CN218194398U - 一种立式双随动磨床 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种立式双随动磨床，包括设置在底座上的磨削装置和进给装置，磨削装置包括砂轮基座，砂轮基座的上端设置有砂轮电机组件，砂轮电机组件的输出端连接有砂轮；进给装置沿砂轮的周向设置有两个；进给装置包括第一直线导向机构、横向托板和第一驱动机构，横向托板的一侧安装有第二直线导向机构、竖向托板，和第二驱动机构，竖向托板的一侧竖向安装有第三直线导向机构和装夹机构，装夹机构包括头架和尾架，头架内部设置有头架驱动电机，尾架安装在第三直线导向机构上，尾架位于头架的上方，且尾架与竖向托板之间安装有尾架驱动机构。本实用新型具有砂轮在磨削一个工件的同时，可以预装另一个工件，从而提高生产效率等优点。

Description

一种立式双随动磨床

技术领域

本实用新型涉及机械加工领域，特别的涉及一种立式双随动磨床。

背景技术

立式磨床是将工件直立安装在卡盘中，竖直夹紧的工件只要求有足够的夹紧力来抵抗磨削力，且工件的重力有利于磨削。由于固定在立式磨床上只需要较小的夹紧力，所以工件变形的可能较少。目前的立式磨床为提高磨削效率，会使用砂轮的上端面和下端面进行磨削，或者设置多个砂轮进行加工，即磨床上的一个砂轮通常只单独对一个工件进行磨削，导致未充分利用砂轮，而提高机床的加工效率是机械加工领域需要考虑的问题。因此，需要在加工工件过程中，另外单独进行装夹和卸料操作，从而提高生产效率。

实用新型内容

针对上述现有技术的不足，本实用新型所解决的技术问题是：如何提供一种能在加工一个工件的时候，另外单独进行装夹和卸料操作，可以提升加工效率的立式双随动磨床。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下的技术方案：一种立式双随动磨床，其特征在于，包括底座以及设置在底座上的磨削装置和进给装置，所述磨削装置包括竖向设置的砂轮基座，所述砂轮基座的上端设置有竖向朝上设置的砂轮电机组件，所述砂轮电机组件的输出端连接有砂轮；所述进给装置沿所述砂轮的周向设置有两个，且进给方向均沿所述砂轮的径向设置，两个所述进给装置的进给方向呈钝角；所述进给装置包括进给基座，所述进给基座上安装有沿所述砂轮的径向方向设置的第一直线导向机构，所述第一直线导向机构上可滑动地安装有横向托板，所述进给基座和所述横向托板之间安装有用于驱动所述横向托板沿所述第一直线导向机构移动的第一驱动机构，所述横向托板背离所述进给基座的一侧竖向安装有第二直线导向机构，所述第二直线导向机构上可滑动地安装有竖向托板，所述横向托板与竖向托板之间安装有用于驱动所述竖向托板沿所述第二直线导向机构移动的第二驱动机构，所述竖向托板靠近所述砂轮的一侧竖向安装有第三直线导向机构和装夹机构，所述装夹机构包括竖向正对设置的头架和尾架，所述头架和尾架之间形成工件夹持区域，所述头架固定设置在所述竖向托板的下端，且所述头架内部设置有驱动工件转动的头架驱动电机，所述尾架可滑动地安装在所述第三直线导向机构上，所述尾架位于所述头架的上方，且所述尾架与所述竖向托板之间安装有用于驱动所述尾架沿所述第三直线导向机构移动的尾架驱动机构。

采用上述结构，底座上设置的中空的砂轮基座，砂轮基座上的砂轮组件驱动砂轮转动，在砂轮的圆周方向布置有进给装置，其进给方向与砂轮的径向方向一致，且包括三个直线导向机构，其中第一直线导向机构负责进给，即横向托板通过丝杆和驱动电机的驱动下沿砂轮的径向方向靠近或者远离砂轮，而第二直线导向机构负责磨削加工，即竖向托板则为工件提供竖向方向上的移动，以此磨削轴类工件长度方向上的不同位置，第三直线导向机构负责装夹或卸下工件，竖向托板上的头架和尾架之间形成工件的夹持和加工区域，头架中包含伺服电机驱动工件转动，与砂轮基座上的电机的转动方向相反，以此达到磨削工件的目的。将进给装置在周向上设置两个，在一个进给装置加工工件的时候，另外一个进给装置可以进行装夹和卸料操作，可以提升加工效率，同时可以降低人力成本。

进一步地，其中一个所述进给装置上还安装有托板，所述托板固定于所述竖向托板远离所述头架的一端，所述托板靠近所述砂轮的一侧水平安装有修整电机，所述修整电机的转轴上安装有修整滚轮。

采用上述结构，由于磨床加工之间相互摩擦，因此，砂轮的磨损会不断增加，在其中一个进给装置上增加一个修整电机，将该修整电机安装在竖向托板上，并随着第一直线导向机构和第二直线导向机构的驱动下，可将修整电机靠近砂轮的表面，对砂轮进行修整，以延长砂轮的使用寿命和磨削精度，避免将砂轮取下单独修整，有利于节省时间。

进一步地，所述第二驱动机构包括固定安装于所述横向托板上端的丝杆基座，所述丝杆基座的上端竖向朝下地安装有驱动电机，所述丝杆基座的下端竖向安装有丝杆，所述丝杆与所述驱动电机的转轴同轴连接，所述丝杆竖向安装在所述横向托板和竖向托板之间，所述丝杆上螺纹配合有丝杆螺母，且所述丝杆与所述竖向托板之间设置有连接块，所述连接块设有与所述丝杆螺母相适配的通孔，并固定套装于所述丝杆螺母上，所述连接块与所述丝杆螺母通过螺栓固定连接，所述连接块与所述竖向托板固定连接。

这样，装夹在头架和尾架之间的轴类工件，在推送到砂轮进行磨削时，有利于保障为工件的进给方向与砂轮的径向方向相一致，从而对工件进行加工。

进一步地，所述第一驱动机构包括驱动所述横向托板移动的伺服电机，所述伺服电机固定安装在所述进给基座上。

进一步地，所述第一直线导向机构、第二直线导向机构和第三直线导向机构均包括两根相互平行设置的导轨和配合在所述导轨上的滑块，所述横向托板、竖向托板和尾架均固定连接在对应的滑块上，并通过滑块可滑动地连接在对应的所述导轨上。

进一步地，所述尾架驱动机构为竖向设置的伸缩油缸，所述伸缩油缸的下端固定连接有油缸安装座，所述油缸安装座与所述竖向托板固定连接，所述伸缩油缸的伸缩端连接油缸连接套，所述油缸连接套固定连接有油缸定位座，所述油缸定位座通过螺栓固定连接所述尾架。

这样，通过伸缩油缸驱动尾架靠近头架，以实现在头架和尾架之间装夹工件，并夹紧工件进行加工，当伸缩油缸驱动尾架远离头架时，取下加工完成的工件。

进一步地，两个所述进给基座的顶端设置有中间横梁。

进一步地，所述砂轮电机组件包括竖向设置的砂轮主轴，所述砂轮主轴套装有砂轮架，所述砂轮基座开设有圆形通孔，所述砂轮主轴通过所述砂轮架固定安装于所述砂轮基座内，所述砂轮电机组件还包括伺服电机，所述伺服电机与所述砂轮主轴同轴连接。

综上所述，本实用新型具有一个砂轮能同时加工两个轴类工件，提高生产效率等优点。

附图说明

图1为立式双随动磨床结构示意图。

图2为磨削装置爆炸结构示意图。

图3为进给装置结构示意图。

图4为横向托板及第二驱动机构示意图。

图5为竖向托板及尾架驱动机构示意图。

图6为装卡机构结构示意图。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

具体实施时：如图1至图6所示，一种立式双随动磨床，包括底座1以及设置在底座1上的磨削装置2和进给装置3，所述磨削装置2包括竖向设置的砂轮基座21，所述砂轮基座21的上端设置有竖向朝上设置的砂轮电机组件22，所述砂轮电机组件22的输出端连接有砂轮23；所述进给装置3沿所述砂轮23的周向设置有两个，且进给方向均沿所述砂轮23的径向设置，两个所述进给装置3的进给方向呈钝角；所述进给装置3包括进给基座31，所述进给基座31上安装有沿所述砂轮23的径向方向设置的第一直线导向机构311，所述第一直线导向机构311上可滑动地安装有横向托板32，所述进给基座31和所述横向托板32之间安装有用于驱动所述横向托板32沿所述第一直线导向机构311移动的第一驱动机构，所述横向托板32背离所述进给基座31的一侧竖向安装有第二直线导向机构321，所述第二直线导向机构321上可滑动地安装有竖向托板33，所述横向托板32与竖向托板33之间安装有用于驱动所述竖向托板33沿所述第二直线导向机构321移动的第二驱动机构，所述竖向托板33靠近所述砂轮23的一侧竖向安装有第三直线导向机构331和装夹机构4，所述装夹机构4包括竖向正对设置的头架41和尾架42，所述头架41和尾架42之间形成工件夹持区域，所述头架41固定设置在所述竖向托板33的下端，且所述头架41内部设置有驱动工件转动的头架驱动电机，所述尾架42可滑动地安装在所述第三直线导向机构331上，所述尾架42位于所述头架41的上方，且所述尾架42与所述竖向托板33之间安装有用于驱动所述尾架42沿所述第三直线导向机构331移动的尾架驱动机构。其中一个所述进给装置3上还安装有托板36，所述托板36固定于所述竖向托板33远离所述头架41的一端，所述托板36靠近所述砂轮23的一侧水平安装有修整电机37，所述修整电机37的转轴上安装有修整滚轮371。在实施时，设置有一个砂轮，两个独立的进给装置可以单独使用，尾架与头架之间时是工件加持区域，加工人员可以分别在两个进给装置上装夹工件，在磨削其中一个工件时，由加工人员对另一个进给装置进行安装或卸下工件，便可以提升加工效率，在砂轮磨损后可以直接驱动进给装置对砂轮进行修整，可以快速地将砂轮打磨好，进而投入使用。

实施时，所述第二驱动机构包括固定安装于所述横向托板32上端的丝杆基座322，所述丝杆基座322的上端竖向朝下地安装有驱动电机323，所述丝杆基座322的下端竖向安装有丝杆324，所述丝杆324与所述驱动电机323的转轴同轴连接，所述丝杆324竖向安装在所述横向托板32和竖向托板33之间，所述丝杆324上螺纹配合有丝杆螺母325，且所述丝杆324与所述竖向托板33之间设置有连接块326，所述连接块326设有与所述丝杆螺母325相适配的通孔，并固定套装于所述丝杆螺母325上，所述连接块326与所述丝杆螺母325通过螺栓固定连接，所述连接块326与所述竖向托板33固定连接。驱动电机驱动丝杆转动，丝杆上配合有丝杆螺母，丝杆螺母套设有连接块，并由螺栓将丝杆螺母与连接块固定连接，随着丝杆螺母在丝杆上的移动，从而带动竖向托板在第二直线导向机构上竖向运动，实现工件在Z轴上的移动。其中，在实施时，横向托板32在竖直方向上具有与连接块326相匹配的让位槽，连接块326沿让位槽滑动。其中，所述第一驱动机构包括驱动所述横向托板32移动的伺服电机，所述伺服电机固定安装在所述进给基座31上。其中，所述尾架驱动机构为竖向设置的伸缩油缸38，所述伸缩油缸38的下端固定连接有油缸安装座381，所述油缸安装座381与所述竖向托板33固定连接，所述伸缩油缸38的伸缩端连接油缸连接套382，所述油缸连接套382固定连接有油缸定位座383，所述油缸定位座383通过螺栓固定连接所述尾架42。第一驱动机构实现工件工件在横向上的进给，第二驱动机构实现工件的磨削进给，通过第一驱动机构和第二驱动机构即可让工件靠近砂轮，并相对砂轮移动，使砂轮能够对工件的表面进行加工。

实施时，所述第一直线导向机构311、第二直线导向机构321和第三直线导向机构331均包括两根相互平行设置的导轨和配合在所述导轨上的滑块，所述横向托板32、竖向托板33和尾架42均固定连接在对应的滑块上，并通过滑块可滑动地连接在对应的所述导轨上。

实施时，两个所述进给基座31的顶端设置有中间横梁5。

实施时，所述砂轮电机组件22包括竖向设置的砂轮主轴221，所述砂轮主轴221套装有砂轮架222，所述砂轮基座21开设有圆形通孔，所述砂轮主轴221通过所述砂轮架222固定安装于所述砂轮基座21内，所述砂轮电机组件22还包括伺服电机，所述伺服电机与所述砂轮主轴221同轴连接。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不以本实用新型为限制，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种立式双随动磨床，其特征在于，包括底座（1）以及设置在底座（1）上的磨削装置（2）和进给装置（3），所述磨削装置（2）包括竖向设置的砂轮基座（21），所述砂轮基座（21）的上端设置有竖向朝上设置的砂轮电机组件（22），所述砂轮电机组件（22）的输出端连接有砂轮（23）；所述进给装置（3）沿所述砂轮（23）的周向设置有两个，且进给方向均沿所述砂轮（23）的径向设置，两个所述进给装置（3）的进给方向呈钝角；所述进给装置（3）包括进给基座（31），所述进给基座（31）上安装有沿所述砂轮（23）的径向方向设置的第一直线导向机构（311），所述第一直线导向机构（311）上可滑动地安装有横向托板（32），所述进给基座（31）和所述横向托板（32）之间安装有用于驱动所述横向托板（32）沿所述第一直线导向机构（311）移动的第一驱动机构，所述横向托板（32）背离所述进给基座（31）的一侧竖向安装有第二直线导向机构（321），所述第二直线导向机构（321）上可滑动地安装有竖向托板（33），所述横向托板（32）与竖向托板（33）之间安装有用于驱动所述竖向托板（33）沿所述第二直线导向机构（321）移动的第二驱动机构，所述竖向托板（33）靠近所述砂轮（23）的一侧竖向安装有第三直线导向机构（331）和装夹机构（4），所述装夹机构（4）包括竖向正对设置的头架（41）和尾架（42），所述头架（41）和尾架（42）之间形成工件夹持区域，所述头架（41）固定设置在所述竖向托板（33）的下端，且所述头架（41）内部设置有驱动工件转动的头架驱动电机，所述尾架（42）可滑动地安装在所述第三直线导向机构（331）上，所述尾架（42）位于所述头架（41）的上方，且所述尾架（42）与所述竖向托板（33）之间安装有用于驱动所述尾架（42）沿所述第三直线导向机构（331）移动的尾架驱动机构。

2.如权利要求1所述的立式双随动磨床，其特征在于，其中一个所述进给装置（3）上还安装有托板（36），所述托板（36）固定于所述竖向托板（33）远离所述头架（41）的一端，所述托板（36）靠近所述砂轮（23）的一侧水平安装有修整电机（37），所述修整电机（37）的转轴上安装有修整滚轮（371）。

3.如权利要求1所述的立式双随动磨床，其特征在于，所述第二驱动机构包括固定安装于所述横向托板（32）上端的丝杆基座（322），所述丝杆基座（322）的上端竖向朝下地安装有驱动电机（323），所述丝杆基座（322）的下端竖向安装有丝杆（324），所述丝杆（324）与所述驱动电机（323）的转轴同轴连接，所述丝杆（324）竖向安装在所述横向托板（32）和竖向托板（33）之间，所述丝杆（324）上螺纹配合有丝杆螺母（325），且所述丝杆（324）与所述竖向托板（33）之间设置有连接块（326），所述连接块（326）设有与所述丝杆螺母（325）相适配的通孔，并固定套装于所述丝杆螺母（325）上，所述连接块（326）与所述丝杆螺母（325）通过螺栓固定连接，所述连接块（326）与所述竖向托板（33）固定连接。

4.如权利要求1所述的立式双随动磨床，其特征在于，所述第一驱动机构包括驱动所述横向托板（32）移动的伺服电机，所述伺服电机固定安装在所述进给基座（31）上。

5.如权利要求1所述的立式双随动磨床，其特征在于，所述第一直线导向机构（311）、第二直线导向机构（321）和第三直线导向机构（331）均包括两根相互平行设置的导轨和配合在所述导轨上的滑块，所述横向托板（32）、竖向托板（33）和尾架（42）均固定连接在对应的滑块上，并通过滑块可滑动地连接在对应的所述导轨上。

6.如权利要求1所述的立式双随动磨床，其特征在于，所述尾架驱动机构为竖向设置的伸缩油缸（38），所述伸缩油缸（38）的下端固定连接有油缸安装座（381），所述油缸安装座（381）与所述竖向托板（33）固定连接，所述伸缩油缸（38）的伸缩端连接油缸连接套（382），所述油缸连接套（382）固定连接有油缸定位座（383），所述油缸定位座（383）通过螺栓固定连接所述尾架（42）。

7.如权利要求1所述的立式双随动磨床，其特征在于，两个所述进给基座（31）的顶端设置有中间横梁（5）。

8.如权利要求1所述的立式双随动磨床，其特征在于，所述砂轮电机组件（22）包括竖向设置的砂轮主轴（221），所述砂轮主轴（221）套装有砂轮架（222），所述砂轮基座（21）开设有圆形通孔，所述砂轮主轴（221）通过所述砂轮架（222）固定安装于所述砂轮基座（21）内，所述砂轮电机组件（22）还包括伺服电机，所述伺服电机与所述砂轮主轴（221）同轴连接。

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