CN209835027U - 一种静压水泥砖坯码垛生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及水泥砖生产技术领域，尤其是一种静压水泥砖坯码垛生产线，包括抓取机构、翻转机构、收拢机构、码垛机构和夹取机构，翻转机构安装在抓取机构的一侧，收拢机构固定安装在翻转机构的一侧，码垛机构安装在收拢机构的上方，夹取机构与码垛机构固定连接，本实用新型解决了现有技术中静压砖机在砖坯生产后续的码垛自动化需求，通过本设备替代人工码垛，降低操作工人的数量，减轻工人劳动强度。

Description

一种静压水泥砖坯码垛生产线

技术领域

本实用新型涉及水泥砖生产技术领域，尤其涉及一种静压水泥砖坯码垛生产线。

背景技术

水泥砖作为一种环保建材，被国家大力推广，其中静压水泥砖，在砖坯成型时就已经具有一定的密实度和强度，无需等待水泥硬化即可进行机械码垛，水泥砖是指利用粉煤灰、煤渣、煤矸石、尾矿渣、化工渣或者天然砂、海涂泥等(以上原料的一种或数种)作为主要原料，用水泥做凝固剂，不经高温煅烧而制造的一种新型墙体材料称之为水泥砖，水泥砖自重较轻，强度较高，无须烧制，用电厂的污染物粉煤灰做材料，比较环保，国家已经在大力推广，目前，在水泥砖生产单位，普遍存在劳动力短缺的情况，同时随着人工成本的逐渐升高，水泥砖生产的自动化提升可以提高生产效率节约人工成本，同时，水泥砖生产过程中砖坯的码垛工作有着较大的体力劳动负荷。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在人工劳动量大的缺点，而提出的一种静压水泥砖坯码垛生产线。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

设计一种静压水泥砖坯码垛生产线，包括抓取机构、翻转机构、收拢机构、码垛机构和夹取机构，所述翻转机构安装在抓取机构的一侧，所述收拢机构固定安装在翻转机构的一侧，所述码垛机构安装在收拢机构的上方，所述夹取机构与码垛机构固定连接，所述抓取机构包括水泥砖来料输送线，所述水泥砖来料输送线上放置有若干水泥砖，所述水泥砖来料输送线的上方安装有抓取机架，所述抓取机架的顶部的两端均固定安装有直线导轨，所述直线导轨上设置有第一承受台，所述第一承受台卡接在直线导轨上，且与直线导轨滑动连接，所述第一承受台的顶部固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮上啮合有第一齿条，所述第一齿条固定安装在抓取机架上，且与水泥砖来料输送线相互垂直，所述第一承受台的底部固定安装有升降气缸，所述升降气缸的输出端固定连接有第一抓取平台，所述第一抓取平台底部两端均固定安装有抓取气缸，两个所述抓取气缸的输出端均固定连接有抓杆，所述第一抓取平台的正下方设置有抓取感应器，所述抓取感应器固定安装在水泥砖来料输送线的侧边上；

所述翻转机构包括翻转收拢机架，所述翻转收拢机架顶的一端均固定安装有轴承座，所述轴承座的一侧设置有调紧螺母，所述调紧螺母与翻转收拢机架螺纹连接，所述轴承座通过轴承固定连接有同步带轮，所述同步带轮传动连接有输送同步带，所述轴承座同轴连接有第一减速机，所述第一减速机上固定安装有三相电机，所述三相电机通过第一减速机与轴承座的轴承传动连接，所述输送同步带的两侧均固定安装有支撑导向板，所述支撑导向板的中部固定安装有翻转传感器，所述翻转收拢机架上通过转轴转动连接有翻转台，所述翻转台的中心位置固定安装有翻转台校平感应器。

优选的，所述收拢机构包括收拢传感器，所述收拢传感器位于翻转台的一侧，且固定安装在翻转收拢机架上，所述收拢传感器远离翻转台的一侧设置有收拢同步带，所述收拢同步带的一端传动连接有收拢同步带轮，所述收拢同步带轮同轴连接有第二减速机，所述第二减速机固定安装在翻转收拢机架上，所述第二减速机上固定安装有收拢电机。

优选的，所述码垛机构包括码垛机架，所述码垛机架顶部的两端固定安装有水平导轨，所述水平导轨上设置有第二承受台，所述第二承受台卡接在水平导轨上，且与水平导轨滑动连接，所述水平导轨的顶部固定安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮啮合有第二齿条，所述齿轮固定安装在码垛机架上，且与收拢同步带相互垂直，所述第二承受台的中部固定安装有垂直导轨，所述垂直导轨内部卡接有垂直的导向杆，所述导向杆上固定安装有平行的第三齿条，所述垂直导轨的一侧固定安装有提升电机，所述提升电机的输出端固定连接有第三齿轮，所述第三齿轮与第三齿条相互啮合，所述导向杆的底部固定连接有第二抓取平台，所述第二抓取平台与夹取机构固定连接。

优选的，所述夹取机构包括两个夹取气缸，两个所述夹取气缸固定安装在第二抓取平台顶部的两侧，两个所述夹取气缸的输出端均固定连接有夹爪片。

优选的，所述第二抓取平台的下方设有旋转台，所述旋转台的底部固定安装有液压马达，所述旋转台的顶部固定安装有暂存托盘。

本实用新型提出的一种静压水泥砖坯码垛生产线，有益效果在于：本实用新型实现了高效、高度自动化的水泥砖码垛生产，适应范围广，不仅仅适用于各种材料、不同规格的水泥砖码垛，还可广泛应用于其他规整产品的码垛；自动化程度高：码垛机控制面板采用PLC触摸屏操作，可实现对所有运动的监控，操作简单；效率高：相对传统人工码垛，本产品极大的提高了单位时间的码垛效率，而且还可以24小时连续稳定工作，有效的降低工作强度，节省人工成本；结构简单，便于后期维护保养。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种静压水泥砖坯码垛生产线的装配结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种静压水泥砖坯码垛生产线的抓取机构的结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种静压水泥砖坯码垛生产线的翻转机构的结构示意图。

图4为本实用新型提出的一种静压水泥砖坯码垛生产线的收拢机构的结构示意图；

图5为本实用新型提出的一种静压水泥砖坯码垛生产线的码垛机构的结构示意图；

图6为本实用新型提出的一种静压水泥砖坯码垛生产线的第二齿轮和第二齿条的连接结构示意图；

图7为本实用新型提出的一种静压水泥砖坯码垛生产线的夹取机构的结构示意图。

图中：水泥砖来料输送线1、水泥砖2、抓取感应器3、抓取气缸4、升降气缸5、位置感应器6、直线导轨7、第一伺服电机8、第一承受台81、第一齿轮9、第一齿条10、抓取机架11、输送同步带12、翻转台校平感应器13、翻转收拢机架14、轴承座15、调紧螺母16、同步带轮17、第一减速机18、三相电机19、支撑导向板20、翻转传感器21、翻转台22、翻转电机23、收拢传感器24、收拢同步带25、收拢电机26、第二减速机27、收拢同步带轮28、第三齿条29、第二承受台30、第二伺服电机31、第二齿轮311、第二齿条312、提升电机32、垂直导轨33、水平导轨34、第二抓取平台35、暂存托盘36、旋转台37、液压马达38、夹取气缸39、夹爪片40、第一抓取平台41、抓杆42、码垛机架43、导向杆44。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-7，一种静压水泥砖坯码垛生产线，包括抓取机构、翻转机构、收拢机构、码垛机构和夹取机构，翻转机构安装在抓取机构的一侧，收拢机构固定安装在翻转机构的一侧，码垛机构安装在收拢机构的上方，夹取机构与码垛机构固定连接，抓取机构包括水泥砖来料输送线1，水泥砖来料输送线1上放置有若干水泥砖2，水泥砖来料输送线1的上方安装有抓取机架11，抓取机架11的顶部的两端均固定安装有直线导轨7，直线导轨7上设置有第一承受台81，第一承受台81卡接在直线导轨7上，且与直线导轨7滑动连接，第一承受台81的顶部固定安装有第一伺服电机8，第一伺服电机8的输出轴固定连接有第一齿轮9，第一齿轮9上啮合有第一齿条10，第一齿条10固定安装在抓取机架11上，且与水泥砖来料输送线1相互垂直，第一承受台81的底部固定安装有升降气缸5，升降气缸5的输出端固定连接有第一抓取平台41，第一抓取平台41底部两端均固定安装有抓取气缸4，两个抓取气缸4的输出端均固定连接有抓杆42，第一抓取平台41的正下方设置有抓取感应器3，抓取感应器3固定安装在水泥砖来料输送线1的侧边上。

抓取机构的工作原理：当成型后的水泥砖2沿水泥砖来料输送线1输送到指定位置时，抓取感应器3收到信号，发出指令，使升降气缸5活塞杆伸出，带动第一抓取平台41下降至固定位置，然后抓取气缸4活塞杆收紧，带动两侧抓杆42夹紧砖块，升降气缸5收紧，将水泥砖2抓取至一定高度，然后第一伺服电机8工作，通过第一齿轮9与第一齿条10的相对运动，带动整个抓取机构沿直线导轨7的方向移动至指定位置，然后升降气缸5活塞杆伸出，随后抓取气缸4松开，将水泥砖2放置在输送同步带12上，升降气缸5活塞杆回位，第一伺服电机8工作，将第一抓取平台41移动至初始位置，一个动作周期结束，等待下一次水泥砖2的输送过来。

翻转机构包括翻转收拢机架14，翻转收拢机架14顶的一端均固定安装有轴承座15，轴承座15的一侧设置有调紧螺母16，调紧螺母16与翻转收拢机架14螺纹连接，轴承座15通过轴承固定连接有同步带轮17，同步带轮17传动连接有输送同步带12，轴承座15同轴连接有第一减速机18，第一减速机18上固定安装有三相电机19，三相电机19通过第一减速机18与轴承座15的轴承传动连接，输送同步带12的两侧均固定安装有支撑导向板20，支撑导向板20的中部固定安装有翻转传感器21，翻转收拢机架14上通过转轴转动连接有翻转台22，翻转台22的中心位置固定安装有翻转台校平感应器13。

翻转机构工作原理：首先翻转电机23工作，带动翻转台22旋转，通过翻转台校平感应器13来校正翻转台工作面与输送同步带水平，翻转电机23停止工作，然后三相电机19工作，通过同步带轮17带输送同步带12运转，将水泥砖2向右输送到一定位置时，翻转传感器21收到信号，发出指令，翻转电机23工作，带动翻转台22旋转45°，当下一块砖过来时，翻转传感器21再次收到指令，翻转电机23再次工作，将翻转台22再次旋转45°，上一块砖就翻转90°，与输送同步带12接触后向右平移运动。

收拢机构包括收拢传感器24，收拢传感器24位于翻转台22的一侧，且固定安装在翻转收拢机架14上，收拢传感器24远离翻转台22的一侧设置有收拢同步带25，收拢同步带25的一端传动连接有收拢同步带轮28，收拢同步带轮28同轴连接有第二减速机27，第二减速机27固定安装在翻转收拢机架14上，第二减速机27上固定安装有收拢电机26。

收拢机构的工作原理：当翻转后的水泥砖2在随输送同步带12运动到指定位置，与收拢同步带25接触时，收拢传感器24收到信号，收拢电机26工作，第二减速机27带动收拢同步带轮28转动，收拢同步带25带动水泥砖2向右平移一个步距，收拢电机26停止工作，等待下一块水泥砖2输送过来再次收拢。

码垛机构包括码垛机架43，码垛机架43顶部的两端固定安装有水平导轨34，水平导轨34上设置有第二承受台30，第二承受台30卡接在水平导轨34上，且与水平导轨34滑动连接，水平导轨34的顶部固定安装有第二伺服电机31，第二伺服电机31的输出轴固定连接有第二齿轮311，第二齿轮311啮合有第二齿条312，齿轮311固定安装在码垛机架43上，且与收拢同步带25相互垂直，第二承受台30的中部固定安装有垂直导轨33，垂直导轨33内部卡接有垂直的导向杆44，导向杆44上固定安装有平行的第三齿条29，垂直导轨33的一侧固定安装有提升电机32，提升电机32的输出端固定连接有第三齿轮，第三齿轮与第三齿条29相互啮合，导向杆44的底部固定连接有第二抓取平台35，第二抓取平台35与夹取机构固定连接，夹取机构包括两个夹取气缸39，两个夹取气缸39固定安装在第二抓取平台35顶部的两侧，两个夹取气缸39的输出端均固定连接有夹爪片40，第二抓取平台35的下方设有旋转台37，旋转台37的底部固定安装有液压马达38，旋转台37的顶部固定安装有暂存托盘36。

码垛机构和夹取机构的工作原理：当收拢一定数量翻转后的水泥砖之后，提升电机32工作，提升电机32通过第三齿轮使的第三齿条29沿垂直导轨33在垂直方向上下运动，带动与第三齿条29固定连接的第二抓取平台35下降到指定位置，夹取气缸39收拢，夹爪片40紧紧地夹住成列的水泥砖2，然后提升电机32工作，第二抓取平台35上升，将成列的水泥砖2抓取至一定高度，第二伺服电机31)工作，通过旋转的第二齿轮311和固定的第三齿条29之间的相对运动，带动整个码垛机构沿水平导轨34的方向平移到放置在旋转台37上的暂存托盘36上方，然后提升电机32工作，将第二抓取平台35下降到一定高度，夹取气缸39松开，成列的水泥砖2自然落到暂存托盘36上，提升电机32工作，第二抓取平台35上升到初始高度，第二伺服电机31工作，将整个码垛机构移动到初始位置，等待下一列水泥砖2的收拢完成，码垛下一列砖时，第二伺服电机31多工作一个步距，使得第二列砖与第一列砖互不干涉，直至第一层码垛完成；每码垛完一层后，液压马达38工作，带动旋转台37及暂存托盘36旋转90°，通过提升电机32控制第二抓取平台35在放置水泥砖时下降的距离减少一层砖的高度；完成整垛水泥砖的码垛后，由叉车或输送链将成垛的砖块转移，重新放置暂存托盘36，等待下一次码垛。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种静压水泥砖坯码垛生产线，包括抓取机构、翻转机构、收拢机构、码垛机构和夹取机构，所述翻转机构安装在抓取机构的一侧，所述收拢机构固定安装在翻转机构的一侧，所述码垛机构安装在收拢机构的上方，所述夹取机构与码垛机构固定连接，其特征在于，所述抓取机构包括水泥砖来料输送线(1)，所述水泥砖来料输送线(1)上放置有若干水泥砖(2)，所述水泥砖来料输送线(1)的上方安装有抓取机架(11)，所述抓取机架(11)的顶部的两端均固定安装有直线导轨(7)，所述直线导轨(7)上设置有第一承受台(81)，所述第一承受台(81)卡接在直线导轨(7)上，且与直线导轨(7)滑动连接，所述第一承受台(81)的顶部固定安装有第一伺服电机(8)，所述第一伺服电机(8)的输出轴固定连接有第一齿轮(9)，所述第一齿轮(9)上啮合有第一齿条(10)，所述第一齿条(10)固定安装在抓取机架(11)上，且与水泥砖来料输送线(1)相互垂直，所述第一承受台(81)的底部固定安装有升降气缸(5)，所述升降气缸(5)的输出端固定连接有第一抓取平台(41)，所述第一抓取平台(41)底部两端均固定安装有抓取气缸(4)，两个所述抓取气缸(4)的输出端均固定连接有抓杆(42)，所述第一抓取平台(41)的正下方设置有抓取感应器(3)，所述抓取感应器(3)固定安装在水泥砖来料输送线(1)的侧边上；

所述翻转机构包括翻转收拢机架(14)，所述翻转收拢机架(14)顶的一端均固定安装有轴承座(15)，所述轴承座(15)的一侧设置有调紧螺母(16)，所述调紧螺母(16)与翻转收拢机架(14)螺纹连接，所述轴承座(15)通过轴承固定连接有同步带轮(17)，所述同步带轮(17)传动连接有输送同步带(12)，所述轴承座(15)同轴连接有第一减速机(18)，所述第一减速机(18)上固定安装有三相电机(19)，所述三相电机(19)通过第一减速机(18)与轴承座(15)的轴承传动连接，所述输送同步带(12)的两侧均固定安装有支撑导向板(20)，所述支撑导向板(20)的中部固定安装有翻转传感器(21)，所述翻转收拢机架(14)上通过转轴转动连接有翻转台(22)，所述翻转台(22)的中心位置固定安装有翻转台校平感应器(13)。

2.根据权利要求1所述的一种静压水泥砖坯码垛生产线，其特征在于，所述收拢机构包括收拢传感器(24)，所述收拢传感器(24)位于翻转台(22)的一侧，且固定安装在翻转收拢机架(14)上，所述收拢传感器(24)远离翻转台(22)的一侧设置有收拢同步带(25)，所述收拢同步带(25)的一端传动连接有收拢同步带轮(28)，所述收拢同步带轮(28)同轴连接有第二减速机(27)，所述第二减速机(27)固定安装在翻转收拢机架(14)上，所述第二减速机(27)上固定安装有收拢电机(26)。

3.根据权利要求1所述的一种静压水泥砖坯码垛生产线，其特征在于，所述码垛机构包括码垛机架(43)，所述码垛机架(43)顶部的两端固定安装有水平导轨(34)，所述水平导轨(34)上设置有第二承受台(30)，所述第二承受台(30)卡接在水平导轨(34)上，且与水平导轨(34)滑动连接，所述水平导轨(34)的顶部固定安装有第二伺服电机(31)，所述第二伺服电机(31)的输出轴固定连接有第二齿轮(311)，所述第二齿轮(311)啮合有第二齿条(312)，所述齿轮(311)固定安装在码垛机架(43)上，且与收拢同步带(25)相互垂直，所述第二承受台(30)的中部固定安装有垂直导轨(33)，所述垂直导轨(33)内部卡接有垂直的导向杆(44)，所述导向杆(44)上固定安装有平行的第三齿条(29)，所述垂直导轨(33)的一侧固定安装有提升电机(32)，所述提升电机(32)的输出端固定连接有第三齿轮，所述第三齿轮与第三齿条(29)相互啮合，所述导向杆(44)的底部固定连接有第二抓取平台(35)，所述第二抓取平台(35)与夹取机构固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种静压水泥砖坯码垛生产线，其特征在于，所述夹取机构包括两个夹取气缸(39)，两个所述夹取气缸(39)固定安装在第二抓取平台(35)顶部的两侧，两个所述夹取气缸(39)的输出端均固定连接有夹爪片(40)。

5.根据权利要求3所述的一种静压水泥砖坯码垛生产线，其特征在于，所述第二抓取平台(35)的下方设有旋转台(37)，所述旋转台(37)的底部固定安装有液压马达(38)，所述旋转台(37)的顶部固定安装有暂存托盘(36)。