CN213970613U - 机器人打磨工站 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种机器人打磨工站，所述机器人打磨工站包括：底座；上下料台，用于放置工件，所述上下料台设于所述底座；工业机器人，用于夹取工件，所述工业机器人设于所述底座；浮动砂轮机，用于打磨工件，所述浮动砂轮机设于所述底座；和风冷机，用于打磨冷却，所述风冷机临近所述浮动砂轮机设置；所述工业机器人从所述上下料台夹取工件至所述浮动砂轮机进行打磨，并将完成打磨的工件放置于所述上下料台。本实用新型技术方案旨在提供一种降低劳动强度、降低人工成本、提高效率且提高产品质量的机器人打磨工站。

Description

机器人打磨工站

技术领域

本实用新型涉及打磨装置技术领域，特别涉及一种机器人打磨工站。

背景技术

锻钢件在成型之后需要通过打磨完成表面加工以符合精度要求。

传统的加工方式为人工借助工具夹取工件，采用树脂砂轮或者铣床对工件进行表面打磨。

但本申请发明人在实现本申请实施例实用新型技术方案的过程中，发现上述技术至少存在如下技术问题：

通过人工操作完成表面加工存在劳动强度大、人工成本高且效率低下的问题，且加工的产品难以保证一致性。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种机器人打磨工站，旨在提供一种降低劳动强度、降低人工成本、提高效率且提高产品质量的机器人打磨工站。

为实现上述目的，本实用新型提出的机器人打磨工站，用于打磨工件，所述机器人打磨工站包括：

底座；

上下料台，用于放置工件，所述上下料台设于所述底座；

工业机器人，用于夹取工件，所述工业机器人设于所述底座；

浮动砂轮机，用于打磨工件，所述浮动砂轮机设于所述底座；和

风冷机，用于打磨冷却，所述风冷机临近所述浮动砂轮机设置；

所述工业机器人从所述上下料台夹取工件至所述浮动砂轮机进行打磨，并将完成打磨的工件放置于所述上下料台。

在一实施例中，所述浮动砂轮机包括：

第一支撑座，所述第一支撑座设于所述底座；

砂轮机主体，所述砂轮机主体设于所述第一支撑座，所述砂轮机主体具有砂轮；和

第一保护罩，所述第一保护罩设于所述第一支撑座且罩设于所述砂轮机主体，所述砂轮伸出所述第一保护罩；

所述风冷机的出风口设有通风管道，所述通风管道延伸至所述砂轮。

在一实施例中，所述浮动砂轮机还包括：

第一集尘槽，所述第一集尘槽设于所述第一支撑座且位于所述砂轮下方；和

第一集尘管，所述第一集尘管的一端与所述第一集尘槽连通，所述第一集尘管的另一端穿过所述第一支撑座与外部连通。

在一实施例中，所述浮动砂轮机还包括散热风扇，所述散热风扇设于所述第一保护罩。

在一实施例中，所述上下料台包括：

料台支座，所述料台支座设于所述底座；

上料台组件，所述上料台组件可滑动地设于所述料台支座；和

下料台组件，所述下料台组件可滑动地设于所述料台支座，所述下料台组件与所述上料台组件相邻设置且结构相同。

在一实施例中，所述料台支座设有滑轨，所述上料台组件包括：

滑动板，所述滑动板设有滑块，所述滑块与所述滑轨滑动配合；

驱动气缸，所述驱动气缸包括缸体和活塞杆，所述缸体可转动地设于所述料台支座；

转动座，所述转动座设于所述料台支座；和

连接杆，所述连接杆的一端与所述滑动板铰接连接，所述连接杆的另一端与所述转动座铰接连接，所述活塞杆远离所述缸体的一端与所述连接杆铰接连接；

所述驱动气缸驱动所述连接杆进而带动所述滑动板相对于所述料台支座滑动。

在一实施例中，所述滑动板设有多个产品放置槽。

在一实施例中，所述工业机器人设有夹持组件，所述夹持组件通过法兰连接部设于所述工业机器人的第六轴，所述夹持组件包括：

夹持气缸，所述夹持气缸设于所述法兰连接部；和

夹持部，所述夹持部设于所述夹持气缸；

所述夹持气缸驱动所述夹持部闭合以实现工件的夹取。

在一实施例中，所述机器人打磨工站还包括机器人基座，所述机器人基座设于所述底座，所述工业机器人设于所述机器人基座。

在一实施例中，所述机器人打磨工站还包括：

力控砂带机，所述力控砂带机设于所述底座且与所述浮动砂轮机间隔设置；

机器人控制柜，所述机器人控制柜设于所述底座且与所述工业机器人电连接；和

电气控制柜，所述电气控制柜设于所述底座且与所述力控砂带机、所述浮动砂轮机和所述上下料台电连接。

本实用新型技术方案包括底座、上下料台、工业机器人、浮动砂轮机和风冷机，上下料台设于底座，工业机器人设于底座，浮动砂轮机设于底座，风冷机临近浮动砂轮机设置，风冷机用于打磨时的冷却，起到散热作用，减少打磨时产生的热量，由于采用了工业机器人从上下料台夹取工件至浮动砂轮机进行打磨，并将完成打磨的工件放置于上下料台的技术手段，所以，有效解决了现有技术中通过人工操作完成表面加工存在劳动强度大、人工成本高且效率低下的问题，且加工的产品难以保证一致性的技术问题，进而实现了降低劳动强度、降低人工成本、提高效率且提高产品质量的技术效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型机器人打磨工站一实施例的结构示意图；

图2为本实用新型浮动砂轮机的结构示意图；

图3为为本实用新型浮动砂轮机的结构示意图；

图4为本实用新型上下料台的结构示意图；

图5为本实用新型上下料台的内部结构示意图；

图6为本实用新型夹持组件的结构示意图；

附图标号说明：

机器人打磨工站100；底座10；上下料台20；料台支座21；滑轨211；上料台组件22；滑动板221；产品放置槽2211；驱动气缸222；转动座223；连接杆224；下料台组件23；工业机器人30；夹持组件31；夹持气缸311；夹持部312；浮动砂轮机40；第一支撑座41；砂轮机主体42；第一保护罩43；第一集尘槽44；第一集尘管45；风冷机50；机器人基座60；力控砂带机70。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种机器人打磨工站100，用于打磨工件。

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

在本实用新型的实施例中，如图1所示，该机器人打磨工站100包括底座10、上下料台20、工业机器人30、浮动砂轮机40和风冷机50，其中，上下料台20用于放置工件，上下料台20设于底座10；工业机器人30用于夹取工件，工业机器人30设于底座10；浮动砂轮机40用于打磨工件，浮动砂轮机40设于底座10；风冷机50用于打磨冷却，风冷机50临近浮动砂轮机40设置；工业机器人30从上下料台20夹取工件至浮动砂轮机40进行打磨，并将完成打磨的工件放置于上下料台20。

可以理解地，上下料台20用于放置待打磨的工件以及完成打磨工序的工件，工业机器人30起到夹取工件以及将工件夹取至指定工位进行上料、下料或者打磨，浮动砂轮机40的作用为表面加工，风冷机50与浮动砂轮机40配合使用，其出风口朝向浮动砂轮机40或者通过管道延伸至浮动砂轮机40处，风冷机50起到散热作用，避免浮动砂轮机40或者工业机器人30长时间在高温状态下工作。在位置上，工业机器人30位于底座10的中部，上下料台20和浮动砂轮机40位于工业机器人30的外侧且在工业机器人30的活动半径内。

本实用新型技术方案包括底座10、上下料台20、工业机器人30、浮动砂轮机40和风冷机50，上下料台20设于底座10，工业机器人30设于底座10，浮动砂轮机40设于底座10，风冷机50临近浮动砂轮机40设置，风冷机50用于打磨时的冷却，起到散热作用，减少打磨时产生的热量，由于采用了工业机器人30从上下料台20夹取工件至浮动砂轮机40进行打磨，并将完成打磨的工件放置于上下料台20的技术手段，所以，有效解决了现有技术中通过人工操作完成表面加工存在劳动强度大、人工成本高且效率低下的问题，且加工的产品难以保证一致性的技术问题，进而实现了降低劳动强度、降低人工成本、提高效率且提高产品质量的技术效果。

在本实用新型的实施例中，如图2和图3所示，浮动砂轮机40包括第一支撑座41、砂轮机主体42和第一保护罩43，其中，第一支撑座41设于底座10；砂轮机主体42设于第一支撑座41，砂轮机主体42具有砂轮；第一保护罩43设于第一支撑座41且罩设于砂轮机主体42，砂轮伸出第一保护罩43；风冷机50的出风口设有通风管道，通风管道延伸至砂轮。通过通风管道，使风冷机50的出风口临近砂轮，提高了散热效率。

在本实用新型的实施例中，如图2和图3所示，浮动砂轮机40还包括第一集尘槽44和第一集尘管45，其中，第一集尘槽44设于第一支撑座41且位于砂轮下方；第一集尘管45的一端与第一集尘槽44连通，第一集尘管45的另一端穿过第一支撑座41与外部连通。

可以理解地，浮动砂轮机40在打磨工件的过程中会产生细屑，第一集尘槽44的作用为收集细屑，并通过第一集尘管45收集至外部，起到统一收集和清洁的作用。

在本实用新型的实施例中，浮动砂轮机40还包括散热风扇(图中未示出)，散热风扇设于第一保护罩43。该散热风扇用于电器元件的散热，避免因高温导致工作异常。此外，第一保护罩43还设有三个散热窗口，其中一个散热窗口设于散热风扇处，另外两个散热窗口设于第一保护罩43的相对两侧。

在本实用新型的实施例中，如图4和图5所示，上下料台20包括料台支座21、上料台组件22和下料台组件23，其中，料台支座21设于底座10；上料台组件22可滑动地设于料台支座21；下料台组件23可滑动地设于料台支座21，下料台组件23与上料台组件22相邻设置且结构相同。上料台组件22用于放置待打磨的工件，下料台组件23用于放置完成的打磨的工件，下料台组件23与上料台组件22相邻设置方便工业机器人30夹取且不会造成工件混淆。上下料台20的工件均通过人工放置或者人工取回。

在本实用新型的实施例中，如图4和图5所示，料台支座21设有滑轨211，上料台组件22包括滑动板221、驱动气缸222、转动座223和连接杆224，其中，滑动板221设有滑块，滑块与滑轨211滑动配合；驱动气缸222包括缸体和活塞杆，缸体可转动地设于料台支座21；转动座223设于料台支座21；连接杆224的一端与滑动板221铰接连接，连接杆224的另一端与转动座223铰接连接，活塞杆远离缸体的一端与连接杆224铰接连接；驱动气缸222驱动连接杆224进而带动滑动板221相对于料台支座21滑动。

在本实施例中，料台支座21共设有四个滑轨211，上料台组件22与下料台组件23结构相同，即每个滑动板221对应两个滑轨211且滑动配合，通过驱动气缸222驱动连接杆224进而带动滑动板221相对于料台支座21滑动，可以调节滑动板221在料台支座21上的位置，方便工业机器人30夹取或者方便人工上下料。

在本实用新型的实施例中，如图4和图5所示，滑动板221设有多个产品放置槽2211。产品放置槽2211为方形槽，与工件的外形尺寸相适应，方形槽的尺寸为统一设置，以满足大部分规格的工件，提高通用性。

在本实用新型的实施例中，工业机器人30设有夹持组件31，如图6所示，夹持组件31通过法兰连接部设于工业机器人30的第六轴，夹持组件31包括夹持气缸311和夹持部312，其中，夹持气缸311设于法兰连接部；夹持部312设于夹持气缸311；夹持气缸311驱动夹持部312闭合以实现工件的夹取。

在本实施例中，待打磨的工件具有圆形定位孔，在工业机器人30夹取工件时，其夹持部312伸入该圆形定位孔内，通过夹持气缸311驱动，使夹持部312背向运动与圆形定位孔的内侧贴合，实现夹持，在放下工件时，通过夹持气缸311驱动，使夹持部312相向运动远离圆形定位孔的内侧。

在本实用新型的实施例中，如图1所示，机器人打磨工站100还包括机器人基座60，机器人基座60设于底座10，工业机器人30设于机器人基座60。机器人基座60通过螺纹紧固件设于底座10，工业机器人30通过螺纹紧固件设于机器人基座60。

在本实用新型的实施例中，如图1所示，机器人打磨工站100还包括力控砂带机70、机器人控制柜和电气控制柜，机器人控制柜和电气控制柜在图中未示出，其中，力控砂带机70设于底座10且与浮动砂轮机40间隔设置；机器人控制柜设于底座10且与工业机器人30电连接；电气控制柜设于底座10且与力控砂带机70、浮动砂轮机40和上下料台20电连接。

在本实施例中，力控砂带机70包括第二支撑座、砂带机主体和第二保护罩，其中，第二支撑座设于底座10；砂带机主体设于第二支撑座；第二保护罩设于第二支撑座且罩设于砂带机主体；力控砂带机70还包括第二集尘槽和第二集尘管，其中，第二集尘槽设于第二支撑座且位于砂带机主体下方；第二集尘管的一端与第二集尘槽连通，第二集尘管的另一端与外部连通。

可以理解地，力控砂带机70在打磨工件的过程中会产生细屑，第二集尘槽的作用为收集细屑，并通过第二集尘管收集至外部，起到统一收集和清洁的作用。

以上所述仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种机器人打磨工站，用于打磨工件，其特征在于，所述机器人打磨工站包括：

底座；

上下料台，用于放置工件，所述上下料台设于所述底座；

工业机器人，用于夹取工件，所述工业机器人设于所述底座；

浮动砂轮机，用于打磨工件，所述浮动砂轮机设于所述底座；和

风冷机，用于打磨冷却，所述风冷机临近所述浮动砂轮机设置；

所述工业机器人从所述上下料台夹取工件至所述浮动砂轮机进行打磨，并将完成打磨的工件放置于所述上下料台。

2.如权利要求1所述的机器人打磨工站，其特征在于，所述浮动砂轮机包括：

第一支撑座，所述第一支撑座设于所述底座；

砂轮机主体，所述砂轮机主体设于所述第一支撑座，所述砂轮机主体具有砂轮；和

第一保护罩，所述第一保护罩设于所述第一支撑座且罩设于所述砂轮机主体，所述砂轮伸出所述第一保护罩；

所述风冷机的出风口设有通风管道，所述通风管道延伸至所述砂轮。

3.如权利要求2所述的机器人打磨工站，其特征在于，所述浮动砂轮机还包括：

第一集尘槽，所述第一集尘槽设于所述第一支撑座且位于所述砂轮下方；和

第一集尘管，所述第一集尘管的一端与所述第一集尘槽连通，所述第一集尘管的另一端穿过所述第一支撑座与外部连通。

4.如权利要求2所述的机器人打磨工站，其特征在于，所述浮动砂轮机还包括散热风扇，所述散热风扇设于所述第一保护罩。

5.如权利要求1所述的机器人打磨工站，其特征在于，所述上下料台包括：

料台支座，所述料台支座设于所述底座；

上料台组件，所述上料台组件可滑动地设于所述料台支座；和

下料台组件，所述下料台组件可滑动地设于所述料台支座，所述下料台组件与所述上料台组件相邻设置且结构相同。

6.如权利要求5所述的机器人打磨工站，其特征在于，所述料台支座设有滑轨，所述上料台组件包括：

滑动板，所述滑动板设有滑块，所述滑块与所述滑轨滑动配合；

驱动气缸，所述驱动气缸包括缸体和活塞杆，所述缸体可转动地设于所述料台支座；

转动座，所述转动座设于所述料台支座；和

连接杆，所述连接杆的一端与所述滑动板铰接连接，所述连接杆的另一端与所述转动座铰接连接，所述活塞杆远离所述缸体的一端与所述连接杆铰接连接；

所述驱动气缸驱动所述连接杆进而带动所述滑动板相对于所述料台支座滑动。

7.如权利要求6所述的机器人打磨工站，其特征在于，所述滑动板设有多个产品放置槽。

8.如权利要求1所述的机器人打磨工站，其特征在于，所述工业机器人设有夹持组件，所述夹持组件通过法兰连接部设于所述工业机器人的第六轴，所述夹持组件包括：

夹持气缸，所述夹持气缸设于所述法兰连接部；和

夹持部，所述夹持部设于所述夹持气缸；

所述夹持气缸驱动所述夹持部闭合以实现工件的夹取。

9.如权利要求1所述的机器人打磨工站，其特征在于，所述机器人打磨工站还包括机器人基座，所述机器人基座设于所述底座，所述工业机器人设于所述机器人基座。

10.如权利要求1至9任一项所述的机器人打磨工站，其特征在于，所述机器人打磨工站还包括：

力控砂带机，所述力控砂带机设于所述底座且与所述浮动砂轮机间隔设置；

机器人控制柜，所述机器人控制柜设于所述底座且与所述工业机器人电连接；和

电气控制柜，所述电气控制柜设于所述底座且与所述力控砂带机、所述浮动砂轮机和所述上下料台电连接。

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