CN109129724B - 一种高自动化输送板材的板材加工生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种高自动化输送板材的板材加工生产线，包括自动进板单元、板材横向切割单元、板材纵向输送单元以及板材搬运输送单元，自动进板单元包括进板装置，进板装置设有送料架，板材搬运输送单元包括定位整堆器和走车总成，走车总成设运输架，送料架与板材横向输送单元相接，运输架与板材纵向输送单元相接，运输架两侧设置两个所述定位整堆器。本发明在切割前的进板还是切割结束的出板都采用自动化操作，不仅更加安全，而且自动进板单元和板材输送单元分别为整条生产线的起始和终止，二者的速率得到提升而使在生产线中的切割速率也可以做提高调整，进而提升整条生产线的加工效率。

Description

一种高自动化输送板材的板材加工生产线

技术领域

本发明涉及板材加工领域，具体涉及的是一种高自动化输送板材的板材加工生产线。

背景技术

切割是对木板进行后道加工中最常见的一道工序，具体是对整块木板进行横向切割和纵向切割，以生产出不同规格的木板。在切割前要进行进板操作，切割后要进行堆叠和集中搬运操作，

传统的进板操作是采用人工搬运完成进板，木材板面积大，搬运起来非常不便，并且木材具有毛刺，一不小心就会被割伤，存在安全隐患。

传统的堆叠操作是通过临时搭建两块挡板在木板的长度方向和宽度方向进行限位，当堆叠一段高度后又要拆除两块挡板，如此反复拆装，影响木板效率。

传统的搬运操作是通过叉车直接抬走，搬运过程不仅要受工作人员操作能力的影响，而且容易倾倒毁损，同样存在安全隐患。

有鉴于此，本申请人针对现有技术中的上述问题苦心研究，遂有本案产生。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种高自动化输送板材的板材加工生产线，解决板材切割前进板以及切割后整堆和搬运低效率高风险的问题，使木板的输送效率整体提高，进而提升生产线的加工效率。

为了达成上述目的，本发明的解决方案是：

一种高自动化输送板材的板材加工生产线，其中，包括自动进板单元、板材横向输送单元、板材横向切割单元、板材加速输送单元、转向输送单元、板材纵向切割单元、板材纵向输送单元以及板材搬运输送单元，自动进板单元、板材横向输送单元、板材横向切割单元以及板材加速输送单元相连形成横向切割路径，板材纵向切割单元、板材纵向输送单元以及板材搬运输送单元相连形成纵向切割路径，纵向切割路径和横向切割路径垂直设置并且转向输送单元设在纵向切割路径和横向切割路径相交区域；

所述自动进板单元包括进板装置，该进板装置用于放置待加工板材的置料架、用于输送板材的送料架以及用于将置料架上的待加工板材运送到送料架上的送板机构，所述送板机构设于置料架上，所述送料架设于置料架的一旁侧；所述送板机构包括用于将板材背向送料架的一侧向上提升的吸嘴组件、用于勾住板材被吸嘴组件提升一侧的勾板组件以及用于驱动勾板组件向送料架一侧运动进而将板材推送到送料架上的进板组件；

所述板材搬运输送单元包括定位整堆器和走车总成，该定位整堆器包括机架和挡臂，所述挡臂的右端与机架的右前端连接，定位整堆器还包括油缸，所述油缸的伸缩端与所述挡臂的中部铰接，油缸的固定端铰接在机架上；所述挡臂的右端与机架的右前端铰接，挡臂的左端设有纵向挡块，所述纵向挡块向机架左端伸出至机架外；

该走车总成包括液压站、小板走车、走车轨道、液压油缸、液压马达、液压油管和滚辊总成，所述液压站与液压油缸、液压站与液压马达之间采用液压油管连接，所述滚辊总成有3列以上，所述走车轨道有2列以上，所述走车轨道设置在相邻两列滚辊总成之间；所述小板走车括行走轮、运输架和升降板，所述行走轮安装在运输架的底部并沿着所述走车轨道移动，所述升降板安装在运输架的上部，所述液压油缸安装在运输架的内部并控制升降板的上升下降；所述液压马达通过链轮传动驱动小板走车前后移动；

所述送料架与板材横向输送单元相接，所述运输架与板材纵向输送单元相接，所述运输架两侧设置两个所述定位整堆器。

进一步的，所述进板组件包括第三减速电机、主动带轮、从动带轮和同步带，所述第三减速电机固定安装在置料架上，第三减速电机的电机轴与主动带轮传动连接，所述主动带轮通过同步带与从动带轮传动连接，所述勾板组件固定安装在同步带上随同步带往复运动；所述置料架上还设有线性直线导轨，所述勾板组件滑动安装在线性直线导轨上由同步带驱动沿线性直线导轨往复运动，线性直线导轨的两端分别设有两个用于感应勾板组件靠近的接近开关。

进一步的，所述吸嘴组件包括真空吸嘴、与真空吸嘴连接的抽真空机以及用于驱动真空吸嘴上下运动提升板材的提升气缸，所述提升气缸固定安装在置料架上，所述真空吸嘴与提升气缸的气缸杆固定连接。

进一步的，所述纵向挡块包括挡杆和固定杆，所述挡杆与固定杆呈T型连接，所述挡杆竖直设置，所述固定杆设有螺纹结构，所述挡臂的左端对应设置带有通孔的固定片，固定杆穿过固定片的通孔并用螺母固定。

进一步的，所述机架的左后端还设有横向挡块，所述横向挡块包括挡板和固定板，所述挡板通过固定板固定在机架上。

采用上述结构后，本发明涉及的一种高自动化输送板材的板材加工生产线，待加工板材在进板时通过吸嘴组件吸附板材并配合进板组件推送到送料架，最终从送料架输送到板材横向输送单元，板材加工好后通过两个定位整堆器规整地放置在运输架上的升降板上形成木板堆，最后通过走车总成被输送走。与现有技术相比，本发明在切割前的进板还是切割结束的出板都采用自动化操作，不仅更加安全，而且自动进板单元和板材输送单元分别为整条生产线的起始和终止，二者的速率得到提升而使在生产线中的切割速率也可以做提高调整，进而提升整条生产线的加工效率。

附图说明

图1为本发明的流程图；

图2为本发明的板材加工生产线的部分结构示意图；

图3为本发明的进板装置的结构示意图；

图4为本发明的进板装置的使用状态示意图；

图5为本发明的定位整堆器的挡臂放下时的结构示意图；

图6为本发明的定位整堆器的挡臂抬起时的结构示意图；

图7为本发明的定位整堆器设有两个挡臂的结构示意图；

图8为本发明的走车总成的结构示意图；

图9为本发明的走车总成的小板走车在升降板抬起时的结构示意图；

图10为本发明的走车总成的小板走车在升降板下降时的结构示意图；

图11为本发明的锯割装置的结构示意图；

图12为本发明的板材加速输送单元结构示意图；

图13为本发明的锁止机构的结构示意图；

图14为本发明的转向台结构示意；

图15为本发明的辅助滚道的结构示意图；

图16为本发明的辅助滚道的侧视图；

图17为本发明的切割器的结构示意图；

图18为本发明图17中前导刀具部分的结构示意图；

图19为本发明的推板装置的结构示意图；

图20为图19中A部分的放大示意图；

图中：

升降机-11；板材-12；

勾板组件-13，勾板架-1301，勾板-1302，斜面-1303；

吸嘴组件-14；接近开关-15；置料架-16；同步带-17；线性直线导轨-18；主动带轮-19；第三减速电机-110，送料辊-111，送料电机-112，送料架-113；

机架-21；

挡臂-22，纵向挡块-221，挡杆-2211，固定杆-2212，固定片-222，挂钩-223；

油缸-23；

横向挡块-24，挡板-241，固定板-242；

安全链条-25；

液压站-31；

小板走车-32，行走轮-321，运输架-322，油缸固定座-3221，连杆-3222，连杆固定座-3223，升降板-323；

走车轨道-33；液压油缸-34；液压马达-35；液压油管-36；

滚辊总成-37，滚辊-371，传动装置-372，链轮-3721，链条-3722；

拖链-38；出板挡块-39；

主机架-41；

活动锯割机构-42，第二锯片-4201，第二转轴-4202，第二电机-4203，第二同步带-4204，第一减速电机-4205，主动链轮-4206，从动链轮-4207，同步链条-4208，调整丝杆-4209，导轨滑块-4210，线性导轨-4211，滑动座-4212，滑轨基座-4213；

固定锯割机构-43，第一锯片-431，第一转轴-432，第一电机-433，第一同步带-434，固定座-435，锯片罩-436，抽气管-437；

位置显示器-44；主动轮-45；从动轮-46；

加速固定架-51；加速活动架-52；

滑轨-53，锁止槽-5301；

推架气缸-54；驱动电机-55；链传动机构-56；第一主动带轮-57；传送带-58；

滑轮组-59，销孔-5901；

转向台-61；横向辊轴-62；

滚轮升降架-63，凹槽-631，封盖-632，通口-6321，导向孔-633；纵向滚轮-64；

薄型气缸-65，缸筒-651，活塞杆-652；

滚轮升降架固定座-66；导柱-67；

壳体-71，安装主板-711，前端板-712，安装侧板-713，拆装孔-7131，后端板-714，排屑孔-7141；

锯片-72；第一转轴-73；前导刀具-74；木板-75，划切槽-751；

前导刀座-761，竖直通孔-7611；锁紧螺栓-762，宽度调整机构-763，高度调整机构-764；

推架-81；连杆-82；第二转轴-83；轴承-84；第二减速电机-85；

第一传动机构-86，第一主动链轮-861，第一从动链轮-862，第一链条-863，连接轴-864；

第二传动机构-87，第二主动链轮-871，第二从动链轮-872，第二链条-873；

第三传动机构-88，第一摩擦片-881，第二摩擦片-882，第三摩擦片-883，弹簧-884，锁紧螺母-885；

导轴-891，滑动座-892。

实施方式

为了进一步解释本发明的技术方案，下面通过具体实施例来对本发明进行详细阐述。图中坐标X、Y分别表示横向和纵向。

如图1至图20所示，其为本发明涉及的一种可调节适应板材规格的板材生产线，其中，包括自动进板单元、板材横向输送单元、板材横向切割单元、板材加速输送单元、转向输送单元、板材纵向切割单元、板材纵向输送单元以及板材搬运输送单元，自动进板单元、板材横向输送单元、板材横向切割单元以及板材加速输送单元依次相接形成横向切割路径，板材纵向切割单元、板材纵向输送单元以及板材搬运输送单元依次相接形成纵向切割路径，纵向切割路径和横向切割路径垂直设置并且转向输送单元设在纵向切割路径和横向切割路径相交区域。

待加工的板材首先在横向切割路径上进行切割，具体通过自动进板单元自动移入板材横向输送单元，板材横向输送单元将待加工板材输送到板材横向切割单元进行横向两边切割，横向切割完毕后的板材进入板材加速输送单元进行加速操作而进入转向输送单元，至此，板材完成横向切割，然后转向输送单元将板材推送到纵向切割路径，板材被直接推入板材纵向切割单元进行纵向两边切割，纵向切割完毕后板材进入板材纵向输送单元，经板材纵向输送单元输送到板材搬运输送单元，加工好的板材最后通过板材搬运输送单元自动运输离开生产线。

如图3、4所示，所述自动进板单元包括进板装置，该进板装置包括用于放置待加工板材12的置料架16、用于输送板材12的送料架113以及用于将置料架16上的待加工板材12运送到送料架113上的送板机构，所述送板机构设于置料架16上，所述送料架113设于置料架16的一旁侧；

所述送板机构包括用于将板材12背向送料架113的一侧向上提升的吸嘴组件14、用于勾住板材12被吸嘴组件14提升一侧的勾板组件13以及用于驱动勾板组件13向送料架113一侧运动进而将板材12推送到送料架113上的进板组件。

如图5-10所示，所述板材搬运输送单元包括定位整堆器和走车总成。该机架21和挡臂22，所述挡臂22的右端与机架21的右前端连接，还包括油缸23，所述油缸23的伸缩端与所述挡臂22的中部铰接，油缸23的固定端铰接在机架21上；所述挡臂22的右端与机架21的右前端铰接，挡臂22的左端设有纵向挡块221，所述纵向挡块221向机架21左端伸出至机架21外。采用油缸23控制挡臂22的旋转，当需要对木板进行限位堆叠时，通过控制油缸23自动将挡臂放下，当需要搬运木板堆时，通过控制油缸23自动将挡臂抬起，不仅实现了木板堆叠限位的自动化，也大大提高了堆叠运输的效率。

该走车总成包括液压站31、小板走车32、走车轨道33、液压油缸34、液压马达35、液压油管36和滚辊总成37，所述液压站31与液压油缸34、液压站31与液压马达35之间采用液压油管36连接，所述滚辊总成37有3列以上，所述走车轨道33有2列以上，所述走车轨道33设置在相邻两列的滚辊总成37之间；所述小板走车32括行走轮321、运输架322和升降板323，所述行走轮321安装在运输架322的底部并沿着所述走车轨道33移动，所述升降板323安装在运输架322的上部，所述液压油缸34安装在运输架322的内部并控制升降板323的上升下降；所述液压马达35通过链轮传动驱动小板走车32前后移动。在木板堆叠时，液压油缸3423伸缩端收短，升降板323的高度下降至低于滚辊总成37的上表面，方面木板堆叠在滚辊总成37上面；木板堆运输时，液压油缸34伸缩端伸长，所述升降板323的高度高于所述滚辊总成37的高度，木板堆脱离滚辊总成37，在链轮传动的驱动下，木板堆被移走，待木板堆卸下后，返回原工位，继续下一轮工作。通过液压传动和链轮传动，实现了木板堆搬运的自动化，大大提高了运输的效率，节约了人工成本。

所述送料架113与板材横向输送单元相接，所述运输架322与板材纵向输送单元相接，所述运输架322两侧设置两个所述定位整堆器。如此，先将待加工板材的防在置料架16上，在进板时通过吸嘴组件14吸附单块板材并配合进板组件推送到送料架113，最终从送料架113输送到板材横向输送单元，板材加工好后通过两个定位整堆器规整地放置在运输架322上的升降板323上形成木板堆，最后通过走车总成被输送走。

与现有技术相比，本发明在切割前的进板还是切割结束的出板都采用自动化操作，不仅更加安全，而且自动进板单元和板材输送单元分别为整条生产线的起始和终止，二者的速率得到提升而使在生产线中的切割速率也可以做提高调整，进而提升整条生产线的加工效率。

如图3、4所示，作为本发明的进板装置的优选实施例，为了驱动勾板组件13往复运动；所述进板组件包括第三减速电机110、主动带轮19、从动带轮和同步带17，所述第三减速电机110固定安装在置料架16上，第三减速电机110的电机轴与主动带轮19传动连接，所述主动带轮19通过同步带17与从动带轮传动连接，所述勾板组件13固定安装在同步带17上随同步带17往复运动。

在本实施例中，为了导向勾板组件13的移动；所述置料架16上还设有线性直线导轨18，所述勾板组件13滑动安装在线性直线导轨18上由同步带17驱动沿线性直线导轨18往复运动，线性直线导轨18的两端分别设有两个用于感应勾板组件13靠近的接近开关15。

在本实施例中，为了勾取板材12；所述勾板组件13包括勾板架1301和勾板1302，所述勾板架1301固定安装在同步带17上且与线性直线导轨18滑动安装，所述勾板1302设有U形开口，勾板1302的U形开口朝向送料架113一侧设置以便勾入板材，所述勾板1302的上部设有用于导向板材进入U形开口内的斜面1303。

其中，为了吸住板材12的一端从而带动板材向上提升；所述吸嘴组件14包括真空吸嘴、与真空吸嘴连接的抽真空机以及用于驱动真空吸嘴上下运动提升板材的提升气缸，所述提升气缸固定安装在置料架16上，所述真空吸嘴与提升气缸的气缸杆固定连接。

其中，为了调整板材12的高度，方便真空吸嘴吸附板材、方便进板组件将板材12进给到送料架113上；所述精密纵横锯台自动进板机还包括升降机11，所述置料架16安装在升降机11上。

其中，为了自动传送板材12，以便下一工序进行加工；所述送料架113上设有若干个送料辊111，若干个送料辊111通过轴承转动安装在送料架113上且送料辊111的轴心线方向垂直于进板组件的运动方向，所述送料架113上设有用于驱动送料辊111转动的送料电机112。

如此，进板装置具体实施过程：真空吸嘴吸附住板材12的一端，在提升气缸驱动下带动板材12向上提升100mm，并在PLC控制下延时0.3S再放开板材12，在这0.3S时间内，第三减速电机110启动，驱动同步带17运动带动勾板组件13向送料架113一侧移动，将板材12的一侧插入到勾板1302的U形开口内，承接住板材12，而后同步带17继续带动勾板组件13向送料架113一侧移动，将板材12推至送料架113的送料辊111上，当勾板组件13运动至接近开关15处，接近开关15感应到物体靠近，发送信号，第三减速电机110停止工作，并反向转动，驱动勾板组件13回到初始位置，开始下一个动作循环，而送料电机112开始工作，驱动送料辊111转动，输送板材12，实现板材12的自动进料。

如图5-7所示，作为本发明的定位整堆器的优选实施例，所述纵向挡块221包括挡杆2211和固定杆2212，所述挡杆2211与固定杆2212呈T型连接，所述挡杆2211竖直设置，所述固定杆2212设有螺纹结构，所述挡臂22的左端对应设置带有通孔的固定片222，固定杆2212穿过固定片222的通孔并用螺母固定，纵向挡块221可以通过螺母和螺栓的配合来调整挡杆2211的前后，以此来可以适配不同尺寸的木板。

其中，所述机架21的左后端还设有横向挡块24，所述横向挡块24包括挡板241和固定板242，所述挡板241通过固定板242固定在机架21上，设置的横向挡块24可以实现对木板长度方向进行限位。

其中，所述挡臂22的上面设有挂钩223，所述机架21的右端对应设有安全链，当挡臂22抬起时，通过安全链条25拉住带有挂钩223的挡臂22，确保搬运木板时工人的安全。

其中，所述挡臂22的数量为1～2个，多设置几个挡臂22可以对更多尺寸的木板进行限位堆叠。

如图8-10所示，作为本发明的走车总成的优选实施例，所述滚辊总成37数量为3列，所述走车轨道33的数量为2列。

其中，所述液压油管36安装在拖链38上，所述拖链38的下部安装有轨道轮，如此可以更好的保护液压油管36，让液压油管36在小板走车32移动时不会乱动，也能保障液压油管36的使用寿命。

其中，所述滚辊总成37包括滚辊371和传动装置372，所述传动装置372带动滚辊371滚动；所述传动装置372包括链轮3721和链条3722，所述链轮3721与所述滚辊371连接，所述链条3722通过链轮3721带动滚辊371转动。

其中，所述运输架322包括油缸固定座3221、连杆3222和连杆固定座，所述液压油缸34的固定端与所述油缸固定座3221铰接，所述液压油缸34的伸缩端与连杆3222铰接，所述连杆3222与所述连杆固定座铰接。

其中，还包括出板挡块39，所述出板挡块39外形设置成直角三角形，所述出板挡块39设置在滚辊总成37队列的尾端，所述出板挡块39的高度高于滚辊总成37的高度，出板挡块39能够防止木板在堆叠时进行限位，防止木板堆随着滚辊371的转动掉落地面。

切割过程是通过板材横向切割单元和板材纵向切割单元的锯片完成切割，因此为了适应不同板材的规格需求，作为本发明的再一优选实施例，如图11-13所示，本发明的所述板材横向切割单元和所述板材纵向切割单元均包括锯割装置，所述锯割装置包括主机架41以及分设在主机架41左右两端的活动锯割机构42和固定锯割机构43。

所述固定锯割机构43包括固定座435、第一锯片431，第一电机433、第一转轴432以及第一同步带434，该第一电机433与主机架41固定连接并且第一电机433通过第一同步带434与第一转轴432一端连接，第一转轴432另一端连接第一锯片431，固定座435与主机架41固定连接并且其保持不动，第一转轴432和第一锯片431设在固定座435上。具体来讲，所述第一电机433的一端设有主动轮45，所述第一转轴432的一端设有从动轮46，所述主动轮45和从动轮46通过第一同步带434传动连接，于此，第一电机433通过同步带传动驱动第一锯片431转动。

所述活动锯割机构42包括滑动座4212、第二锯片4201、第二电机4203、第二转轴4202、第二同步带4204、第一减速电机4205、主动链轮4206、从动链轮4207、同步链条4208、调整丝杆4209、丝杆螺母座（图未示）、导轨滑块4210以及两条线性导轨4211，该第一减速电机4205固定设在主机架41上且与固定座435在纵向或者横向上相对设置，主动链轮4206连接在第一减速电机4205输出轴，从动链轮4207连接在调整丝杆4209一端，主动链轮4206和从动链轮4207通过同步链条4208啮合连接，所述活动锯割机构42还包括有滑轨基座4213，所述滑轨基座4213设置在主机架41的左侧，所述滑轨基座4213上匹配设置两条线性导轨4211，两条线性导轨4211沿纵向或者横向延伸地设在主机架41上，该调整丝杆4209沿纵向或者横向延伸地设在两条线性导轨4211之间并且调整丝杆4209穿过丝杆螺母座，丝杆螺母座和导轨滑块4210均连接在滑动座4212底部，丝杆螺母座在调节丝杆上往复移动可带动滑动座4212往复移动，所述导轨滑块4210滑动设在线性导轨4211上，为滑动座4212起支撑和导向作用。

所述第二电机4203和第二转轴4202均设在滑动座4212上并且第二电机4203通过第二同步带4204与第二转轴4202一端连接，第二转轴4202另一端连接第二锯片4201，具体来讲，所述第二电机4203的一端设有主动轮45，所述第一转轴432的一端设有从动轮46，所述主动轮45和从动轮46通过第二同步带4204传动连接，于此，第二电机4203也通过同步带传动驱动第二锯片4201转动。第二锯片4201和第一锯片431处于同一水平高度，可实现对板材在横向上的两边缘或者在纵向上的两边缘进行同步切割。

如图12所示，所述板材加速输送单元包括沿纵向平行设置的加速固定架51和加速活动架52，两组分别设于加速固定架51和加速活动架52上的传送带58组件，传送带58组件用于输送板材，以及用以驱动加速活动架52相对加速固定架51移动以改变加速固定架51和加速活动架52的间距的调节机构。

所述调节机构包括滑轨53和推架气缸54，所述滑轨53由加速固定架51纵向延伸出来，所述加速活动架52滑动安装在滑轨53上，所述推架气缸54固定安装在加速固定架51上，推架气缸54的活塞杆与加速活动架52固定连接以驱动加速活动架52在滑轨53上滑动。

如此，本发明创新点之一在于，设有保持不动的第一锯片431和通过调整丝杆4209和丝杆螺母座的配合在横向上或者纵向上相对第一锯片431的第二锯片4201，又因为切割过程中板材横向两边缘或者纵向两边缘会被第一锯片431和第二锯片4201同时切割，使得通过调整第一锯片431和第二锯片4201的间距可实现调节经过切割后的板材的宽度和长度，从而通过本发明就能应实际需求加工出不同规格的板材。

创新点之二在于，经过板材横向输送单元的横向切割后的板材输送到板材加速输送单元，通过加速固定架51和加速活动架52上的传送带58组件分别支撑板材在横向上的两侧以实现板材输送，加速活动架52在推架气缸54的推拉下能相对加速固定架51沿纵向移动，加速固定架51和加速活动架52的间距最大要能支撑起横向板材输送单元切割出最大宽度的板材，板材宽度逐渐变小后，加速固定架51和加速活动架52的间距作适应性调小也能输送。

综合上面两个创新点，本发明在切割和输送步骤都能根据板材的宽度做适应性调整，可以切割出不同宽度的板材同时输送不同宽度的板材，不仅因减少设备而节约占用空间，还达到降低设备投入和设备维护投入的效果。另外，通过第一锯片431和第二锯片4201的间距来控制板材边宽，即使板材放置有所偏移也能保证其边宽保持一致，提高板材切割质量。

优选的，所述调整丝杆4209于从动链轮4207的左侧设有位置显示器44，可以更直观、准确的查看调整丝杆4209的进给量。

更优选的，第一锯片431和第二锯片4201的上切点为锯割木板的着力点，所述固定锯割机构43和活动锯割机构42还包括有连通的锯片罩436，该锯片罩436罩设在第一锯片431和第二锯片4201的着力点上，该锯片罩436上连通有抽气管437。进行切割时，大量的灰尘和木屑将通过抽气管437被抽出，起到排出废木屑的作用。

优选的，所述调节机构具有两组，两组调节机构设于加速固定架51和加速活动架52的横向前侧之间和加速固定架51和加速活动架52的横向后侧之间，两组推架气缸54采用同一控制器进行控制，以保证同步动作，起到平行调节加速固定架51和加速活动架52间距的作用。

更优选的，所述传送带58组件包括驱动电机55、第一主动带轮57、第一从动带轮和传送带58，所述第一主动带轮57和第一从动带轮通过轴承转动安装在加速固定架51和加速活动架52上，所述驱动电机55固定安装在加速固定架51和加速活动架52上，驱动电机55的电机轴通过链传动机构56与第一主动带轮57传动连接，所述第一主动带轮57通过传送带58与第一从动带轮传动连接。板材置于传送带58上，传动带转动以输送板材。

优选的，所述加速活动架52上设有用于带动加速活动架52在滑轨53上行走的滑轮组59，让加速活动架52滑动更顺畅。

更优选的，如图13所示，所述滑轮组59与滑轨53之间设有用于锁止滑轮组59滑动的锁止组件，所述锁止组件包括环设于滑轮组59上的若干个销孔5901、设于滑轨53上的锁止槽5301以及依次穿过销孔5901和锁止槽5301用于锁止滑轮组59滑动的锁止销，加速活动架52移到所需位置后，滑轮组59被锁止销锁止固定，使输送过程更稳定。

如图14-16所示，作为本发明的再一优选实施例，所述转向输送单元设有转向台61，并且转向台61在板材纵向输送单元相对的一侧设有沿纵向推动的推板装置，其用于将木板从转向台61推向纵向输送单元。转向台61沿横向间隔排列若干个横向辊轴62，若干个横向辊轴62同时转动输送木板沿横向移动。

转向输送单元还设有至少有两个滚轮组件，每个滚轮组件设在两个横向辊轴62之间，为滚轮升降架63抬升留出空间。并且该滚轮组件包括滚轮升降架63，所述滚轮升降架63能作往复升降运动，从而在上升状态和下降状态之间切换，还包括沿纵向排列在滚轮升降架63上的若干个纵向滚轮64，若干个纵向滚轮64设在一个滚轮升降架63上。

滚轮升降架63为上升状态时纵向滚轮64上切面的水平高度高于横向辊轴62上切面的水平高度，下降状态时纵向滚轮64上切面的水平高度低于横向辊轴62上切面的水平高度。

如图17所示，所述板材纵向切割单元包括切割器，该切割器包括壳体71、锯片72、第一转轴73以及前导刀具74。

所述锯片72固定连接在第一转轴73上，所述第一转轴73可转动连接在壳体71上并与切割电机相连，所述前导刀具74安装在壳体71上并位于锯片72切割路径的正前方以在锯片72切到木板75之前在木板75下平面形成划切槽751。

在具体应用时需选用锐利的刀具，并让前导刀具74形成的划切槽751和锯片72的切割轨迹同步，确保可以实现无爆边的情形。

作为优选的方案，所述划切槽751的深度为0.2-0.5mm，所述划切槽751的宽度为0.1-0.2mm，从而用于让后续的锯切无爆边

如此，本发明创新点之一在于，在转向台61增设两个滚轮组件，木板转向前滚轮升降架63下降，纵向滚轮64上切面低于横向辊轴62上切面，经过横向切割后的木板通过纵向滚轮64输送到转向台61上，然后滚轮升降架63带动纵向滚轮64抬升，直到纵向滚轮64上切面高于横向辊轴62上切面，此时木板脱离横向辊轴62而被纵向滚轮64所支撑。这样，推板装置推动木板的过程中木板与纵向滚轮64产生的是滚动摩擦，且与木板的推力方向一致。

本发明的创新点之二在于，在锯片72切割路径的正前方设置前导刀具74，如此在锯片72在对木板75进行切割时，前导刀具74已经提前在木板75下表面形成了划切槽751，锋利的前导刀具74切木板速度很快，然后锯片72再顺着该划切槽751进行后续切割。

综合上面两个创新点，本发明首先将木板转向过程中的滑动摩擦改为滚动摩擦，大大减小摩擦阻力对板材表面的磨损，然后在纵向切割时形成划切槽以防止板材的纵向边缘发生爆边的情形，最终确保了板材表面和侧边的平整度，提升了切割品质。

如图15、16所示，作为本发明的其中一种具体实施例，滚轮组件还包括有两个薄型气缸65，滚轮升降架固定座66和导柱67，滚轮升降架固定座66固定在所述转向台61上，为滚轮升降架固定座66提供支撑，而且拆装滚轮升降架固定座66就能拆装整个本发明，便于维护和更换。两个薄型气缸65分设在滚轮升降架63的两端，薄型气缸65可采用40*15规格的，每一薄型气缸65包括缸筒651和活塞杆652，该缸筒651通过固定在滚轮升降架固定座66固定在所述转向台61上，该活塞杆652与滚轮升降架63连接，活塞杆652伸缩驱动滚轮升降架63升降。导柱67固定在滚轮升降架固定座66上，滚轮升降架63中部设有供所述导柱67穿过的导向孔633，如此两个薄型气缸65和一个导向孔633将滚轮升降架63均分为三段，有利于滚轮升降架63平稳升降。

如图16所示，作为滚轮升降架63的另一种具体实施例，所述滚轮升降架63设有若干个凹槽631和盖设在若干个凹槽631上的封盖632，封盖632上对应若干个凹槽631设有若干个通口6321，凹槽631和通口6321一一对应设置，每一纵向滚轮64对应转动设在一个凹槽631内并且纵向滚轮64上切面露出所述通口6321，每个纵向滚轮64配设一个穿过滚轮升降架63两侧和纵向滚轮64的中心轴，纵向滚轮64在中心轴上滚动，如此纵向滚轮64只要从通口6321外露部分即可，其余部分被滚轮升降架63和封盖632所保护，可防止木屑或者其它杂物卡在纵向滚轮64内。

如图17所示，作为本发明的壳体71的一种实施例，所述壳体71具有安装主板711、前端板712、安装侧板713以及后端板714，所述第一转轴73可转动连接在安装主板711上，所述第一转轴73和锯片72之间具体通过螺栓实现固定相连；所述锯片72位于安装主板711、前端板712、安装侧板713和后端板714之间，所述安装侧板713上形成有拆装孔7131，所述拆装孔7131是用于实现对锯片72的更换提供操作空间，所述后端板714上还形成排屑孔7141，所述排屑孔7141与抽风机相连，如此在抽风机的作用下将锯片72形成的废屑向外排出。

如图18所示，为了方便对所述前导刀具74进行位置上的调整，以让前导刀具74可以匹配各种当前实际需要，所述精密型切割器还包括前导刀座761、锁紧螺栓762、宽度调整机构763以及高度调整机构764，所述前导刀座761上设置有竖直通孔7611，所述前导刀具74活动套设在竖直通孔7611中，所述前导刀具74的宽度和竖直通孔7611的宽度相匹配，所述高度调整机构764与前导刀具74的底部相连，所述锁紧螺栓762将前导刀具74紧紧抵顶在前导刀座761上，所述宽度调节机构设置在壳体71上以改变前导刀座761的左右位置。

为了方便推动木板，如图19、20所示，作为本发明的推板装置的优选实施例，推板装置包括推架81、连杆82、第一传动机构86、第二转轴83、第二传动机构87、轴承84、第二减速电机85和第三传动机构88，该轴承84套设在第二转轴83上，推架81用于推动木板，第二减速电机85设在电机固定座上。

所述第一传动机构86设在推架81下方，推架81下方固定连接有连接轴864。第一传动机构86包括第一主动链轮861、第一从动链轮862以及第一链条863，第一链条863与第一主动链轮861和第一从动链轮862啮合连接，第一主动链轮861固定在所述第二转轴83的一端，第二转轴83驱动第一主动链轮861转动，第一从动链轮862转动连接在连接轴864上，第一主动链轮861转动带动第一从动链轮862转动，第一链条863绕第一主动链轮861和第一从动链轮862循环转动。所述连杆82两端分别转动连接推架81和第一链条863，该连杆82与第一链条863的连接位置随着第一链条863的转动而移动，连接位置靠近第一主动链轮861移动时，推架81向远离木板的方向移动，连接位置远离第一主动链轮861移动时，推架81向靠近木板的方向移动，即推架81在推动木板，并且第一链条863不停转动能带动连接位置往复移动，从而实现往复推动木板。

所述第二传动机构87包括第二主动链轮871、第二从动链轮872以及第二链条873，第二链条873与第二主动链轮871和第二从动链轮872啮合连接，第二主动链轮871固定在所述第二减速电机85的输出轴上，第二减速电机85驱动第二主动链轮871转动，第二从动链轮872固定套设在所述轴承84上，该第二减速电机85带动第二主动链轮871转动，第二主动链轮871通过第二链条873带动第二从动链轮872转动，第二从动链轮872带动轴承84的外圈转动，轴承84的内圈与第二转轴83固定连接，即第二从动链轮872转动并不会直接带动第二转轴83转动。

所述第三传动机构88包括第一摩擦片881、第二摩擦片882、第三摩擦片883、弹簧884以及锁紧螺母885，锁紧螺母885螺旋设在第二转轴的另一端，该第一摩擦片881与第二从动链轮872固定连接并且第一摩擦片881转动套设在第二转轴83上，第二摩擦片882转动套设在第二转轴83上，第三摩擦片883与第二转轴83固定连接，所述第一摩擦片881、第二摩擦片882和第三摩擦片883依次顶靠设在第二从动链轮872和锁紧螺母885之间，所述弹簧884两端分别连接第三摩擦片883和锁紧螺母885，调节锁紧螺母885可以控制三块摩擦片相靠的压力，进而控制三块摩擦片的摩擦力。

采用上述结构后，本发明的运行过程是这样的，第二减速电机85带动第二主动链轮871转动，第二主动链轮871通过第二链条873带动第二从动链轮872在轴承84上转动，第二从动链轮872转动带动第一摩擦片881转动，第一摩擦片881通过摩擦力作用带动第二摩擦片882转动，第二摩擦片882通过摩擦力作用带动第三摩擦片883转动，第三摩擦片883带动第二转轴83转动，第二转轴83转动带动第一主动链轮861转动，第一主动链轮861通过第一链条863带动第二从动链轮872转动，最终在第一链条863的转动下连杆82水平实现往复移动。

与现有技术相比，本发明的第二减速电机85虽然还是驱动力，但是其不直接驱动推架81移动，驱动推架81移动的是第一传动机构86，即推板的所受阻力控制的是第一传动机构86的负载扭矩，而第二减速电机85直接驱动的是第二传动机构87运转，然后第二传动机构又通过第三传动机构带动第一传动机构转动，具体是第二从动链轮872转动并通过摩擦传动带动第三摩擦片883同步转动，第三摩擦片883带动第二转轴83转动，第二转轴83最后才驱动第一传动机构86运转，因此只有当第一传动机构86的负载扭矩小于或者等于第三摩擦片883的输出扭矩时第一主动链轮861才能转动，由于摩擦力有限制，具体通过旋紧螺母控制，三个摩擦片压力大则摩擦力大，压力小则摩擦力小，因此第三摩擦片883的输出扭矩也有上限，木板出现卡堵现象时，第一主动链轮861因负载扭矩大大增加并超过第三摩擦片883的输出扭矩而导致停转，而此时第二从动链轮872轴承84上仍然继续转动并带动第一摩擦片881在第二转轴83上相对第二摩擦片882和第三摩擦片883转动，即第二减速电机85受到的负载扭矩是直接受摩擦力影响，如此稳定的负载扭矩可保持第二减速电机85持续转动，避免堵转现象发生，起到保护作用。

为了让推架81稳定移动，优选的，推板设备还包括有导轴891和若干滑动座892，若干滑动座892对称连接在所述推架81的两端，每一滑动座892穿过导轴891并且滑动座892在导轴891上滑动，滑动座892和导轴891配合为推架81提供导向作用。

上述实施例和图式并非限定本发明的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本发明的专利范畴。

Claims (9)

1.一种高自动化输送板材的板材加工生产线，其特征在于，包括自动进板单元、板材横向输送单元、板材横向切割单元、板材加速输送单元、转向输送单元、板材纵向切割单元、板材纵向输送单元以及板材搬运输送单元，自动进板单元、板材横向输送单元、板材横向切割单元以及板材加速输送单元相连形成横向切割路径，板材纵向切割单元、板材纵向输送单元以及板材搬运输送单元相连形成纵向切割路径，纵向切割路径和横向切割路径垂直设置并且转向输送单元设在纵向切割路径和横向切割路径相交区域；

所述自动进板单元包括进板装置，该进板装置包括用于放置待加工板材的置料架、用于输送板材的送料架以及用于将置料架上的待加工板材运送到送料架上的送板机构，所述送板机构设于置料架上，所述送料架设于置料架的一旁侧；所述送板机构包括用于将板材远离送料架的一侧向上提升的吸嘴组件、用于勾住板材被吸嘴组件提升一侧的勾板组件以及用于驱动勾板组件向送料架一侧运动进而将板材推送到送料架上的进板组件；

所述板材搬运输送单元包括定位整堆器和走车总成，该定位整堆器包括机架和挡臂，所述挡臂的右端与机架的右前端连接，定位整堆器还包括油缸，所述油缸的伸缩端与所述挡臂的中部铰接，油缸的固定端铰接在机架上；所述挡臂的右端与机架的右前端铰接，挡臂的左端设有纵向挡块，所述纵向挡块向机架左端伸出至机架外；该走车总成包括液压站、小板走车、走车轨道、液压油缸、液压马达、液压油管和滚辊总成，所述液压站与液压油缸、液压站与液压马达之间采用液压油管连接，所述滚辊总成有3列以上，所述走车轨道有2列以上，所述走车轨道设置在相邻两列滚辊总成之间；所述小板走车括行走轮、运输架和升降板，所述行走轮安装在运输架的底部并沿着所述走车轨道移动，所述升降板安装在运输架的上部，所述液压油缸安装在运输架的内部并控制升降板的上升下降；所述液压马达通过链轮传动驱动小板走车前后移动；

所述送料架与板材横向输送单元相接，所述运输架与板材纵向输送单元相接，所述运输架两侧设置两个所述定位整堆器；

所述转向输送单元设有转向台、并且转向台在与板材纵向输送单元相对的一侧设有沿纵向推动的推板装置，转向台沿横向间隔排列若干个横向辊轴，若干个横向辊轴同时转动输送木板沿横向移动；转向输送单元还设有至少两个滚轮组件，每个滚轮组件设在两个横向辊轴之间，所述滚轮组件包括滚轮升降架，所述滚轮升降架作往复升降运动，从而在上升状态和下降状态之间切换，还包括沿纵向排列在滚轮升降架上的若干个纵向滚轮，若干个纵向滚轮设在一个滚轮升降架上；所述推板装置包括推架、连杆、第一传动机构、第二转轴、第二传动机构、轴承、第二减速电机、第三传动机构、导轴、和若干滑动座；所述第一传动机构设在推架下方，推架下方固定连接有连接轴，轴承套设在第二转轴上，第二减速电机设在电机固定座上，若干滑动座对称连接在推架的两端，每一滑动座穿过导轴并且滑动座在导轴上滑动；

第一传动机构包括第一主动链轮、第一从动链轮以及第一链条，第一链条与第一主动链轮啮合连接，第一链条与第一从动链轮啮合连接，第一主动链轮固定在第二转轴的一端，第二转轴驱动第一主动链轮转动，第一从动链轮转动连接在连接轴上，第一主动链轮转动带动第一从动链轮转动，第一链条绕第一主动链轮和第一从动链轮循环转动；所述连杆两端分别转动连接推架和第一链条，该连杆与第一链条的连接位置随着第一链条的转动而移动，连接位置靠近第一主动链轮移动时，推架向远离木板的方向移动，连接位置远离第一主动链轮移动时，推架向靠近木板的方向移动，即推架在推动木板，并且第一链条不停转动能带动连接位置往复移动，从而实现往复推动木板；

所述第二传动机构包括第二主动链轮、第二从动链轮以及第二链条，第二链条与第二主动链轮啮合连接，第二链条与第二从动链轮啮合连接，第二主动链轮固定在第二减速电机的输出轴上，第二减速电机驱动第二主动链轮转动，第二从动链轮固定套设在轴承上，该第二减速电机带动第二主动链轮转动，第二主动链轮通过第二链条带动第二从动链轮转动，第二从动链轮带动轴承的外圈转动，轴承的内圈与第二转轴固定连接，即第二从动链轮转动并不会直接带动第二转轴转动；

所述第三传动机构包括第一摩擦片、第二摩擦片、第三摩擦片、弹簧以及锁紧螺母，所述锁紧螺母螺旋设在第二转轴的另一端，该第一摩擦片与第二从动链轮固定连接、并且第一摩擦片转动套设在第二转轴上，第二摩擦片转动套设在第二转轴上，第三摩擦片与第二转轴固定连接，所述第一摩擦片、第二摩擦片和第三摩擦片依次顶靠设在第二从动链轮和锁紧螺母之间，所述弹簧两端分别连接第三摩擦片和锁紧螺母，调节锁紧螺母可以控制三块摩擦片相靠的压力，进而控制三块摩擦片的摩擦力；

所述板材加速输送单元包括沿纵向平行设置的加速固定架和加速活动架，两组分别设于加速固定架和加速活动架上的传送带组件，传送带组件用于输送板材，以及用以驱动加速活动架相对加速固定架移动以改变加速固定架和加速活动架的间距的调节机构。

2.如权利要求1所述的一种高自动化输送板材的板材加工生产线，其特征在于，所述进板组件包括第三减速电机、主动带轮、从动带轮和同步带，所述第三减速电机固定安装在置料架上，第三减速电机的电机轴与主动带轮传动连接，所述主动带轮通过同步带与从动带轮传动连接，所述勾板组件固定安装在同步带上随同步带往复运动；所述置料架上还设有线性直线导轨，所述勾板组件滑动安装在线性直线导轨上由同步带驱动沿线性直线导轨往复运动，线性直线导轨的两端分别设有两个用于感应勾板组件靠近的接近开关。

3.如权利要求1或2所述的一种高自动化输送板材的板材加工生产线，其特征在于，所述吸嘴组件包括真空吸嘴、与真空吸嘴连接的抽真空机以及用于驱动真空吸嘴向上运动提升板材的提升气缸，所述提升气缸固定安装在置料架上，所述真空吸嘴与提升气缸的气缸杆固定连接。

4.如权利要求1所述的一种高自动化输送板材的板材加工生产线，其特征在于，所述纵向挡块包括挡杆和固定杆，所述挡杆与固定杆呈T型连接，所述挡杆竖直设置，所述固定杆设有螺纹结构，所述挡臂的左端对应设置带有通孔的固定片，固定杆穿过固定片的通孔并用螺母固定。

5.如权利要求1所述的一种高自动化输送板材的板材加工生产线，其特征在于，所述机架的左后端还设有横向挡块，所述横向挡块包括挡板和固定板，所述挡板通过固定板固定在机架上。

6.如权利要求1所述的一种高自动化输送板材的板材加工生产线，其特征在于，所述挡臂的上面设有挂钩，所述机架的右端对应设有安全链条。

7.如权利要求1所述的一种高自动化输送板材的板材加工生产线，其特征在于，所述滚辊总成数量为3列，所述走车轨道的数量为2列。

8.如权利要求1所述的一种高自动化输送板材的板材加工生产线，其特征在于，所述滚辊总成包括滚辊和传动装置，所述传动装置带动滚辊滚动；所述传动装置包括链轮和链条，所述链轮与所述滚辊连接，所述链条通过链轮带动滚辊转动。

9.如权利要求1所述的一种高自动化输送板材的板材加工生产线，其特征在于，所述运输架包括油缸固定座、连杆和连杆固定座，所述液压油缸的固定端与所述油缸固定座铰接，所述液压油缸的伸缩端与连杆铰接，连杆与连杆固定座铰接。