CN205507982U - 一种防夹手自动开合装置及自动售卖机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种防夹手自动开合装置及自动售卖机；其中该防夹手自动开合装置包括控制器、安装基座，以及安装在安装基座上的自动门板、电机、齿轮齿条机构、限位传感器以及两个对射传感器；控制器分别与所述电机、限位传感器以及对射传感器电连接；电机与齿轮齿条机构传动连接，且齿轮齿条机构与自动门板固定连接；自动门板在所述齿轮齿条机构的驱动下相对出货窗口进行直线往复运动，以使自动门板与出货窗口分别对准或错开；两个对射传感器沿自动门板的运动方向分别位于所述出货窗口的两侧。本实用新型结构简单且具有防夹手功能。

Description

一种防夹手自动开合装置及自动售卖机

技术领域

本实用新型涉及自动售卖机技术领域，更具体地说，涉及一种防夹手自动开合装置及自动售卖机。

背景技术

随着人们生活水平的提高，自动售卖机的发展越来越快。自动售卖机上设置有用于取出货物的出货窗口，并且在出货窗口处设置有自动门来实现出货窗口的自动开启和关闭。在饮料自动售卖机或者自动榨汁机中，该自动门尤其重要，其关系到自动售卖机的安全、卫生、便利以及适用性等。

然而，现有技术中，自动售卖机的自动门的结构通常较为复杂，而且在自动门的关闭过程中，如果消费者没有及时取出货物时或者误入出货窗口，则有可能会夹到消费者的手。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的缺陷，提供了一种结构简单且具有防夹手功能的防夹手自动开合装置以及具有该种防夹手自动开合装置的自动售卖机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种防夹手自动开合装置，用于对自动售卖机的出货窗口实现开合，包括控制器、安装基座，以及安装在所述安装基座上的自动门板、电机、齿轮齿条机构、限位传感器以及两个对射传感器；其中，所述控制器分别与所述电机、限位传感器以及对射传感器电连接；所述电机与所述齿轮齿条机构传动连接，且所述齿轮齿条机构与所述自动门板固定连接；所述自动门板在所述齿轮齿条机构的驱动下相对所述出货窗口进行直线往复运动，以使所述自动门板与所述出货窗口分别对准或错开；两个对射传感器沿自动门板的运动方向分别位于所述出货窗口的两侧。

一个实施例中，所述防夹手自动开合装置还包括固定在所述安装基座上的导向轴；所述自动门板可滑动地穿设于所述导向轴上。

优选地，所述导向轴的数量为两个，且两个所述导向轴沿垂直于所述自动门板的运动方向彼此间隔设置。

优选地，所述导向轴的两端均设置有缓冲器。

优选地，所述导向轴为丝杆或光杆。

一个实施例中，所述齿轮齿条机构包括齿轮以及与所述齿轮啮合的齿条；所述电机与所述齿轮传动连接；所述齿条通过紧固螺钉与所述自动门板固定连接。

一个实施例中，所述防夹手自动开合装置还包括行程限位元件；所述行程限位元件设置于所述自动门板上靠近所述限位传感器的一侧；且所述安装基座上靠近所述限位传感器的一侧开设有供所述行程限位元件滑动的滑槽。

优选地，所述行程限位元件为感应片或感应销。

为解决技术问题，本实用新型还提供了一种自动售卖机，包括机体以及开设在所述机体上的出货窗口，还包括前面任意所述的防夹手自动开合装置。

实施本实用新型的防夹手自动开合装置及自动售卖机，具有以下有益效果：通过设置对射传感器，可在取货时防止自动门板夹手，消费者使用更加安全和方便。另外，整个防夹手自动开合装置采用了模块化设计，其组装零部件都集成在安装基座上，结构简单且便于拆装检修。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1为本实用新型一实施例中的防夹手自动开合装置的结构示意图；

图2为图1中的防夹手自动开合装置的安装基座的结构示意图；

图3为图1中的防夹手自动开合装置的另一角度结构示意图；

图4为使用图1中的防夹手自动开合装置使出货窗口从关闭到开启状态的示意图；

图5为使用图1中的防夹手自动开合装置使出货窗口从开启到关闭状态的示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

图1-3示出了本实用新型一实施例中的防夹手自动开合装置，安装在自动售卖机上，用于对自动售卖机的出货窗口200(参见图5)实现开合。如图1-3所示，该防夹手自动开合装置大体上包括控制器(未示出)、安装基座10，以及安装在该安装基座10上的自动门板20、电机40、齿轮齿条机构50、限位传感器60，以及两个对射传感器90。

其中，控制器与电机40电连接，并与限位传感器60和对射传感器90电连接，用于根据限位传感器60和对射传感器90发出的信号来控制电机40的正转、反转或停止。电机40为整个防夹手自动开合装置提供动力来源，齿轮齿条机构50可借助于电机的动力实现直线运动；限位传感器60用于控制自动门板20开合的最大行程，而对射传感器90则用于识别和感应人手。具体地，该电机40与齿轮齿条机构50传动连接，且齿轮齿条机构50进而与自动门板20固定连接。因此，通过电机40可带动齿轮齿条机构50中的齿条52实现直线往复运动，进而带动自动门板20沿水平方向实现直线往复运动，以使自动门板20和出货窗口200对准或错开，由此可实现出货窗口200的开启或关闭，并通过对射传感器90的识别和感应，可实现防夹手功能。另外，本实施例的防夹手自动开合装置还包括导向轴30，用于对自动门板20的运动进行导向。

进一步如图1-2所示，该安装基座10大体上包括用于安装自动门板20的基板11、用于安装导向轴30的导向轴安装支架12、电机和齿轮齿条机构安装区13、用于安装限位传感器60的限位传感器安装支架14，以及用于安装对射传感器90的对射传感器安装支架15。该基板11在本实施例中优选为钣金件。

其中，在该安装基座10上安装有导向轴30。该导向轴30在本实施例中通过导向轴安装支架12固定在基板11上，用于对自动门板20进行导向，以保证该自动门板20在水平方向上的平行度。该导向轴30优选为光杆或者丝杆。

在本实施例中，具体参见图1-3，在基板11上沿垂直于自动门板20的运动方向间隔设置有两个导向轴安装支架12，且每一导向轴安装支架12上分别安装有一个导向轴30。因此，在本实施例中，该防夹手自动开合装置包括两个导向轴，且两个导向轴30沿垂直于自动门板20的运动方向彼此间隔设置。

在具有两个导向轴的实施例中，在安装时，自动门板20安装在该基板11上，并且自动门板20上垂直于其运动方向的两端可滑动地穿设于对应的导向轴30上，由此使得自动门板20可沿该导向轴30进行直线往复滑动以实现出货窗口200的开启和关闭。

进一步如图1-3所示，电机40和齿轮齿条机构50均安装在该电机和齿轮齿条机构安装区13内。其中，该齿轮齿条机构50具体包括齿轮51，以及与该齿轮51啮合的齿条52。在本实施例中，电机40与齿轮51传动连接，且齿轮51进一步与齿条52啮合传动，由此可通过电机40带动齿轮51沿圆周方向转动，进而通过齿条52将该圆周运动转换成沿水平方向的直线往复运动。其中，该齿条52与自动门板20固定连接，由此可通过齿条52沿水平方向的直线往复运动带动该自动门板20沿水平方向直线往复运动。在本实施例中，优选地，齿条52可例如通过紧固螺钉与该自动门板20固定连接。此外，该齿条52还可以通过例如粘接方式固定在自动门板20上。

在本实施例中，进一步如图1-3所示，该限位传感器安装支架14垂直于自动门板20的运动方向安装在基板11的顶部或底部，由此可将限位传感器60安装在基板11的顶部或底部。在本实施例中，在自动门板20上靠近限位传感器60的一侧设置有行程限位元件70，并且在基板11靠近限位传感器60的一侧上开设有供行程限位元件70滑动的滑槽111。在本实施例中优选地设置有两个间隔设置的限位传感器60，两个限位传感器60优选地沿滑槽111的长度方向(即自动门板20的运动方向)分别设置于该滑槽111的两端处，并对应地在自动门板20的底部沿其运动方向同样设置有两个行程限位元件70，用于通过限位传感器60感应行程限位元件70的位置来限制自动门板20开合的最大行程，防止自动门板20过度运动。在本实施例中，该行程限位元件70优选为感应片或感应销。

另外，在每一导向轴30的两端上均设置有缓冲器80，用于防止自动门板20直接撞击在基板11上，由此可保护自动门板20。

进一步地，在本实施例，该对射传感器安装架15大体上呈矩形，其包围出货窗口200。两个对射传感器90沿安装在该对射传感器安装架15上，并且两个对射传感器还90沿自动门板20的运动方向分别设置于该出货窗口200的两侧。当然，在其他实施例中，该对射传感器安装架15的形状与出货窗口200的形状相对应，可根据该出货窗口200的形状而选择为圆形、梯形等。根据本实用新型的其他实施例，也可以仅设置一个这样的对射传感器90。此时，该对射传感器90优选地设置在自动门板20关闭时沿该自动门板20的运动方向处于前方的对射传感器安装架15的侧部上。

为解决技术问题，本实用新型还提供了一种自动售卖机，其包括机体(未示出)、开设在机体上的出货窗口200，以及前面所述的防夹手自动开合装置；其中，该防夹手自动开合装置安装在出货窗口200上。具体地，该防夹手自动开合装置的自动门板20可直线往复移动，以使该自动门板20和出货窗口200分别对准或错开，用于对该出货窗口200开启或关闭。

以下结合图4-5来简述本实用新型的防夹手自动开合装置及自动售卖机的工作原理。

在货物出货时将发送出货信号至控制器；控制器接收到出货信号后，向电机发出开门信号。电机40收到开门信号后开始正转，带动齿轮51旋转，进而带动与该齿轮51啮合的齿条52沿图4箭头所示的方向进行直线运动，由此带动自动门板20沿与齿条52相同的运动方向进行直线运动，从而实现自动门板20的打开，进而可开启出货窗口200。

而在经过设定的时间后，假设货物已经取出，控制器将发出关门信号，电机根据该关门信号开始反转，使得齿轮51反向选旋转，此时将带动齿条52沿图5所示的方向(与图4所示的方向相反)进行直线运动，由此带动自动门板20沿与齿条52相同的运动方向进行直线运动，从而实现自动门板20的关闭，进而可关闭出货窗口200。

另外，在自动门板20关闭的过程中，如果有人手误入出货窗口200，由于对射传感器90可检测到人手的存在，导致发生高低电平的变化，此时控制器将控制电机40自动停止，自动门板20不再运动，由此可有效地防止自动门板20夹到人手。而当对射传感器90感应到人手取出后，将会使电平再次发生变化，进而控制器控制电机40继续工作(关闭过程中，电机40将继续反转)，使自动门板20继续沿图5所示的方向进行直线运动，直到该自动门板20完全关闭为止。

另外，在自动门板20的运动过程中，可通过限位传感器60感应行程限位元件70的位置，进而限制该自动门板20开合的最大行程，防止自动门板20过度运动。而在行程限位元件70运动到由限位传感器60限定的预设位置时，可使自动门板20恰好完全开启或关闭。

采用本实用新型的防夹手自动开合装置及自动售卖机，由于其设置了对射传感器，可在取货时防止自动门板夹手，消费者使用更加安全和方便。另外，整个防夹手自动开合装置采用了模块化设计，其组装零部件都集成在安装基座上，结构简单且便于拆装检修。

上面结合附图对本实用新型的实施例进行了描述，但是本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不脱离本实用新型宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本实用新型的保护之内。

Claims (9)

1.一种防夹手自动开合装置，用于对自动售卖机的出货窗口实现开合；其特征在于，包括控制器、安装基座，以及安装在所述安装基座上的自动门板、电机、齿轮齿条机构、限位传感器以及两个对射传感器；其中，所述控制器分别与所述电机、限位传感器以及对射传感器电连接；所述电机与所述齿轮齿条机构传动连接，且所述齿轮齿条机构与所述自动门板固定连接；所述自动门板在所述齿轮齿条机构的驱动下相对所述出货窗口进行直线往复运动，以使所述自动门板与所述出货窗口分别对准或错开；两个所述对射传感器沿自动门板的运动方向分别位于所述出货窗口的两侧。

2.根据权利要求1所述的防夹手自动开合装置，其特征在于，还包括固定在所述安装基座上的导向轴；所述自动门板可滑动地穿设于所述导向轴上。

3.根据权利要求2所述的防夹手自动开合装置，其特征在于，所述导向轴的数量为两个，且两个所述导向轴沿垂直于所述自动门板的运动方向彼此间隔设置。

4.根据权利要求2所述的防夹手自动开合装置，其特征在于，所述导向轴的两端均设置有缓冲器。

5.根据权利要求2所述的防夹手自动开合装置，其特征在于，所述导向轴为丝杆或光杆。

6.根据权利要求1所述的防夹手自动开合装置，其特征在于，所述齿轮齿条机构包括齿轮以及与所述齿轮啮合的齿条；所述电机与所述齿轮传动连接；所述齿条通过紧固螺钉与所述自动门板固定连接。

7.根据权利要求1所述的防夹手自动开合装置，其特征在于，还包括行程限位元件；所述行程限位元件设置于所述自动门板上靠近所述限位传感器的一侧；且所述安装基座上靠近所述限位传感器的一侧开设有供所述行程限位元件滑动的滑槽。

8.根据权利要求7所述的防夹手自动开合装置，其特征在于，所述行程限位元件为感应片或感应销。

9.一种自动售卖机，包括机体以及开设在所述机体上的出货窗口，其特征在于，还包括如权利要求1-8中任一项所述的防夹手自动开合装置；所述防夹手自动开合装置安装于所述出货窗口上。