CN107796308A - 具备自动装夹功能的视觉检测设备 - Google Patents

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雷飞东
王盛学
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Abstract

本发明公开了一种具备自动装夹功能的视觉检测设备，包括底座，所述底座的顶部固定安装有电机，电机的输出轴上固定套设有第一齿轮，电机的一侧转动安装有第一支撑杆，第一支撑杆的外侧固定套设有第二齿轮，第一支撑杆的顶部开设有螺纹孔，螺纹孔内螺纹安装有第二支撑杆，底座的顶部对称固定安装有两个第一支撑板，两个第一支撑板相互靠近的一侧焊接有同一个位于电机上方的第二支撑板，第二支撑板的顶部对称安装有两个第一支撑块，第一支撑块的顶部铰接有第三支撑杆，第三支撑杆的顶部固定安装有夹持块。本发明结构简单，操作方便，可自动且快速的对被测物件进行夹持。

Description

具备自动装夹功能的视觉检测设备
技术领域
本发明涉及一种具备自动装夹功能的视觉检测设备，属于智能家居技术领域。
背景技术
视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断，视觉检测是指通过机器视觉产品将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号;图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作，是用于生产、装配或包装的有价值的机制，它在检测缺陷和防止缺陷产品被配送到消费者的功能方面具有不可估量的价值。
专利号为CN206618383U的“一种视觉检测设备”发明专利公开了一种视觉检测设备，包括传送装置、检测装置和数据处理装置，传送装置包括传送导轨，检测装置包括第一影像组件和第二影像组件，第一影像组件和第二影像组件依次沿传送导轨的传动方向设置，且分别与数据处理装置电连接，本视觉检测设备能够一次性完成玻璃面板的尺寸和外观的检测，并且待检测的玻璃面板通过传送导轨传送至检测装置进行检测，但是其在对被测物件进行检测的时候，被测物件只是放置在平台上，容易滑动，不利用检测，因此我们提出了一种具备自动装夹功能的视觉检测设备用于解决上述问题。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供具备自动装夹功能的视觉检测设备，以解决上述背景技术中提出的问题，本发明使用方便，便于操作，稳定性好，可靠性高。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：具备自动装夹功能的视觉检测设备，包括底座，所述底座的顶部固定安装有电机，电机的输出轴上固定套设有第一齿轮，电机的一侧转动安装有第一支撑杆，第一支撑杆的外侧固定套设有第二齿轮，第一支撑杆的顶部开设有螺纹孔，螺纹孔内螺纹安装有第二支撑杆，底座的顶部对称固定安装有两个第一支撑板，两个第一支撑板相互靠近的一侧焊接有同一个位于电机上方的第二支撑板，第二支撑板的顶部对称安装有两个第一支撑块，第一支撑块的顶部铰接有第三支撑杆，第三支撑杆的顶部固定安装有夹持块，两个第一支撑块之间设有位于第二支撑板上方的第二支撑块，第二支撑块的顶部铰接有两个第四支撑杆，两个第四支撑杆的顶端分别铰接在两个第三支撑杆相互靠近的一侧。
在一实施例中，所述第二支撑块的上方设有第三支撑板，第三支撑板的底部开设有两个通孔。
在一实施例中，两个夹持块之间设有放置在第三支撑板顶部的被测物件，被测物件的上方设有视觉检测设备本体。
在一实施例中，所述视觉检测设备本体的两侧均固定安装有支撑架，且两个支撑架相互远离的一端分别与两个第一支撑板相互靠近的一侧固定连接。
在一实施例中，所述第二支撑块的底部对称焊接有两个弹簧，弹簧的底端焊接在第二支撑板的顶部，且第二支撑杆位于两个弹簧之间。
在一实施例中，所述第二支撑块的底部开设有凹槽，第二支撑杆的顶端与凹槽的顶部内壁相接触。
在一实施例中，两个第三支撑杆分别贯穿两个通孔，且两个第三支撑杆均与第三支撑板活动连接，被测物件位于两个夹持块之间。
本发明的有益效果：通过电机、第一齿轮、第一支撑杆、第二齿轮、螺纹孔和第二支撑杆相配合，电机带动第一齿轮转动，第一齿轮带动第二齿轮转动，第二齿轮带动第一支撑杆转动，第一支撑杆带动第二支撑杆运动，可使第二支撑块向上或向下运动，第二支撑杆、第二支撑板、第一支撑板、第一支撑块、第三支撑杆、第三支撑板、通孔、夹持块、第二支撑块、第四支撑杆和弹簧相配合，可使夹持块对被测物件进行夹持或与被测物件脱离接触，本发明结构简单，操作方便，可自动且快速的对被测物件进行夹持。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明具备自动装夹功能的视觉检测设备的正视结构示意图；
图2为本发明具备自动装夹功能的视觉检测设备中A部分的放大结构示意图；
图3为本发明具备自动装夹功能的视觉检测设备中B部分的放大结构示意图；
图中：1-底座、2-电机、3-第一齿轮、4-第一支撑杆、5-第二齿轮、6-螺纹孔、7-第二支撑杆、8第二支撑板、9-第一支撑板、10-第一支撑块、11-第三支撑杆、12-第三支撑板、13-通孔、14-夹持块、15-被测物件、16-第二支撑块、17-第四支撑杆、18-弹簧、19-支撑架、20-视觉检测设备本体。
具体实施方式
在详细描述实施例之前，应该理解的是，本发明不限于本申请中下文或附图中所描述的详细结构或元件排布。本发明可为其它方式实现的实施例。而且，应当理解，本文所使用的措辞及术语仅仅用作描述用途，不应作限定性解释。本文所使用的“包括”、“包含”、“具有”等类似措辞意为包含其后所列出之事项、其等同物及其它附加事项。特别是，当描述“一个某元件”时，本发明并不限定该元件的数量为一个，也可以包括多个。
请参阅图1-图3，本发明提供一种技术方案：具备自动装夹功能的视觉检测设备，包括底座1，底座1的顶部固定安装有电机2，电机2的输出轴上固定套设有第一齿轮3，电机2的一侧转动安装有第一支撑杆4，第一支撑杆4的外侧固定套设有第二齿轮5，第一支撑杆4的顶部开设有螺纹孔6，螺纹孔6内螺纹安装有第二支撑杆7，底座1的顶部对称固定安装有两个第一支撑板9，两个第一支撑板9相互靠近的一侧焊接有同一个位于电机2上方的第二支撑板8，第二支撑板8的顶部对称安装有两个第一支撑块10，第一支撑块10的顶部铰接有第三支撑杆11，第三支撑杆11的顶部固定安装有夹持块14，两个第一支撑块10之间设有位于第二支撑板8上方的第二支撑块16，第二支撑块16的顶部铰接有两个第四支撑杆17，两个第四支撑杆17的顶端分别铰接在两个第三支撑杆11相互靠近的一侧，通过电机2、第一齿轮3、第一支撑杆4、第二齿轮5、螺纹孔6和第二支撑杆7相配合，电机2带动第一齿轮3转动，第一齿轮3带动第二齿轮5转动，第二齿轮5带动第一支撑杆4转动，第一支撑杆4带动第二支撑杆7运动，可使第二支撑块7向上或向下运动，第二支撑杆7、第二支撑板8、第一支撑板9、第一支撑块10、第三支撑杆11、第三支撑板12、通孔13、夹持块14、第二支撑块16、第四支撑杆17和弹簧18相配合，可使夹持块14对被测物件15进行夹持或与被测物件15脱离接触，本发明结构简单，操作方便，可自动且快速的对被测物件15进行夹持。
第二支撑块16的上方设有第三支撑板12，第三支撑板12的底部开设有两个通孔13，两个夹持块14之间设有放置在第三支撑板12顶部的被测物件15，被测物件15的上方设有视觉检测设备本体20，视觉检测设备本体20的两侧均固定安装有支撑架19，且两个支撑架19相互远离的一端分别与两个第一支撑板9相互靠近的一侧固定连接，第二支撑块16的底部对称焊接有两个弹簧18，弹簧18的底端焊接在第二支撑板8的顶部，且第二支撑杆7位于两个弹簧18之间，第二支撑块16的底部开设有凹槽，第二支撑杆7的顶端与凹槽的顶部内壁相接触，两个第三支撑杆11分别贯穿两个通孔13，且两个第三支撑杆11均与第三支撑板12活动连接，被测物件15位于两个夹持块14之间，通过电机2、第一齿轮3、第一支撑杆4、第二齿轮5、螺纹孔6和第二支撑杆7相配合，电机2带动第一齿轮3转动，第一齿轮3带动第二齿轮5转动，第二齿轮5带动第一支撑杆4转动，第一支撑杆4带动第二支撑杆7运动，可使第二支撑块7向上或向下运动，第二支撑杆7、第二支撑板8、第一支撑板9、第一支撑块10、第三支撑杆11、第三支撑板12、通孔13、夹持块14、第二支撑块16、第四支撑杆17和弹簧18相配合，可使夹持块14对被测物件15进行夹持或与被测物件15脱离接触，本发明结构简单，操作方便，可自动且快速的对被测物件15进行夹持。
具体实施方式：当被测物件15放置在视觉检测设备本体20的正下方时，启动电机2，电机2带动第一齿轮3转动，第一齿轮3带动第二齿轮5转动，第二齿轮5带动第一支撑杆4转动，第一支撑杆4带动第二支撑杆7向下运动，在弹簧18的拉力作用下，弹簧18拉动第二支撑块16向下运动，第二支撑块16带动第四支撑杆17在第三支撑杆11上转动，第四支撑杆17带动第三支撑杆11在第一支撑块10上转动，第三支撑杆11带动两个夹持块14向靠近被测物件15的方向运动，直至第二支撑杆7与第二支撑块16脱离接触，此时在弹簧18的拉力作用下，两个夹持块14与被测物件15接触，并对被测物件15进行加紧，此时视觉检测设备本体20即可对被测物件15进行检测；当视觉检测设备本体20对被测物件15检测完毕后，只需使电机2反转即可使夹持块14与被测物件15脱离接触，即可拿出被测物件15。
本文所描述的概念在不偏离其精神和特性的情况下可以实施成其它形式。所公开的具体实施例应被视为例示性而不是限制性的。因此，本发明的范围是由所附的权利要求，而不是根据之前的这些描述进行确定。在权利要求的字面意义及等同范围内的任何改变都应属于这些权利要求的范围。

Claims (7)

1.具备自动装夹功能的视觉检测设备，其特征在于，包括底座，所述底座的顶部固定安装有电机，电机的输出轴上固定套设有第一齿轮，电机的一侧转动安装有第一支撑杆，第一支撑杆的外侧固定套设有第二齿轮，第一支撑杆的顶部开设有螺纹孔，螺纹孔内螺纹安装有第二支撑杆，底座的顶部对称固定安装有两个第一支撑板，两个第一支撑板相互靠近的一侧焊接有同一个位于电机上方的第二支撑板，第二支撑板的顶部对称安装有两个第一支撑块，第一支撑块的顶部铰接有第三支撑杆，第三支撑杆的顶部固定安装有夹持块，两个第一支撑块之间设有位于第二支撑板上方的第二支撑块，第二支撑块的顶部铰接有两个第四支撑杆，两个第四支撑杆的顶端分别铰接在两个第三支撑杆相互靠近的一侧。
2.根据权利要求1所述的具备自动装夹功能的视觉检测设备，其特征在于，所述第二支撑块的上方设有第三支撑板，第三支撑板的底部开设有两个通孔。
3.根据权利要求1所述的具备自动装夹功能的视觉检测设备，其特征在于，两个夹持块之间设有放置在第三支撑板顶部的被测物件，被测物件的上方设有视觉检测设备本体。
4.根据权利要求3所述的具备自动装夹功能的视觉检测设备，其特征在于，所述视觉检测设备本体的两侧均固定安装有支撑架，且两个支撑架相互远离的一端分别与两个第一支撑板相互靠近的一侧固定连接。
5.根据权利要求1所述的具备自动装夹功能的视觉检测设备，其特征在于，所述第二支撑块的底部对称焊接有两个弹簧，弹簧的底端焊接在第二支撑板的顶部，且第二支撑杆位于两个弹簧之间。
6.根据权利要求1所述的具备自动装夹功能的视觉检测设备，其特征在于，所述第二支撑块的底部开设有凹槽，第二支撑杆的顶端与凹槽的顶部内壁相接触。
7.根据权利要求1所述的具备自动装夹功能的视觉检测设备，其特征在于，两个第三支撑杆分别贯穿两个通孔，且两个第三支撑杆均与第三支撑板活动连接，被测物件位于两个夹持块之间。
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