CN213164827U - 一种十字工件磨床的机械手机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种十字工件磨床的机械手机构，包括磨床、第一驱动电机、第二驱动电机、支撑柱和横架，所述磨床的顶部固定安装有上料架和下料架，并且上料架和下料架的表面均设置有十字工件，所述横架安装在支撑柱的顶部，所述横架的表面滑动连接有滑动架，并且滑动架的表面固定安装有传动杆，所述传动杆的底部固定连接有固定板，并且固定板顶部的两端固定连接有限位轴承，所述限位轴承的内部滑动连接有导向杆，并且导向杆的底端分别固定连接有下料机械手和上料机械手，所述固定板的顶部固定安装有第二驱动气缸和第一驱动气缸。本申请技术方案，具有上料、下料效率高，提高磨床加工的工作产量，并且保障设备工作的连贯性的优点。

Description

一种十字工件磨床的机械手机构

技术领域

本实用新型涉及磨床机械手技术领域，具体为一种十字工件磨床的机械手机构。

背景技术

磨床是利用磨具对工件表面进行磨削加工的机床，大多数的磨床是使用高速旋转的砂轮进行磨削加工，少数的是使用油石、砂带等其他磨具和游离磨料进行加工，如珩磨机、超精加工机床、砂带磨床、研磨机和抛光机等，而在十字工件的，而十字工件的磨床设备，是对十字轴的两个轴向的端部进行磨削加工磨削设备，在现有的磨削加工的生产线中，将十字工件放置到磨床上的上料工序以及加工完成好的十字工件卸下的下料工序是比较关键的操作步骤；

传统的十字工件磨床的机械手，是通过一个机械手依次进行上料和下料操作的，当机械手将待加工的十字工件上到磨具台以后，等加工完毕以后再把工件取下，取下工件以后机械手再去取新的待加工的工件，在取工件的过程中，磨床的磨削加工工位完全处于闲置状态，这严重影响十字工件的磨削加工的生产效率。

综上所述，迫切的需要提供一种新型的十字工件磨床的机械手机构。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种十字工件磨床的机械手机构，解决了传统的十字工件磨床的机械手通常只设置有一个，在加工过程中严重影响十字工件的生产效率的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种十字工件磨床的机械手机构，包括磨床、第一驱动电机、第二驱动电机、支撑柱和横架，所述磨床的顶部固定安装有上料架和下料架，并且上料架和下料架的表面均设置有十字工件，所述横架安装在支撑柱的顶部，所述横架的表面滑动连接有滑动架，并且滑动架的表面固定安装有传动杆，所述传动杆的底部固定连接有固定板，并且固定板顶部的两端固定连接有限位轴承，所述限位轴承的内部滑动连接有导向杆，并且导向杆的底端分别固定连接有下料机械手和上料机械手，所述固定板的顶部固定安装有第二驱动气缸和第一驱动气缸，所述第二驱动气缸输出轴的一端延伸至固定板的底部并通过活塞杆固定连接有下料机械手，所述第一驱动气缸输出轴的一端延伸至固定板的底部并通过活塞杆固定连接有上料机械手，所述滑动架的表面设置有第一滑槽和第二滑槽，所述横架的表面设置有第一滑杆，并且传动杆的表面设置有第二滑杆。

优选的，所述横架上具有横向设置的第一传动齿条，所述滑动架表面的第一滑槽通过第一滑杆滑动设置在所述的第一传动齿条上。

优选的，所述传动杆上具有纵向设置的第二传动齿条，并且滑动架表面的第二滑槽通过第二滑杆滑动设置在所述的第二传动齿条上。

优选的，所述第一驱动电机为固定在所述滑动架上的伺服电机，伺服电机的输出端驱动连接所述第一传动齿条。

优选的，所述第二驱动电机为固定在滑动架上的伺服电机，伺服电机输出端驱动连接所述第二传动齿条。

有益效果

本实用新型提供了一种十字工件磨床的机械手机构。与现有的技术相比具备以下有益效果：

1：该十字工件磨床的机械手机构，通过在导向杆的底端分别固定连接有下料机械手和上料机械手，并且上料机械手和下料机械手分别与第一驱动气缸和第二驱动气缸相匹配，彼此独立工作，能够独立的完成上料工作和下料工作，提高了上料和下料的工作效率。

2：该十字工件磨床的机械手机构，通过设置两个独立工作的上料机械手和下料机械手，当设备出现故障，其中一个机械手损坏的时候，不需要专门的停工停产去维修设备，此时可以让一个机械手完成上料和下料操作，这样使得整个设备的工作连贯性得到保障，防止出现一些意外情况导致工作停滞。

总而言之，本申请技术方案，上料、下料效率高，提高了磨床加工的工作产量，并且保障了设备工作的连贯性。

附图说明

图1为本实用新型的外部结构示意图；

图2为本实用新型横架与滑动架的结构连接示意图；

图3为本实用新型上料机械手和下料机械手结构连接立体示意图；

图4为本实用新型的结构连接侧视立体示意图；

图5为本实用新型的结构连接俯视立体示意图。

图中：1、十字工件；2、上料架；3、下料架；4、支撑柱；5、滑动架；6、第一驱动电机；7、第一滑槽；8、第二滑槽；9、传动杆；10、固定板；11、限位轴承；12、导向杆；13、第二驱动电机；14、第二滑杆；15、第二传动齿条；16、第二驱动气缸；17、第一驱动气缸；18、活塞杆；19、横架；20、第一滑杆；21、下料机械手；22、上料机械手；23、第一传动齿条；24、磨床。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种十字工件磨床的机械手机构，包括磨床24、第一驱动电机6、第二驱动电机13、支撑柱4和横架19，磨床24的顶部固定安装有上料架2和下料架3，上料架2上防止待加工的十字工件1，下料架3用来防止加工完毕的十字工件1，横架19安装在支撑柱4的顶部，横架19的表面滑动连接有滑动架5，并且滑动架5的表面固定安装有传动杆9，传动杆9的底部固定连接有固定板10，并且固定板10顶部的两端固定连接有限位轴承11，限位轴承11的内部滑动连接有导向杆12，并且导向杆12的底端分别固定连接有下料机械手21和上料机械手22，固定板10的顶部固定安装有第二驱动气缸16和第一驱动气缸17，第二驱动气缸16输出轴的一端延伸至固定板10的底部并通过活塞杆18固定连接有下料机械手21，第一驱动气缸17输出轴的一端延伸至固定板10的底部并通过活塞杆18固定连接有上料机械手22，滑动架5的表面设置有第一滑槽7和第二滑槽8，横架19的表面设置有第一滑杆20，并且传动杆9的表面设置有第二滑杆14。

进一步，横架19上具有横向设置的第一传动齿条23，滑动架5表面的第一滑槽7通过第一滑杆20滑动设置在的第一传动齿条23上。

进一步，传动杆9上具有纵向设置的第二传动齿条15，并且滑动架5表面的第二滑槽8通过第二滑杆14滑动设置在的第二传动齿条15上。

进一步，第一驱动电机6为固定在滑动架5上的伺服电机，伺服电机的输出端驱动连接第一传动齿条23。

进一步，第二驱动电机13为固定在滑动架5上的伺服电机，伺服电机输出端驱动连接第二传动齿条15。

同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种十字工件磨床的机械手机构，包括磨床(24)、第一驱动电机(6)、第二驱动电机(13)、支撑柱(4)和横架(19)，其特征在于：所述磨床(24)的顶部固定安装有上料架(2)和下料架(3)，并且上料架(2)和下料架(3)的表面均设置有十字工件(1)，所述横架(19)安装在支撑柱(4)的顶部，所述横架(19)的表面滑动连接有滑动架(5)，并且滑动架(5)的表面固定安装有传动杆(9)，所述传动杆(9)的底部固定连接有固定板(10)，并且固定板(10)顶部的两端固定连接有限位轴承(11)，所述限位轴承(11)的内部滑动连接有导向杆(12)，并且导向杆(12)的底端分别固定连接有下料机械手(21)和上料机械手(22)，所述固定板(10)的顶部固定安装有第二驱动气缸(16)和第一驱动气缸(17)，所述第二驱动气缸(16)输出轴的一端延伸至固定板(10)的底部并通过活塞杆(18)固定连接有下料机械手(21)，所述第一驱动气缸(17)输出轴的一端延伸至固定板(10)的底部并通过活塞杆(18)固定连接有上料机械手(22)，所述滑动架(5)的表面设置有第一滑槽(7)和第二滑槽(8)，所述横架(19)的表面设置有第一滑杆(20)，并且传动杆(9)的表面设置有第二滑杆(14)。

2.根据权利要求1所述的一种十字工件磨床的机械手机构，其特征在于：所述横架(19)上具有横向设置的第一传动齿条(23)，所述滑动架(5)表面的第一滑槽(7)通过第一滑杆(20)滑动设置在所述的第一传动齿条(23)上。

3.根据权利要求1所述的一种十字工件磨床的机械手机构，其特征在于：所述传动杆(9)上具有纵向设置的第二传动齿条(15)，并且滑动架(5)表面的第二滑槽(8)通过第二滑杆(14)滑动设置在所述的第二传动齿条(15)上。

4.根据权利要求2所述的一种十字工件磨床的机械手机构，其特征在于：所述第一驱动电机(6)为固定在所述滑动架(5)上的伺服电机，伺服电机的输出端驱动连接所述第一传动齿条(23)。

5.根据权利要求3所述的一种十字工件磨床的机械手机构，其特征在于：所述第二驱动电机(13)为固定在滑动架(5)上的伺服电机，伺服电机输出端驱动连接所述第二传动齿条(15)。

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