CN111975521A - 一种钢柱加工用自动化批量打磨设备 - Google Patents

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CN111975521A CN202010781410.XA CN202010781410A CN111975521A CN 111975521 A CN111975521 A CN 111975521A CN 202010781410 A CN202010781410 A CN 202010781410A CN 111975521 A CN111975521 A CN 111975521A
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仇玉生
马士科
马恒
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Shaoyang Zhenhua Machinery Forging Fitting Co ltd
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Abstract

本发明公开了一种钢柱加工用自动化批量打磨设备，包括安装台,所述安装台上安装有自动送料全方位打磨单元；所述自动送料全方位打磨单元，包括：自动送料机构、移动取料机构以及打磨机构；本发明的有益效果是通过自动送料全方位打磨单元中的自动送料机构进行批量钢柱的存放并进行送料，自动送料机构将需要进行打磨的钢柱推到移动取料机构中进行夹取固定，移动取料机构在带动固定的钢柱进入到打磨结构中进行全方位打磨，打磨完毕后移动取料机构再将打磨完毕后的钢柱放置到放置板上在进行堆积码放，便于工作人员开动叉车运输，使用方便。

Description

一种钢柱加工用自动化批量打磨设备
技术领域
本发明涉及钢柱加工领域，特别是一种钢柱加工用自动化批量打磨设备。
背景技术
钢材是钢锭、钢坯或钢材通过压力加工制成的一定形状、尺寸和性能的材料。大部分钢材加工都是通过压力加工，使被加工的钢(坯、锭等)产生塑性变形。根据钢材加工温度不同，可以分为冷加工和热加工两种。
钢柱是钢材的一种，在生产完钢柱时，会对钢柱进行打磨抛光以及毛刺去除的预加工，现有的钢材打磨一般都是钢板打磨设备居多，钢板打磨设备无法对钢柱进行打磨，一些便携式打磨设备虽然能对钢柱进行打磨但是，工作效率慢，费时费力，鉴于此，针对上述问题深入研究，遂有本案产生。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种钢柱加工用自动化批量打磨设备。
实现上述目的本发明的技术方案为，一种钢柱加工用自动化批量打磨设备，包括安装台,所述安装台上安装有自动送料全方位打磨单元；
所述自动送料全方位打磨单元，包括：自动送料机构、移动取料机构以及打磨机构；
所述移动取料机构，包括：一对结构相同的第一直销丝杆模组、承载板、一对结构相同的安装块、一对结构相同的液压缸、承载台、一对结构相同的支撑杆、一对结构相同的连接板、一对结构相同的固定块、一对结构相同的伺服电机、一对结构相同的固定板、一对结构相同的气缸以及一对结构相同的顶板；
一对所述第一直销丝杆模组安置于安装台上壁面，一对所述承载板安置于一对所述第一直销丝杆模组移动端上，一对所述安装块安置于承载板上壁面，一对所述液压缸嵌装于一对所述安装块上壁面内，所述承载台安置于一对所述液压缸伸缩端上，一对所述支撑杆安置于承载板上且位于一对所述安装块两侧，一对所述连接板安置于一对所述支撑杆上端面，一对所述固定块安置于一对所述连接板上壁面，一对所述伺服电机嵌装于一对所述固定块相对壁面内，一对所述固定板安置于一对所述伺服电机驱动端上，一对所述气缸安置于一对所述固定板相对壁面上，一对所述顶板安置于一对所述气缸伸缩端上。
优选的，所述自动送料机构，包括两对结构相同的支杆、存储块、安装架、第一电动推杆、延展杆、推板以及挡板；
两对所述支杆安置于安装台上壁面且位于一对所述第一直销丝杆模组一侧，所述存储块安置于两对所述支杆上端面，所述存储块上开设有存储通槽，所述安装架安置于存储块下壁面且位于存储通槽一侧，所述第一电动推杆安置于安装架上，所述延展杆安置于第一电动推杆伸缩端上，所述推板安置于第一电动推杆伸缩端上，所述挡板安置于推板上且与存储块下壁面相触碰。
优选的，所述打磨机构，包括：固定架、第二直销丝杆模组、第二电动推杆、连板、旋转电机以及打磨头；
所述固定架安置于安装台上且位于一对所述第一直销丝杆模组上方，所述第二直销丝杆模组安置于固定架横梁下壁面上，所述第二电动推杆安置于第二直销丝杆模组移动端上，所述连板安置于第二电动推杆伸缩端上，所述旋转电机安置于连板下壁面上，所述打磨头安置于旋转电机驱动端上。
优选的，所述安装台上壁面且位于一对所述第一直销丝杆模组另一侧安装有放置台，所述放置台上安装有放置板，所述放置板前后两侧壁面上安装有一对结构相同的第三直销丝杆模组，一对所述第三直销丝杆模组移动端上安装有移动架，所述移动架横梁下壁面安装有一对结构相同的第三电动推杆、一对所述第三电动推杆伸缩端上安装有安装板，所述安装板两侧壁面上嵌装有两对结构相同的第四电动推杆，两对所述第四电动推杆伸缩端上安装有两对结构相同的夹板。
优选的，两对所述夹板相对壁面上均安装有防滑层。
优选的，所述安装架以及推板的形状均为L形，所述固定架以及移动架的形状均为n形。
优选的，一对所述固定板后壁面且位于一对所述伺服电机驱动端两侧安装有两对结构相同的万向轮，两对所述万向轮与一对所述固定块相触碰。
优选的，一对所述固定板与一对所述顶板之间且位于一对所述气缸两侧安装有两对第一伸缩杆，所述连板与第二直销丝杆模组移动端之间且位于第二电动推杆两侧安装有一对第二伸缩杆。
优选的，所述安装架与其中一对所述支杆之间安装有一对加强杆。
优选的，所述放置板上且靠近一端处放置有运料插板。
利用本发明的技术方案制作的一种钢柱加工用自动化批量打磨设备，本装置通过自动送料全方位打磨单元中的自动送料机构进行批量钢柱的存放并进行送料，自动送料机构将需要进行打磨的钢柱推到移动取料机构中进行夹取固定，移动取料机构在带动固定的钢柱进入到打磨结构中进行全方位打磨，打磨完毕后移动取料机构再将打磨完毕后的钢柱放置到放置板上在进行堆积码放，便于工作人员开动叉车运输，使用方便。
附图说明
图1是本发明所述一种钢柱加工用自动化批量打磨设备的结构示意图；
图2是本发明所述一种钢柱加工用自动化批量打磨设备的俯视结构示意图；
图3是本发明所述一种钢柱加工用自动化批量打磨设备的侧视剖面结构示意图；
图4是本发明所述一种钢柱加工用自动化批量打磨设备的侧视剖面结构示意图；
图5是本发明所述一种钢柱加工用自动化批量打磨设备的侧视剖面结构示意图；
图6是本发明图2所述一种钢柱加工用自动化批量打磨设备的局部放大结构示意图；
图7是本发明图1所述一种钢柱加工用自动化批量打磨设备的局部放大结构示意图；
图中，1、安装台；2、第一直销丝杆模组；3、承载板；4、安装块；5、运料插板；6、液压缸；7、承载台；8、支撑杆；9、连接板；10、固定块；11、伺服电机；12、固定板；13、气缸；14、顶板；15、支杆；16、存储块；17、安装架；18、第一电动推杆；19、延展杆；20、推板；21、挡板；22、固定架；23、第二直销丝杆模组；24、第二电动推杆；25、连板；26、旋转电机；27、打磨头；28、放置台；29、放置板；30、第三直销丝杆模组；31、移动架；32、第三电动推杆；33、安装板；34、第四电动推杆；35、夹板；36、防滑层；37、万向轮；38、第一伸缩杆；39、第二伸缩杆；40、加强杆。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-7所示，一种钢柱加工用自动化批量打磨设备，包括安装台1,所述安装台1上安装有自动送料全方位打磨单元；所述自动送料全方位打磨单元，包括：自动送料机构、移动取料机构以及打磨机构；所述移动取料机构，包括：一对结构相同的第一直销丝杆模组2、承载板3、一对结构相同的安装块4、一对结构相同的液压缸6、承载台7、一对结构相同的支撑杆8、一对结构相同的连接板9、一对结构相同的固定块10、一对结构相同的伺服电机11、一对结构相同的固定板12、一对结构相同的气缸13以及一对结构相同的顶板14；一对所述第一直销丝杆模组2安置于安装台1上壁面，一对所述承载板3安置于一对所述第一直销丝杆模组2移动端上，一对所述安装块4安置于承载板3上壁面，一对所述液压缸6嵌装于一对所述安装块4上壁面内，所述承载台7安置于一对所述液压缸6伸缩端上，一对所述支撑杆8安置于承载板3上且位于一对所述安装块4两侧，一对所述连接板9安置于一对所述支撑杆8上端面，一对所述固定块10安置于一对所述连接板9上壁面，一对所述伺服电机11嵌装于一对所述固定块10相对壁面内，一对所述固定板12安置于一对所述伺服电机11驱动端上，一对所述气缸13安置于一对所述固定板12相对壁面上，一对所述顶板14安置于一对所述气缸13伸缩端上；所述自动送料机构，包括两对结构相同的支杆15、存储块16、安装架17、第一电动推杆18、延展杆19、推板20以及挡板21；两对所述支杆15安置于安装台1上壁面且位于一对所述第一直销丝杆模组2一侧，所述存储块16安置于两对所述支杆15上端面，所述存储块16上开设有存储通槽，所述安装架17安置于存储块16下壁面且位于存储通槽一侧，所述第一电动推杆18安置于安装架17上，所述延展杆19安置于第一电动推杆18伸缩端上，所述推板20安置于第一电动推杆18伸缩端上，所述挡板21安置于推板20上且与存储块16下壁面相触碰；所述打磨机构，包括：固定架22、第二直销丝杆模组23、第二电动推杆24、连板25、旋转电机26以及打磨头27；所述固定架22安置于安装台1上且位于一对所述第一直销丝杆模组2上方，所述第二直销丝杆模组23安置于固定架22横梁下壁面上，所述第二电动推杆24安置于第二直销丝杆模组23移动端上，所述连板25安置于第二电动推杆24伸缩端上，所述旋转电机26安置于连板25下壁面上，所述打磨头27安置于旋转电机26驱动端上；所述安装台1上壁面且位于一对所述第一直销丝杆模组2另一侧安装有放置台28，所述放置台28上安装有放置板29，所述放置板29前后两侧壁面上安装有一对结构相同的第三直销丝杆模组30，一对所述第三直销丝杆模组30移动端上安装有移动架31，所述移动架31横梁下壁面安装有一对结构相同的第三电动推杆32、一对所述第三电动推杆32伸缩端上安装有安装板33，所述安装板33两侧壁面上嵌装有两对结构相同的第四电动推杆34，两对所述第四电动推杆34伸缩端上安装有两对结构相同的夹板35；两对所述夹板35相对壁面上均安装有防滑层36；所述安装架17以及推板20的形状均为L形，所述固定架22以及移动架31的形状均为n形；一对所述固定板12后壁面且位于一对所述伺服电机11驱动端两侧安装有两对结构相同的万向轮37，两对所述万向轮37与一对所述固定块10相触碰；一对所述固定板12与一对所述顶板14之间且位于一对所述气缸13两侧安装有两对第一伸缩杆38，所述连板25与第二直销丝杆模组23移动端之间且位于第二电动推杆24两侧安装有一对第二伸缩杆39；所述安装架17与其中一对所述支杆15之间安装有一对加强杆40；所述放置板29上且靠近一端处放置有运料插板5。
本实施方案的特点为，包括安装台1，所述安装台1上安装有自动送料全方位打磨单元；所述自动送料全方位打磨单元，包括：自动送料机构、移动取料机构以及打磨机构；所述移动取料机构，包括：一对结构相同的第一直销丝杆模组2、承载板3、一对结构相同的安装块4、一对结构相同的液压缸6、承载台7、一对结构相同的支撑杆8、一对结构相同的连接板9、一对结构相同的固定块10、一对结构相同的伺服电机11、一对结构相同的固定板12、一对结构相同的气缸13以及一对结构相同的顶板14，一对所述第一直销丝杆模组2安置于安装台1上壁面，一对所述承载板3安置于一对所述第一直销丝杆模组2移动端上，一对所述安装块4安置于承载板3上壁面，一对所述液压缸6嵌装于一对所述安装块4上壁面内，所述承载台7安置于一对所述液压缸6伸缩端上，一对所述支撑杆8安置于承载板3上且位于一对所述安装块4两侧，一对所述连接板9安置于一对所述支撑杆8上端面，一对所述固定块10安置于一对所述连接板9上壁面，一对所述伺服电机11嵌装于一对所述固定块10相对壁面内，一对所述固定板12安置于一对所述伺服电机11驱动端上，一对所述气缸13安置于一对所述固定板12相对壁面上，一对所述顶板14安置于一对所述气缸13伸缩端上，本装置通过自动送料全方位打磨单元中的自动送料机构进行批量钢柱的存放并进行送料，自动送料机构将需要进行打磨的钢柱推到移动取料机构中进行夹取固定，移动取料机构在带动固定的钢柱进入到打磨结构中进行全方位打磨，打磨完毕后移动取料机构再将打磨完毕后的钢柱放置到放置板上在进行堆积码放，便于工作人员开动叉车运输，使用方便。
在本实施方案中，在使用时接通电源，使本装置通电，工作人员将需要进行打磨的钢柱，逐一放入存储块16内的存储通槽内，堆积的钢柱会接触挡板21，工作人员通过安装在其上的与之相匹配的可编程控制器进行控制操作，安装在安装架17上的第一电动推杆18接收到电机驱动器发出的信号后带动推板20向后移动，使挡板21与钢柱错开并落到推板20上，同时安装在安装台1上的第一直销丝杆模组2驱动端接收到电机驱动器发出的信号后通过丝杠驱动其移动端开始移动，移动到支杆15一侧停止，第一电动推杆18再次推动落在其推板20上的钢柱水平移动，移动设定距离停止并位于顶板14之间，安装在固定板12上的气缸13顶动顶板14相对运动，将钢柱夹紧，夹紧完毕后第一直销丝杆模组2移动端再次移动，移动到固定架22下方后停止，安装在第二直销丝杆模组23移动端上的第二电动推杆24接收到电机驱动器发出的信号后带动安装在其伸缩端连板25上的旋转电机26下降，旋转电机26通电带动打磨头27，打磨头27在第二电动推杆24下降时会接触钢柱，从而进行打磨，同时第二直销丝杆模组23驱动端接收到电机驱动器发出的信号后通过丝杠驱动其移动端左右往复移动，从而使打磨头27对钢柱进行长度打磨，钢柱上表面打磨完毕后，安装在第一直销丝杆模组2移动端承载板3上的安装块4内的液压缸6带动承载台7下降，使钢柱悬空，同时安装在支撑杆8连接板9固定块10内的伺服电机11接收到电机驱动器发出的信号后，带动安装在其驱动端上的固定板12转动设定角度，固定在顶板14之间的钢柱随之转动，转动完毕后液压缸6再次顶动承载台7接触钢柱进行支撑，第二电动推杆24再次下降进行打磨，重复上述步骤，打磨时配合伺服电机11带动钢柱转动，进行全方便的打磨，打磨完毕后，第一直销丝杆模组2再次移动，使打磨完的钢柱位于安装在放置台28上的放置板29上，气缸13带动顶板14松弛，钢柱落到放置板29上，第一直销丝杆模组2移动端再次移动到支杆15一侧，重复上述步骤进行送料取料打磨，安装在移动架31上的第三电动推杆32接收到电机驱动器发出的信号后带动安装在其伸缩端上的安装板33下降，使安装在安装板33内的第四电动推杆34伸缩端上的夹板35位于钢柱两侧，第四电动推杆34接收到电机驱动器发出的信号后带动安装在其伸缩端上的夹板35收缩加紧钢柱，第三电动推杆32上上升，同时第三直销丝杆模组30移动端移动是固定的钢柱位于运料插板5上第三电动推杆32下降，第四电动推杆34松弛，重复上述步骤直到将运料插板5上码满钢柱后，工作人员开动叉车取走即可，防滑层36防止在进行固定时防止滑落，万向轮37用于保护伺服电机，承载重力，第一伸缩杆38保护气缸13，承受扭矩，第二伸缩杆39保护第二电动推杆24承受扭矩，加强杆40加强支杆15的稳定性，使用方便。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种钢柱加工用自动化批量打磨设备，包括安装台(1),其特征在于，所述安装台(1)上安装有自动送料全方位打磨单元；
所述自动送料全方位打磨单元，包括：自动送料机构、移动取料机构以及打磨机构；
所述移动取料机构，包括：一对结构相同的第一直销丝杆模组(2)、承载板(3)、一对结构相同的安装块(4)、一对结构相同的液压缸(6)、承载台(7)、一对结构相同的支撑杆(8)、一对结构相同的连接板(9)、一对结构相同的固定块(10)、一对结构相同的伺服电机(11)、一对结构相同的固定板(12)、一对结构相同的气缸(13)以及一对结构相同的顶板(14)；
一对所述第一直销丝杆模组(2)安置于安装台(1)上壁面，一对所述承载板(3)安置于一对所述第一直销丝杆模组(2)移动端上，一对所述安装块(4)安置于承载板(3)上壁面，一对所述液压缸(6)嵌装于一对所述安装块(4)上壁面内，所述承载台(7)安置于一对所述液压缸(6)伸缩端上，一对所述支撑杆(8)安置于承载板(3)上且位于一对所述安装块(4)两侧，一对所述连接板(9)安置于一对所述支撑杆(8)上端面，一对所述固定块(10)安置于一对所述连接板(9)上壁面，一对所述伺服电机(11)嵌装于一对所述固定块(10)相对壁面内，一对所述固定板(12)安置于一对所述伺服电机(11)驱动端上，一对所述气缸(13)安置于一对所述固定板(12)相对壁面上，一对所述顶板(14)安置于一对所述气缸(13)伸缩端上。
2.根据权利要求1所述的一种钢柱加工用自动化批量打磨设备，其特征在于，所述自动送料机构，包括两对结构相同的支杆(15)、存储块(16)、安装架(17)、第一电动推杆(18)、延展杆(19)、推板(20)以及挡板(21)；
两对所述支杆(15)安置于安装台(1)上壁面且位于一对所述第一直销丝杆模组(2)一侧，所述存储块(16)安置于两对所述支杆(15)上端面，所述存储块(16)上开设有存储通槽，所述安装架(17)安置于存储块(16)下壁面且位于存储通槽一侧，所述第一电动推杆(18)安置于安装架(17)上，所述延展杆(19)安置于第一电动推杆(18)伸缩端上，所述推板(20)安置于第一电动推杆(18)伸缩端上，所述挡板(21)安置于推板(20)上且与存储块(16)下壁面相触碰。
3.根据权利要求1所述的一种钢柱加工用自动化批量打磨设备，其特征在于，所述打磨机构，包括：固定架(22)、第二直销丝杆模组(23)、第二电动推杆(24)、连板(25)、旋转电机(26)以及打磨头(27)；
所述固定架(22)安置于安装台(1)上且位于一对所述第一直销丝杆模组(2)上方，所述第二直销丝杆模组(23)安置于固定架(22)横梁下壁面上，所述第二电动推杆(24)安置于第二直销丝杆模组(23)移动端上，所述连板(25)安置于第二电动推杆(24)伸缩端上，所述旋转电机(26)安置于连板(25)下壁面上，所述打磨头(27)安置于旋转电机(26)驱动端上。
4.根据权利要求1所述的一种钢柱加工用自动化批量打磨设备，其特征在于，所述安装台(1)上壁面且位于一对所述第一直销丝杆模组(2)另一侧安装有放置台(28)，所述放置台(28)上安装有放置板(29)，所述放置板(29)前后两侧壁面上安装有一对结构相同的第三直销丝杆模组(30)，一对所述第三直销丝杆模组(30)移动端上安装有移动架(31)，所述移动架(31)横梁下壁面安装有一对结构相同的第三电动推杆(32)、一对所述第三电动推杆(32)伸缩端上安装有安装板(33)，所述安装板(33)两侧壁面上嵌装有两对结构相同的第四电动推杆(34)，两对所述第四电动推杆(34)伸缩端上安装有两对结构相同的夹板(35)。
5.根据权利要求4所述的一种钢柱加工用自动化批量打磨设备，其特征在于，两对所述夹板(35)相对壁面上均安装有防滑层(36)。
6.根据权利要求4所述的一种钢柱加工用自动化批量打磨设备，其特征在于，所述安装架(17)以及推板(20)的形状均为L形，所述固定架(22)以及移动架(31)的形状均为n形。
7.根据权利要求1所述的一种钢柱加工用自动化批量打磨设备，其特征在于，一对所述固定板(12)后壁面且位于一对所述伺服电机(11)驱动端两侧安装有两对结构相同的万向轮(37)，两对所述万向轮(37)与一对所述固定块(10)相触碰。
8.根据权利要求1所述的一种钢柱加工用自动化批量打磨设备，其特征在于，一对所述固定板(12)与一对所述顶板(14)之间且位于一对所述气缸(13)两侧安装有两对第一伸缩杆(38)，所述连板(25)与第二直销丝杆模组(23)移动端之间且位于第二电动推杆(24)两侧安装有一对第二伸缩杆(39)。
9.根据权利要求1所述的一种钢柱加工用自动化批量打磨设备，其特征在于，所述安装架(17)与其中一对所述支杆(15)之间安装有一对加强杆(40)。
10.根据权利要求4所述的一种钢柱加工用自动化批量打磨设备，其特征在于，所述放置板(29)上且靠近一端处放置有运料插板(5)。
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