CN220449065U - 一种砖旋转留孔输送装置 - Google Patents

Abstract

其包括两个相对设置的送料输送机、两个相对设置的接料输送机、设置在送料输送机、接料输送机中心处的旋转留空机，旋转留空机包括底座，底座上开设有圆形凹槽且凹槽的中心处连接有转轴，转轴的外侧设置有轴承，轴承的外侧设置有旋转座，旋转座的圆周面设置有齿环结构，齿环结构啮合连接有减速器，减速器的输入端连接有旋转电机且减速器通过螺栓与底座相连接，旋转座的上端连接有支撑架，支撑架的上端连接有安装板，本实用新型实现了旋转夹持砖体，精确分离砖体间距，从而确保砖距确保生产进度的功能。

Description

一种砖旋转留孔输送装置

技术领域

本实用新型应用涉及输送装置技术领域，具体的说是一种砖旋转留孔输送装置。

背景技术

石膏砖在生产完成之后，需要进行打包，石膏砖生产结束并打包之后需要使用托盘，托盘是消耗品，而且托盘损坏、消耗的数量相当巨大，成本极高，因此为了不使用托盘直接对砖体进行打包，就需要将砖体垛的一部分分开，留出一个叉车下叉子的孔，为了解决上述问题，我司于2022年提交了一项申请号为202220926288.5，名称为一种新型分砖机的专利技术，通过各个输送装置的伺服电机之间相互配合联动，将输送装置C的动作、移动电机的动作进行拆分，使其定距分离砖体，使其达到指定间隔，从侧面推入替代砖体在机械手夹持时提供支撑力的空心分隔件，从而使得机械手夹持码垛过程顺利进行，使得砖垛具有留好的叉车孔，上述技术方案随着大量的使用，技术人员发现虽然能实现砖体的定距分离，但是在输送设备衔接处砖体有时会发生碰撞或者卡顿，会影响整体的砖体位置排布，影响生产进度，为了克服上述缺点，技术人员做出了改进。

因此设计一种旋转夹持砖体，精确分离砖体间距，从而确保砖距确保生产进度的装置，正是发明人要解决的问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种砖旋转留孔输送装置，能实现旋转夹持砖体，精确分离砖体间距，从而确保砖距确保生产进度的功能。

本实用新型装置所采用的技术方案是：一种砖旋转留孔输送装置，其包括两个相对设置的送料输送机、两个相对设置的接料输送机，设置在送料输送机、接料输送机中心处的旋转留空机，所述旋转留空机包括底座，所述底座上开设有圆形凹槽且凹槽的中心处连接有转轴，所述转轴的外侧设置有轴承，所述轴承的外侧设置有旋转座，所述旋转座的圆周面设置有齿环结构，所述齿环结构啮合连接有减速器，所述减速器的输入端连接有旋转电机且减速器通过螺栓与底座相连接，所述旋转座的上端连接有支撑架，所述支撑架的上端连接有安装板，所述安装板的底面通过螺栓连接有两个对称分布的液压缸，所述液压缸的输出端均穿过安装板且连接有连接杆，所述连接杆的上端外侧设置有移动板，所述连接杆的上端通过锁紧螺母与移动板相连接锁紧，所述安装板的中部内侧设置有导柱，所述导柱的外侧螺纹连接有锁紧套且通过锁紧套与安装板锁紧固定，所述导柱的上端穿过移动板且与移动板之间通过导套滑动配合，所述导柱的上端螺纹连接有限位法兰，所述移动板的两端均连接有旋转臂，所述旋转臂的上端连接有齿条，所述齿条的外侧且旋转臂的外侧滑动设置有移动夹持机构，所述齿条的两端均通过螺栓连接有限位板。

进一步，所述移动夹持机构包括主体，所述主体为倒置的U形结构，所述主体的上端连接有移动框架，所述移动框架的上端连接有移动电机，所述移动电机的输出端穿过移动框架且连接有换向变速器，所述换向变速器两端的输出端均连接有带肩齿轮，所述主体的两侧侧壁上均连接有夹持气缸，所述夹持气缸的输出端穿过主体的侧壁且连接有夹持板，所述带肩齿轮包括齿结构、端部法兰，所述齿结构的侧端面连接端部法兰。

进一步，所述主体的内侧折角处连接有加强板。

进一步，所述移动框架内侧穿过旋转臂，所述旋转臂上设置的齿条与带肩齿轮啮合传动。

进一步，所述旋转臂的内侧连接有加强筋。

进一步，所述移动夹持机构的数量不少于八个且均匀分布在两个旋转臂上。

进一步，所述支撑架的前端、后端设置有贯通的开口结构。

进一步，所述旋转臂的长度不小于移动夹持机构宽度的八倍。

进一步，所述底座上设置有控制箱，所述控制箱内侧设置有控制器。

进一步，所述控制器与移动电机、旋转电机相电连接。

进一步，所述液压缸通过换向阀连接有压力源，所述换向阀与控制器相电连接。

本实用新型装置有益效果是：

1.本实用新型通过可以旋转的装置配合移动夹持机构将靠在一起的砖体夹持并升高、旋转，通过控制移动电机，带动不同的移动夹持机构，将砖体分离指定的距离，并放置在接料输送机上，实现了旋转夹持砖体，精确分离砖体间距，从而确保砖距确保生产进度的功能。

附图说明

图1是本实用新型结构视图。

图2是本实用新型旋转留空机结构视图。

图3是本实用新型移动夹持机构结构视图。

图4是本实用新型留空夹持状态结构视图。

附图标记说明：1-送料输送机；2-接料输送机；3-旋转留空机；4-底座；5-旋转座；6-安装板；7-移动板；8-旋转臂；9-齿条；10-限位板；11-移动夹持机构；1101-主体；1102-加强板；1103-夹持气缸；1104-夹持板；1105-移动框架；1106-移动电机；1107-换向变速器；1108-带肩齿轮；12-锁紧螺母；13-连接杆；14-导套；15-导柱；16-减速器；17-旋转电机；18-轴承；19-转轴；20-液压缸；21-限位法兰；22-锁紧套；23-支撑架；24-加强筋。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型装置，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型装置讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落在申请所附权利要求书所限定的范围。

参见图1至4是本实用新型结构视图、旋转留空机3结构视图、移动夹持机构11结构视图、留空夹持状态结构视图，一种砖旋转留孔输送装置，其包括两个相对设置的送料输送机1、两个相对设置的接料输送机2，送料输送机1是输入端，用于提供未留空的砖体，接料输送机2是输出端，用于盛接调整好间距，已经留好了空的砖体，设置在送料输送机1、接料输送机2中心处的旋转留空机3，旋转留空机3用于抓取砖体并在旋转的过程中调整砖体的间距。

旋转留空机3包括底座4，底座4上开设有圆形凹槽且凹槽的中心处连接有转轴19，转轴19的外侧设置有轴承18，轴承18的外侧设置有旋转座5，旋转座5的圆周面设置有齿环结构，齿环结构啮合连接有减速器16，减速器16的输入端连接有旋转电机17且减速器16通过螺栓与底座4相连接，旋转电机17提供动力，动力通过减速器16输出端设置的齿轮结构传递给与其相啮合的齿结构，齿结构带动旋转盘绕着转轴19旋转。

旋转座5的上端连接有支撑架23，支撑架23的上端连接有安装板6，安装板6的底面通过螺栓连接有两个对称分布的液压缸20，液压缸20的输出端均穿过安装板6且连接有连接杆13，连接杆13的上端外侧设置有移动板7，连接杆13的上端通过锁紧螺母12与移动板7相连接锁紧，安装板6的中部内侧设置有导柱15，导柱15的外侧螺纹连接有锁紧套22且通过锁紧套22与安装板6锁紧固定，导柱15的上端穿过移动板7且与移动板7之间通过导套14滑动配合，导柱15的上端螺纹连接有限位法兰21，液压缸20动作的时候，伸长会带动移动板7上升，收缩会带动移动板7下降，移动板7的收缩和下降均沿着导柱15滑动进行。

移动板7的两端均连接有旋转臂8，旋转臂8的上端连接有齿条9，齿条9的外侧且旋转臂8的外侧滑动设置有移动夹持机构11，齿条9的两端均通过螺栓连接有限位板10，移动夹持机构11包括主体1101，主体1101为倒置的U形结构，为了进一步的加强主体1101的强度，主体1101的内侧折角处连接有加强板1102，主体1101的上端连接有移动框架1105，移动框架1105的上端连接有移动电机1106，移动电机1106的输出端穿过移动框架1105且连接有换向变速器1107，换向变速器1107两端的输出端均连接有带肩齿轮1108，主体1101的两侧侧壁上均连接有夹持气缸1103，夹持气缸1103的输出端穿过主体1101的侧壁且连接有夹持板1104，带肩齿轮1108包括齿结构、端部法兰，齿结构的侧端面连接端部法兰，移动框架1105内侧穿过旋转臂8，旋转臂8上设置的齿条9与带肩齿轮1108啮合传动，移动电机1106动作带动换向变速器1107动作，换向变速器1107的输出端带动两个带肩齿轮1108旋转，使其在齿条9上可以移动，从而带动移动框架1105、与移动框架1105相连接的主体1101一起沿着齿条9移动，端部法兰作为限位，防止齿结构与齿条9脱离，夹持气缸1103通过气管连接有外部气源，夹持气缸1103得到气压，进行动作时，两侧的夹持气缸1103向内部动作，将夹持板1104向着砖体推动，并夹紧砖体。

为了进一步加强旋转臂8的强度，旋转臂8的内侧连接有加强筋24。

移动夹持机构11的作用是夹持并分离砖体，调整间距，那么移动夹持机构11就需要进行移动，所以其数量不易过少，要以砖体的排列为准，移动夹持机构11的数量不少于八个且均匀分布在两个旋转臂8上，作为移动夹持机构11的载体，旋转臂8要满足移动夹持机构11的移动距离需求，因此设置旋转臂8的长度不小于移动夹持机构11宽度的八倍，使得移动夹持机构11具有足够的移动距离。

在不减弱支撑架23的强度的前提下，为了进一步的减少成本，支撑架23的前端、后端设置有贯通的开口结构，以便于减少用料。

底座4上设置有控制箱，控制箱内侧设置有控制器，控制器与移动电机1106、旋转电机17相电连接，液压缸20通过换向阀连接有压力源，换向阀与控制器相电连接，常见的电机、液压缸20控制方式包括控制器控制、PLC电路控制，控制器可连接各种芯片，控制器控制变频器，变频器控制旋转电机17、移动电机1106，从而控制两种电机的转速、启停，液压缸20是通过液压进行动作，液压由液压站提供，液压站内经过压缩的液压油由油管输送给液压缸20，这个过程中经过换向阀，控制器控制换向阀动作，从而控制液压缸20的动作。

本实用新型的工作原理：旋转电机17带动旋转座5旋转，从而带动整个装置旋转，液压缸20控制移动板7的高度，控制移动板7的升降，使得旋转臂8在送料输送机1的上方下降，并通过移动夹持机构11将排列好的砖体夹持住并升高、旋转，旋转的过程中，移动电机1106动作，将砖体分离，在指定的位置留出空缺，使得砖体之间具有可以供叉车下叉的叉孔，当旋转臂8旋转到接料输送机2上方时，液压缸20动作降下移动板7，使得移动夹持机构11将调整好间距的砖体放置在接料输送机2上，进行下一步工序。

本实用新型通过可以旋转的装置配合移动夹持机构11将靠在一起的砖体夹持并升高、旋转，通过控制移动电机1106，带动不同的移动夹持机构11，将砖体分离指定的距离，并放置在接料输送机2上，实现了旋转夹持砖体，精确分离砖体间距，从而确保砖距确保生产进度的功能。

Claims (8)

1.一种砖旋转留孔输送装置，其特征在于：包括两个相对设置的送料输送机(1)、两个相对设置的接料输送机(2)，设置在送料输送机(1)、接料输送机(2)中心处的旋转留空机(3)，所述旋转留空机(3)包括底座(4)，所述底座(4)上开设有圆形凹槽且凹槽的中心处连接有转轴(19)，所述转轴(19)的外侧设置有轴承(18)，所述轴承(18)的外侧设置有旋转座(5)，所述旋转座(5)的圆周面设置有齿环结构，所述齿环结构啮合连接有减速器(16)，所述减速器(16)的输入端连接有旋转电机(17)且减速器(16)通过螺栓与底座(4)相连接，所述旋转座(5)的上端连接有支撑架(23)，所述支撑架(23)的上端连接有安装板(6)，所述安装板(6)的底面通过螺栓连接有两个对称分布的液压缸(20)，所述液压缸(20)的输出端均穿过安装板(6)且连接有连接杆(13)，所述连接杆(13)的上端外侧设置有移动板(7)，所述连接杆(13)的上端通过锁紧螺母(12)与移动板(7)相连接锁紧，所述安装板(6)的中部内侧设置有导柱(15)，所述导柱(15)的外侧螺纹连接有锁紧套(22)且通过锁紧套(22)与安装板(6)锁紧固定，所述导柱(15)的上端穿过移动板(7)且与移动板(7)之间通过导套(14)滑动配合，所述导柱(15)的上端螺纹连接有限位法兰(21)，所述移动板(7)的两端均连接有旋转臂(8)，所述旋转臂(8)的上端连接有齿条(9)，所述齿条(9)的外侧且旋转臂(8)的外侧滑动设置有移动夹持机构(11)，所述齿条(9)的两端均通过螺栓连接有限位板(10)。

2.根据权利要求1所述的一种砖旋转留孔输送装置，其特征在于：所述移动夹持机构(11)包括主体(1101)，所述主体(1101)为倒置的U形结构，所述主体(1101)的上端连接有移动框架(1105)，所述移动框架(1105)的上端连接有移动电机(1106)，所述移动电机(1106)的输出端穿过移动框架(1105)且连接有换向变速器(1107)，所述换向变速器(1107)两端的输出端均连接有带肩齿轮(1108)，所述主体(1101)的两侧侧壁上均连接有夹持气缸(1103)，所述夹持气缸(1103)的输出端穿过主体(1101)的侧壁且连接有夹持板(1104)，所述带肩齿轮(1108)包括齿结构、端部法兰，所述齿结构的侧端面连接端部法兰。

3.根据权利要求2所述的一种砖旋转留孔输送装置，其特征在于：所述主体(1101)的内侧折角处连接有加强板(1102)。

4.根据权利要求2所述的一种砖旋转留孔输送装置，其特征在于：所述移动框架(1105)内侧穿过旋转臂(8)，所述旋转臂(8)上设置的齿条(9)与带肩齿轮(1108)啮合传动。

5.根据权利要求1所述的一种砖旋转留孔输送装置，其特征在于：所述旋转臂(8)的内侧连接有加强筋(24)。

6.根据权利要求1所述的一种砖旋转留孔输送装置，其特征在于：所述移动夹持机构(11)的数量不少于八个且均匀分布在两个旋转臂(8)上。

7.根据权利要求1所述的一种砖旋转留孔输送装置，其特征在于：所述支撑架(23)的前端、后端设置有贯通的开口结构。

8.根据权利要求1所述的一种砖旋转留孔输送装置，其特征在于：所述旋转臂(8)的长度不小于移动夹持机构(11)宽度的八倍。