CN107024238B - 多工位视觉检测的夹持定位装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种多工位视觉检测的夹持定位装置，特点是包括转盘组件、二组以上的夹持定位夹组件及驱动组件；转盘组件包括圆盘及转轴；在圆盘上设有两个以上的放置被检测件的透光区域；每组夹持定位夹组件包括第一夹板、第二夹板、底座、导向轨及弹簧组件；第一夹板及第二夹板位于对应透光区域的两侧，弹簧组件设在第一夹板及第二夹板之间，底座在圆盘上径向移动带动第一夹板及第二夹板相向移动从而夹持被检测件；驱动组件包括顶杆机构、第一主动轮及安装轴套，第一主动轮安装在转轴的下端从而带动转轴转动，安装轴套及顶杆机构均套设在转轴上并可相对转动，顶杆机构带动底座在圆盘上径向移动。其能够适应精密视觉检测的需要，具有结构简单，可多工位同时工作，同时满足上下两面的视觉检测等优点。

Description

多工位视觉检测的夹持定位装置

技术领域

本发明涉及一种多工位视觉检测的夹持定位装置。

背景技术

在制造行业当中，精细零件的生产检验一直是一个难题。为保证精细零件产品的品质，传统的方法是通过工人进行观察及检测，但因产品批量较大，需要在检验岗位安排大量的人员，生产效率低下；另外，由于工人检验操作熟练程度存在差异，也容易导致检测误差错漏，质量参差不齐。为满足用户对精细零件快速检测的需求，由于人工目检向基于机器的自动检测及智能检测发展，这已经是行业的趋势。随着计算机处理能力的提高和视觉算法的进步，视觉检测系统在工业中应用越来越为普遍。通过合理的视觉检测设备，可完成对零件尺寸、污点、内部气泡等精细环节的检测，确保产品的品质。这就要求需有一种可自动将被测零件初步定位并可传送至不同检测工位的夹持定位装置，以实现零件检测的全自动化。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的不足而提供一种多工位视觉检测的夹持定位装置，适用于多工位操作的视觉检测设备，为视觉检测提供一个定位零件、将零件传送至不同检测工位的操作平台，满足企业对实现零件检测全自动化的生产要求。

为了达到上述目的，本发明是这样实现的，其是一种多工位视觉检测的夹持定位装置，其特征在于包括：

转盘组件；所述转盘组件包括圆盘及转轴；在所述圆盘上设有两个以上的放置被检测件的透光区域，圆盘固定在转轴的上端部；

二组以上的夹持定位夹组件；每组所述夹持定位夹组件包括第一夹板、第二夹板、底座、导向轨及弹簧组件；所述底座设在圆盘上并可径向移动，所述导向轨横向固定安装在底座上，所述第一夹板及第二夹板设在导向轨并可相对移动，第一夹板及第二夹板位于对应透光区域的两侧，所述弹簧组件设在第一夹板及第二夹板之间，底座在圆盘上径向移动带动第一夹板及第二夹板相向移动从而夹持被检测件；以及

驱动组件；所述驱动组件包括顶杆机构、第一主动轮及安装轴套，所述第一主动轮安装在转轴的下端从而带动转轴转动，所述安装轴套及顶杆机构均套设在转轴上并可相对转动，安装轴套固定安装在工作台上，所述顶杆机构带动底座在圆盘上径向移动。

在本技术方案中，所述顶杆机构包括凸轮和第二主动轮；所述凸轮与第二主动轮固定，凸轮及第二主动轮均套设在转轴上并可相对转动；在所述圆盘上开有二个以上的径向孔，所述底座包括水平安装底板、纵向移动板及水平驱动板，所述导向轨固定安装在水平安装底板上，所述水平安装底板位于圆盘的上面，所述纵向移动板位于对应的径向孔中并可径向移动，所述水平驱动板位于圆盘的下面，纵向移动板的上端与水平安装底板固定连接，纵向移动板的上端与水平驱动板固定连接，凸轮推动水平驱动板径向移动从而带动纵向移动板在径向孔中径向移动。

在本技术方案中，在所述圆盘上位于透光区域的两侧端部分别设有第一导向销及第二导向销；在所述第一夹板的端部设有向内侧倾斜的第一导向斜面，所述第一导向斜面与第一导向销合，在所述第二夹板的端部设有向内侧倾斜的第二导向斜面，所述第二导向斜面与第二导向销配合。

在本技术方案中，所述弹簧组件包括第一弹簧及第二弹簧，所述第一弹簧及第二弹簧均设在第一夹板及第二夹板之间。

在本技术方案中，在所述第一夹板的内侧面上设有定位插块，在所述第二夹板的内侧面上设有定位插槽，所述定位插块可插入定位插槽中使第一夹板与第二夹板相对移动后定位。

在本技术方案中，在所述圆盘上位于水平安装底板的两侧分别设有第一定位销及第二定位销，所述第一定位销及第二定位销与水平安装底板配合使水平安装底板径向定向移动。

本发明与现有技术相比的优点为：能够适应精密视觉检测的需要，

结构简单，可同时满足上下两面的视觉检测，夹持平稳，定位精度高，且该设备为电力驱动，无气动、液压驱动所需要的复杂配套，安全可靠、底噪、环保，可多工位同时工作，适用于批量作业，提高了检测设备的效率，为生产自动化提供了一种较好的操作平台。

附图说明

图1是本发明的正面的立体图；

图2是本发明的俯视图；

图3是本发明的夹持定位夹组件正面的立体图；

图4是本发明的夹持定位夹组件反面的立体图；

图5是本发明的反面的立体图；

图6是本发明的圆盘的立体图；

图7是本发明的驱动组件的立体图；

图8是本发明的安装结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以互相结合。

在本发明描述中,术语 “上”及“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明而不是要求本发明必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，术语“第一”及“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1至图8所示，其是一种多工位视觉检测的夹持定位装置，包括：

转盘组件；所述转盘组件包括圆盘1及转轴20；在所述圆盘1上设有六个放置被检测件的透光区域4，这样在圆盘1的上方及下方均可以看到放置在透光区域4处的被检测件，圆盘1固定在转轴20的上端部，当转轴20转动时，转轴20可以带动圆盘1转动； 透光区域4的数量可以根据实际情况而定，可以是二个、三个、四个或更多个；

六组夹持定位夹组件；每组所述夹持定位夹组件包括第一夹板7、第二夹板9、底座11、导向轨14及弹簧组件；所述底座11设在圆盘1上并可径向移动，所述导向轨14横向固定安装在底座11上，所述第一夹板7及第二夹板9设在导向轨14上并可相对移动，第一夹板7及第二夹板9位于对应透光区域4的两侧，所述弹簧组件设在第一夹板7及第二夹板9之间，底座11在圆盘1上径向移动带动第一夹板7及第二夹板9相向移动从而夹持被检测件；夹持定位夹组件的数量可以根据实际情况设置，但需与透光区域4的数量相同；以及

驱动组件；所述驱动组件包括顶杆机构、第一主动轮16及安装轴套17，所述第一主动轮16安装在转轴20的下端从而带动转轴20转动，所述安装轴套17及顶杆机构均套设在转轴20上并可相对转动，安装轴套17固定安装在工作台21上，所述顶杆机构带动底座11在圆盘1上径向移动。在本实施例中第一主动轮16是皮带轮，第一主动轮16由第一皮带22带动。

在本实施例中，所述顶杆机构包括凸轮19和第二主动轮18；所述凸轮19与第二主动轮18固定，凸轮19及第二主动轮18均套设在转轴20上并可相对转动，这样第二主动轮18可以带动凸轮19在转轴20上转动；在所述圆盘1上开有六个径向孔101，所述底座11包括水平安装底板111、纵向移动板112及水平驱动板113，所述导向轨14固定安装在水平安装底板111上，所述水平安装底板111位于圆盘1的上面，所述纵向移动板112位于对应的径向孔101中并可径向移动，所述水平驱动板113位于圆盘1的下面，纵向移动板112的上端与水平安装底板111固定连接，纵向移动板112的上端与水平驱动板113固定连接，凸轮19推动水平驱动板113径向移动从而带动纵向移动板112，这样第一夹板7及第二夹板9在径向移动过程中会相向移动从而夹持被检测件。第二主动轮18是皮带轮，第二主动轮18由第二皮带23带动。

在本实施例中，为了使第一夹板7及第二夹板9相向移动，在所述圆盘1上位于透光区域的两侧端部分别设有第一导向销3及第二导向销5；在所述第一夹板7的端部设有向内侧倾斜的第一导向斜面71，所述第一导向斜面71与第一导向销3配合，在所述第二夹板9的端部设有向内侧倾斜的第二导向斜面91，所述第二导向斜面91与第二导向销5配合。当第一夹板7及第二夹板9径向向外移动时，第一导向斜面71与第一导向销3的配合及第二导向斜面91与第二导向销5的配合使使第一夹板7及第二夹板9相向移动，从而使第一夹板7及第二夹板9夹住被检测件。

在本实施例中，为了使第一夹板7及第二夹板9相向移动后能复位，所述弹簧组件包括第一弹簧8及第二弹簧10，所述第一弹簧8及第二弹簧10均设在第一夹板7及第二夹板9之间。

在本实施例中，在所述第一夹板7的内侧面上设有定位插块72，在所述第二夹板9的内侧面上设有定位插槽92，所述定位插块72可插入定位插槽92中使第一夹板7与第二夹板9相对移动后定位。

在本实施例中，在所述圆盘1上位于水平安装底板111的两侧分别设有第一定位销2及第二定位销6，所述第一定位销2及第二定位销6与水平安装底板111配合使水平安装底板111径向定向移动。

工作时，在透光区域4放置被检测件，第一夹板7及第二夹板9处于张开状态，转动第二主动轮18，第二主动轮18带动凸轮19转动，凸轮19推动水平驱动板113径向向外移动，这样第一夹板7及第二夹板9也径向向外移动，在第一导向斜面71与第一导向销3以及第二导向斜面91与第二导向销5的作用下，第一夹板7及第二夹板9处于闭合状态并夹住被检测件。检测完后，第一主动轮16带动转轴20转动，转轴20又带圆盘1转动，进行下一个被检测件的检测，如此往复循环操作，可不间断的完成工件的夹持定位自动化流水。当工件到达某个工位后，第一夹板7与第二夹板9张开，避免夹持边与工件接触，此时视觉检测设备在该工位上可以从上下两个方向拍摄工件的图像，进行后续的检测处理。

以上结合附图对本发明的实施方式作出详细说明，但本发明不局限于所描述的实施方式。对于本领域的普通技术人员而言，在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下对这些实施方式进行多种变化、修改、替换及变形仍落入在本发明的保护范围内。

Claims (4)

1.一种多工位视觉检测的夹持定位装置，其特征在于包括：

转盘组件；所述转盘组件包括圆盘（1）及转轴（20）；在所述圆盘（1）上设有两个以上的放置被检测件的透光区域（4），圆盘（1）固定在转轴（20）的上端部；

二组以上的夹持定位夹组件；每组所述夹持定位夹组件包括第一夹板（7）、第二夹板（9）、底座（11）、导向轨（14）及弹簧组件；所述底座（11）设在圆盘（1）上并可径向移动，所述导向轨（14）横向固定安装在底座（11）上，所述第一夹板（7）及第二夹板（9）设在导向轨（14）上并可相对移动，第一夹板（7）及第二夹板（9）位于对应透光区域（4）的两侧，所述弹簧组件设在第一夹板（7）及第二夹板（9）之间，底座（11）在圆盘（1）上径向移动带动第一夹板（7）及第二夹板（9）相向移动从而夹持被检测件；

驱动组件；所述驱动组件包括顶杆机构、第一主动轮（16）及安装轴套（17），所述第一主动轮（16）安装在转轴（20）的下端从而带动转轴（20）转动，所述安装轴套（17）及顶杆机构均套设在转轴（20）上并可相对转动，安装轴套（17）固定安装在工作台（21）上，所述顶杆机构带动底座（11）在圆盘（1）上径向移动；

所述顶杆机构包括凸轮（19）和第二主动轮（18）；所述凸轮（19）与第二主动轮（18）固定，凸轮（19）及第二主动轮（18）均套设在转轴（20）上并可相对转动；在所述圆盘（1）上开有二个以上的径向孔（101），所述底座（11）包括水平安装底板（111）、纵向移动板（112）及水平驱动板（113），所述导向轨（14）固定安装在水平安装底板（111）上，所述水平安装底板（111）位于圆盘（1）的上面，所述纵向移动板（112）位于对应的径向孔（101）中并可径向移动，所述水平驱动板（113）位于圆盘（1）的下面，纵向移动板（112）的上端与水平安装底板（111）固定连接，纵向移动板（112）的上端与水平驱动板（113）固定连接，凸轮（19）推动水平驱动板（113）径向移动从而带动纵向移动板（112）在径向孔（101）中径向移动；

在所述圆盘（1）上位于透光区域（4）的两侧端部分别设有第一导向销（3）及第二导向销（5）；在所述第一夹板（7）的端部设有向内侧倾斜的第一导向斜面（71），所述第一导向斜面（71）与第一导向销（3）配合，在所述第二夹板（9）的端部设有向内侧倾斜的第二导向斜面（91），所述第二导向斜面（91）与第二导向销（5）配合。

2.根据权利要求1所述的多工位视觉检测的夹持定位装置，其特征在于所述弹簧组件包括第一弹簧（8）及第二弹簧（10），所述第一弹簧（8）及第二弹簧（10）均设在第一夹板（7）及第二夹板（9）之间。

3.根据权利要求1或2所述的多工位视觉检测的夹持定位装置，其特征在于在所述第一夹板（7）的内侧面上设有定位插块（72），在所述第二夹板（9）的内侧面上设有定位插槽（92），所述定位插块（72）可插入定位插槽（92）中使第一夹板（7）与第二夹板（9）相对移动后定位。

4.根据权利要求1所述的多工位视觉检测的夹持定位装置，其特征在于在所述圆盘（1）上位于水平安装底板（111）的两侧分别设有第一定位销（2）及第二定位销（6），所述第一定位销（2）及第二定位销（6）与水平安装底板（111）配合使水平安装底板（111）径向定向移动。

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