CN116423347B - 一种用于带槽印制板的收板装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于带槽印制板的收板装置及方法，本发明涉及带槽印制板收放到料筐内的技术领域，工作台的台面上设置有用于打磨带槽印制板上毛刺的打磨机构，打磨机构设置于滚筒输送机的正上方；工作台的台面上还设置有用于周转带槽印制板的周转机构，周转机构设置于滚筒输送机的左侧；支架的底壁上固设有升降油缸，升降油缸的活塞杆向上贯穿通槽设置，且延伸端上固设有升降板，支架的右侧壁上固设有推送油缸；工作台的底表面上且位于通槽的左侧设置有垂向设置的丝杆螺母副，支撑板的台面上放置有料筐。本发明的有益效果是：避免收板后带槽印制板的底表面刮伤、极大提高带槽印制板收板效率、自动化程度高。

Description

一种用于带槽印制板的收板装置及方法

技术领域

本发明涉及带槽印制板收放到料筐内的技术领域，特别是一种用于带槽印制板的收板装置及方法。

背景技术

某带槽印制板的结构如图1~图2所示，它包括板体，板体的顶表面上沿其纵向上铣削成型出有多个条形槽1，条形槽1内用于安装电子元件器。当这种带槽印制板从前段开槽机输送出来后，工艺上要求将输送出来的带槽印制板2堆叠在料筐3内，以实现对带槽印制板2的收板，如图3~图5所示为将多个带槽印制板收放到料筐内的示意图。

某车间采用如图6~图7所示的收板装置来将输送出来的带槽印制板2收放到料筐3内，该收板装置包括从左往右顺次设置于垫板4上的料筐3、机械手臂5和滚筒输送机6，料筐3的右端部开设有与其相连通的开口，机械手臂5的执行端上固设有真空吸盘7，真空吸盘7的接头与真空泵经软管连接，滚筒输送机6的前机架和后机架之间固设有挡板8，前机架和后机架的顶表面上沿其长度方向固设有护板9，两个护板9之间的间距与带槽印制板2的纵向宽度相等。

该收板装置的工作方法是：

S1、当从开槽机输送出来的带槽印制板2落入到滚筒输送机6的滚筒10上时，控制滚筒输送机6启动，滚筒输送机6带动各个滚筒10转动，滚筒10将带槽印制板2朝左输送；

S2、当带槽印制板2被挡板8挡住后，如图8所示，控制机械手臂5动作，机械手臂5带动真空吸盘7朝向带槽印制板2方向运动，当真空吸盘7的底表面与带槽印制板2的顶表面相接触后，控制真空泵启动，真空泵对真空吸盘7的内腔抽真空，在负压下，带槽印制板2吸附在真空吸盘7上；然后控制机械手臂5将真空吸盘7向上提起，真空吸盘7将带槽印制板2提升起来，如图9所示，最后控制机械手臂5将提升起来的带槽印制板2送入到料筐3内，从而实现了对第一个带槽印制板2的输送；

S3、如此重复步骤S1~S2的操作，即可连续地将从开槽机输送出来的多个带槽印制板2收放到料筐3内，如图10所示。

然而，这种收板装置虽然能够将多个带槽印制板2收放到料筐3内，但是在实际的操作过程中，仍然存在以下技术缺陷：

I、在步骤S3中，当多个带槽印制板2收放在料筐3内后，由于各个条形槽1的外边缘上均带有向上凸起的毛刺11（毛刺是开槽机在开条形槽时所产生），如图5所示，从而导致下层带槽印制板2上的毛刺11刮伤上层带槽印制板2的底表面，无法满足客户的需求。

II、在步骤S2中，真空吸盘7仅凭负压力将带槽印制板2吸附住，而带槽印制板2的整体重量大，且带槽印制板2的底部没有任何支撑，当真空吸盘7带动带槽印制板2朝向料筐3运动时，带槽印制板2很容易从真空吸盘7上脱落下来，脱落下来的带槽印制板2撞击到地面而受损，同时增加了对后续带槽印制板2的收板时间，从而极大的降低了带槽印制板的收板效率。因此，亟需一种避免收板后带槽印制板的底表面刮伤、极大提高带槽印制板收板效率的收板装置及方法。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种避免收板后带槽印制板的底表面刮伤、极大提高带槽印制板收板效率、自动化程度高的用于带槽印制板的收板装置及方法。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种用于带槽印制板的收板装置，它包括设置于工作台台面上的滚筒输送机，所述工作台的台面上固设有多个位于滚筒输送机正下方的顶升油缸，工作台的台面上设置有用于打磨带槽印制板上毛刺的打磨机构，打磨机构设置于滚筒输送机的正上方；

所述工作台的台面上还设置有用于周转带槽印制板的周转机构，周转机构设置于滚筒输送机的左侧，周转机构包括固设于工作台台面上的左机台、固设于左机台顶表面上的水平油缸、固设于水平油缸活塞杆作用端上的连接板，连接板的顶部固设有垂向油缸，垂向油缸的活塞杆贯穿连接板设置，且延伸端上设置有用于抓取带槽印制板的抓取机构，所述抓取机构包括焊接于垂向油缸活塞杆作用端上的安装板，安装板的左右端部均设置有伸缩油缸，伸缩油缸的缸筒铰接于安装板上，安装板的左右端均铰接有位于伸缩油缸外侧的L板，伸缩油缸的活塞杆铰接于L板的长板上；

所述工作台上开设有位于周转机构与滚筒输送机之间的通槽，通槽的正下方设置有固设于工作台底表面上的支架，支架的底壁上固设有升降油缸，升降油缸的活塞杆向上贯穿通槽设置，且延伸端上固设有升降板，支架的右侧壁上固设有推送油缸，推送油缸的活塞杆贯穿支架设置，且延伸端上固设有推板；

所述工作台的底表面上且位于通槽的左侧设置有垂向设置的丝杆螺母副，丝杆螺母副的螺母上焊接有支撑板，支撑板的台面上放置有料筐，料筐的开口与推板左右相对立设置。

所述滚筒输送机的前机架和后机架之间固设有挡板，前机架和后机架的顶表面上沿其长度方向固设有护板，两个护板之间的间距与带槽印制板的纵向宽度相等。

所述打磨机构包括固设于工作台台面上的右机台、固设于右机台台面上的进给油缸，进给油缸活塞杆的作用端上固设有平台，平台的底表面上焊接有框架和出风盘，框架设置于出风盘的左侧，框架内旋转安装有主动砂带辊和从动砂带辊，主动砂带辊与从动砂带辊之间安装有砂带，框架的后侧壁上固设有驱动电机，驱动电机与主动砂带辊连接；所述出风盘的底部设置有斜面，斜面上开设有多个与出风盘内腔相连通的出风孔；所述平台的顶部还固设有鼓风机，鼓风机的出风管与出风盘的内腔相连通。

两个伸缩油缸左右对称设置，两个L板左右对称设置。

所述工作台的底表面上固设有多根支撑于地面上的支撑腿。

所述丝杆螺母副包括伺服电机、螺母和固设于工作台底表面上的安装座，安装座内旋转安装有垂向设置的丝杆，螺母螺纹连接于丝杆上，螺母内贯穿有光杆，光杆的上下端均固设于安装座上，伺服电机固设于安装座的底部，伺服电机的输出轴与丝杆的下端部连接。

该收板装置还包括控制器，所述控制器与垂向油缸的电磁阀、水平油缸的电磁阀、进给油缸的电磁阀、升降油缸的电磁阀、顶升油缸的电磁阀、推送油缸的电磁阀、驱动电机、伺服电机和滚筒输送机连接。

一种用于带槽印制板的收板方法，它包括以下步骤：

S1、当从开槽机输送出来的带槽印制板落入到滚筒输送机的滚筒上时，控制滚筒输送机启动，滚筒输送机带动各个滚筒转动，滚筒将带槽印制板朝左输送，当带槽印制板被挡板挡住后，控制滚筒输送机关闭；

S2、带槽印制板上毛刺的打磨，其具体操作步骤为：

S21、控制驱动电机启动，驱动电机带动主动砂带辊启动，主动砂带辊带动砂带在垂直面上旋转，同时启动鼓风机，鼓风机向出风盘的内腔中鼓送气流，气流从出风盘的出风孔处倾斜喷出；

S22、控制进给油缸的活塞杆向左伸出，活塞杆带动平台向左做直线运动，平台带动框架、砂带和出风盘同步向左做直线运动，砂带贴在带槽印制板的顶表面上移动，砂带在向左运动过程中，将带槽印制板上各个条形槽外边缘上的毛刺全部打磨掉，同时从出风孔喷出的气流将打磨时所产生的废屑吹掉，当进给油缸的活塞杆完全伸出后，即可打磨掉带槽印制板上的所有毛刺；

S3、当打磨后，控制顶升油缸的活塞杆向上伸出，活塞杆穿过滚筒输送机的滚筒后将带槽印制板向上顶起，当顶升油缸的活塞杆完全伸出后，即可将打磨后的带槽印制板向上顶起；

S4、带槽印制板的周转，其具体操作步骤为：

S41、控制水平油缸的活塞杆向右伸出，活塞杆带动连接板、垂向油缸和抓取机构同步向右做直线运动，当水平油缸的活塞杆完全伸出后，抓取机构刚好运动到带槽印制板的正上方；

S42、控制抓取机构的两个伸缩油缸的活塞杆缩回，活塞杆带动L板朝带槽印制板方向运动，当两个伸缩油缸的活塞杆完全缩回，两个L板的短板分别将带槽印制板的左右端部抬住，同时两个L板的长板将带槽印制板夹持固定住，从而实现了带槽印制板的抓取；

S43、控制水平油缸的活塞杆向左缩回，活塞杆带动连接板、垂向油缸、抓取机构和带槽印制板同步向左运动，当水平油缸的活塞杆完全缩回，带槽印制板刚好运动到升降板的正上方；

S44、控制垂向油缸的活塞杆向下伸出，活塞杆带动抓取机构和带槽印制板同步向下运动，当垂向油缸的活塞杆完全伸出后，带槽印制板的底表面刚好与升降板的顶表面相接触；

S45、控制抓取机构的两个伸缩油缸的活塞杆伸出，活塞杆带动L板朝远离带槽印制板方向运动，随后控制垂向油缸的活塞杆向上缩回，活塞杆带动抓取机构向上运动，从而最终实现了带槽印制板的周转；

S5、第一个带槽印制板的收板，其具体操作步骤为：

S51、控制升降油缸的活塞杆向下缩回，活塞杆带动升降板向下运动，升降板带动带槽印制板同步向下运动，当升降油缸的活塞杆完全缩回后，带槽印制板刚好与推板相对立；

S52、控制推送油缸的活塞杆向左伸出，活塞杆带动推板向左运动，推板将带槽印制板推送到料筐内，从而实现了第一个带槽印制板的收板；

S6、当完成第一个带槽印制板完成收板后，控制推送油缸的活塞杆向右缩回，活塞杆带动推板复位，随后控制升降油缸的活塞杆向上伸出，活塞杆带动升降板复位，复位后，控制伺服电机启动，伺服电机带动丝杆转动，螺母沿着丝杆向下运动一段距离，螺母带动支撑板和料筐同步向下运动距离，从而实料筐进入到下一个收板工位；

S7、如此重复步骤S1~S6的操作，即可将连续地将从开槽机输送出来的多个带槽印制板收放到料筐内。

本发明具有以下优点：避免收板后带槽印制板的底表面刮伤、极大提高带槽印制板收板效率、自动化程度高。

附图说明

图1为带槽印制板的结构示意图；

图2为图1的左视图；

图3为多个带槽印制板收放到料筐内的示意图；

图4为图3的右视图；

图5为图4的I部局部放大图；

图6为某车间所使用的收板装置的结构示意图；

图7为图6的俯视图；

图8为带槽印制板被挡板挡住的示意图；

图9为真空吸盘将带槽印制板提升起来的示意图；

图10为将多个带槽印制板收放到料筐内的示意图；

图11为本发明的结构示意图；

图12为打磨机构的结构示意图；

图13为图12的A向示意图；

图14为图12的II部局部放大图；

图15 为周转机构的结构示意图；

图16为丝杆螺母副的结构示意图；

图17为滚筒输送机的结构示意图；

图18为图17的俯视图；

图19为带槽印制板落在滚筒上的示意图；

图20为本发明的挡板将带槽印制板挡住的示意图；

图21为砂带贴在带槽印制板的顶表面上移动的示意图；

图22为砂带打磨掉带槽印制板上所有毛刺的示意图；

图23为顶升油缸将带槽印制板顶升起来的示意图；

图24为抓取机构刚好运动到带槽印制板正上方的示意图；

图25为抓取机构抓取住带槽印制板的示意图；

图26为图25的III部局部放大图；

图27为带槽印制板刚好运动到升降板正上方的示意图；

图28为带槽印制板的底表面刚好与升降板的顶表面相接触的示意图；

图29为将带槽印制板周转到升降板上的示意图；

图30为升降板带动带槽印制板向下运动的示意图；

图31为推板将带槽印制板推送到料筐内的示意图；

图32为将多个带槽印制板收放到料筐内的示意图；

图中，1-条形槽，2-带槽印制板，3-料筐，4-垫板，5-机械手臂，6-滚筒输送机，7-真空吸盘，8-挡板，9-护板，10-滚筒，11-毛刺；

12-工作台，13-顶升油缸，14-打磨机构，15-周转机构，16-左机台，17-水平油缸，18-垂向油缸，19-抓取机构，20-安装板，21-伸缩油缸，22-L板，23-通槽，24-支架，25-升降油缸，26-升降板，27-推送油缸，28-推板，29-丝杆螺母副，30-支撑板，31-右机台，32-进给油缸，33-平台，34-框架，35-出风盘，36-主动砂带辊，37-从动砂带辊，38-砂带，39-驱动电机，40-出风孔，41-鼓风机，42-伺服电机，43-螺母，44-安装座，45-丝杆。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的描述，本发明的保护范围不局限于以下所述：

如图11~图18所示，一种用于带槽印制板的收板装置，它包括设置于工作台12台面上的滚筒输送机6，工作台12的底表面上固设有多根支撑于地面上的支撑腿，所述工作台12的台面上固设有多个位于滚筒输送机6正下方的顶升油缸13，工作台12的台面上设置有用于打磨带槽印制板2上毛刺11的打磨机构14，打磨机构14设置于滚筒输送机6的正上方；所述工作台12的台面上还设置有用于周转带槽印制板2的周转机构15，周转机构15设置于滚筒输送机6的左侧，周转机构15包括固设于工作台12台面上的左机台16、固设于左机台16顶表面上的水平油缸17、固设于水平油缸17活塞杆作用端上的连接板，连接板的顶部固设有垂向油缸18，垂向油缸18的活塞杆贯穿连接板设置，且延伸端上设置有用于抓取带槽印制板2的抓取机构19，所述抓取机构19包括焊接于垂向油缸18活塞杆作用端上的安装板20，安装板20的左右端部均设置有伸缩油缸21，两个伸缩油缸21左右对称设置，伸缩油缸21的缸筒铰接于安装板20上，安装板20的左右端均铰接有位于伸缩油缸21外侧的L板22，两个L板22左右对称设置，伸缩油缸21的活塞杆铰接于L板22的长板上。

所述工作台12上开设有位于周转机构15与滚筒输送机6之间的通槽23，通槽23的正下方设置有固设于工作台12底表面上的支架24，支架24的底壁上固设有升降油缸25，升降油缸25的活塞杆向上贯穿通槽23设置，且延伸端上固设有升降板26，支架24的右侧壁上固设有推送油缸27，推送油缸27的活塞杆贯穿支架24设置，且延伸端上固设有推板28；所述工作台12的底表面上且位于通槽23的左侧设置有垂向设置的丝杆螺母副29，丝杆螺母副29的螺母43上焊接有支撑板30，支撑板30的台面上放置有料筐3，料筐3的开口与推板28左右相对立设置。所述丝杆螺母副29包括伺服电机42、螺母43和固设于工作台12底表面上的安装座44，安装座44内旋转安装有垂向设置的丝杆45，螺母43螺纹连接于丝杆45上，螺母43内贯穿有光杆，光杆的上下端均固设于安装座44上，伺服电机42固设于安装座44的底部，伺服电机42的输出轴与丝杆45的下端部连接。

所述滚筒输送机6的前机架和后机架之间固设有挡板8，前机架和后机架的顶表面上沿其长度方向固设有护板9，两个护板9之间的间距与带槽印制板2的纵向宽度相等。所述打磨机构14包括固设于工作台12台面上的右机台31、固设于右机台31台面上的进给油缸32，进给油缸32活塞杆的作用端上固设有平台33，平台33的底表面上焊接有框架34和出风盘35，框架34设置于出风盘35的左侧，框架34内旋转安装有主动砂带辊36和从动砂带辊37，主动砂带辊36与从动砂带辊37之间安装有砂带38，框架34的后侧壁上固设有驱动电机39，驱动电机39与主动砂带辊36连接；所述出风盘35的底部设置有斜面，斜面上开设有多个与出风盘35内腔相连通的出风孔40；所述平台33的顶部还固设有鼓风机41，鼓风机41的出风管与出风盘35的内腔相连通。

该收板装置还包括控制器，所述控制器与垂向油缸18的电磁阀、水平油缸17的电磁阀、进给油缸32的电磁阀、升降油缸25的电磁阀、顶升油缸13的电磁阀、推送油缸27的电磁阀、驱动电机39、伺服电机42和滚筒输送机6连接，控制器可控制垂向油缸18、水平油缸17、进给油缸32、升降油缸25、顶升油缸13和推送油缸27活塞杆的伸出或缩回，同时还能控制驱动电机39、伺服电机42和滚筒输送机6的启动或关闭，具有自动化程度高的特点。

一种用于带槽印制板的收板方法，它包括以下步骤：

S1、当从开槽机输送出来的如图1~图2所示的带槽印制板2落入到滚筒输送机6的滚筒10上时，如图19所示，控制滚筒输送机6启动，滚筒输送机6带动各个滚筒10转动，滚筒10将带槽印制板2朝左输送，当带槽印制板2被挡板8挡住后，如图20所示，控制滚筒输送机6关闭；

S2、带槽印制板2上毛刺11的打磨，其具体操作步骤为：

S21、控制驱动电机39启动，驱动电机39带动主动砂带辊36启动，主动砂带辊36带动砂带38在垂直面上旋转，同时启动鼓风机41，鼓风机41向出风盘35的内腔中鼓送气流，气流从出风盘35的出风孔40处倾斜喷出；

S22、控制进给油缸32的活塞杆向左伸出，活塞杆带动平台33向左做直线运动，平台33带动框架34、砂带38和出风盘35同步向左做直线运动，砂带38贴在带槽印制板2的顶表面上移动，如图21所示，砂带38在向左运动过程中，将带槽印制板2上各个条形槽1外边缘上的毛刺11全部打磨掉，同时从出风孔40喷出的气流将打磨时所产生的废屑吹掉，当进给油缸32的活塞杆完全伸出后，即可打磨掉带槽印制板2上的所有毛刺11，如图22所示；

S3、当打磨后，控制顶升油缸13的活塞杆向上伸出，活塞杆穿过滚筒输送机6的滚筒10后将带槽印制板2向上顶起，当顶升油缸13的活塞杆完全伸出后，即可将打磨后的带槽印制板2向上顶起，如图23所示；

S4、带槽印制板的周转，其具体操作步骤为：

S41、控制水平油缸17的活塞杆向右伸出，活塞杆带动连接板、垂向油缸18和抓取机构19同步向右做直线运动，当水平油缸17的活塞杆完全伸出后，抓取机构19刚好运动到带槽印制板2的正上方，如图24所示；

S42、控制抓取机构19的两个伸缩油缸21的活塞杆缩回，活塞杆带动L板22朝带槽印制板2方向运动，当两个伸缩油缸21的活塞杆完全缩回，两个L板22的短板分别将带槽印制板2的左右端部抬住，同时两个L板22的长板将带槽印制板2夹持固定住，从而实现了带槽印制板2的抓取，如图25~图26所示；

S43、控制水平油缸17的活塞杆向左缩回，活塞杆带动连接板、垂向油缸18、抓取机构19和带槽印制板2同步向左运动，当水平油缸17的活塞杆完全缩回，带槽印制板2刚好运动到升降板26的正上方，如图27所示；

S44、控制垂向油缸18的活塞杆向下伸出，活塞杆带动抓取机构19和带槽印制板2同步向下运动，当垂向油缸18的活塞杆完全伸出后，带槽印制板2的底表面刚好与升降板26的顶表面相接触，如图28所示；

S45、控制抓取机构19的两个伸缩油缸21的活塞杆伸出，活塞杆带动L板22朝远离带槽印制板2方向运动，随后控制垂向油缸18的活塞杆向上缩回，活塞杆带动抓取机构19向上运动，从而最终实现了带槽印制板2的周转，如图29所示；

其中，在该步骤S4中，先控制抓取机构19的两个伸缩油缸21的活塞杆缩回，而后再控制水平油缸17活塞杆的缩回，以实现带槽印制板2的周转；其中，当两个伸缩油缸21的活塞杆缩回时，两个L板22的短板分别将带槽印制板2的左右端部抬住，同时两个L板22的长板将带槽印制板2夹持住，从而实现对带槽印制板2的牢固固定，确保了在周转带槽印制板2的过程中，带槽印制板2不会从抓取机构19上脱落下来，因此该收板装置相比于如图6~图10所示的收板装置，起到了很好保护带槽印制板的作用，同时缩短了后续带槽印制板的收板时间，从而极大的提高了带槽印制板的收板效率。

S5、第一个带槽印制板2的收板，其具体操作步骤为：

S51、控制升降油缸25的活塞杆向下缩回，活塞杆带动升降板26向下运动，升降板26带动带槽印制板2同步向下运动，当升降油缸25的活塞杆完全缩回后，带槽印制板2刚好与推板28相对立，如图30所示；

S52、控制推送油缸27的活塞杆向左伸出，活塞杆带动推板28向左运动，推板28将带槽印制板2推送到料筐3内，如图31所示，从而实现了第一个带槽印制板2的收板；

S6、当完成第一个带槽印制板2完成收板后，控制推送油缸27的活塞杆向右缩回，活塞杆带动推板28复位，随后控制升降油缸25的活塞杆向上伸出，活塞杆带动升降板26复位，复位后，控制伺服电机42启动，伺服电机42带动丝杆45转动，螺母43沿着丝杆45向下运动一段距离，螺母43带动支撑板30和料筐3同步向下运动距离，从而实料筐3进入到下一个收板工位；

S7、如此重复步骤S1~S6的操作，即可将连续地将从开槽机输送出来的多个带槽印制板2收放到料筐3内，如图32、图3和图4所示。

由于在步骤S2中，转动的砂带38一次性的打磨掉如图5中带槽印制板2的各个条形槽1外边缘上的毛刺11，因此在步骤S7中，当多个带槽印制板2收放到料筐3内后，带槽印制板2的底表面不会被毛刺11刮伤，起到了很好保护带槽印制板的作用。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于带槽印制板的收板装置，它包括设置于工作台（12）台面上的滚筒输送机（6），其特征在于：所述工作台（12）的台面上固设有多个位于滚筒输送机（6）正下方的顶升油缸（13），工作台（12）的台面上设置有用于打磨带槽印制板（2）上毛刺（11）的打磨机构（14），打磨机构（14）设置于滚筒输送机（6）的正上方；

所述工作台（12）的台面上还设置有用于周转带槽印制板（2）的周转机构（15），周转机构（15）设置于滚筒输送机（6）的左侧，周转机构（15）包括固设于工作台（12）台面上的左机台（16）、固设于左机台（16）顶表面上的水平油缸（17）、固设于水平油缸（17）活塞杆作用端上的连接板，连接板的顶部固设有垂向油缸（18），垂向油缸（18）的活塞杆贯穿连接板设置，且延伸端上设置有用于抓取带槽印制板（2）的抓取机构（19），所述抓取机构（19）包括焊接于垂向油缸（18）活塞杆作用端上的安装板（20），安装板（20）的左右端部均设置有伸缩油缸（21），伸缩油缸（21）的缸筒铰接于安装板（20）上，安装板（20）的左右端均铰接有位于伸缩油缸（21）外侧的L板（22），L板（22）与安装板（20）的铰接侧为长板，另一侧为短板，伸缩油缸（21）的活塞杆铰接于L板（22）的长板上；

所述工作台（12）上开设有位于周转机构（15）与滚筒输送机（6）之间的通槽（23），通槽（23）的正下方设置有固设于工作台（12）底表面上的支架（24），支架（24）的底壁上固设有升降油缸（25），升降油缸（25）的活塞杆向上贯穿通槽（23）设置，且延伸端上固设有升降板（26），支架（24）的右侧壁上固设有推送油缸（27），推送油缸（27）的活塞杆贯穿支架（24）设置，且延伸端上固设有推板（28）；

所述工作台（12）的底表面上且位于通槽（23）的左侧设置有垂向设置的丝杆螺母副（29），丝杆螺母副（29）的螺母（43）上焊接有支撑板（30），支撑板（30）的台面上放置有料筐（3），料筐（3）的开口与推板（28）左右相对立设置。

2.根据权利要求1所述的一种用于带槽印制板的收板装置，其特征在于：所述滚筒输送机（6）的前机架和后机架之间固设有挡板（8），前机架和后机架的顶表面上沿其长度方向固设有护板（9），两个护板（9）之间的间距与带槽印制板（2）的纵向宽度相等。

3.根据权利要求2所述的一种用于带槽印制板的收板装置，其特征在于：所述打磨机构（14）包括固设于工作台（12）台面上的右机台（31）、固设于右机台（31）台面上的进给油缸（32），进给油缸（32）活塞杆的作用端上固设有平台（33），平台（33）的底表面上焊接有框架（34）和出风盘（35），框架（34）设置于出风盘（35）的左侧，框架（34）内旋转安装有主动砂带辊（36）和从动砂带辊（37），主动砂带辊（36）与从动砂带辊（37）之间安装有砂带（38），框架（34）的后侧壁上固设有驱动电机（39），驱动电机（39）与主动砂带辊（36）连接；所述出风盘（35）的底部设置有斜面，斜面上开设有多个与出风盘（35）内腔相连通的出风孔（40）；所述平台（33）的顶部还固设有鼓风机（41），鼓风机（41）的出风管与出风盘（35）的内腔相连通。

4.根据权利要求3所述的一种用于带槽印制板的收板装置，其特征在于：两个伸缩油缸（21）左右对称设置，两个L板（22）左右对称设置。

5.根据权利要求4所述的一种用于带槽印制板的收板装置，其特征在于：所述工作台（12）的底表面上固设有多根支撑于地面上的支撑腿。

6.根据权利要求5所述的一种用于带槽印制板的收板装置，其特征在于：所述丝杆螺母副（29）包括伺服电机（42）、螺母（43）和固设于工作台（12）底表面上的安装座（44），安装座（44）内旋转安装有垂向设置的丝杆（45），螺母（43）螺纹连接于丝杆（45）上，螺母（43）内贯穿有光杆，光杆的上下端均固设于安装座（44）上，伺服电机（42）固设于安装座（44）的底部，伺服电机（42）的输出轴与丝杆（45）的下端部连接。

7.根据权利要求6所述的一种用于带槽印制板的收板装置，其特征在于：该收板装置还包括控制器，所述控制器与垂向油缸（18）的电磁阀、水平油缸（17）的电磁阀、进给油缸（32）的电磁阀、升降油缸（25）的电磁阀、顶升油缸（13）的电磁阀、推送油缸（27）的电磁阀、驱动电机（39）、伺服电机（42）和滚筒输送机（6）连接。

8.一种用于带槽印制板的收板方法，采用权利要求7所述的用于带槽印制板的收板装置，其特征在于：它包括以下步骤：

S1、当从开槽机输送出来的带槽印制板（2）落入到滚筒输送机（6）的滚筒（10）上时，控制滚筒输送机（6）启动，滚筒输送机（6）带动各个滚筒（10）转动，滚筒（10）将带槽印制板（2）朝左输送，当带槽印制板（2）被挡板（8）挡住后，控制滚筒输送机（6）关闭；

S2、带槽印制板（2）上毛刺（11）的打磨，其具体操作步骤为：

S21、控制驱动电机（39）启动，驱动电机（39）带动主动砂带辊（36）启动，主动砂带辊（36）带动砂带（38）在垂直面上旋转，同时启动鼓风机（41），鼓风机（41）向出风盘（35）的内腔中鼓送气流，气流从出风盘（35）的出风孔（40）处倾斜喷出；

S22、控制进给油缸（32）的活塞杆向左伸出，活塞杆带动平台（33）向左做直线运动，平台（33）带动框架（34）、砂带（38）和出风盘（35）同步向左做直线运动，砂带（38）贴在带槽印制板（2）的顶表面上移动，砂带（38）在向左运动过程中，将带槽印制板（2）上各个条形槽（1）外边缘上的毛刺（11）全部打磨掉，同时从出风孔（40）喷出的气流将打磨时所产生的废屑吹掉，当进给油缸（32）的活塞杆完全伸出后，即可打磨掉带槽印制板（2）上的所有毛刺（11）；

S3、当打磨后，控制顶升油缸（13）的活塞杆向上伸出，活塞杆穿过滚筒输送机（6）的滚筒（10）后将带槽印制板（2）向上顶起，当顶升油缸（13）的活塞杆完全伸出后，即可将打磨后的带槽印制板（2）向上顶起；

S4、带槽印制板的周转，其具体操作步骤为：

S41、控制水平油缸（17）的活塞杆向右伸出，活塞杆带动连接板、垂向油缸（18）和抓取机构（19）同步向右做直线运动，当水平油缸（17）的活塞杆完全伸出后，抓取机构（19）刚好运动到带槽印制板（2）的正上方；

S42、控制抓取机构（19）的两个伸缩油缸（21）的活塞杆缩回，活塞杆带动L板（22）朝带槽印制板（2）方向运动，当两个伸缩油缸（21）的活塞杆完全缩回，两个L板（22）的短板分别将带槽印制板（2）的左右端部抬住，同时两个L板（22）的长板将带槽印制板（2）夹持固定住，从而实现了带槽印制板（2）的抓取；

S43、控制水平油缸（17）的活塞杆向左缩回，活塞杆带动连接板、垂向油缸（18）、抓取机构（19）和带槽印制板（2）同步向左运动，当水平油缸（17）的活塞杆完全缩回，带槽印制板（2）刚好运动到升降板（26）的正上方；

S44、控制垂向油缸（18）的活塞杆向下伸出，活塞杆带动抓取机构（19）和带槽印制板（2）同步向下运动，当垂向油缸（18）的活塞杆完全伸出后，带槽印制板（2）的底表面刚好与升降板（26）的顶表面相接触；

S45、控制抓取机构（19）的两个伸缩油缸（21）的活塞杆伸出，活塞杆带动L板（22）朝远离带槽印制板（2）方向运动，随后控制垂向油缸（18）的活塞杆向上缩回，活塞杆带动抓取机构（19）向上运动，从而最终实现了带槽印制板（2）的周转；

S5、第一个带槽印制板（2）的收板，其具体操作步骤为：

S51、控制升降油缸（25）的活塞杆向下缩回，活塞杆带动升降板（26）向下运动，升降板（26）带动带槽印制板（2）同步向下运动，当升降油缸（25）的活塞杆完全缩回后，带槽印制板（2）刚好与推板（28）相对立；

S52、控制推送油缸（27）的活塞杆向左伸出，活塞杆带动推板（28）向左运动，推板（28）将带槽印制板（2）推送到料筐（3）内，从而实现了第一个带槽印制板（2）的收板；

S6、当完成第一个带槽印制板（2）收板后，控制推送油缸（27）的活塞杆向右缩回，活塞杆带动推板（28）复位，随后控制升降油缸（25）的活塞杆向上伸出，活塞杆带动升降板（26）复位，复位后，控制伺服电机（42）启动，伺服电机（42）带动丝杆（45）转动，螺母（43）沿着丝杆（45）向下运动一段距离，螺母（43）带动支撑板（30）和料筐（3）同步向下运动一段距离，从而实现料筐（3）进入到下一个收板工位；

S7、如此重复步骤S1~S6的操作，即可将连续地将从开槽机输送出来的多个带槽印制板（2）收放到料筐（3）内。