮、主动滚筒、从动滚筒、输送带，所述的输送台的台面上设置有限位板，所述的限位板设置有四个并且两两对应，所述的主动滚筒活动安装于相对的两限位板之间、从动滚筒活动安装于相对的两限位板之间，主动滚筒、从动滚筒呈平行布置并且垂直于输送台的输送方向，所述的输送电机安装于输送台上，输送电机的输出轴呈水平布置并且垂直于输送台的输送方向，所述的主动带轮同轴固定套接于输送电机的输出轴端，所述的从动带轮固定套接于主动滚筒的端部，所述的主动带轮、从动带轮之间通过皮带传动，所述的输送带环绕设置于主动滚筒、从动滚筒外并且与两者之间构成闭合回路。

6.根据权利要求3所述的工作方法，其特征在于，所述的夹持组件包括转轴、夹持壳体、夹持电机、夹持丝杆、第一夹持块、第二夹持块，所述的转轴竖直穿过摇臂的壁部，夹持壳体固定设置于转轴的底部，夹持壳体为长方体结构并且呈水平布置，夹持壳体长度方向的一端与转轴的底部固定连接，所述的夹持电机安装于夹持壳体长度方向的一端，夹持电机的输出轴呈水平布置并且平行于夹持壳体的长度方向，所述的夹持丝杆的一端与夹持电机的输出轴端固定连接、另一端与夹持壳体的侧壁活动连接，所述的第一夹持块、第二夹持块套接于夹持丝杆上，并且第一夹持块、第二夹持块与夹持丝杆之间螺纹连接，所述的夹持丝杆为双向螺纹并且当夹持丝杆转动时，第一夹持块、第二夹持块能够相互靠近。

7.根据权利要求3所述的工作方法，其特征在于，所述的转动移位机构还包括转向组件，所述的转向组件包括转向电机一、转向电机二、转向电机三、齿板一、齿板二、齿板三、导向块，上述的转轴的上端同轴固定套接有第三齿轮，上述的上支板的端部连接有安装盘，所述的安装盘上设置有安装板、导向槽，所述的转向电机一、转向电机二、转向电机三安装于安装板上，所述的转向电机一、转向电机二、转向电机三的输出轴呈水平平行布置并且垂直于输出台的输送方向，所述的转向电机一、转向电机二、转向电机三的输出轴端均同轴固定连接有转向丝杆，所述的齿板一的内环面、齿板二的内环面、齿板三的内环面上均设置有套环，齿板一上的套环与转向电机一上的转向丝杆螺纹连接，齿板二上的套环与转向电机二上的转向丝杆螺纹连接，齿板三上的套环与转向电机三上的转向丝杆螺纹连接，所述的导向槽的导向方向平行于转向电机一输出轴的中心轴线方向，所述的导向块设置于齿板一、齿板二、齿板三的底部，导向块与导向槽构成滑动导向配合，所述的齿板一、齿板二、齿板三为弧形齿板并且能够与第三齿轮啮合，当第三齿轮与齿板一啮合时，第三齿轮沿着齿板一的齿面转动完全时，转轴转动180°，当第三齿轮与齿板二啮合时，第三齿轮沿着齿板二的齿面转动完全时，转轴转动90°，当第三齿轮与齿板三啮合时，第三齿轮沿着齿板三的齿面转动完全时，转轴转动270°。

8.根据权利要求2所述的工作方法，其特征在于，所述的输出台上放置有用于对包装材料进行承载的运载板，运载板能够沿着输出台的输送方向移动。