CN213945926U - 一种用于电气柜加工的高效打磨装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于电气柜加工的高效打磨装置，属于电气柜加工设备技术领域，包括机架（1）、机械手（2）及打磨部（3），所述机架（1）顶部设有工作台（11），所述机械手（2）包括固定座（21）、第一机械臂（22）及第二机械臂（23），所述固定座（21）设于工作台（11）上，所述第一机械臂（22）两端分别与固定座（21）及第二机械臂（23）转动相连，所述第二机械臂（23）端部通过第一连接块（24）与打磨部（3）相连。该种用于电气柜加工的高效打磨装置采用机械臂进行自动打磨，可有效提高对电气柜组成部件的打磨效率及打磨质量。

Description

一种用于电气柜加工的高效打磨装置

技术领域

本实用新型属于电气柜加工设备技术领域，具体地，涉及一种用于电气柜加工的高效打磨装置。

背景技术

电气柜是由钢材质加工而成用来保护元器件正常工作的柜子。电气柜制作材料一般分为热轧钢板和冷轧钢板两种。冷轧钢板相对热轧钢板更材质柔软，更适合电气柜的制作。电气柜用途广泛主要用于化工行业，环保行业，电力系统，冶金系统，工业，核电行业，消防安全监控，交通行业等等。

电气柜由金属板材经切割、打磨、焊接等工序组装，由于电气柜一般体积较大，需要占据较大的空间，而且重量较重，不便于移动，因此人工打磨需要操作员持打磨机构走动，此种打磨方式效率较低，而且无法保证打磨质量。

实用新型内容

为了解决以上问题，本实用新型提供一种用于电气柜加工的高效打磨装置，该种用于电气柜加工的高效打磨装置采用机械臂进行自动打磨，可有效提高对电气柜组成部件的打磨效率及打磨质量。

为了达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现：一种用于电气柜加工的高效打磨装置，包括机架、机械手及打磨部，所述机架顶部设有工作台，所述机械手包括固定座、第一机械臂及第二机械臂，所述固定座设于工作台上，所述第一机械臂两端分别与固定座及第二机械臂转动相连，所述第二机械臂端部通过第一连接块与打磨部相连。打磨部由机械手操控，可对产品进行自动打磨，而且由机械手操控打磨位置，易于调节，可保证对产品的打磨精度，可有效提高对产品的打磨效率。

进一步地，所述打磨部包括电机、固定块、转动轴及打磨头，所述固定块侧面与第一连接块相连，所述电机设于固定块顶部，所述电机的输出端穿设于固定块与转动轴相连，所述打磨头设于转动轴端部。电机驱动转动轴带动打磨头进行打磨操作。

进一步地，所述打磨头为半球体状。半球体状可避免产品打磨位置比较尖锋。

进一步地，所述固定块侧面设有相机。相机可设为CCD工业相机，由相机可看到产品打磨质量及需要打磨部位，可保证对产品打磨质量。

进一步地，所述工作台上设有一组平行导轨，所述导轨上方设有放置平台，所述放置平台与导轨通过滑块相连，所述打磨头设于放置平台上方。产品置于放置平台上，可沿导轨大范围移动，方便打磨部对产品不同部位进行打磨。

进一步地，所述放置平台上设有第一防滑层。

进一步地，所述工作台上靠近放置平台处设有固定部，所述固定部包括丝杆、螺母块、第二连接块、压板、气缸及活塞杆，所述丝杆底部穿设于工作台与驱动机构相连，所述螺母块套设于丝杆外侧，所述气缸设于螺母块侧面，所述活塞杆一端穿设于螺母块与气缸相连，另一端通过第二连接块与压板相连。驱动机构可由驱动电机驱动丝杆转动，带动螺母块沿丝杆上下移动，从而使压板上下移动，以对产品进行按压固定；气缸可驱动活塞杆沿水平方向左右移动，带动压板的移动，可对产品不同部位进行按压，以配合打磨部对产品不同部位进行打磨。

进一步地，所述压板底部设有第二防滑层。第一防滑层及第二防滑层可设为硅胶层，可防止电气柜板材的移动，增强对产品的固定作用。

进一步地，所述机架侧面设有控制面板，所述控制面板与机械手、电机、驱动机构及气缸均为电性相连。控制面板方便对打磨装置的操控。

进一步地，所述机架侧面设有柜子，所述机架底部四个角落处均设有万向轮。柜子可收纳物品，合理利用空间，万向轮方便机架的移动。

有益效果：与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：本实用新型提供的一种用于电气柜加工的高效打磨装置，该种用于电气柜加工的高效打磨装置采用机械臂进行自动打磨，可有效提高对电气柜组成部件的打磨效率；由相机可看到产品打磨质量及需要打磨部位，可保证对产品打磨质量；导轨方便打磨部对产品不同部位进行打磨；压板可对产品不同部位进行按压，以配合打磨部对产品不同部位进行打磨。

附图说明

图1为本实用新型所述的一种用于电气柜加工的高效打磨装置结构图。

图中：1机架、11工作台、111导轨、12柜子、13万向轮、14控制面板、2机械手、21固定座、22第一机械臂、23第二机械臂、24第一连接块、3打磨部、31电机、32固定块、321相机、33转动轴、34打磨头、4放置平台、41滑块、42第一防滑层、5固定部、51丝杆、52螺母块、53第二连接块、54压板、541第二防滑层、55气缸、56活塞杆。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面结合附图和具体实施例，进一步阐述本实用新型。

实施例1

如图1所示，一种用于电气柜加工的高效打磨装置，包括机架1、机械手2及打磨部3，所述机架1顶部设有工作台11，所述机械手2包括固定座21、第一机械臂22及第二机械臂23，所述固定座21设于工作台11上，所述第一机械臂22两端分别与固定座21及第二机械臂23转动相连，所述第二机械臂23端部通过第一连接块24与打磨部3相连；所述打磨部3包括电机31、固定块32、转动轴33及打磨头34，所述固定块32侧面与第一连接块24相连，所述电机31设于固定块32顶部，所述电机31的输出端穿设于固定块32与转动轴33相连，所述打磨头34设于转动轴33端部。

实施例2

如图1所示，一种用于电气柜加工的高效打磨装置，包括机架1、机械手2及打磨部3，所述机架1顶部设有工作台11，所述机械手2包括固定座21、第一机械臂22及第二机械臂23，所述固定座21设于工作台11上，所述第一机械臂22两端分别与固定座21及第二机械臂23转动相连，所述第二机械臂23端部通过第一连接块24与打磨部3相连；所述打磨部3包括电机31、固定块32、转动轴33及打磨头34，所述固定块32侧面与第一连接块24相连，所述电机31设于固定块32顶部，所述电机31的输出端穿设于固定块32与转动轴33相连，所述固定块32侧面可设有相机321，所述打磨头34设于转动轴33端部，所述打磨头34可设为半球体状或根据需要设置为其他形状。

其中，所述工作台11上可设有一组平行导轨111，所述导轨111上方设有放置平台4，所述放置平台4与导轨111通过滑块41相连，所述打磨头34设于放置平台4上方，所述放置平台4上可设有第一防滑层42。

此外，所述工作台11上靠近放置平台4处还可设有固定部5，所述固定部5包括丝杆51、螺母块52、第二连接块53、压板54、气缸55及活塞杆56，所述丝杆51底部穿设于工作台11与驱动机构相连，所述螺母块52套设于丝杆51外侧，所述气缸55设于螺母块52侧面，所述活塞杆56一端穿设于螺母块52与气缸55相连，另一端通过第二连接块53与压板54相连，所述压板54底部可设有第二防滑层541。

另外，所述机架1侧面可设有控制面板14，所述控制面板14与机械手2、电机31、驱动机构及气缸55均为电性相连。所述机架1侧面设有柜子12，所述机架1底部四个角落处均设有万向轮13。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于电气柜加工的高效打磨装置，其特征在于：包括机架（1）、机械手（2）及打磨部（3），所述机架（1）顶部设有工作台（11），所述机械手（2）包括固定座（21）、第一机械臂（22）及第二机械臂（23），所述固定座（21）设于工作台（11）上，所述第一机械臂（22）两端分别与固定座（21）及第二机械臂（23）转动相连，所述第二机械臂（23）端部通过第一连接块（24）与打磨部（3）相连。

2.根据权利要求1所述的一种用于电气柜加工的高效打磨装置，其特征在于：所述打磨部（3）包括电机（31）、固定块（32）、转动轴（33）及打磨头（34），所述固定块（32）侧面与第一连接块（24）相连，所述电机（31）设于固定块（32）顶部，所述电机（31）的输出端穿设于固定块（32）与转动轴（33）相连，所述打磨头（34）设于转动轴（33）端部。

3.根据权利要求2所述的一种用于电气柜加工的高效打磨装置，其特征在于：所述打磨头（34）为半球体状。

4.根据权利要求2所述的一种用于电气柜加工的高效打磨装置，其特征在于：所述固定块（32）侧面设有相机（321）。

5.根据权利要求2或3所述的一种用于电气柜加工的高效打磨装置，其特征在于：所述工作台（11）上设有一组平行导轨（111），所述导轨（111）上方设有放置平台（4），所述放置平台（4）与导轨（111）通过滑块（41）相连，所述打磨头（34）设于放置平台（4）上方。

6.根据权利要求5所述的一种用于电气柜加工的高效打磨装置，其特征在于：所述放置平台（4）上设有第一防滑层（42）。

7.根据权利要求5所述的一种用于电气柜加工的高效打磨装置，其特征在于：所述工作台（11）上靠近放置平台（4）处设有固定部（5），所述固定部（5）包括丝杆（51）、螺母块（52）、第二连接块（53）、压板（54）、气缸（55）及活塞杆（56），所述丝杆（51）底部穿设于工作台（11）与驱动机构相连，所述螺母块（52）套设于丝杆（51）外侧，所述气缸（55）设于螺母块（52）侧面，所述活塞杆（56）一端穿设于螺母块（52）与气缸（55）相连，另一端通过第二连接块（53）与压板（54）相连。

8.根据权利要求7所述的一种用于电气柜加工的高效打磨装置，其特征在于：所述压板（54）底部设有第二防滑层（541）。

9.根据权利要求7所述的一种用于电气柜加工的高效打磨装置，其特征在于：所述机架（1）侧面设有控制面板（14），所述控制面板（14）与机械手（2）、电机（31）、驱动机构及气缸（55）均为电性相连。

10.根据权利要求1或9所述的一种用于电气柜加工的高效打磨装置，其特征在于：所述机架（1）侧面设有柜子（12），所述机架（1）底部四个角落处均设有万向轮（13）。

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