KR950003264B1 - 벽돌자동적재장치 - Google Patents

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    • B65G57/02—Stacking of articles by adding to the top of the stack
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내용 없음.

Description

벽돌자동적재장치
제1도는 본 발명의 벽돌자동적재장치의 외관을 도시하는 사시도.
제2도는 본 발명의 벽돌자동적재장치의 Y축이송기구를 도시하는 사시도.
제3도는 본 발명의 벽돌자동적재장치의 X축이송기구를 도시하는 사시도.
제4도는 본 발명의 벽돌자동적재장치의 Z축이송기구 및 파지구를 도시하는 사시도.
제5도는 본 발명의 제어콘트롤러의 일실시예의 사시도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1 : 프레임 2 : 이송대
3 : 파지구이송대 4 : 가이드레일
본 발명은 벽돌 또는 블록의 성형, 양생후 야적장에 이송시키기 위한 단계로서 성형, 건조된 벽돌을 팔레트(Pallet)상에 자동으로 적재하기 위한 벽돌자동적재장치에 관한 것이다.
종래에는 벽돌을 일차적으로 성형하여 양생시킨 후, 다수의 인원이 팔레트상에 적재하여 지게차, 리프터등으로 이송하여 왔다. 그러나 최근 인건비의 앙등과 작업자체의 고노동요구성에 의하여 자동화가 요구되어 왔으나 적절한 장치가 없었다. 간이 자동화형식으로 벽돌을 파지하는 부분의 간이자동화기구는 수종 있어 왔으나 적절한 효과를 얻지 못하였다. 이에 본 발명인은 벽돌제조공정의 말단에 장치하여 성형건조된 벽돌을 자동적으로 적재할 수 있는 벽돌자동적재장치를 발명하게 되었다. 본 발명의 벽돌자동적장치는 각각 3개의 이송축을 가지는 이송부와 벽돌을 적의로 파지하는 파지로 대별된다. 상기와 같은 구조로 본 발명에서는 종래의 문제점을 일소하고 인력을 대폭 절감할 수 있으며 안전사고등의 예방을 수행할 수 있는 벽돌자동적재장치를 제공한다. 이하의 부수된 도면과 함께 본 발명을 더욱 상세하게 설명한다.
제1도는 본 발명의 벽돌자동적재장치의 사시도로서 프레임(10)은 강도가 높은 철골구조등으로써 개략 6각형태의 프레임을 구성하고 수직프레임(1')은 콘크리트기반등에 강고하게 보울트(B)등으로 고착된다. 수평프레임(1")은 횡방향으로 설정되어 프레임을 구성하고 Y축이송기구의 가이드레일(4)이 장착된다. 이송대(2)도 역시 강성이 큰 철골체로서 구성되고 수평프레임(1")상에 Y축이송을 가이드레일(4)과의 협조로서 수행한다. 이송대(2)에는 Z축이송을 위한 파지구이송대(3)가 이송대 가이드레일(6)상에 접속고정된다. 이송대(3)상에서 파지구이송대(3)는 x축으로 이송되고 벽돌을 파지하는 파지구(7)는 파지구 이송대(3)상에서 Z축방향으로 상하 이송된다. 각 축상에서의 이송방법은 후술된다. 제2도는 본 발명의 벽돌자동적재장치의 Y축이송기구를 도시하는 것이다. 수평프레임(1")일단의 모우터(9)는 이송대(2)를 Y축방향으로 이송시킨다. 모우터(9)는 2개의 평행한 수평프레임(1")중에 일측에 고정되고 스크류측(11)에 직접 또는 필요한 경우에는 기어박스(도시않음)를 개재시켜 연결된다. 모우터(9)가 설치되는 반대쪽의 수평프레임(1")에는 카운터 스크류(14)가 설치되어 모우터(9)가 스크류축(11)을 구동시킬 때에 반대쪽에서 같이 구동하여 구동원이 일측에만 설치되어 있음에 기인한 회전모우멘트를 제거한다. 모우터(9)의 회전에 의하여 이송대(2)는 Y축방향으로 이송된다.
파지구이송대(3)상에서 파지구(7)를 상하이동시키기 위해서 파지구이송대(3)에는 모우터(30)가 Z축이송용스크류(16)와의 협력으로 파지구이송대(3)상에서 파지구(7)를 상하, 즉 Z축상에서 이송시킨다. 이때에 파지구이송대(3)의 측면에는 모우터(9)와는 별도의 공압실린더가 3개 부착되는 데, 도시된 바와 같이 2개의 공압실린더(17')가 상부에 측면부착되고 상기 2개의 공압실린더의 구동단부와 동시에 접속하는 제3의 공압실린더(17)가 2단의 구성으로 부착된다. 이 이유는 모우터(9)의 회전력을 보조하고 2단의 구성으로서 밸런스웨이트역활을 하며 모우터(9)의 최대회전속도에 맞도록 2단으로 구성되는 것이다.'
제3도에 이송대(2)상에서 X축이송을 하는 이송기구가 도시되어 있다. 도면은 이송대(2)전면하방에서 상면으로 올려다 본다. 제2도와 관련하여 이송대(2)상에 가이드(4')가 장착되고 이 가이드(4')는 전술한 가이드레일(4)과 접속되어 상술한 이송기구의 이송력에 따라 미끄럼운동하게 된다. 이송대(2)상에서의 파지구 이송대(3)의 X축이송은 이송대(2)의 좌측단부에 부착된 X축구동모우터(12)에 부착된 X축 스크류축(18)과 파지구이송대(3)에 고정된 스크류너트(도시않음)의 협력으로 이루어진다.
이송대(2)상에는 이와 같은 목적을 달성하기 위하여 이송대가이드레일(6)과 이에 접속하는 파지구이송대(3)에 부착된 가이드(도시않음)를 가진다. 파지구이송대(3)는 중앙부에 파지구(7)를 상하로 이송하기 위하여 또하나의 Z축이송용의 스크류축(16)을 가지고 전술한 바와 같이 모우터 및 공압실린더(30,17,17')의 협력으로 상하로 이동시킨다. 파지구(7)와 이송대(2)사이에는 가이드레일과 가이드(도시않음)가 설치됨은 물론이다. 파지구이송대(3)하단에는 파지구(7)가 부착되는데 파지구(7)는 개략 ㅌ자 형상의 파지몸체(21)와 파지몸체(21)의 양측벽부(21',21")에는 벽돌을 파지하기 위한 파지실린더(22)가 적당한 수로서 설치된다. 이 파지실린더(22)의 작동으로 파지몸체(21) 중심부의 격벽(21B)을 기대로 하여 벽돌을 압압파지하게 된다. 중간에 격벽(21B)을 두는 것은 많은 수의 벽돌을 파지하기 위한 것이다.
파지구이송대(3)의 하단에는 하방으로 축벽(25)이 양단에 설치되고 파지구(7)에는 이에 대응하는 위치에 축끼움할 수 있는 축공을 가지는 축판(26)이 양쪽에 형성되어 있는 축(27)이 끼워지고 축(27)의 일단에는 이 축(27)의 회전용의 스윙유압 실린더(23)가 부착되어 있어 파지구(7)가 축(27)을 중심으로 회전, 즉 스윙 운동을 할 수 있게 한다. 파지실린더(2)의 실림더축쪽으로는 벽돌파지판(28)이 각각의 실린더에 부착된다. 그리고 파지구(7)을 Z축을 중심으로 회동시키기 위한 회전 유압 실린더(23')가 파지구 이송대(3) 하부에 설치되어 파지구(7)와 파지구 이송대(3)를 연결하고 있다.
상기한 설명에서 각 유압실린더의 구동회로와 모우터의 제어 방식은 통상적인 기술이기 때문에 언급을 하지 않았으나 제5도에 본 발명에 적용되는 제어유니트의 외관을 도시하고 있으며 본체 기계와는 와이어로 연결된다.
상기한 구성의 벽돌자동적재장치는 각각의 X,Y,Z축의 이송이 자유롭고 또한 Z축 하부에서의 X축 방향으로 스윙운동을 할 수 있어서 벽돌적재시에 요구되는 어떠한 동작이라도 소화하고 Z축 방향으로 밸런스웨이트를 설치함에 의해 많은 벽돌을 파지할 수 있는 장점을 가지며 성형단계의 마지막에서 적재를 자동으로 하여준다. 즉, X, Y,Z축의 이송을 소정의 설정치로 설정하여 주고 이송, 벽돌파지, 파지구(7)상승, 소정위치로의 파지구(7) 이송, 파지구(7)하강, 벽돌의 적재등의 반복과정을 시이퀸스제어로서 설정하여 작동을 반복시킬 수 있다. 파지구이송대(3) 하단의 파지구(7)는 Z축을 축중심으로 하여 회전하도록 회전유압실린더(23')를 축으로 파지구(7) 전체가 회전하도록 축고정된다(제1도 참조). 파지구(7)가 벽돌을 다수매 파지하였을 경우일지라도 그 하중은 밸런스가 잡혀있기 때문에 Z축을 중심으로하여 전체 파지구(7)를 회전시키기 위한토오치는 그리 크지 않기 때문에 회전유압실린더(23')는 소출력으로도 가능하다.
이상과 같은 구조의 본 발명의 벽돌자동적재장치는 성력화, 자동화를 가능하게 하며 이송경로(Transfer Path)가 변경되더라도 제어반의 조작으로 경로를 변경시킬 수가 있어서 다양한 현장환경의 요구에 부응할 수 있는 것이다.

Claims (1)

  1. 개략 육면체를 구성하도록 철골재등의 강고한 재료로서 프레임(1)을 구성하고, 수평프레임(1")의 양쪽상단의 가이드레일(4)과 상기 수평프레임(1")을 가로지르는 이송대(2)하단의 가이드(4')가 접속하고, 수평프레임(1")중 어느하나의 단부의 고정되는 모우터(9), 상기 모우터(9)와 축접속되는 스크류축(11), 상기(9)모우터가 장착되는 반대쪽의 카운터스크류(14), 상기 스크류축(11)과 카운터스크류(14)를 접속하는 스크류너트가 각각 그 하단에 부착되는 상기 이송대(2)에 의하여 구성되는 Y축 이송기구와, 상기 이송대(2)와 이송대(2)의 일단부측에 설치되는 X축 구동 모우터(12), X축 구동모우터(12)에 부착되는 X축 스크류축(18) 파지구이송대(3)에 고정된 이송너트로 구성되는 X축 이송기구와, 파지구이송대(3)에 부착된 가이드 레일과 이송대(2)에 부착된 가이드, 모우터(30), 공압실린더(17,17')로 구성되는 이송대(2)상에서의 Z축이송기구와, 파지구이송대(3)하단에 부착되고 한쌍의 축판(25)과 축판(26) 및 이들을 축연결하는 축(27), 축판(26) 하부에 고착되는 파지몸체(21), 상기 축에 연결된 스윙유압실린더(23)로 구성되는 Z축상에서의 스윙기구와, 파지몸체(21)의 양단부의 측벽부(21',21"), 격벽(21B), 상기 측벽부(21',21")외방에 부착된 파지실린더(22)로 구성되며 상기 파지몸체(21)는 개략 ㅌ자형상의 강성체인 파지구(7)와, 상기 파지구(7)를 Z축을 중심으로 하여 회전시키기 위한 회전유압실린더(23')가 파지구이송대(3)하부에 설치되어 파지구(7)와 이송대를 연결하는 것을 특징으로 하는 벽돌자동적재장치.
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