CN218488435U - 一种用于码垛搬运的机器人夹持工装 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于码垛搬运的机器人夹持工装，包括横梁板，所述横梁板上端安装有机器人手臂连接架与双轴电机，所述横梁板上设有用于固定工件的固定机构，所述固定机构包括设置在双轴电机两个输出端的两个往复丝杠，所述往复丝杠上设有移动座，所述移动座下端通过安装机构设有连接板，所述连接板下端固定连接有安装框，所述安装框内设有多个抵紧板，所述抵紧板通过多个第二螺栓与安装框连接。本实用新型设置了固定机构，工装两侧的两个夹持板由多个抵紧板组成并可以单独进行更换，进而使得夹持板的维护成本降低。
Description
技术领域
本实用新型涉及码垛搬运机器人配件技术领域，尤其涉及一种用于码垛搬运的机器人夹持工装。
背景技术
码垛机器人是将装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板(木质、塑料)上，进行自动堆码的机器人，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存，机器人手臂安装夹持工装以夹持物体。
现有技术中的用于码垛搬运的机器人夹持工装一般会在两侧的夹持板下端设置横杆，当两个夹持板相向移动或者相向转动夹持住物体后，横杆则位于物体下方来防止物体坠落，这种夹持板往往都是整块钢板，因而当横杆长时间承受重量断裂后需要更换整块夹持板，整块夹持板的更换费用高，所以，需要设计一种用于码垛搬运的机器人夹持工装来解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于码垛搬运的机器人夹持工装，其通过设置固定机构，工装两侧的两个夹持板由多个抵紧板组成并可以单独进行更换，进而使得夹持板的维护成本降低。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种用于码垛搬运的机器人夹持工装，包括横梁板，所述横梁板上端安装有机器人手臂连接架与双轴电机，所述横梁板上设有用于固定工件的固定机构，所述固定机构包括设置在双轴电机两个输出端的两个往复丝杠，所述往复丝杠上设有移动座，所述移动座下端通过安装机构设有连接板，所述连接板下端固定连接有安装框，所述安装框内设有多个抵紧板，所述抵紧板通过多个第二螺栓与安装框连接，所述第二螺栓上设有第二螺母，所述横梁板上端开设有两个移动槽，所述抵紧板侧壁固定连接有多个横杆。
优选地，所述安装机构包括固定连接在移动座下端的两个安装板，两个所述安装板上共同设有多个第一螺栓，所述第一螺栓上设有第一螺母。
优选地，所述抵紧板侧壁固定连接有多个第二连接件，相邻两个所述抵紧板侧壁的相邻两个第二连接件上共同设有第四螺栓，所述第四螺栓上设有第四螺母。
优选地，所述安装框两侧壁均固定连接有侧板，所述侧板侧壁固定连接有两个第一连接件，所述第一连接件与相邻第二连接件上共同设有第三螺栓，所述第三螺栓上设有第三螺母。
优选地，所述连接板侧壁开设有多个螺纹孔，所述连接板两侧壁均与相邻安装板侧壁滑动连接。
优选地，所述横梁板上端固定连接有两个竖板，所述往复丝杠远离双轴电机的一端与相邻竖板侧壁转动连接。
本实用新型中，具有以下有益效果：
1、本装置设置了固定机构，工装两侧的两个夹持板由多个抵紧板组成，抵紧板可以单独进行更换，从而在横杆断裂后，进行抵紧板的取出与更换，进而使得夹持板的维护成本降低；
2、本装置设置了安装机构，可以改变横梁板与横杆的间距，使得二者之间的空间可以更大，通过拧入多个第一螺栓第一螺母加以固定，从而可以放入更高的物体，进而使得工装的适用范围更大；
3、本装置设置了第三螺栓、第四螺栓、第一连接件与第二连接件，相邻第一连接件与第二连接件可以进行连接，相邻第二连接件直接也可以连接，从而使得各部件连接更加紧密、整体强度更高。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种用于码垛搬运的机器人夹持工装的结构示意图；
图2为图1的A-A向截面图；
图3为图1的侧视图。
图中：1横梁板、2移动座、3竖板、4往复丝杠、5双轴电机、6机器人手臂连接架、7安装板、8连接板、9第一螺栓、10安装框、11第二螺栓、12抵紧板、13侧板、14第一连接件、15第二连接件、16第三螺栓、17第四螺栓、18横杆、19螺纹孔。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，一种用于码垛搬运的机器人夹持工装，包括横梁板1，横梁板1上端安装有机器人手臂连接架6与双轴电机5。
横梁板1上设有用于固定工件的固定机构，固定机构包括设置在双轴电机5两个输出端的两个往复丝杠4，往复丝杠4上设有移动座2，移动座2下端通过安装机构设有连接板8，连接板8下端固定连接有安装框10，安装框10内设有多个抵紧板12，抵紧板12通过多个第二螺栓11与安装框10连接，第二螺栓11上设有第二螺母，横梁板1上端开设有两个移动槽，移动槽用于移动座2在横梁板1内的移动，移动座2前后侧壁与移动槽内壁滑动连接，因而移动座2在往复丝杠4转动时只能左右移动，抵紧板12侧壁固定连接有多个横杆18。
安装机构包括固定连接在移动座2下端的两个安装板7，两个安装板7上共同设有多个第一螺栓9，第一螺栓9上设有第一螺母。
本实用新型中，抵紧板12侧壁固定连接有多个第二连接件15，相邻两个抵紧板12侧壁的相邻两个第二连接件15上共同设有第四螺栓17，第四螺栓17上设有第四螺母，第四螺栓17与第四螺母的设置使得相邻两个抵紧板12之间连接更加紧密、整体强度更高。
本实用新型中，安装框10两侧壁均固定连接有侧板13，侧板13侧壁固定连接有两个第一连接件14，第一连接件14与相邻第二连接件15上共同设有第三螺栓16，第三螺栓16上设有第三螺母，第三螺栓16与第三螺母的设置使得两侧的抵紧板12可以与相邻侧板13紧密连接，进一步提高整体强度。
本实用新型中，连接板8侧壁开设有多个螺纹孔19，连接板8竖直方向也分布多个螺纹孔19，因而连接板8上端可以远离横梁板1下端，可以对更厚的工件进行夹持，连接板8两侧壁均与相邻安装板7侧壁滑动连接。
本实用新型中，横梁板1上端固定连接有两个竖板3，往复丝杠4远离双轴电机5的一端与相邻竖板3侧壁转动连接，竖板3可以避免往复丝杠4远离双轴电机5的一端悬空。
在使用时，通过螺栓螺母将机器人手臂连接架6与机器人手臂连接，码垛机器人驱动装置移动至物体的辊筒传送带上，横杆18位于物体下方，启动双轴电机5，双轴电机5的两个输出轴带动两个往复丝杠4转动，两个移动座2带动横梁板1两侧的抵紧板12相向移动夹紧中间的物体，随后码垛机器人驱动物体移动，由于横杆18的存在物体不会发生掉落情况，当横杆18长时间承受重物后与抵紧板12连接出现断裂情况时，可以单独更换横杆18对应的抵紧板12，具体通过拧出第三螺栓16第三螺母或者第四螺栓17第四螺母，更换新的抵紧板12将其插入安装框10内，拧入第三螺栓16第三螺母或者第四螺栓17第四螺母，从而实现了不需要更换整个夹紧板，进而减少了更换成本；
另外对于高度的更高的物体，可以改变横梁板1与横杆18的间距，使得二者之间的空间可以更大，具体通过拧出多个第一螺栓9第一螺母，向下移动连接板8，再拧入多个第一螺栓9第一螺母加以固定，从而使得工装的适用范围更大。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种用于码垛搬运的机器人夹持工装，包括横梁板(1)，其特征在于，所述横梁板(1)上端安装有机器人手臂连接架(6)与双轴电机(5)，所述横梁板(1)上设有用于固定工件的固定机构，所述固定机构包括设置在双轴电机(5)两个输出端的两个往复丝杠(4)，所述往复丝杠(4)上设有移动座(2)，所述移动座(2)下端通过安装机构设有连接板(8)，所述连接板(8)下端固定连接有安装框(10)，所述安装框(10)内设有多个抵紧板(12)，所述抵紧板(12)通过多个第二螺栓(11)与安装框(10)连接，所述第二螺栓(11)上设有第二螺母，所述横梁板(1)上端开设有两个移动槽，所述抵紧板(12)侧壁固定连接有多个横杆(18)。
2.根据权利要求1所述的一种用于码垛搬运的机器人夹持工装，其特征在于，所述安装机构包括固定连接在移动座(2)下端的两个安装板(7)，两个所述安装板(7)上共同设有多个第一螺栓(9)，所述第一螺栓(9)上设有第一螺母。
3.根据权利要求2所述的一种用于码垛搬运的机器人夹持工装，其特征在于，所述抵紧板(12)侧壁固定连接有多个第二连接件(15)，相邻两个所述抵紧板(12)侧壁的相邻两个第二连接件(15)上共同设有第四螺栓(17)，所述第四螺栓(17)上设有第四螺母。
4.根据权利要求3所述的一种用于码垛搬运的机器人夹持工装，其特征在于，所述安装框(10)两侧壁均固定连接有侧板(13)，所述侧板(13)侧壁固定连接有两个第一连接件(14)，所述第一连接件(14)与相邻第二连接件(15)上共同设有第三螺栓(16)，所述第三螺栓(16)上设有第三螺母。
5.根据权利要求4所述的一种用于码垛搬运的机器人夹持工装，其特征在于，所述连接板(8)侧壁开设有多个螺纹孔(19)，所述连接板(8)两侧壁均与相邻安装板(7)侧壁滑动连接。
6.根据权利要求5所述的一种用于码垛搬运的机器人夹持工装，其特征在于，所述横梁板(1)上端固定连接有两个竖板(3)，所述往复丝杠(4)远离双轴电机(5)的一端与相邻竖板(3)侧壁转动连接。
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| CN202222854387.XU CN218488435U (zh) | 2022-10-27 | 2022-10-27 | 一种用于码垛搬运的机器人夹持工装 |
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