CN205587752U - 一种自动化剪板机及其条料码垛装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化剪板机及其条料码垛装置，该剪板机包括进料输送线、上料机、伺服进料装置、剪板装置、爬坡输送线、条料码垛装置、输出装置及余料中转车八部分；其中，条料码垛装置包括支腿、支腿上安装有输送装置，输送装置包括电机、滚筒和输送带，电机驱动滚筒旋转带动输送带运动实现条料移动，输送带的进料端设置有定位装置，输出端设置有挡板和传感器，输出端的两侧设置有拍齐气缸，输出端的上方设置有、吸盘装置。本实用新型的通过控制柜实现参数自动控制，实现了自动上料、自动感应剪板、条料自动码垛及码垛后输出的剪板工作流程，该自动化操作流程减少了人员的参与，节省了人力资源，提高工作效率，且提高了工作的安全性。

Description

一种自动化剪板机及其条料码垛装置

技术领域

本实用新型涉及剪板机技术领域，尤其涉及一种自动化剪板机及其条料码垛装置。

背景技术

剪板机是机械加工中应用比较广泛的一种剪切设备，它能剪切各种厚度的钢板材料。常用的剪板机分为平剪、滚剪及震动剪3种类型，其中平剪在汽车制造业中应用最为广泛，剪板机操作由2～3人协调进行送料、控制尺寸精度及取料等，并确定由1人统一指挥，人工上料需从料垛移置剪板机平台进行剪板，容易划伤板料，下料前需人工调整定尺挡板，并保证其稳定可靠，下料时需将板料靠实挡板，存在剪板过程中存在重复定位精度不准，效率低下，板料裁剪完成直接落入工装筐或经滑道下落至挡板处进行码垛，需人工尺寸检测并整理，容易导致成品条料的划伤，整个剪板过程需多人协调配合，存在压伤及割伤风险。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种条料码垛装置，解决现有技术板料剪切完成后，条料定位需要多次调整，剪切完成需要人工整理，存在人工浪费严重，工作效率低，且易出现划伤等安全事故的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型一种条料码垛装置，包括支腿，所述支腿上安装有输送装置，所述输送装置包括电机、滚筒和所述滚筒上的输送带，所述电机驱动所述滚筒旋转带动输送带运动用于将条料从进料端输送到输出端；所述输送带的进料端设置有定位装置用于条料下落时定位用，输送带的输出端设置有挡板和条料到位感应用的传感器，所述输送带的输出端的两侧设置有拍齐气缸，用于整齐条料；所述输出端的上方设置有条料转移用的吸盘装置。

再进一步的，所述定位装置包括定位板和定位气缸，所述定位板的一端与所述定位气缸的工作端相连。

再进一步的，所述定位板和定位气缸具体设置有两组，且对称设置在所述输送带进料端的两侧。

再进一步的，所述定位板倾斜安装在所述支腿上。

再进一步的，所述吸盘装置安装在两个高的所述支腿上，吸盘装置包括安装架和吸盘组件，多个所述吸盘组件安装在所述安装架的下方，所述安装架的上方安装有上下移动用的纵向气缸，所述安装架的一侧设置有水平移动用的横向气缸。

所述吸盘组件具体设置有个，且呈一排等间距布置。

一种自动化剪板机，包括剪板装置和条料码垛装置，所述条料码垛装置为以上所述的条料码垛装置，条料码垛装置设置在所述剪板装置的出料端，所述剪板装置和条料码垛装置之间设置有爬坡输送带，所述条料码垛装置的输出端设置有条料转出用的输出装置，所述剪板装置的进料端设置有伺服进料装置，所述剪板装置的一侧设置有进料输送线，且所述进料输送线与所述剪板装置水平布置，所述进料输送线与所述剪板装置通过上料机连接实现板料的传递，所述剪板装置的另一侧设置有自动化操作用的控制柜。

进一步的，所述爬坡输送带的一侧设置有剪料过程中废角料移出用的余料中转车。

再进一步的，所述伺服进料装置和所述进料输送线平行布置，所述上料机垂直布置在所述伺服进料装置和所述进料输送线的上方。

再进一步的，所述进料输送线具体采用滚筒式输送结构，包括支架和多个滚筒，所述滚筒并排均布在所述支架上方，并通过电机驱动所述滚筒旋转实现板料垛的水平移动。

与现有技术相比，本实用新型的有益技术效果：

本实用新型剪板机及其条料码垛装置，该剪板机包括进料输送线、上料机、伺服进料装置、剪板装置、爬坡输送线、条料码垛装置、输出装置及余料中转车八部分；其中，输出装置包括移动平台和工装筐，工装筐放置在移动平台上；工作时，通过车间天车将板料垛吊至进料输送线上，确认需要剪切的板料尺寸及成品条料尺寸，在控制柜上输入相关参数后按下启动键开始剪板，进料输送线的电机启动驱动滚筒旋转将板料垛输送至上料机处，通过上料机的真空吊具将单张板料吸吊，移置伺服进料装置的工作台面上，剪板装置自动感应来料并进行剪板，成品条料依次落在爬坡输送带上，输送至条料码垛装置上实线条料的转移、码垛操作；码垛完成后，通过输送皮带线将成品条料垛转入输出装置的工装筐内，再通过移动平台移出，最后，通过其他运输工具将工装框移至包装工位并将条料垛移出打包，再将空的工装筐放回移动平台上。其中，定位板与爬坡输送带对接，通过定位气缸控制定位板摆动一定角度，用于实现废角余料与条料的分离；余料经分流落入余料中转车中，装满后被运走。本实用新型的通过控制柜实现参数自动控制，实现了自动上料、自动感应剪板、条料自动码垛及码垛后输出的剪板工作流程，该自动化操作流程减少了人员的参与，节省了人力资源，提高工作效率，且提高了工作的安全性。

附图说明

下面结合附图说明对本实用新型作进一步说明。

图1为本实用新型条料码垛装置主视图；

图2为本实用新型条料码垛装置左视图；

图3为本实用新型自动化剪板机主视图；

图4为本实用新型自动化剪板机俯视图；

附图标记说明：1、电机；2、滚筒；3、挡板；4、传感器；5、拍齐气缸；6、纵向气缸；7、吸盘组件；8、横向气缸；9、定位板；10、定位气缸；11、支腿；12、剪板装置；13、爬坡输送带；14、输出装置；15、上料机；16、伺服进料装置；17、进料输送线；18、板料垛；19、控制柜；20、余料中转车。

具体实施方式

如图1～4所示，一种条料码垛装置，包括支腿11，所述支腿11上安装有输送装置，所述输送装置包括电机1、滚筒2和所述滚筒2上的输送带，所述电机1驱动所述滚筒2旋转带动输送带运动用于将条料从进料端输送到输出端；所述输送带的进料端设置有定位装置用于条料下落时定位用，输送带的输出端设置有挡板3和条料到位感应用的传感器4，所述输送带的输出端的两侧设置有拍齐气缸5，用于整齐条料；所述输出端的上方设置有条料转移用的吸盘装置。

所述定位装置包括定位板9和定位气缸10，所述定位板9的一端与所述定位气缸10的工作端相连。

所述定位板9和定位气缸10具体设置有两组，且对称设置在所述输送带进料端的两侧。

所述定位板9倾斜安装在所述支腿11上。

所述吸盘装置安装在两个高的所述支腿11上，吸盘装置包括安装架和吸盘组件7，多个所述吸盘组件7安装在所述安装架的下方，所述安装架的上方安装有上下移动用的纵向气缸6，所述安装架的一侧设置有水平移动用的横向气缸8。

所述吸盘组件7具体设置有10个，且呈一排等间距布置。

一种自动化剪板机，包括剪板装置12和条料码垛装置，所述条料码垛装置为如上所述的条料码垛装置，条料码垛装置设置在所述剪板装置12的出料端，所述剪板装置12和条料码垛装置之间设置有爬坡输送带13，所述条料码垛装置的输出端设置有条料转出用的输出装置14，所述剪板装置12的进料端设置有伺服进料装置16，所述剪板装置12的一侧设置有进料输送线17，且所述进料输送线17与所述剪板装置12水平布置，所述进料输送线17与所述剪板装置12通过上料机15连接实现板料的传递，所述剪板装置12的另一侧设置有自动化操作用的控制柜19。

所述爬坡输送带13的一侧设置有剪料过程中废角料移出用的余料中转车20。

所述伺服进料装置16和所述进料输送线17平行布置，所述上料机15垂直布置在所述伺服进料装置16和所述进料输送线17的上方。

所述进料输送线17具体采用滚筒式输送结构，包括支架和多个滚筒，所述滚筒并排均布在所述支架上方，并通过电机驱动所述滚筒旋转实现板料垛18的水平移动。

本实用新型自动化剪板机的工作过程如下：

如图3、4所示，该剪板机包括进料输送线17、上料机15、伺服进料装置16、剪板装置12、爬坡输送线13、条料码垛装置、输出装置14及余料中转车20八部分；其中，输出装置14包括移动平台和工装筐，所述工装筐放置在所述移动平台上，通过车间天车将板料垛18吊至进料输送线17上，确认需要剪切的板料尺寸及成品条料尺寸，在控制柜19上输入板料尺寸及条料参数后按下启动键开始剪板，进料输送线17的电机启动驱动滚筒旋转将板料垛18输送至上料机15处，通过上料机15的真空吊具将单张板料吸吊，移置伺服进料装置16的工作台面上，剪板装置12自动感应来料并进行剪板，成品条料依次落在爬坡输送带13上，输送至条料码垛装置上实线条料码垛操作。具体的码垛操作流程为，首先，条料从爬坡输送带13上落下，下落时条料码垛装置的输送带两端的定位板9对条料进行初步定位，电机1驱动滚筒2旋转将条料向前传送，当条料到达挡板8处时，传感器4感应到条料并将信号传递给拍齐气缸5，所述拍齐气缸5工作将条料位置调整整齐，纵向气缸6向下移动带动吸盘组件7向下移动至条料的顶面，吸盘组件7将条料吸附起来后横向气缸8向前推出至指定位置，此时纵向气缸6向下推出，吸盘组件7释放条料，完成一次码垛操作，重复以上操作流程实现条料的码垛操作。其中，定位板9与爬坡输送带13对接，通过定位气缸10控制定位板9摆动一定角度，用于实现废角余料与条料的分离；余料经分流落入余料中转车20中，装满后被运走。码垛完成后，通过输送皮带线将成品条料垛转入输出装置14的工装筐内，再通过移动平台移出，最后，通过其他运输工具将工装框移至包装工位并将条料垛移出打包，再将空的工装筐放回移动平台上。以上操作过程，通过控制柜19内的程序控制，参数可进行调整，实现了剪板下料及码垛的自动化操作，减少人工参与，提高工作效率。

以上所述的实施例仅是对本实用新型的优选方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。

Claims (10)

1. 一种条料码垛装置，其特征在于：包括支腿（11），所述支腿（11）上安装有输送装置，所述输送装置包括电机（1）、滚筒（2）和所述滚筒（2）上的输送带，所述电机（1）驱动所述滚筒（2）旋转带动输送带运动用于将条料从进料端输送到输出端；所述输送带的进料端设置有定位装置用于条料下落时定位用，输送带的输出端设置有挡板（3）和条料到位感应用的传感器（4），所述输送带的输出端的两侧设置有拍齐气缸（5），用于整齐条料；所述输出端的上方设置有条料转移用的吸盘装置。

2.根据权利要求1所述的条料码垛装置，其特征在于：所述定位装置包括定位板（9）和定位气缸（10），所述定位板（9）的一端与所述定位气缸（10）的工作端相连。

3.根据权利要求2所述的条料码垛装置，其特征在于：所述定位板（9）和定位气缸（10）具体设置有两组，且对称设置在所述输送带进料端的两侧。

4.根据权利要求3所述的条料码垛装置，其特征在于：所述定位板（9）倾斜安装在所述支腿（11）上。

5.根据权利要求1所述的条料码垛装置，其特征在于：所述吸盘装置安装在两个高的所述支腿（11）上，吸盘装置包括安装架和吸盘组件（7），多个所述吸盘组件（7）安装在所述安装架的下方，所述安装架的上方安装有上下移动用的纵向气缸（6），所述安装架的一侧设置有水平移动用的横向气缸（8）。

6.根据权利要求5所述的条料码垛装置，其特征在于：所述吸盘组件（7）具体设置有10个，且呈一排等间距布置。

7.一种自动化剪板机，其特征在于：包括剪板装置（12）和条料码垛装置，所述条料码垛装置为如权利要求1～6任一项所述的条料码垛装置，条料码垛装置设置在所述剪板装置（12）的出料端，所述剪板装置（12）和条料码垛装置之间设置有爬坡输送带（13），所述条料码垛装置的输出端设置有条料转出用的输出装置（14），所述剪板装置（12）的进料端设置有伺服进料装置（16），所述剪板装置（12）的一侧设置有进料输送线（17），且所述进料输送线（17）与所述剪板装置（12）水平布置，所述进料输送线（17）与所述剪板装置（12）通过上料机（15）连接实现板料的传递，所述剪板装置（12）的另一侧设置有自动化操作用的控制柜（19）。

8.根据权利要求7所述的自动化剪板机，其特征在于：所述爬坡输送带（13）的一侧设置有剪料过程中废角料移出用的余料中转车（20）。

9.根据权利要求7所述的自动化剪板机，其特征在于：所述伺服进料装置（16）和所述进料输送线（17）平行布置，所述上料机（15）垂直布置在所述伺服进料装置（16）和所述进料输送线（17）的上方。

10.根据权利要求7所述的自动化剪板机，其特征在于：所述进料输送线（17）具体采用滚筒式输送结构，包括支架和多个滚筒，所述滚筒并排均布在所述支架上方，并通过电机驱动所述滚筒旋转实现板料垛（18）的水平移动。