CN112548648A - 一种加工中心用上下料装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及加工中心辅助设备技术领域，具体是一种加工中心用上下料装置，包括加工中心本体、输送组件、上料箱与下料箱，输送组件穿过加工中心本体，上料箱与下料箱底部外壁靠近四角处均通过螺栓安装有万向轮，且上料箱与下料箱分别通过螺栓安装在输送组件正面外壁靠近两端处，输送组件包括输料板，输料板底部外壁两侧均通过螺栓安装有支腿，输料板正面外壁一侧靠近底部处与背面外壁一侧靠近底部处均通过螺栓安装有耳板。本发明的有益效果电动推杆会使得底板将储物架顶起，使得推送板将工件推入夹持组件中，而在加工结束后，三号气缸会使得推板将夹持组件中的工件推入下料箱储物架中，从而实现对工件的上下料，有利于提高上下料的效率。

Description

一种加工中心用上下料装置

技术领域

本发明涉及加工中心辅助设备技术领域，具体是一种加工中心用上下料装置。

背景技术

加工中心是从数控铣床发展而来的。与数控铣床的最大区别在于加工中心具有自动交换加工刀具的能力，通过在刀库上安装不同用途的刀具，可在一次装夹中通过自动换刀装置改变主轴上的加工刀具，实现多种加工功能。

中国专利号CN104191303B提供一种用于加工中心的上下料装置，通过设置推料机构和旋转机构，使得在加工中心加工工件(尤其是箱体类零件)时不需要人力将工件搬到加工中心，从而尽可能的避免了工作人员搬运及弯腰作业，而且该上下料装置的制造成本远低于购买机械手自动上下料的成本的用于加工中心的上下料装置；本发明公开了一种用于加工中心的上下料装置，该上下料装置包括基座、安装在该基座上并用于将所述待加工工件运送到加工中心的推料机构以及安装在该推料机构上并用于使所述待加工工件旋转的旋转机构。

上述加工中心上下料装置在机械手在进行运作的时候，需要进行旋转、升降、抓取、释放等操作，这些操作不能快速完成，存在一定的时间间隙，导致上下料的效率低，同时上述上下料装置在使用时无法连续对工件进行连续加工，因此，亟需设计一种加工中心用上下料装置来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种加工中心用上下料装置，以解决上述背景技术中提出的上述加工中心上下料装置上下料的效率低与无法连续对工件加工的问题。

本发明的技术方案是：一种加工中心用上下料装置，包括加工中心本体、输送组件、上料箱与下料箱，所述输送组件穿过加工中心本体，所述上料箱与下料箱底部外壁靠近四角处均通过螺栓安装有万向轮，且上料箱与下料箱分别通过螺栓安装在输送组件正面外壁靠近两端处，所述输送组件包括输料板，所述输料板底部外壁两侧均通过螺栓安装有支腿，所述输料板正面外壁一侧靠近底部处与背面外壁一侧靠近底部处均通过螺栓安装有耳板，且耳板顶部外壁两侧均开设有通孔，所述输料板顶部外壁上开设有凹槽，且凹槽内部滑动连接有呈等距离结构分布的滑板，所述滑板顶部外壁上通过螺栓安装有夹持组件，所述输料板底部外壁一侧通过螺栓安装有多级气缸，且多级气缸的若干个输出端通过螺栓分别安装在若干个滑板底部外壁上，所述输料板背面外壁一侧通过螺栓安装有安装板，且安装板顶部外壁一侧通过螺栓安装有二号气缸，所述二号气缸的输出端通过螺栓安装有推板。

进一步地，所述上料箱正面外壁一侧顶部处通过螺栓安装有三号气缸，且三号气缸的输出端通过螺栓安装有推送板，所述上料箱正面内壁一侧靠近顶部处开设有放置槽，且推送板位于放置槽内部。

进一步地，所述上料箱与下料箱相对两侧内壁上均开设有两个呈等距离结构分布的滑移槽，且滑移槽内部滑动连接有储物架。

进一步地，所述储物架两侧外壁上均通过螺栓安装有呈等距离结构分布的滑块，且滑块滑动连接在滑移槽内部。

进一步地，所述上料箱底部内壁上与下料箱底部内壁上均通过螺栓安装有电动推杆，且电动推杆的输出端通过螺栓安装有底板，所述储物架放置在底板顶部外壁上。

进一步地，所述凹槽相对两侧内壁上均开设有安置槽，所述输料板正面外壁一侧与背面外壁一侧均通过螺栓安装有一号气缸，且一号气缸的输出端通过螺栓安装有位于安置槽内部的支板，其中一个所述支板一侧外壁上通过螺栓安装有光电传感器，所述支板一侧外壁靠近顶部处与底部处均螺纹连接有两个限位销。

进一步地，所述滑板两侧外壁上均开设有两个限位孔，且限位销插接下在限位孔内部。

进一步地，所述夹持组件包括基板，所述基板顶部外壁两侧均开设有滑槽，且两个滑槽内部滑动连接有两个夹持板。

进一步地，所述基板顶部外壁一侧开设有安装槽，且安装槽相对两侧内壁之间通过轴承转动连接有丝杠，所述基板一侧外壁上通过螺栓安装有驱动电机，且丝杠位于安装槽外部的一端通过联轴器安装在驱动电机的输出轴上。

进一步地，所述加工中心本体正面外壁一侧通过螺栓安装有控制台，且控制台通过导线分别与多级气缸、一号气缸、驱动电机、二号气缸、三号气缸、光电传感器及电动推杆呈电性连接。

本发明通过改进在此提供一种加工中心用上下料装置，与现有技术相比，具有如下改进及优点：

(1)本发明所设计的上料箱与三号气缸，在使用该加工中心加工时，电动推杆会使得底板将储物架顶起，使得推送板将工件推入夹持组件中，以便于后续进行加工，而后在加工结束后，多级气缸会使得夹持组件移动到输料板另一侧，而后三号气缸会使得推板将夹持组件中的工件推入下料箱储物架中，从而实现对工件的上下料，有利于提高上下料的效率。

(2)本发明所设计的输送组件，在使用时，输送组件可以连续输送多个安装在夹持组件上的工件，使得加工中心加工连续化，有利于实现提高柜工件的加工效率。

(3)本发明所设计的夹持组件，在使用时，驱动电机会使得丝杠转动，从而使得两个夹持板相向运动从而夹持住工件，可以降低人工安装工件的时间，有利于提高加工效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步解释:

图1是本发明的结构主视图；

图2是本发明的输送组件结构示意图；

图3是本发明的夹持组件结构示意图；

图4是本发明的输送组件结构侧视图；

图5是本发明的上料箱结构示意图；

图6是本发明的上料箱结构侧视图；

图7是本发明的下料箱结构示意图；

图8是本发明的储物架结构示意图。

附图标记说明：

1加工中心本体、2输送组件、3上料箱、4下料箱、5输料板、6凹槽、7滑板、8支腿、9多级气缸、10夹持组件、11一号气缸、12基板、13滑槽、14夹持板、15安装槽、16丝杠、17驱动电机、18储物架、19安装板、20二号气缸、21推板、22滑块、23滑移槽、24三号气缸、25推送板、26万向轮、27安置槽、28支板、29限位孔、30光电传感器、31限位销、32放置槽、33耳板、34控制台、35电动推杆、36底板。

具体实施方式

下面将结合附图1至图8对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本发明通过改进在此提供一种加工中心用上下料装置，如图1-图8所示，包括加工中心本体1、输送组件2、上料箱3与下料箱4，输送组件2穿过加工中心本体1，上料箱3与下料箱4底部外壁靠近四角处均通过螺栓安装有万向轮26，万向轮26便于工作人员移动上料箱3或者下料箱4，且上料箱3与下料箱4分别通过螺栓安装在输送组件2正面外壁靠近两端处，输送组件2包括输料板5，输料板5底部外壁两侧均通过螺栓安装有支腿8，支腿8用于支撑输料板5，输料板5正面外壁一侧靠近底部处与背面外壁一侧靠近底部处均通过螺栓安装有耳板33，耳板33便于将输料板5安装在加工中心本体1内部，且耳板33顶部外壁两侧均开设有通孔，输料板5顶部外壁上开设有凹槽6，凹槽6便于夹持组件10在输料板5上滑动，且凹槽6内部滑动连接有呈等距离结构分布的滑板7，滑板7便于安装夹持组件10，滑板7顶部外壁上通过螺栓安装有夹持组件10，夹持组件10用于夹持住工件，输料板5底部外壁一侧通过螺栓安装有多级气缸9，多级气缸9型号优选为BMD-04，用于为夹持组件10在凹槽6内部滑动提供动力，且多级气缸9的若干个输出端通过螺栓分别安装在若干个滑板7底部外壁上，输料板5背面外壁一侧通过螺栓安装有安装板19，安装板19用于安装二号气缸20，且安装板19顶部外壁一侧通过螺栓安装有二号气缸20，二号气缸20型号优选为SC100X50，用于为推板21运动提供动力，二号气缸20的输出端通过螺栓安装有推板21，推板21用于在二号气缸20作用下将夹持组件10上的工件推送入储物架18上。

进一步地，上料箱3正面外壁一侧顶部处通过螺栓安装有三号气缸24，三号气缸24型号优选为SC100X50，用于为推送板25运动提供动力，且三号气缸24的输出端通过螺栓安装有推送板25，推送板可以在三号气缸24作用下使得储物架18上的工件被推入基板12上，上料箱3正面内壁一侧靠近顶部处开设有放置槽32，用于收纳推送板25，且推送板25位于放置槽32内部。

进一步地，上料箱3与下料箱4相对两侧内壁上均开设有两个呈等距离结构分布的滑移槽23，滑移槽23便于储物架18在上料箱3或者下料箱4内部进行滑动，且滑移槽23内部滑动连接有储物架18，储物架18用于盛放工件。

进一步地，储物架18两侧外壁上均通过螺栓安装有呈等距离结构分布的滑块22，滑块22便于储物架18在滑移槽23内部滑动，且滑块22滑动连接在滑移槽23内部。

进一步地，上料箱3底部内壁上与下料箱4底部内壁上均通过螺栓安装有电动推杆35，电动推杆35型号优选为IP800，用于为储物架18在上料箱3或者下料箱4内部滑动提供动力，且电动推杆35的输出端通过螺栓安装有底板36，底板36用于托住储物架18，储物架18放置在底板36顶部外壁上。

进一步地，凹槽6相对两侧内壁上均开设有安置槽27，输料板5正面外壁一侧与背面外壁一侧均通过螺栓安装有一号气缸11，一号气缸11型号优选为SC100X25，用于为限位销31插接在限位孔29内部进行限位，且一号气缸11的输出端通过螺栓安装有位于安置槽27内部的支板28，其中一个支板28一侧外壁上通过螺栓安装有光电传感器30，光电传感器30型号优选为E2E-X1R5E1，用于在滑板7靠近时将信息传递给控制台34，使得控制台34进行使得一号气缸11启动，以便于对滑板7进行限位，支板28一侧外壁靠近顶部处与底部处均螺纹连接有两个限位销31，限位销31可以在一号气缸11作用下插入滑板7上的限位孔29内部，从而对滑板7进行限位。

进一步地，滑板7两侧外壁上均开设有两个限位孔29，限位孔29便于限位销31插接在滑板7上进行限位，且限位销31插接下在限位孔29内部。

进一步地，夹持组件10包括基板12，基板12顶部外壁两侧均开设有滑槽13，滑槽113用于在两个夹持板14相向运动时导向，且两个滑槽13内部滑动连接有两个夹持板14，两个夹持板14可以在丝杠16带动下夹持住放置在基板12上的工件。

进一步地，基板12顶部外壁一侧开设有安装槽15，且安装槽15相对两侧内壁之间通过轴承转动连接有丝杠16，丝杠16用于传递运动，使得两个夹持板14在安装槽15内部相向运动，基板12一侧外壁上通过螺栓安装有驱动电机17，驱动电机17型号优选为HJDJR50S88-BR-A，用于为丝杠16转动提供动力，且丝杠16位于安装槽15外部的一端通过联轴器安装在驱动电机17的输出轴上。

进一步地，加工中心本体1正面外壁一侧通过螺栓安装有控制台34，控制台34用于控制该装置运作，以便于对工件进行加工，且控制台34通过导线分别与多级气缸9、一号气缸11、驱动电机17、二号气缸20、三号气缸24、光电传感器30及电动推杆35呈电性连接。

本发明的工作原理为：使用时，工作人员可以将上料箱3与下料箱4安装在输送组件2两端，之后工作人员可以启动控制台34，使得电动推杆35启动，使得底板36上升，从而使得储物架18上升，而后在启动三号气缸24，使得三号气缸24带动推送板25运动，从而将储物架18上的工件推送入基板12上，而后工作人员在启动驱动电机17，使得丝杠16带动两个夹持板14相向运动，从而夹持住工件，之后工作人员在启动多级气缸9，使得夹持组件10在凹槽6内部滑动，之后当光电传感器30感知到滑板7时，一号气缸11会启动，从而使得支板28运动，使得限位销31插接在滑板7上的限位孔29内部，以便于固定住夹持组件10，以便于后续加工中心加工，之后在加工结束后，早一号气缸11的作用下，限位销31会脱离限位孔29，使得带有加工好的工件的夹持组件10会移动到输料板5的另一端，之后在驱动电机17的带动下，丝杠16会使得夹持板14相向运动，从而使得夹持板14脱离工件，而后二号气缸10会启动，使得推板21将基板12上的工件推送入下料箱4上的储物架18上，从而完成对工件下料，之后重复上述步骤直到夹持组件10全部移动到输料板5的另一端，而后在启动多级气缸9使得夹持组件10再次移动到输料板5的另一端，从而继续重复上述步骤对工件进行加工。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种加工中心用上下料装置，其特征在于：包括加工中心本体(1)、输送组件(2)、上料箱(3)与下料箱(4)，所述输送组件(2)穿过加工中心本体(1)，所述上料箱(3)与下料箱(4)底部外壁靠近四角处均通过螺栓安装有万向轮(26)，且上料箱(3)与下料箱(4)分别通过螺栓安装在输送组件(2)正面外壁靠近两端处，所述输送组件(2)包括输料板(5)，所述输料板(5)底部外壁两侧均通过螺栓安装有支腿(8)，所述输料板(5)正面外壁一侧靠近底部处与背面外壁一侧靠近底部处均通过螺栓安装有耳板(33)，且耳板(33)顶部外壁两侧均开设有通孔，所述输料板(5)顶部外壁上开设有凹槽(6)，且凹槽(6)内部滑动连接有呈等距离结构分布的滑板(7)，所述滑板(7)顶部外壁上通过螺栓安装有夹持组件(10)，所述输料板(5)底部外壁一侧通过螺栓安装有多级气缸(9)，且多级气缸(9)的若干个输出端通过螺栓分别安装在若干个滑板(7)底部外壁上，所述输料板(5)背面外壁一侧通过螺栓安装有安装板(19)，且安装板(19)顶部外壁一侧通过螺栓安装有二号气缸(20)，所述二号气缸(20)的输出端通过螺栓安装有推板(21)。

2.根据权利要求1所述的一种加工中心用上下料装置，其特征在于：所述上料箱(3)正面外壁一侧顶部处通过螺栓安装有三号气缸(24)，且三号气缸(24)的输出端通过螺栓安装有推送板(25)，所述上料箱(3)正面内壁一侧靠近顶部处开设有放置槽(32)，且推送板(25)位于放置槽(32)内部。

3.根据权利要求1所述的一种加工中心用上下料装置，其特征在于：所述上料箱(3)与下料箱(4)相对两侧内壁上均开设有两个呈等距离结构分布的滑移槽(23)，且滑移槽(23)内部滑动连接有储物架(18)。

4.根据权利要求3所述的一种加工中心用上下料装置，其特征在于：所述储物架(18)两侧外壁上均通过螺栓安装有呈等距离结构分布的滑块(22)，且滑块(22)滑动连接在滑移槽(23)内部。

5.根据权利要求3所述的一种加工中心用上下料装置，其特征在于：所述上料箱(3)底部内壁上与下料箱(4)底部内壁上均通过螺栓安装有电动推杆(35)，且电动推杆(35)的输出端通过螺栓安装有底板(36)，所述储物架(18)放置在底板(36)顶部外壁上。

6.根据权利要求1所述的一种加工中心用上下料装置，其特征在于：所述凹槽(6)相对两侧内壁上均开设有安置槽(27)，所述输料板(5)正面外壁一侧与背面外壁一侧均通过螺栓安装有一号气缸(11)，且一号气缸(11)的输出端通过螺栓安装有位于安置槽(27)内部的支板(28)，其中一个所述支板(28)一侧外壁上通过螺栓安装有光电传感器(30)，所述支板(28)一侧外壁靠近顶部处与底部处均螺纹连接有两个限位销(31)。

7.根据权利要求6所述的一种加工中心用上下料装置，其特征在于：所述滑板(7)两侧外壁上均开设有两个限位孔(29)，且限位销(31)插接下在限位孔(29)内部。

8.根据权利要求1所述的一种加工中心用上下料装置，其特征在于：所述夹持组件(10)包括基板(12)，所述基板(12)顶部外壁两侧均开设有滑槽(13)，且两个滑槽(13)内部滑动连接有两个夹持板(14)。

9.根据权利要求8所述的一种加工中心用上下料装置，其特征在于：所述基板(12)顶部外壁一侧开设有安装槽(15)，且安装槽(15)相对两侧内壁之间通过轴承转动连接有丝杠(16)，所述基板(12)一侧外壁上通过螺栓安装有驱动电机(17)，且丝杠(16)位于安装槽(15)外部的一端通过联轴器安装在驱动电机(17)的输出轴上。

10.根据权利要求1所述的一种加工中心用上下料装置，其特征在于：所述加工中心本体(1)正面外壁一侧通过螺栓安装有控制台(34)，且控制台(34)通过导线分别与多级气缸(9)、一号气缸(11)、驱动电机(17)、二号气缸(20)、三号气缸(24)、光电传感器(30)及电动推杆(35)呈电性连接。

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