CN216913295U

CN216913295U - 多功能复合磨设备

Info

Publication number: CN216913295U
Application number: CN202123207016.4U
Authority: CN
Inventors: 王正涛
Original assignee: Dongguan Dewei Precision Machinery Co ltd
Current assignee: Dongguan Dewei Precision Machinery Co ltd
Priority date: 2021-12-20
Filing date: 2021-12-20
Publication date: 2022-07-08
Anticipated expiration: 2031-12-20

Abstract

本实用新型公开一种多功能复合磨设备，包括有机架、储料架、搬运机械手、第一横向滑座、第二横向滑座、纵向滑座、第一驱动机构、第二驱动机构、纵向驱动机构、第一磨具、第二磨具以及工装夹具。通过配合设置储料架和搬运机械手，可自动对工件进行上下料，有效提高了生产作业的效率，无需人工手动上下料，节省了人工成本，并减少了安全隐患；以及，通过将第一磨具、第二磨具和工装夹具分别可拆换地设置于第一横向滑座、第二横向滑座和纵向滑座上，可根据不同工件的磨削要求，更换不同的第一磨具、第二磨具和工装夹具，功能强大，可拓展性强，为生产作业带来便利。

Description

多功能复合磨设备

技术领域

本实用新型涉及磨床领域技术，尤其是指一种多功能复合磨设备。

背景技术

复合磨设备即磨床(grinder ,grinding machine)是利用磨具对工件表面进行磨削加工的机床。磨床的加工动作即为研磨，利用磨具研磨工件的多余量，以获得所需之形状、尺寸及加工面，切削刀具的磨锐及机械零件的精确制造皆有赖于研磨工作，研磨工作也是精密加工的一部分。磨床的作用是进行高度精密和粗糙面相当小的磨削，可进行高效率磨削。

目前的复合磨设备普遍采用人工上下料，效率低，耗费人力，增加了人工成本，并且人工手动上下料存在一定的安全隐患。此外，目前的复合磨设备功能单一，可拓展性较弱，只能针对特定的工件进行磨削。因此，有必要对目前的复合磨设备进行改进。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种多功能复合磨设备，其可自动上下料，并且功能强度，可拓展性强。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种多功能复合磨设备，包括有机架、储料架、搬运机械手、第一横向滑座、第二横向滑座、纵向滑座、第一驱动机构、第二驱动机构、纵向驱动机构、第一磨具、第二磨具以及工装夹具；该机架具有一加工空间；该储料架位于机架的侧旁，储料架具有一储料空间；该搬运机械手设置于机架上，搬运机械手具有一取料头，取料头来回活动于加工空间和储料空间之间；该第一横向滑座和第二横向滑座纵向排布并均可横向来回活动地设置于加工空间中；该纵向滑座可纵向来回活动地设置于加工空间中位于第一横向滑座和第二横向滑座的同一侧；该第一驱动机构、第二驱动机构和纵向驱动机构均设置于机架上，第一驱动机构带动第一横向滑座横向来回活动，第二驱动机构带动第二横向滑座横向来回活动，纵向驱动机构带动纵向滑座纵向来回活动；该第一磨具可拆换地设置于第一横向滑座上，该第二磨具可拆换地设置于第二横向滑座上，该工装夹具可拆换地设置于纵向滑座上。

作为一种优选方案，所述机架包括有机座和机壳，该机壳设置于机座上并围构形成前述加工空间，该第一横向滑座、第二横向滑座、纵向滑座、第一驱动机构、第二驱动机构和纵向驱动机构均设置于机座上，该搬运机械手设置于机壳的顶部，可减少占地面积。

作为一种优选方案，所述储料架包括有架体和横向排布设置于架体上的两料盘，其中一料盘用于存在待加工的工件，另一料盘用于存在完成加工的工件。

作为一种优选方案，所述搬运机械手为三轴机械手。

作为一种优选方案，所述第一驱动机构、第二驱动机构和纵向驱动机构均为电机丝杆机构。

作为一种优选方案，所述第一磨具为内圆粗磨具、外圆粗磨具、端面粗磨具或内孔粗磨具，可根据需要任意选取一种粗磨具进行安装使用。

作为一种优选方案，所述第二磨具为内圆精磨具、外圆精磨具、端面精磨具或内孔精磨具，可根据需要任意选取一种精磨具进行安装使用。

作为一种优选方案，所述工装夹具包括有旋转机构和夹具组件，该旋转机构设置于纵向滑座上，该夹具组件设置于旋转机构上并由旋转机构带动水平来回转动，以调整工件的磨削角度。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：

通过配合设置储料架和搬运机械手，可自动对工件进行上下料，有效提高了生产作业的效率，无需人工手动上下料，节省了人工成本，并减少了安全隐患；以及，通过将第一磨具、第二磨具和工装夹具分别可拆换地设置于第一横向滑座、第二横向滑座和纵向滑座上，可根据不同工件的磨削要求，更换不同的第一磨具、第二磨具和工装夹具，功能强大，可拓展性强，为生产作业带来便利。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。

附图说明

图1是本实用新型之较佳实施例的立体示意图；

图2是本实用新型之较佳实施例的内部结构示意图；

图3是图2的另一角度示意图；

图4是图2的再一角度示意图。

附图标识说明：

10、机架 11、机座

12、机壳 101、加工空间

20、储料架 21、架体

22、料盘 201、储料空间

30、搬运机械手 31、取料头

41、第一横向滑座 42、第二横向滑座

43、纵向滑座 51、第一驱动机构

52、第二驱动机构 53、纵向驱动机构

54、防尘伸缩盖 61、第一磨具

62、第二磨具 70、工装夹具

71、旋转机构 72、夹具组件

80、控制器。

具体实施方式

请参照图1至图4所示，其显示出了本实用新型之较佳实施例的具体结构，包括有机架10、储料架20、搬运机械手30、第一横向滑座41、第二横向滑座42、纵向滑座43、第一驱动机构51、第二驱动机构52、纵向驱动机构53、第一磨具61、第二磨具62以及工装夹具70。

该机架10具有一加工空间101；具体而言，所述机架10包括有机座11和机壳12，该机壳12设置于机座11上并围构形成前述加工空间101。

该储料架20位于机架10的侧旁，储料架20具有一储料空间201；在本实施例中，所述储料架20包括有架体21和横向排布设置于架体21上的两料盘22，其中一料盘22用于存在待加工的工件，另一料盘22用于存在完成加工的工件。

该搬运机械手30设置于机架10上，搬运机械手20具有一取料头31，取料头31来回活动于加工空间101和储料空间201之间；所述搬运机械手30为三轴机械手，其具体结构和工作原理均为现有技术，在此对搬运机械手30的具体结构和工作原理不作详细叙述。在本实施例中，该搬运机械手30设置于机壳12的顶部，可减少占地面积。

该第一横向滑座41和第二横向滑座42纵向排布并均可横向来回活动地设置于加工空间101中；该纵向滑座43可纵向来回活动地设置于加工空间101中位于第一横向滑座41和第二横向滑座42的同一侧；该第一驱动机构51、第二驱动机构52和纵向驱动机构53均设置于机架10上，第一驱动机构51带动第一横向滑座41横向来回活动，第二驱动机构52带动第二横向滑座42横向来回活动，纵向驱动机构53带动纵向滑座43纵向来回活动；在本实施例中，该第一横向滑座41、第二横向滑座42、纵向滑座43、第一驱动机构51、第二驱动机构52和纵向驱动机构53均设置于机座11上，所述第一驱动机构51、第二驱动机构52和纵向驱动机构53均为电机丝杆机构，具有驱动和传动速度快、精度高的特点，并且，针对第一驱动机构51、第二驱动机构52和纵向驱动机构53均外罩有防尘伸缩盖54，以避免第一驱动机构51、第二驱动机构52和纵向驱动机构53沾染灰尘等杂质而影响驱动和传动的精度。

该第一磨具61可拆换地设置于第一横向滑座41上，该第二磨具62可拆换地设置于第二横向滑座42上。在本实施例中，所述第一磨具61为内圆粗磨具、外圆粗磨具、端面粗磨具或内孔粗磨具，可根据需要任意选取一种粗磨具进行安装使用。所述第二磨具62为内圆精磨具、外圆精磨具、端面精磨具或内孔精磨具，可根据需要任意选取一种精磨具进行安装使用。

该工装夹具70可拆换地设置于纵向滑座43上，所述工装夹具70包括有旋转机构71和夹具组件72，该旋转机构71设置于纵向滑座43上，该夹具组件72设置于旋转机构71上并由旋转机构71带动水平来回转动，以调整工件的磨削角度。

详述本实施例的工作原理如下：

首先，根据需要磨削的工件要求，选择合适的第一磨具61、第二磨具62和工装夹具70，并将第一磨具61、第二磨具62以及工装夹具70分别安装在第一横向滑座41、第二横向滑座42和纵向滑座43上；接着，启动设备，由控制器80控制搬运机械手30、第一驱动机构51、第二驱动机构52、纵向驱动机构53、第一磨具61、第二磨具62以及工装夹具70配合工作：

首先，由搬运机械手30将待加工的工件搬运移动到工装夹具70上，由工装夹具70对待加工的工件进行夹紧固定，接着，由纵向驱动机构53带动纵向滑座43，使得待加工的工件随工装夹具70移至第一磨具61的正前方，接着，第一磨具61对工件进行粗磨削，在磨削的过程中，第一驱动机构51带动第一横向滑座41，使得第一磨具61靠近工件进行粗磨削；当完成粗磨削后，第一磨具61停止工件，由第一驱动机构51带动第一横向滑座41，使第一磨具61远离工件；接着，由纵向驱动机构53带动纵向滑座43，使得待加工的工件随工装夹具70移至第二磨具62的正前方，接着，第二磨具62对工件进行精磨削，在磨削的过程中，第二驱动机构52带动第二横向滑座42，使得第二磨具62靠近工件进行精磨削；当完成精磨削后，第二磨具62停止工件，由第二驱动机构52带动第二横向滑座42，使第二磨具62远离工件，此时完成对工件的磨削。最后，由搬运机械手30将工装夹具70上完成加工的工件搬运移动到储料架20相应的地方进行存放，并重复前述动作，对下一个工件进行上料、磨削和下料，如此循环往复。

本实用新型的设计重点在于：通过配合设置储料架和搬运机械手，可自动对工件进行上下料，有效提高了生产作业的效率，无需人工手动上下料，节省了人工成本，并减少了安全隐患；以及，通过将第一磨具、第二磨具和工装夹具分别可拆换地设置于第一横向滑座、第二横向滑座和纵向滑座上，可根据不同工件的磨削要求，更换不同的第一磨具、第二磨具和工装夹具，功能强大，可拓展性强，为生产作业带来便利。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims

1.一种多功能复合磨设备，其特征在于：包括有机架、储料架、搬运机械手、第一横向滑座、第二横向滑座、纵向滑座、第一驱动机构、第二驱动机构、纵向驱动机构、第一磨具、第二磨具以及工装夹具；该机架具有一加工空间；该储料架位于机架的侧旁，储料架具有一储料空间；该搬运机械手设置于机架上，搬运机械手具有一取料头，取料头来回活动于加工空间和储料空间之间；该第一横向滑座和第二横向滑座纵向排布并均可横向来回活动地设置于加工空间中；该纵向滑座可纵向来回活动地设置于加工空间中位于第一横向滑座和第二横向滑座的同一侧；该第一驱动机构、第二驱动机构和纵向驱动机构均设置于机架上，第一驱动机构带动第一横向滑座横向来回活动，第二驱动机构带动第二横向滑座横向来回活动，纵向驱动机构带动纵向滑座纵向来回活动；该第一磨具可拆换地设置于第一横向滑座上，该第二磨具可拆换地设置于第二横向滑座上，该工装夹具可拆换地设置于纵向滑座上。

2.根据权利要求1所述的多功能复合磨设备，其特征在于：所述机架包括有机座和机壳，该机壳设置于机座上并围构形成前述加工空间，该第一横向滑座、第二横向滑座、纵向滑座、第一驱动机构、第二驱动机构和纵向驱动机构均设置于机座上，该搬运机械手设置于机壳的顶部。

3.根据权利要求1所述的多功能复合磨设备，其特征在于：所述储料架包括有架体和横向排布设置于架体上的两料盘。

4.根据权利要求1所述的多功能复合磨设备，其特征在于：所述搬运机械手为三轴机械手。

5.根据权利要求1所述的多功能复合磨设备，其特征在于：所述第一驱动机构、第二驱动机构和纵向驱动机构均为电机丝杆机构。

6.根据权利要求1所述的多功能复合磨设备，其特征在于：所述第一磨具为内圆粗磨具、外圆粗磨具、端面粗磨具或内孔粗磨具。

7.根据权利要求1所述的多功能复合磨设备，其特征在于：所述第二磨具为内圆精磨具、外圆精磨具、端面精磨具或内孔精磨具。

8.根据权利要求1所述的多功能复合磨设备，其特征在于：所述工装夹具包括有旋转机构和夹具组件，该旋转机构设置于纵向滑座上，该夹具组件设置于旋转机构上并由旋转机构带动水平来回转动。