CN215363839U - 码垛打包系统 - Google Patents

Abstract

码垛打包系统包括立架，立架底部安装有物料水平移送总成，立架上设有抓取机械手总成，物料水平移送总成包括有水平移送架，水平移送架上安装有第一电机，第一电机的输出轴上安装有第一链轮，在水平移送架的前端还安装有传动轴，传动轴上设有第二链轮，第二链轮和第一链轮之间配合安装有第一链条。本实用新型的积极效果在于：本实用新型抓取机械手总成则能将水平移送架上的砌块抓取并转移至托盘上，实现砌块的码垛操作，替代传统的人工码垛，不仅降低了劳动强度，还提高了码垛效率，保证了码垛效率，且砌块由抓取机械手总成抓取和放置到位后由机械结构实现自动张开或收紧，不需电控元件对抓放动作进行控制，故障率低。

Description

码垛打包系统

技术领域

本实用新型涉及砌块转移设备技术领域，具体地说是一种码垛打包系统。

背景技术

砌块是一种比粘土砖体型大的块状建筑制品，主要利用混凝土，工业废料或地方材料制成的人造块材，具有设备简单，砌筑速度快的优点，符合了建筑工业化发展中墙体改革的要求。在砌块生产完成后需要进行统一码垛处理，以便于后期的转运或存放，现有的码垛操作大都是先依靠输送带的运输，再由人工完成砌块的码垛处理，不仅费时费力，码垛效率和码垛质量也得不到有效保证。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种码垛打包系统，包括物料水平移送总成和抓取机械手总成，替代人工完成砌块的输送机码垛操作，解决了现有技术中的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：本实用新型所述的一种码垛打包系统，包括立架，立架底部安装有物料水平移送总成，立架上设有抓取机械手总成，物料水平移送总成包括有水平移送架，水平移送架上安装有第一电机，第一电机的输出轴上安装有第一链轮，在水平移送架的前端还安装有传动轴，传动轴上设有第二链轮，第二链轮和第一链轮之间配合安装有第一链条，所述传动轴伸出水平移送架的两端均安装有第三链轮，水平移送架的两侧均固定安装有第四链轮，第三链轮和第四链轮之间配合安装有第二链条，两侧的第二链条上连接有推柱，第一电机启动能依次通过第一链条和第二链条的传动带动推柱在水平移送架的长度方向上移动，抓取机械手总成包括设置在立架上的导轨，导轨上设有能移动的顶架，顶架底部安装有与导轨相配合的滚轮，在顶架上安装有第二电机，第二电机的输出轴上安装第五链轮，两个滚轮之间的轮轴上安装有第六链轮，第五链轮和第六链轮之间配合安装有第三链条，在顶架上还安装有第三电机和减速机，减速机的输出轴上安装有第七链轮，第七链轮上配合安装有第四链条，第四链条的一端连接有场地机械手，第三电机启动能带动场地机械手升降，在立架内还设有托盘，托盘位于水平移送架后侧，抓取机械手总成能将物料水平移送总成上的砌块转移至托盘上。所述场地机械手包括有底架，底架上安装有并排设置的两根导杆，每根导杆上均配合安装有竖移套，两个竖移套之间连接有竖移板，竖移板的底部安装有竖移换向笼装置，所述竖移换向笼装置包括第一轴套和第二轴套，第一轴套和第二轴套之间通过连接件固定，所述第一轴套的下底面与第二轴套的上顶面上均设有四个圆周布置的区域，第一轴套下底面的每个区域内均设有方向相同的第一导向斜槽，第二轴套上顶面的每个区域内均设有方向相同的第二导向斜槽，相邻的第一导向斜槽及相邻的第二导向斜槽之间均设有竖直面，所述第一导向斜槽与第二导向斜槽交错设置，在第一轴套和第二轴套内配合安装有转动轴，转动轴上设有导向凸块，导向凸块能进入到导向斜槽和竖直面之间，转动轴的下端穿出第二连接板并设有长条块，所述底架上安装有限位槽板，限位槽板上设有卡板，卡板上开设有与长条块相配合的长条孔，竖移套沿导杆下移时，竖移换向笼装置中的长条块能进入到长条孔内并与限位槽板相接触，竖移套沿导杆上移时，长条块能发生转动并带动卡板一同上移，每个竖移套上均安装有两个第一铰接臂，第一铰接臂的端部安装有第二铰接臂，所述第二铰接臂铰接安装在底架上，底架同一侧的两根第二铰接臂上安装有夹板，竖移套在导杆上的升降能带动两侧的夹板相互靠近或远离，所述顶架上还安装有与导杆相配合的导向套，导杆经由导向套穿出顶架。所述连接件包括固定在竖移板底部的第一连接板，第一连接板下侧固定连接有第二连接板，所述第一连接板底部设有第一轴套，第二连接板的上部设有第二轴套，第一轴套和第二轴套相对应设置。所述第一连接板和第二连接板之间通过调整螺柱相连接，第一连接板下侧的调整螺柱外周配合安装有第一螺母，第一连接板上侧的调整螺柱外周配合安装有第二螺母。所述推柱的两端均设有双层板，双层板的底部安装有移动轮，移动轮位于水平移送架上侧，双层板的外侧连接有折板，折板的底部与第二链条固定连接，第二链条转动时能带动折板、双层板及推柱一同移动。所述水平移送架的底部设有高度可调的螺栓垫脚。所述竖移板上设有吊装笼，第四链条的一端与吊装笼固定连接。所述长条块长度方向两端的底部均设有斜面。

本实用新型的积极效果在于：本实用新型所述的一种码垛打包系统，包括物料水平移送总成和抓取机械手总成，其中物料水平移送总成能实现砌块在水平移送架上的推送，抓取机械手总成则能将水平移送架上的砌块抓取并转移至托盘上，实现砌块的码垛操作，替代传统的人工码垛，不仅降低了劳动强度，还提高了码垛效率，保证了码垛效率，且砌块由抓取机械手总成抓取和放置到位后由机械结构实现自动张开或收紧，不需电控元件对抓放动作进行控制，故障率低。

附图说明

图1是本实用新型的三维结构示意图；

图2是本实用新型的主视图；

图3是物料水平移送总成前端部分的结构示意图；

图4是抓取机械手总成的结构示意图；

图5是场地机械手的三维结构示意图；

图6是场地机械手的主视图；

图7是竖移换向笼装置的结构示意图；

图8是竖移换向笼装置的主视图；

图9是图8中A-A向剖视图的放大视图；

图10是图8中B-B向剖视图的放大视图；

图11是图6中C-C向剖视图；

图12是图3中I的局部放大视图。

具体实施方式

本实用新型所述的一种码垛打包系统，如图1和图2所示，包括立架25，立架25底部安装有物料水平移送总成，立架25上设有抓取机械手总成，物料水平移送总成能实现砌块的水平输送转移，抓取机械手总成则能抓取物料水平移送总成上的砌块来进行码垛操作。

如图3所示，物料水平移送总成包括有水平移送架26，水平移送架26上安装有第一电机27，第一电机27的输出轴上安装有第一链轮28，在水平移送架26的前端还安装有传动轴29，传动轴29上设有第二链轮30，第二链轮30和第一链轮28之间配合安装有第一链条31，第一电机27启动通过第一链条31的传动能带动传动轴29转动。所述传动轴29伸出水平移送架26的两端均安装有第三链轮32，水平移送架26的两侧均固定安装有第四链轮33，第三链轮32和第四链轮33之间配合安装有第二链条34，两侧的第二链条34上连接有推柱35，第一电机27启动能依次通过第一链条31和第二链条34的传动带动推柱35在水平移送架26的长度方向上移动，也就是通过推柱35推动水平移送架26上的砌块向抓取机械手总成位置处移动，第一电机27反转的话则能带动推柱35前移归位。

如图4所示，抓取机械手总成包括设置在立架25上的导轨36，导轨36上设有能移动的顶架37，顶架37底部安装有与导轨36相配合的滚轮38，在顶架37上安装有第二电机39，第二电机39的输出轴上安装第五链轮40，两个滚轮38之间的轮轴上安装有第六链轮41，第五链轮40和第六链轮41之间配合安装有第三链条42，第二电机39启动能带动顶架37在导轨36上移动。

在顶架37上还安装有第三电机43和减速机44，减速机44的输出轴上安装有第七链轮45，第七链轮45上配合安装有第四链条46，第四链条46的一端连接有场地机械手，第三电机43启动能带动场地机械手升降。

其中场地机械手可以先现有的抓取机械手，也可以是如图5和图6所示的结构，所述场地机械手包括有底架1，底架1上安装有并排设置的两根导杆2，导杆2竖直设置，每根导杆2上均配合安装有竖移套3，竖移套3能沿导杆2进行竖向升降。两个竖移套3之间连接有竖移板4，第三电机43启动能带动竖移板4进行升降，并同步带动竖移套3沿导杆2的竖向升降。

竖移板4的底部安装有竖移换向笼装置，如图7和图8所示，所述竖移换向笼装置包括第一轴套7和第二轴套8，第一轴套7和第二轴套8之间通过连接件固定，所述第一轴套7的下底面与第二轴套8的上顶面上均设有四个圆周布置的区域，第一轴套7下底面的每个区域内均设有方向相同的第一导向斜槽10，第二轴套8上顶面的每个区域内均设有方向相同的第二导向斜槽11，相邻的第一导向斜槽10及相邻的第二导向斜槽11之间均设有竖直面53，所述第一导向斜槽10与第二导向斜槽11交错设置，在第一轴套7和第二轴套8内配合安装有转动轴9。其中第一轴套7的底部设有圆周布置的第一导向斜槽10，第二轴套8的顶部设有圆周布置的第二导向斜槽11，如图9和图10所示，第一导向斜槽10和第二导向斜槽11的圆心安装角可以相差45度。

转动轴9上设有导向凸块12，导向凸块12能进入到导向斜槽和竖直面53之间，第一导向斜槽10和第二导向斜槽11分别限制了导向凸块12的上、下极限位置，导向凸块12在导向斜槽内移动时能带动转动轴9实现转动。转动轴9的下端穿出第二连接板6并设有长条块13，如图11所示，所述底架1上安装有限位槽板14，限位槽板14上设有卡板15，卡板15上开设有与长条块13相配合的长条孔16。竖移套3沿导杆2下移时，竖移换向笼装置中的长条块13能进入到长条孔16内并与限位槽板14相接触，竖移套3沿导杆2上移时，长条块13能转动90度并带动卡板15一同上移。

每个竖移套3上均安装有两个第一铰接臂17，第一铰接臂17的端部安装有第二铰接臂18，所述第二铰接臂18铰接安装在底架1上，底架1同一侧的两根第二铰接臂18上安装有夹板19，竖移套3在导杆2上的升降能带动两侧的夹板19相互靠近或远离。

其中第一轴套7和第二轴套8之间的连接件包括固定在竖移板4底部的第一连接板5，第一连接板5下侧固定连接有第二连接板6，所述第一连接板5底部设有第一轴套7，第二连接板6的上部设有第二轴套8，第一轴套7和第二轴套8相对应设置。

所述顶架37上还安装有与导杆2相配合的导向套47，导杆2经由导向套47穿出顶架37，导向套47为导杆2及场地机械手的竖移起到导向的作用。在立架25内还设有托盘48，托盘48位于水平移送架26后侧，抓取机械手总成能将物料水平移送总成上的砌块转移至托盘48上，完成对砌块的码垛。

以第一导向斜槽10和第二导向斜槽11的圆心安装角相差45度为例，当上述场地机械手进行砌块的抓取转移时，第三电机43带动竖移板4下移，竖移套3沿导杆2下移，竖移套3下移过程中通过铰接臂的传动，两侧的夹板19转动打开，长条块13穿过长条孔16进入到限位槽板14内，由于限位槽板14的存在，长条块13及转动轴9不再下移，竖移板4带动第一连接板5和第二连接板6继续下移的过程中，导向凸块12由第二导向斜槽11进入到第一导向斜槽10内，直到导向凸块12上升至第一导向斜槽10的顶部位置不能再继续上升为止，此时在第一导向斜槽10的导向作用下，转动轴9旋转了45度。之后第三电机43反向转动带动竖移板4上移，竖移套3沿导杆2上移，竖移套3上移过程中通过铰接臂的传动，两侧的夹板19转动夹紧，对砌块实施抓取，竖移板4上移同步带动第一连接板5和第二连接板6上移，使第一轴套7和第二轴套8相对转动轴9上移，导向凸块12由第一导向斜槽10降至第二导向斜槽11内，并在第二导向斜槽11的导向作用下，转动轴9继续旋转45度，此时导向凸块12降至第二导向斜槽11的最底部，长条块13转动90度之后不能再穿过长条孔16，竖移换向笼装置就能同步带动底架1上升，实现场地场地机械手的升降及抓取动作，也就是抓取砌块的同时实现整体装置的上移。

而当砌块转移到设定位置后，也就是移动至托盘48上时，底架1在高度位置上不发生变化，竖移板4带动竖移套3下移，两侧的夹板19转动打开，同时长条块13下移至与限位槽板14相接触，导向凸块12上移动至第一导向斜槽10内，当竖移板4再上移时，导向凸块12又由第一导向斜槽10进入到第二导向斜槽11内，转动轴9及长条块13旋转90度，长条块13能重新穿过长条孔16上移，并恢复至图5所示的状态。

整个抓取机械手总成的动作则如下所述：第三电机43控制场地机械手下移并对水平移送架26上的砌块进行抓取，下移过程中底架1和竖移套3先一同下移，直到底架1降至砌块上，竖移套3再相对导杆2下移，第三电机43反转控制场地机械手将砌块抓取并上移，之后第二电机39启动带动抓取机械手总成向托盘48位置处移动，直到场地机械手移动至托盘48上方，第三电机43再控制场地机械手下移，并将夹取的砌块放到托盘48上，完成这一批砌块的码垛操作，之后抓取机械手总成在移动至初始位置，准备进行下一批砌块的抓取码垛，重复上述步骤即可实现砌块在水平移送架26与托盘48之间的转移码垛。

进一步地，为了实现推柱35移动推送砌块的同时，减小推柱35与水平移送架26之间的摩擦，保证推柱35在水平移送架26长度方向上的正常移动，如图12所示，所述推柱35的两端均设有双层板49，双层板49的底部安装有移动轮50，移动轮50位于水平移送架26上侧，能沿水平移送架26的长度方向滚动，双层板49的外侧连接有折板51，折板51的底部与第二链条34固定连接，推柱35与水平移送架26之间留有一定的距离，且当第二链条34转动时能带动折板51、双层板49及推柱35一同移动，实现对水平移送架26上砌块的推动输送。

进一步地，为了便于调节水平移送架26的整体高度位置，所述水平移送架26的底部设有高度可调的螺栓垫脚52。

进一步地，为了便于实现第三电机43控制竖移板4的升降移动，所述竖移板4上设有吊装笼20，第四链条46的一端与吊装笼20固定连接，以此来控制竖移板4的竖向升降。

进一步地，为了便于调整第一轴套7和第二轴套8之间的距离，调节转动轴9发生旋转时所需要进行的竖移高度距离，所述第一连接板5和第二连接板6之间通过调整螺柱21相连接，第一连接板5下侧的调整螺柱21外周配合安装有第一螺母22，第一连接板5上侧的调整螺柱21外周配合安装有第二螺母23，第一螺母22和第二螺母23将第一连接板5夹紧定位在调整螺柱21上，通过调整第一螺母22和第二螺母23在调整螺柱21上的位置，就能调节第一连接板5与第二连接板6之间的距离，也就是调节第一轴套7和第二轴套8之间的距离。

进一步地，为了便于长条块13下移时能正常进入到长条孔16内，所述长条块13长度方向两端的底部均设有斜面24，使长条块13底部长度方向的距离略小于长条孔16的长度距离，以便于进入到长条孔16内。

本实用新型的技术方案并不限制于本实用新型所述的实施例的范围内。本实用新型未详尽描述的技术内容均为公知技术。

Claims (8)

1.一种码垛打包系统，其特征在于：包括立架(25)，立架(25)底部安装有物料水平移送总成，立架(25)上设有抓取机械手总成，物料水平移送总成包括有水平移送架(26)，水平移送架(26)上安装有第一电机(27)，第一电机(27)的输出轴上安装有第一链轮(28)，在水平移送架(26)的前端还安装有传动轴(29)，传动轴(29)上设有第二链轮(30)，第二链轮(30)和第一链轮(28)之间配合安装有第一链条(31)，所述传动轴(29)伸出水平移送架(26)的两端均安装有第三链轮(32)，水平移送架(26)的两侧均固定安装有第四链轮(33)，第三链轮(32)和第四链轮(33)之间配合安装有第二链条(34)，两侧的第二链条(34)上连接有推柱(35)，第一电机(27)启动能依次通过第一链条(31)和第二链条(34)的传动带动推柱(35)在水平移送架(26)的长度方向上移动，抓取机械手总成包括设置在立架(25)上的导轨(36)，导轨(36)上设有能移动的顶架(37)，顶架(37)底部安装有与导轨(36)相配合的滚轮(38)，在顶架(37)上安装有第二电机(39)，第二电机(39)的输出轴上安装第五链轮(40)，两个滚轮(38)之间的轮轴上安装有第六链轮(41)，第五链轮(40)和第六链轮(41)之间配合安装有第三链条(42)，在顶架(37)上还安装有第三电机(43)和减速机(44)，减速机(44)的输出轴上安装有第七链轮(45)，第七链轮(45)上配合安装有第四链条(46)，第四链条(46)的一端连接有场地机械手，第三电机(43)启动能带动场地机械手升降，在立架(25)内还设有托盘(48)，托盘(48)位于水平移送架(26)后侧，抓取机械手总成能将物料水平移送总成上的砌块转移至托盘(48)上。

2.根据权利要求1所述的一种码垛打包系统，其特征在于：所述场地机械手包括有底架(1)，底架(1)上安装有并排设置的两根导杆(2)，每根导杆(2)上均配合安装有竖移套(3)，两个竖移套(3)之间连接有竖移板(4)，竖移板(4)的底部安装有竖移换向笼装置，所述竖移换向笼装置包括第一轴套(7)和第二轴套(8)，第一轴套(7)和第二轴套(8)之间通过连接件固定，所述第一轴套(7)的下底面与第二轴套(8)的上顶面上均设有四个圆周布置的区域，第一轴套(7)下底面的每个区域内均设有方向相同的第一导向斜槽(10)，第二轴套(8)上顶面的每个区域内均设有方向相同的第二导向斜槽(11)，相邻的第一导向斜槽(10)及相邻的第二导向斜槽(11)之间均设有竖直面(53)，所述第一导向斜槽(10)与第二导向斜槽(11)交错设置，在第一轴套(7)和第二轴套(8)内配合安装有转动轴(9)，转动轴(9)上设有导向凸块(12)，导向凸块(12)能进入到导向斜槽和竖直面(53)之间，转动轴(9)的下端穿出第二连接板(6)并设有长条块(13)，所述底架(1)上安装有限位槽板(14)，限位槽板(14)上设有卡板(15)，卡板(15)上开设有与长条块(13)相配合的长条孔(16)，竖移套(3)沿导杆(2)下移时，竖移换向笼装置中的长条块(13)能进入到长条孔(16)内并与限位槽板(14)相接触，竖移套(3)沿导杆(2)上移时，长条块(13)能发生转动并带动卡板(15)一同上移，每个竖移套(3)上均安装有两个第一铰接臂(17)，第一铰接臂(17)的端部安装有第二铰接臂(18)，所述第二铰接臂(18)铰接安装在底架(1)上，底架(1)同一侧的两根第二铰接臂(18)上安装有夹板(19)，竖移套(3)在导杆(2)上的升降能带动两侧的夹板(19)相互靠近或远离，所述顶架(37)上还安装有与导杆(2)相配合的导向套(47)，导杆(2)经由导向套(47)穿出顶架(37)。

3.根据权利要求2所述的一种码垛打包系统，其特征在于：所述连接件包括固定在竖移板(4)底部的第一连接板(5)，第一连接板(5)下侧固定连接有第二连接板(6)，所述第一连接板(5)底部设有第一轴套(7)，第二连接板(6)的上部设有第二轴套(8)，第一轴套(7)和第二轴套(8)相对应设置。

4.根据权利要求3所述的一种码垛打包系统，其特征在于：所述第一连接板(5)和第二连接板(6)之间通过调整螺柱(21)相连接，第一连接板(5)下侧的调整螺柱(21)外周配合安装有第一螺母(22)，第一连接板(5)上侧的调整螺柱(21)外周配合安装有第二螺母(23)。

5.根据权利要求1所述的一种码垛打包系统，其特征在于：所述推柱(35)的两端均设有双层板(49)，双层板(49)的底部安装有移动轮(50)，移动轮(50)位于水平移送架(26)上侧，双层板(49)的外侧连接有折板(51)，折板(51)的底部与第二链条(34)固定连接，第二链条(34)转动时能带动折板(51)、双层板(49)及推柱(35)一同移动。

6.根据权利要求1所述的一种码垛打包系统，其特征在于：所述水平移送架(26)的底部设有高度可调的螺栓垫脚(52)。

7.根据权利要求2所述的一种码垛打包系统，其特征在于：所述竖移板(4)上设有吊装笼(20)，第四链条(46)的一端与吊装笼(20)固定连接。

8.根据权利要求2所述的一种码垛打包系统，其特征在于：所述长条块(13)长度方向两端的底部均设有斜面(24)。

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