CN106144434A - 快速输送皮带装置 - Google Patents

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胡志纲
刘晖
邵学彬
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G25/00—Conveyors comprising a cyclically-moving, e.g. reciprocating, carrier or impeller which is disengaged from the load during the return part of its movement
    • B65G25/04—Conveyors comprising a cyclically-moving, e.g. reciprocating, carrier or impeller which is disengaged from the load during the return part of its movement the carrier or impeller having identical forward and return paths of movement, e.g. reciprocating conveyors
    • B65G25/06—Conveyors comprising a cyclically-moving, e.g. reciprocating, carrier or impeller which is disengaged from the load during the return part of its movement the carrier or impeller having identical forward and return paths of movement, e.g. reciprocating conveyors having carriers, e.g. belts

Abstract

一种快速输送皮带装置，其特征在于：其包括机台及设其上的导轨，导轨上安装有滑块可沿着导轨滑动，滑块上方安装有工装盘，机台上设置有与滑块连接的同步带，从而带动工装盘在导轨上方滑动，将工装盘驱动至多个工位，所述的机台上对应各个工位处设置有快速定位装置，快速定位装置与工装盘配合将其准确定位在工位上。本发明的有益效果是：1、本快速输送皮带装置使用V型导轨进行导向，使用伺服电机配合同步带进行驱动，并在需要接料位和送料目标位置设置精定位装置。由此本快速输送皮带装置通过伺服正反转，可在多个接料位置与送料目标位置快速精确往返传输工件。2、皮带运动速度快，噪音低，摩擦力小，可提升设备的工作效率及使用寿命。

Description

快速输送皮带装置
技术领域
本发明涉及一种输送装置，具体是一种快速输送皮带装置。
背景技术
随着工业自动化发展，原来越多企业采用自动化设备代替传统的人工操作。在各个设备或是工位之间，通常需要使用输送带来完成产品的移动。传统的输送方式一般采用工装托盘在传送链上输送，步伐机，丝杆或气缸等组成的传送装置来完成对工件的输送，而以上所述的传送方式都无法满足由多工位向指定的工位高精度快速集中输送的功能。因此，有必要对现有的技术及结构作进一步的改进。
发明内容
本发明的目的是为了克服已有技术存在的缺点，提供一种结构简单，使用方便，输送速度快，定位准确稳定的一种快速输送皮带装置。
本发明目的是用以下方式实现的：一种快速输送皮带装置，其特征在于：其包括机台及设其上的导轨，导轨上安装有滑块可沿着导轨滑动，滑块上方安装有工装盘，机台上设置有与滑块连接的同步带，同步带由伺服电机驱动其运动，从而带动工装盘在导轨上方滑动，将工装盘驱动至多个工位，所述的机台上对应各个工位处设置有快速定位装置，快速定位装置与工装盘配合将其准确定位在工位上。
所述的导轨两端设置有同步带轮，同步带横跨导轨两端设置，同步带轮中的任意一个与伺服电机连接。
所述的快速定位装置为设置在工装盘两旁的定位块，定位块侧壁设置有定位槽，机台上设置有定位销，定位销由气缸驱动插入定位槽内，利用定位块与定位槽的相互挤压，使得工装盘停留在指定位置。
所述的定位槽为半圆形凹槽，定位销为锥形棒，锥形棒插入凹槽后，利用其锥形面的导向作用推动工装盘停留在指定位置。
所述的定位销通过导向块安装在基台上，导向块内设置有贯穿其前后侧壁的通孔，定位销安装在该通孔内，气缸安装在导向块上与定位销连接。
本发明的有益效果是：1、结构简单，生产成本低，提高市场竞争力。2、本快速输送皮带装置装置使用V型导轨进行导向，使用伺服电机配合同步带进行驱动，并在需要接料位和送料目标位置设置精定位装置。由此本快速输送皮带装置装置通过伺服正反转，可在多个接料位置与送料目标位置快速精确往返传输工件。3、皮带运动速度快，噪音低，摩擦力小，可提升设备的工作效率及使用寿命。
附图说明
图1、2为本发明总装效果图。
图3为本发明中图1的A部结构放大图。
图4为本发明中隐藏工装盘表面零件后局部放大图。
图5为本发明结构剖视图。
图6、7为本发明中定位销与定位块装配图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作具体进一步的说明。一种快速输送皮带装置，其特征在于：其包括机台1及设其上的导轨2，导轨2上安装有滑块3可沿着导轨2滑动，滑块3上方安装有工装盘4，机台1上设置有与滑块3连接的同步带5，同步带5由伺服电机6驱动其运动，从而带动工装盘4在导轨2上方滑动，将工装盘4驱动至多个工位，所述的机台1上对应各个工位处设置有快速定位装置，快速定位装置与工装盘配合将其准确定位在工位上。
所述的导轨2两端设置有同步带轮7，同步带8横跨导轨2两端设置，同步带轮7中的任意一个与伺服电机6连接。
所述的快速定位装置为设置在工装盘4两旁的定位块9，定位块9侧壁设置有定位槽91，机台1上设置有定位销92，定位销92由气缸93驱动插入定位槽91内，利用定位块9与定位槽91的相互挤压，使得工装盘4停留在指定位置。
所述的定位槽91为半圆形凹槽，定位销92为锥形棒，锥形棒插入凹槽后，利用其锥形面的导向作用推动工装盘4停留在指定位置。
所述的定位销92通过导向块94安装在基台1上，导向块94内设置有贯穿其前后侧壁的通孔，定位销92安装在该通孔内，气缸93安装在导向块94上与定位销92连接。
工作原理：本案中，以电机生产线为例进行说明；该生产线中，设置有B、C、D三个接料工位，及一个E点送料工位，系统要求需要将工装盘从B、C、D任意一点接料后，运送至E点送料工位。由于需要与装配夹具配合，所以传统的采用输送带的方式由于无法准确定位，所以难以引用。也有一些采用滚珠丝杆，步伐机，丝杆或气缸等组成的传送装置来完成对工件的输送。但是这类产品的工作过程速度慢，定位精度差，设备体积大等弊端，也导致其难以应用。针对于此，本案中设计了通过同步皮带驱动滑块运动的方式。在实际的生产过程中。伺服电机通过驱动同步带转动，从而驱动工装盘在滑块的作用下运动至指定位置。实现了工装盘快速高效，静音的运动。但是，随着跨度的增加，机械零件的装配精度，后期磨损及同步带本身具有一定的弹性影响。随着跨度的增加，工装盘的定位精度相对会下降，针对于此，本案中在机台与工装盘间设置有快速定位装置。
定位装置包括设置在工装盘4两旁的定位块9，定位块9侧壁设置有定位槽91，机台1上设置有定位销92。当伺服电机通过皮带驱动工装盘运动至指定工位时，其定位精度未必会达到使用要求，因此本案中的定位销92由气缸93驱动插入定位槽91内，利用定位销头部的锥形棒与定位槽91的相互挤压，使得工装盘4停留在指定位置，从而提升了对工装盘定位精度。
与传统的输送装置相比，本案中的结构具有运动速度快，工作噪音小，运行平稳高效，定位精度高等诸多优点，特别适合高精度快速多工位输送的场所使用。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，如定位装置的形式及结构，驱动滑块运动的方式等，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (5)

1.一种快速输送皮带装置，其特征在于：其包括机台（1）及设其上的导轨（2），导轨（2）上安装有滑块（3）可沿着导轨（2）滑动，滑块（3）上方安装有工装盘（4），机台（1）上设置有与滑块（3）连接的同步带（5），同步带（5）由伺服电机（6）驱动其运动，从而带动工装盘（4）在导轨（2）上方滑动，将工装盘（4）驱动至多个工位，所述的机台（1）上对应各个工位处设置有快速定位装置，快速定位装置与工装盘配合将其准确定位在工位上。
2.根据权利要求1所述的快速输送皮带装置，其特征在于：所述的导轨（2）两端设置有同步带轮（7），同步带（8）横跨导轨（2）两端设置，同步带轮（7）中的任意一个与伺服电机（6）连接。
3.根据权利要求1所述的快速输送皮带装置，其特征在于：所述的快速定位装置为设置在工装盘（4）两旁的定位块（9），定位块（9）侧壁设置有定位槽（91），机台（1）上设置有定位销（92），定位销（92）由气缸（93）驱动插入定位槽（91）内，利用定位块（9）与定位槽（91）的相互挤压，使得工装盘（4）停留在指定位置。
4.根据权利要求3所述的快速输送皮带装置，其特征在于：所述的定位槽（91）为半圆形凹槽，定位销（92）为锥形棒，锥形棒插入凹槽后，利用其锥形面的导向作用推动工装盘（4）停留在指定位置。
5.根据权利要求3所述的快速输送皮带装置，其特征在于：所述的定位销（92）通过导向块（94）安装在基台（1）上，导向块（94）内设置有贯穿其前后侧壁的通孔，定位销（92）安装在该通孔内，气缸（93）安装在导向块（94）上与定位销（92）连接。
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