CN108582266B - 木地板码垛机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种木地板码垛机,送板机构的前端为输送端,后端为输出端,承接板机构位于送板机构为输送端的前侧,码垛机构位于送板机构输出端的上方,承接板机构包括承接台架、第一对齐装置和前承接平台,承接台架的上安装有第一对齐装置和前承接平台,所述前承接平台和对齐推板A推动装置均安装在承接台架的上表面,承接台架的一侧安装有竖向设置的第一对齐挡板升降装置,第一对齐挡板升降装置上设置有第一对齐挡板,对齐推板A推动装置上设置有对齐推板A。本发明还公开一种裁板生产线。本发明具有以下有益效果:本发明所述的木地板码垛机,有助提高码垛速度和效果。本发明所述的上下可调无缝多片锯,提高了锯切效率、降低了工人劳动强度。

Description

木地板码垛机
技术领域
本发明涉及一种木地板码垛机和裁板生产线,属于木材加工设备技术领域。
背景技术
目前,强化复合木地板和多层实木木地板生产中使用的裁板设备大多为普通推台锯。裁板过程为裁大板和裁小板步骤;裁大板是按照按照各厂家的规格把大板剖分,一般为一剖二或三。镜面板可将4-9张大板一起剖分。模压板必须单张剖分。裁小板是将大板剖分成的2-3张中板,再次剖分成小板。地板行业中,小板码垛都是人工作业,木地板的质地较重,人工一次只能搬运几块小板,这样使得工人的劳动强度大,而且搬运的效率低。另外,普通推台锯采用的是单锯片切削,切削方向从表板往下切削,这种切削方式往往使地板基材的背板产生较大崩边,崩边范围经常大于开槽加工的余量,造成次品,且加工效率低,劳动强度大。
发明内容
根据以上现有技术中的不足,本发明要解决的技术问题是:为解决上述问题之一,提供一种木地板码垛机和裁板生产线,解决地板行业中,小板码垛都是人工作业,木地板的质地较重,人工一次只能搬运几块小板,这样使得工人的劳动强度大,而且搬运的效率低的问题,解决普通推台锯采用的是单锯片切削,切削方向从表板往下切削,这种切削方式往往使地板基材的背板产生较大崩边,崩边范围经常大于开槽加工的余量,造成次品,且加工效率低,劳动强度大的缺点。
本发明所述的木地板码垛机,其特征在于:包括基座、承接板机构、送板机构和码垛机构,基座上安装有送板机构和承接板机构,送板机构的前端为输送端,后端为输出端,承接板机构位于送板机构输送端的前侧,码垛机构位于送板机构输出端的上方,承接板机构包括承接台架、第一对齐装置和前承接平台,承接台架的上安装有第一对齐装置和前承接平台,所述第一对齐装置包括第一对齐挡板、第一对齐挡板升降装置、对齐推板推动装置A和对齐推板A,所述前承接平台和对齐推板推动装置A均安装在承接台架的上表面,承接台架的一侧安装有竖向设置的第一对齐挡板升降装置,第一对齐挡板升降装置上设置有第一对齐挡板,对齐推板推动装置A上设置有对齐推板A。
所述送板机构包括输送带体、输出端滚轴、输送端滚轴、输送带体驱动电机、减速机和输送带安装支架,输送带安装支架的前后两端分别安装有输送端滚轴和输出端滚轴,输送端滚轴和输出端滚轴上套设有输送带体,基座上安装有减速机,减速机的动力输入端与输送带体驱动电机的动力输出轴连接,减速机的动力输出轴上设置有链轮A、输送端滚轴上设置有链轮B,链轮A通过链条与链轮B动力连接。
所述木地板码垛机,还包括第二对齐装置,第二对齐装置共设置有两个,两个第二对齐装置对称安装在基座的两侧,第二对齐装置位于送板机构输送端的两侧。
所述第二对齐装置包括对齐推板推动装置B、对齐推板B、中间承接平台和中间承接平台升降装置,中间承接平台升降装置的上端固定在对齐推板B的下表面,中间承接平台升降装置的下端固定在基座上,对齐推板B的上表面设置有对齐推板推动装置B,对齐推板推动装置B上设置有对齐推板B。
所述对齐推板推动装置B、中间承接平台升降装置、对齐推板推动装置A、第一对齐挡板升降装置均为气缸。
所述码垛机构包括码垛抓取机构、旋转机构、升降机构、矩形安装架、支撑腿、滑动轨道、移动横梁和横梁推动动力机构,矩形安装架的四角分别安装有一个支撑腿,矩形安装架的两侧边上分别安装有一个滑动轨道,移动横梁的两端分别横跨在对应的滑动轨道上,矩形安装架上安装有推动移动横梁在滑动轨道上滑动的横梁推动动力机构,移动横梁的中心安装有竖向设置的升降机构,升降机构的底部通过旋转机构连接码垛抓取机构。
所述码垛抓取机构包括抓取机架、抓取气缸和L型抓取板,抓取机架的两侧对称设置有抓取气缸,抓取气缸的活塞杆上连接有L型抓取板,两个L型抓取板相对设置。
所述对齐推板推动装置A共设置有2个。
所述木地板码垛机,还包括接近传感器、控制柜、电磁阀总成,接近传感器安装在前承接平台的下方,前承接平台上开设有与接近传感器相配合的通孔,接近传感器与控制柜的信号输出端连接,控制柜的信号输出端连接至电磁阀总成、输送带体驱动电机、旋转机构、升降机构、横梁推动动力机构,电磁阀总成的一侧连接气源,电磁阀总成的另一侧分别连接至第一对齐挡板升降装置、对齐推板推动装置A、中间承接平台升降装置和对齐推板推动装置B、抓取气缸,对齐推板推动装置A的伸缩方向与送板机构的输送方向一致,对齐推板推动装置B的伸缩方向与二的输送方向相垂直。
所述前承接平台包括平台底板和平台侧板,平台底板的一端设置有与其垂直的平台侧板。
所述木地板码垛机,还包括辅助对齐装置,辅助对齐装置位于第二对齐装置的后侧,辅助对齐装置共设置有两个,两个辅助对齐装置对称设置在输送带安装支架的两侧,所述辅助对齐装置包括第二对齐挡板和第二对齐挡板升降装置,第二对齐挡板升降装置的一端固定在输送带安装支架上,第二对齐挡板升降装置的另一端安装第二对齐挡板。
一种裁板生产线,包括码垛机和上下可调无缝多片锯锯或者复合型多片锯,上下可调无缝多片锯锯或者复合型多片锯的一侧设置码垛机,所述码垛机为上述的码垛机。
所述上下可调无缝多片锯锯,其特征在于:包括主机架、上部多片锯切装置、下部多片锯切装置、前送料机构、后出料机构和驱动装置一,主机架的中上部设置有上部多片锯切装置,上部多片锯切装置的下方设置有下部多片锯切装置,主机架的前侧设置有前送料机构,主机架的后侧设置有后出料机构,驱动装置一用于驱动前送料机构和后出料机构同向旋转运动。
所述主机架包括左侧安装板、右侧安装板和底部连接梁,左侧安装板和右侧安装板相对平行布置,底部连接梁的一端与左侧安装板连接,底部连接梁的另一端与右侧安装板连接。
所述前送料机构包括前压轮一、前压轮二、前传送轮一、前传送轮二、链轮一和链轮二,前传送轮一的一端通过轴承安装于左侧安装板上,前传送轮一另一端通过轴承安装于右侧安装板上,前传送轮二的一端通过轴承安装于左侧安装板上,前传送轮二的另一端通过轴承安装于右侧安装板上,前压轮二安装于前传送轮二上方,前压轮一安装于前传送轮一的上方,前传送轮二和前传送轮一处于同一平面,且平行设置,前传送轮二位于前传送轮一的左侧,前传送轮二的一端设置有链轮二,前传送轮一的一端设置有链轮一。
所述后出料机构包括后压轮一、后压轮二、后传送轮一、后传送轮二、链轮三和链轮四,后传送轮一的一端通过轴承安装于左侧安装板上,后传送轮一另一端通过轴承安装于右侧安装板上,后传送轮二的一端通过轴承安装于左侧安装板上,后传送轮二的另一端通过轴承安装于右侧安装板上,后压轮二安装于后传送轮二上方,后压轮一安装于后传送轮一的上方,后传送轮二和后传送轮一处于同一平面,且平行设置,后传送轮二位于后传送轮一的左侧,后传送轮二的一端设置有链轮四,后传送轮一的一端设置有链轮三。
所述还包括上涨紧轮和下涨紧轮,链轮一的下方设置有下涨紧轮,链轮一的右下方设置有上涨紧轮,驱动装置一包括减速机电机一、链轮五和传动链条,减速机电机一固定在左侧安装板的左下角,减速机电机一的动力输出轴上设置有链轮五,传动链条依次绕过上述链轮五、链轮二、链轮一、上涨紧轮、链轮四、链轮三、下涨紧轮后呈形成封闭状回路。
所述前压轮二、前压轮一、后压轮二、后压轮一的两端分别通过对应的减震调平装置安装在左侧安装板、右侧安装板上。
所述减震调平装置包括拐臂和弹簧,拐臂一端与左侧安装板铰接,压轮的两端分别固定在对应拐臂的中部,弹簧一端与拐臂的另一端连接,弹簧的另一端与左侧安装板连接。
所述上部多片锯切装置包括上工字钢梁、左安装板一、右安装板一、下滑轨、上锯切装置、上传动辊、上部多片锯切装置动力结构和上限位锁定装置,上工字钢梁的一端通过左安装板一与左侧安装板连接,上工字钢梁的另一端通过右安装板一与右侧安装板连接,上传动辊的两端分别通过轴承安装于左安装板一和右安装板一,上工字钢梁的上表面安装有上部多片锯切装置动力结构,上部多片锯切装置动力结构通过皮带与上传动辊动力连接,上工字钢梁的下表面设置有下滑轨,下滑轨上滑动设置有多个上锯切装置,上传动辊通过皮带与上锯切装置动力连接,上限位锁定装置的一端与左安装板一连接,上限位锁定装置另一端与右安装板一连接,上限位锁定装置用于对上锯切装置进行锁定限位。
所述下部多片锯切装置包括下工字钢梁、左安装板二、右安装板二、上滑轨、下锯切装置、下传动辊、下部多片锯切装置动力结构和下限位锁定装置,下工字钢梁的一端通过左安装板二与左侧安装板连接,下工字钢梁的另一端通过右安装板二与右侧安装板连接,下传动辊的两端分别通过轴承安装于左安装板二和右安装板二,左侧安装板的一侧安装有下限位锁定装置,下限位锁定装置通过皮带与下传动辊动力连接,下工字钢梁的上表面设置有上滑轨,上滑轨上滑动设置有多个下锯切装置,下传动辊通过皮带与下锯切装置动力连接,下限位锁定装置的一端与左安装板一连接,下限位锁定装置另一端与右安装板一连接,下限位锁定装置用于对下锯切装置进行锁定限位。
所述上限位锁定装置包括丝杆、锁紧螺母一、锁紧螺母二和夹持板,丝杆上螺纹连接有多个锁紧螺母一和锁紧螺母二,丝杆的两端分别固定在左安装板一和右安装板一上,夹持板的上端夹紧在锁紧螺母一和锁紧螺母二之间,夹持板的下端与上锯切装置固定连接。
所述上限位锁定装置和下限位锁定装置结构相同。
所述上限位锁定装置和下限位锁定装置结构相同。
所述上部多片锯切装置和下部多片锯切装置的两端均设置有升降装置。
所述上传动辊和下传动辊结构相同,其表面均匀开设有有多个皮带槽。
所述上锯切装置和下锯切装置结构相同,均包括锯片。
本发明的工作原理:上下可调无缝多片锯锯将大板裁切成小板,码垛机将小板码垛在一起。
码垛机的工作流程是:开启第一对齐挡板升降装置,第一对齐挡板升降装置将第一对齐挡板推至高位,开启第二对齐挡板升降装置,第二对齐挡板升降装置将第二对齐挡板推至高位,利用人工或机械将多张小板码层叠在一起放置在前承接平台上,此时层叠在一起的小板并不太整齐,此时第一对齐挡板的最高点高于层叠在一起的小板的高度,同时开启对齐推板推动装置A,对齐推板推动装置A推动对齐推板A向第一对齐挡板的方向前进,将层叠在一起的小板的宽度方向实现对齐,然后控制中间承接平台升降装置伸长中间承接平台被举升到与前承接平台同一水平面,然后控制第一对齐挡板升降装置下降,第一对齐挡板回位,此时第一对齐挡板的最高点低于前承接平台的上表面,对齐推板推动装置A继续伸长,将层叠在一起的小板推至中间承接平台上,小板与第二对齐挡板相抵被对齐,第二对齐挡板升降装置下降,第二对齐挡板回位,对齐推板推动装置A缩短,对齐推板A回位,控制对齐推板推动装置B伸长,对齐推板B将层叠在一起的小板的宽度方向实现对齐,然后中间承接平台升降装置缩短,中间承接平台的上表面下降至低于输送带体的上表面,对齐的层叠在一起的木地板被转送到输送带体上,输送带体驱动电机启动,带动输送带体转动,转动距离为略大于一个木地板的宽度,重复上述动作多次后,在输送带体的右端就会等距排列有多个整齐层叠在一起的小板,然后输送带体驱动电机启动,带动输送带体转动,将右端等距排列有多个整齐层叠在一起的小板整体输送至输送带体的左端;利用横梁推动动力机构将码垛抓取机构移动至输送带体输出端的上方,升降机构下降,码垛抓取机构实现抓取,升降机构上升,利用横梁推动动力机构将码垛抓取机构移动至输送带体的外侧的码垛区域,旋转机构的设置实现90度交错码垛,码垛后的小板更加稳定,码垛抓取机构包括抓取机架、抓取气缸和L型抓取板,抓取气缸伸长大于小板的长度,然后将L型抓取板下降至小板的下方,最后抓取气缸伸长,实现抓取;通过接近传感器的设置,接近传感器可以检测前承接平台上是否有小板的存在,如果可以检测到小板的存在控制柜可以实现上述动作的自动运行;所涉及的计算机程序属于本领域技术人员利用现有计算机程序开发平台和熟知的编程方法可以容易实现其功能的简单程序。
上下可调无缝多片锯锯的工作流程是:驱动装置一用于驱动前送料机构和后出料机构同向旋转运动,上部锯切装置动力结构驱动上传动辊旋转,上传动辊带动上锯切装置上的锯片旋转,下部锯切装置动力结构驱动下传动辊旋转,下传动辊带动下锯切装置上的锯片旋转,大板经前送料机构进入,经过上部多片锯切装置和下部多片锯切装置把大板剖分成小板,经后出料机构排出,上部多片锯切装置和下部多片锯切装置的上端均可以升降,下滑轨上滑动设置上锯切装置,上锯切装置之间的间距可调,上滑轨上滑动设置有下锯切装置,下锯切装置之间的间距可调。
与现有技术相比,本发明具有以下有益效果:
本发明所述的木地板码垛机,有助提高码垛速度和效果、能减少机械手动作、提高码垛效率的有益效果。升降机构能够使得小板可升降的空间大大提升,有效提高了物料码垛的高度。体积小巧、空间利用率高,在输送带体的右端就会等距排列有多个整齐层叠在一起的小板,然后输送带体驱动电机启动,带动输送带体转动,将右端等距排列有多个整齐层叠在一起的小板整体输送至输送带体的左端,提高摆放效率。通过接近传感器、控制柜和电磁阀总成的设置,使得码垛机可以将码垛完成的产品自动移出工作区域,无需人工对码垛完成的产品进行运输即可进行下一次的码垛操作,提高了工作效率,方便了使用者的使用。本发明所述的上下可调无缝多片锯锯,驱动装置一用于驱动前送料机构和后出料机构同向旋转运动,上部锯切装置动力结构驱动上传动辊旋转,上传动辊带动上锯切装置上的锯片旋转,下部锯切装置动力结构驱动下传动辊旋转,下传动辊带动下锯切装置上的锯片旋转,大板经前送料机构进入,经过上部多片锯切装置和下部多片锯切装置把大板剖分成小板,经后出料机构排出,提高了锯切效率、降低了工人劳动强度,同时减小了施工场地;上部多片锯切装置和下部多片锯切装置的上端均可以升降,下滑轨上滑动设置上锯切装置,上锯切装置之间的间距可调,上滑轨上滑动设置有下锯切装置,下锯切装置之间的间距可调,调节方便,可加工不同类型的木地板,适用性更强。
附图说明
图1为码垛机的结构示意图;
图2为图1中基座、承接板机构、送板机构的主视图;
图3为图1中基座、承接板机构、送板机构、第二对齐装置的俯视图;
图4为第二对齐装置的结构放大示意图;
图5为辅助对齐装置的结构放大示意图;
图6为码垛机工作状态一;
图7为码垛机工作状态二;
图8为码垛机工作状态三;
图9为码垛机工作状态四;
图10为码垛机工作状态五;
图11为上下可调无缝多片锯锯的结构示意图;
图12为上下可调无缝多片锯锯去除左侧安装板的侧视图;
图13为右侧安装板内侧视图;
图14为上部多片锯切装置和下部多片锯切装置的安装位置示意图;
图15为上限位锁定装置和下限位锁定装置的安装位置示意图;
图16为上涨紧轮和下涨紧轮的安装位置示意图。
图中:1.1、左侧安装板  1.2、右侧安装板  1.3、底部连接梁  2、上部多片锯切装置  2.1、上工字钢梁 2.2、左安装板一  2.3、右安装板一  2.4、下滑轨  2.5、上锯切装置2.6、上传动辊  2.7、上部锯切装置动力结构 2.8、上限位锁定装置  2.8.1、丝杆  2.8.2、锁紧螺母一  2.8.3、锁紧螺母二  2.8.4、夹持板  3、下部多片锯切装置 3.1、下工字钢梁3.2、左安装板二  3.3、右安装板二  3.4、上滑轨 3.5、下锯切装置  3.6、下传动辊  3.7、下部锯切装置动力结构  3.8、下限位锁定装置  4.1、前压轮一  4.2、前压轮二  4.3、前传送轮一  4.4、前传送轮二 4.5、链轮一  4.6、链轮二  5.1、后压轮一  5.2、后压轮二5.3、后传送轮一  5.4、后传送轮二  5.5、链轮三  5.6、链轮四 6、驱动装置一  6.1、减速机电机一  6.2、链轮五  6.3、传动链条  7、上涨紧轮  8、下涨紧轮  9、减震调平装置9.1、拐臂  9.2、弹簧  10、基座  11、承接板机构 11.1、承接台架  11.2、第一对齐装置11.2.1、第一对齐挡板  11.2.2、第一对齐挡板升降装置  11.2.3、对齐推板推动装置A11.2.4、对齐推板A 11.3、前承接平台  11.3.1、平台底板  11.3.2、平台侧板  12、送板机构  12.1、输送带体  12.2、输出端滚轴 12.3、输送端滚轴  12.4、输送带体驱动电机12.5、减速机  12.6、输送带安装支架  13、码垛机构 13.1、码垛抓取机构  13.1.1、抓取机架  13.1.2、抓取气缸  13.1.3、L型抓取板 13.2、旋转机构  13.3、升降机构  13.4、矩形安装架  13.5、支撑腿  13.6、滑动轨道  13.7、移动横梁 13.8、横梁推动动力机构14、第二对齐装置  14.1、对齐推板推动装置B 14.2、对齐推板B 14.3、中间承接平台14.4、中间承接平台升降装置  15、接近传感器  16、控制柜  17、电磁阀总成 18、木地板19、辅助对齐装置 19.1、第二对齐挡板  19.2、第二对齐挡板升降装置。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步描述:
以下通过具体实施例对本发明作进一步说明,但不用以限制本发明,凡在本发明精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
实施例一
如1-16所示,所述木地板码垛机,包括基座10、承接板机构11、送板机构12和码垛机构13,基座10上安装有送板机构12和承接板机构11,送板机构12的前端为输送端,后端为输出端,承接板机构11位于送板机构12输送端的前侧,码垛机构13位于送板机构12输出端的上方,承接板机构11包括承接台架11.1、第一对齐装置11.2和前承接平台11.3,承接台架11.1的上安装有第一对齐装置11.2和前承接平台11.3,所述第一对齐装置11.2包括第一对齐挡板11.2.1、第一对齐挡板升降装置11.2.2、对齐推板推动装置A11.2.3和对齐推板A11.2.4,所述前承接平台11.3和对齐推板推动装置A11.2.3均安装在承接台架11.1的上表面,承接台架11.1的一侧安装有竖向设置的第一对齐挡板升降装置11.2.2,第一对齐挡板升降装置11.2.2上设置有第一对齐挡板11.2.1,对齐推板推动装置A11.2.3上设置有对齐推板A11.2.4。
本实施例中,所述送板机构12包括输送带体12.1、输出端滚轴12.2、输送端滚轴12.3、输送带体驱动电机12.4、减速机12.5和输送带安装支架12.6,输送带安装支架12.6的前后两端分别安装有输送端滚轴12.3和输出端滚轴12.2,输送端滚轴12.3和输出端滚轴12.2上套设有输送带体12.1,基座10上安装有减速机12.5,减速机12.5的动力输入端与输送带体驱动电机12.4的动力输出轴连接,减速机12.5的动力输出轴上设置有链轮A、输送端滚轴12.3上设置有链轮B,链轮A通过链条与链轮B动力连接;所述还包括第二对齐装置14,第二对齐装置14共设置有两个,两个第二对齐装置14对称安装在基座10的两侧,第二对齐装置14位于送板机构12输送端的两侧;所述第二对齐装置14包括对齐推板推动装置B14.1、对齐推板B14.2、中间承接平台14.3和中间承接平台升降装置14.4,中间承接平台升降装置14.4的上端固定在对齐推板B14.2的下表面,中间承接平台升降装置14.4的下端固定在基座10上,对齐推板B14.2的上表面设置有对齐推板推动装置B14.1,对齐推板推动装置B14.1上设置有对齐推板B14.2;所述对齐推板推动装置B14.1、中间承接平台升降装置14.4、对齐推板推动装置A11.2.3、第一对齐挡板升降装置11.2.2均为气缸;所述码垛机构13包括码垛抓取机构13.1、旋转机构13.2、升降机构13.3、矩形安装架13.4、支撑腿13.5、滑动轨道13.6、移动横梁13.7和横梁推动动力机构13.8,矩形安装架13.4的四角分别安装有一个支撑腿13.5,矩形安装架13.4的两侧边上分别安装有一个滑动轨道13.6,移动横梁13.7的两端分别横跨在对应的滑动轨道13.6上,矩形安装架13.4上安装有推动移动横梁13.7在滑动轨道13.6上滑动的横梁推动动力机构13.8,移动横梁13.7的中心安装有竖向设置的升降机构13.3,升降机构13.3的底部通过旋转机构13.2连接码垛抓取机构13.1;所述码垛抓取机构13.1包括抓取机架13.1.1、抓取气缸13.1.2和L型抓取板13.1.3,抓取机架13.1.1的两侧对称设置有抓取气缸13.1.2,抓取气缸13.1.2的活塞杆上连接有L型抓取板13.1.3,两个L型抓取板13.1.3相对设置;所述设置有对齐推板推动装置A11.2.3共设置有2个;所述还包括接近传感器15、控制柜16、电磁阀总成17,接近传感器15安装在前承接平台11.3的下方,前承接平台11.3上开设有与接近传感器15相配合的通孔,接近传感器15与控制柜16的信号输出端连接,控制柜16的信号输出端连接至电磁阀总成17、输送带体驱动电机12.4、旋转机构13.2、升降机构13.3、横梁推动动力机构13.8,电磁阀总成17的一侧连接气源,电磁阀总成17的另一侧分别连接至第一对齐挡板升降装置11.2.2、对齐推板推动装置A11.2.3、中间承接平台升降装置14.4和对齐推板推动装置B14.1、抓取气缸13.1.2,对齐推板推动装置A11.2.3的伸缩方向与送板机构12的输送方向一致,对齐推板推动装置B14.1的伸缩方向与二2的输送方向相垂直;所述前承接平台11.3包括平台底板11.3.1和平台侧板11.3.2,平台底板11.3.1的一端设置有与其垂直的平台侧板11.3.2;所述木地板码垛机还包括辅助对齐装置19,辅助对齐装置19位于第二对齐装置14的后侧,辅助对齐装置19共设置有两个,两个辅助对齐装置19对称设置在输送带安装支架12.6的两侧,所述辅助对齐装置19包括第二对齐挡板19.1和第二对齐挡板升降装置19.2,第二对齐挡板升降装置19.2的一端固定在输送带安装支架12.6上,第二对齐挡板升降装置19.2的另一端安装第二对齐挡板19.1。
一种裁板生产线,包括码垛机和上下可调无缝多片锯锯,上下可调无缝多片锯锯的一侧设置码垛机,所述码垛机为上述的码垛机;所述上下可调无缝多片锯锯,包括主机架、上部多片锯切装置2、下部多片锯切装置3、前送料机构、后出料机构和驱动装置一6,主机架的中上部设置有上部多片锯切装置2,上部多片锯切装置2的下方设置有下部多片锯切装置3,主机架的前侧设置有前送料机构,主机架1的后侧设置有后出料机构,驱动装置一6用于驱动前送料机构和后出料机构同向旋转运动。
本实施例中,所述主机架包括左侧安装板1.1、右侧安装板1.2和底部连接梁1.3,左侧安装板1.1和右侧安装板1.2相对平行布置,底部连接梁1.3的一端与左侧安装板1.1连接,底部连接梁1.3的另一端与右侧安装板1.2连接;所述前送料机构包括前压轮一4.1、前压轮二4.2、前传送轮一4.3、前传送轮二4.4、链轮一4.5和链轮二4.6,前传送轮一4.3的一端通过轴承安装于左侧安装板1.1上,前传送轮一4.3另一端通过轴承安装于右侧安装板1.2上,前传送轮二4.4的一端通过轴承安装于左侧安装板1.1上,前传送轮二4.4的另一端通过轴承安装于右侧安装板1.2上,前压轮二4.2安装于前传送轮二4.4上方,前压轮一4.1安装于前传送轮一4.3的上方,前传送轮二4.4和前传送轮一4.3处于同一平面,且平行设置,前传送轮二4.4位于前传送轮一4.3的左侧,前传送轮二4.4的一端设置有链轮二4.6,前传送轮一4.3的一端设置有链轮一4.5;所述后出料机构包括后压轮一5.1、后压轮二5.2、后传送轮一5.3、后传送轮二5.4、链轮三5.5和链轮四5.6,后传送轮一5.3的一端通过轴承安装于左侧安装板1.1上,后传送轮一5.3另一端通过轴承安装于右侧安装板1.2上,后传送轮二5.4的一端通过轴承安装于左侧安装板1.1上,后传送轮二5.4的另一端通过轴承安装于右侧安装板1.2上,后压轮二5.2安装于后传送轮二5.4上方,后压轮一5.1安装于后传送轮一5.3的上方,后传送轮二5.4和后传送轮一5.3处于同一平面,且平行设置,后传送轮二5.4位于后传送轮一5.3的左侧,后传送轮二5.4的一端设置有链轮四5.6,后传送轮一5.3的一端设置有链轮三5.5;所述还包括上涨紧轮7和下涨紧轮8,链轮一4.5的下方设置有下涨紧轮8,链轮一4.5的右下方设置有上涨紧轮7,驱动装置一6包括减速机电机一6.1、链轮五6.2和传动链条6.3,减速机电机一6.1固定在左侧安装板1.1的左下角,减速机电机一6.1的动力输出轴上设置有链轮五6.2,传动链条6.3依次绕过上述链轮五6.2、链轮二4.6、链轮一4.5、上涨紧轮7、链轮四5.6、链轮三5.5、下涨紧轮8后呈形成封闭状回路;所述前压轮二4.2、前压轮一4.1、后压轮二5.2、后压轮一5.1的两端分别通过对应的减震调平装置9安装在左侧安装板1.1、右侧安装板1.2上;所述减震调平装置9包括拐臂9.1和弹簧9.2,拐臂9.1一端与左侧安装板1.1铰接,压轮的两端分别固定在对应拐臂9.1的中部,弹簧9.2一端与拐臂9.1的另一端连接,弹簧9.2的另一端与左侧安装板1.1连接;所述上部多片锯切装置2包括上工字钢梁2.1、左安装板一2.2、右安装板一2.3、下滑轨2.4、上锯切装置2.5、上传动辊2.6、上部多片锯切装置动力结构2.7和上限位锁定装置2.8,上工字钢梁2.1的一端通过左安装板一2.2与左侧安装板1.1连接,上工字钢梁2.1的另一端通过右安装板一2.3与右侧安装板1.2连接,上传动辊2.6的两端分别通过轴承安装于左安装板一2.2和右安装板一2.3,上工字钢梁2.1的上表面安装有上部多片锯切装置动力结构2.7,上部多片锯切装置动力结构2.7通过皮带与上传动辊2.6动力连接,上工字钢梁2.1的下表面设置有下滑轨2.4,下滑轨2.4上滑动设置有多个上锯切装置2.5,上传动辊2.6通过皮带与上锯切装置2.5动力连接,上限位锁定装置2.8的一端与左安装板一2.2连接,上限位锁定装置2.8另一端与右安装板一2.3连接,上限位锁定装置2.8用于对上锯切装置2.5进行锁定限位;所述下部多片锯切装置3包括下工字钢梁3.1、左安装板二3.2、右安装板二3.3、上滑轨3.4、下锯切装置3.5、下传动辊3.6、下部多片锯切装置动力结构3.7和下限位锁定装置3.8,下工字钢梁3.1的一端通过左安装板二3.2与左侧安装板1.1连接,下工字钢梁3.1的另一端通过右安装板二3.3与右侧安装板1.2连接,下传动辊3.6的两端分别通过轴承安装于左安装板二3.2和右安装板二3.3,左侧安装板1.1的一侧安装有下限位锁定装置3.8,下限位锁定装置3.8通过皮带与下传动辊3.6动力连接,下工字钢梁3.1的上表面设置有上滑轨3.4,上滑轨3.4上滑动设置有多个下锯切装置3.5,下传动辊3.6通过皮带与下锯切装置3.5动力连接,下限位锁定装置3.8的一端与左安装板一2.2连接,下限位锁定装置3.8另一端与右安装板一2.3连接,下限位锁定装置3.8用于对下锯切装置进行锁定限位;所述上限位锁定装置2.8包括丝杆2.8.1、锁紧螺母一2.8.2、锁紧螺母二2.8.3和夹持板2.8.4,丝杆2.8.1上螺纹连接有多个锁紧螺母一2.8.2和锁紧螺母二2.8.3,丝杆2.8.1的两端分别固定在左安装板一2.2和右安装板一2.3上,夹持板2.8.4的上端夹紧在锁紧螺母一2.8.2和锁紧螺母二2.8.3之间,夹持板2.8.4的下端与上锯切装置2.5固定连接;所述上限位锁定装置2.8和下限位锁定装置3.8结构相同;所述上限位锁定装置2.8和下限位锁定装置3.8结构相同;所述上部多片锯切装置2和下部多片锯切装置3的两端均设置有升降装置;所述上传动辊2.6和下传动辊3.6结构相同,其表面均匀开设有有多个皮带槽。所述上锯切装置2.5和下锯切装置3.5结构相同,均包括锯片。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征以及本发明的优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.一种木地板码垛机,其特征在于:包括基座(10)、承接板机构(11)、送板机构(12)和码垛机构(13),基座(10)上安装有送板机构(12)和承接板机构(11),送板机构(12)的前端为输送端,后端为输出端,承接板机构(11)位于送板机构(12)输送端的前侧,码垛机构(13)位于送板机构(12)输出端的上方,承接板机构(11)包括承接台架(11.1)、第一对齐装置(11.2)和前承接平台(11.3),承接台架(11.1)的上安装有第一对齐装置(11.2)和前承接平台(11.3),所述第一对齐装置(11.2)包括第一对齐挡板(11.2.1)、第一对齐挡板升降装置(11.2.2)、对齐推板推动装置A(11.2.3)和对齐推板A(11.2.4),所述前承接平台(11.3)和对齐推板推动装置A(11.2.3)均安装在承接台架(11.1)的上表面,承接台架(11.1)的一侧安装有竖向设置的第一对齐挡板升降装置(11.2.2),第一对齐挡板升降装置(11.2.2)上设置有第一对齐挡板(11.2.1),对齐推板推动装置A(11.2.3)上设置有对齐推板A(11.2.4);还包括第二对齐装置(14),第二对齐装置(14)共设置有两个,两个第二对齐装置(14)对称安装在基座(10)的两侧,第二对齐装置(14)位于送板机构(12)输送端的两侧;所述第二对齐装置(14)包括对齐推板推动装置B(14.1)、对齐推板B(14.2)、中间承接平台(14.3)和中间承接平台升降装置(14.4),中间承接平台升降装置(14.4)的上端固定在对齐推板B(14.2)的下表面,中间承接平台升降装置(14.4)的下端固定在基座(10)上,对齐推板B(14.2)的上表面设置有对齐推板推动装置B(14.1),对齐推板推动装置B(14.1)上设置有对齐推板B(14.2);所述对齐推板推动装置B(14.1)、中间承接平台升降装置(14.4)、对齐推板推动装置A(11.2.3)、第一对齐挡板升降装置(11.2.2)均为气缸;所述码垛机构(13)包括码垛抓取机构(13.1)、旋转机构(13.2)、升降机构(13.3)、矩形安装架(13.4)、支撑腿(13.5)、滑动轨道(13.6)、移动横梁(13.7)和横梁推动动力机构(13.8),矩形安装架(13.4)的四角分别安装有一个支撑腿(13.5),矩形安装架(13.4)的两侧边上分别安装有一个滑动轨道(13.6),移动横梁(13.7)的两端分别横跨在对应的滑动轨道(13.6)上,矩形安装架(13.4)上安装有推动移动横梁(13.7)在滑动轨道(13.6)上滑动的横梁推动动力机构(13.8),移动横梁(13.7)的中心安装有竖向设置的升降机构(13.3),升降机构(13.3)的底部通过旋转机构(13.2)连接码垛抓取机构(13.1);所述码垛抓取机构(13.1)包括抓取机架(13.1.1)、抓取气缸(13.1.2)和L型抓取板(13.1.3),抓取机架(13.1.1)的两侧对称设置有抓取气缸(13.1.2),抓取气缸(13.1.2)的活塞杆上连接有L型抓取板(13.1.3),两个L型抓取板(13.1.3)相对设置。
2.根据权利要求1所述的木地板码垛机,其特征在于:所述送板机构(12)包括输送带体(12.1)、输出端滚轴(12.2)、输送端滚轴(12.3)、输送带体驱动电机(12.4)、减速机(12.5)和输送带安装支架(12.6),输送带安装支架(12.6)的前后两端分别安装有输送端滚轴(12.3)和输出端滚轴(12.2),输送端滚轴(12.3)和输出端滚轴(12.2)上套设有输送带体(12.1),基座(10)上安装有减速机(12.5),减速机(12.5)的动力输入端与输送带体驱动电机(12.4)的动力输出轴连接,减速机(12.5)的动力输出轴上设置有链轮A、输送端滚轴(12.3)上设置有链轮B,链轮A通过链条与链轮B动力连接。
3.根据权利要求2所述的木地板码垛机,其特征在于:对齐推板推动装置A(11.2.3)共设置有2个。
4.根据权利要求3所述的木地板码垛机,其特征在于:还包括接近传感器(15)、控制柜(16)、电磁阀总成(17),接近传感器(15)安装在前承接平台(11.3)的下方,前承接平台(11.3)上开设有与接近传感器(15)相配合的通孔,接近传感器(15)与控制柜(16)的信号输出端连接,控制柜(16)的信号输出端连接至电磁阀总成(17)、输送带体驱动电机(12.4)、旋转机构(13.2)、升降机构(13.3)、横梁推动动力机构(13.8),电磁阀总成(17)的一侧连接气源,电磁阀总成(17)的另一侧分别连接至第一对齐挡板升降装置(11.2.2)、对齐推板推动装置A(11.2.3)、中间承接平台升降装置(14.4)和对齐推板推动装置B(14.1)、抓取气缸(13.1.2),对齐推板推动装置A(11.2.3)的伸缩方向与送板机构(12)的输送方向一致,对齐推板推动装置B(14.1)的伸缩方向与二(2)的输送方向相垂直。
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Applicant before: SHANDONG ZHONGXIN MACHINERY Co.,Ltd.

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