CN115376243A - 倚靠式自动售货机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动售货机，该自动售货机包括两个水平导螺杆、垂直导螺杆、第一电机、第二电机、架、递送杯和递送区域。第一电机和第二电机分别驱动水平导螺杆和垂直导螺杆。垂直导螺杆沿着水平导螺杆水平移动。架容纳产品并且具有将产品保持在架上的可移动大门。递送杯沿着垂直导螺杆垂直移动，并且具有螺线管和柱塞。螺线管致动柱塞，该柱塞打开大门以将产品分配到递送杯上。递送区域的外门在闭合时将递送区域与自动售货机的外部隔离，并且在打开时使得能够从自动售货机的外部触及产品。递送杯和递送区域之间的机械相互作用打开外门。

Description

倚靠式自动售货机

本申请是国际申请号为PCT/US2017/062215、国家申请号为201780077388.7、申请日为2017年11月17日、名称为“倚靠式自动售货机”的中国专利申请的分案申请。

技术领域

本发明的实施方案整体涉及自动售货机，并且更具体地涉及无需投放自动售货产品就可以将自动售货产品呈现给消费者的自动售货机。

背景技术

自动售货机用于储存产品(例如，瓶装、罐装或盒装饮料等)并且将这些产品递送给消费者。传统的自动售货机常常通过将产品投放到拾取空间中来递送产品，消费者打开拾取空间的例如铰接门以提取产品。其他自动售货机并不投放产品，但这些自动售货机需要高水平的保养和维护。

发明内容

在一些实施方案中，一种自动售货机包括两个水平导螺杆、第一电机、第二电机、垂直导螺杆、架、递送杯和递送区域。在一些实施方案中，第一电机联接到两个水平导螺杆并且驱动该两个水平导螺杆。在一些实施方案中，垂直导螺杆沿着两个水平导螺杆水平移动。在一些实施方案中，第二电机联接到垂直导螺杆并且驱动该垂直导螺杆。在一些实施方案中，架容纳自动售货产品并且具有将自动售货产品保持在架上的可移动大门。在一些实施方案中，递送杯联接到垂直导螺杆并且沿着垂直导螺杆垂直移动。在一些实施方案中，递送杯具有螺线管和柱塞。在一些实施方案中，螺线管致动柱塞，并且柱塞打开大门以将自动售货产品分配到递送杯上。在一些实施方案中，递送区域具有外门。在一些实施方案中，外门在处于闭合位置时将递送区域与自动售货机的外部隔离，并且在处于打开位置时使得能够通过开口从自动售货机的外部触及自动售货产品。在一些实施方案中，递送杯和递送区域之间的机械相互作用将外门移动到打开位置。

在一些实施方案中，第一电机邻近第二电机设置。在一些实施方案中，第一电机和第二电机设置在自动售货机的储存空间的外部。在一些实施方案中，自动售货机包括透明前面板。

在一些实施方案中，递送杯包括容器，该容器具有面向架并且接收自动售货产品的开口侧。在一些实施方案中，递送杯和递送区域之间的机械相互作用旋转递送杯，使得开口侧与开口对齐。在一些实施方案中，机械相互作用旋转递送杯并且同时打开外门。在一些实施方案中，自动售货机还包括齿条和小齿轮。在一些实施方案中，机械相互作用包括齿条和小齿轮之间的相互作用。

在一些实施方案中，大门包括机械地连接到前板的两个侧大门。在一些实施方案中，柱塞推动前板以打开两个侧大门。在一些实施方案中，自动售货机还包括闭合两个侧大门的弹簧。在一些实施方案中，自动售货机还包括光学传感器，该光学传感器检测大门何时完全打开，并且向螺线管提供信号。

在一些实施方案中，架为平坦的。在一些实施方案中，自动售货机还包括设置在递送杯上的超声波传感器。在一些实施方案中，超声波传感器检测递送杯内的自动售货产品。

在一些实施方案中，一种自动售货机包括外部主体、储存空间、递送系统和递送区域，该储存空间位于外部主体内。在一些实施方案中，储存空间储存自动售货产品。在一些实施方案中，递送系统能够在X方向和Y方向上移动。在一些实施方案中，递送系统具有带有开口侧的容器和机械地连接到容器的小齿轮。在一些实施方案中，递送系统具有齿条、外门以及机械地连接到外门并且突出通过狭槽的突起部。在一些实施方案中，外门在处于闭合位置时将递送区域与外部主体的外部隔离，并且在处于打开位置时使得能够从外部主体的外部触及自动售货产品。在一些实施方案中，在递送系统将自动售货产品移动到递送区域中时，递送系统的表面沿着狭槽推动突起部，从而将外门从闭合位置移动到打开位置。在一些实施方案中，在递送系统将自动售货产品移动到递送区域中时，齿条与小齿轮进行相互作用，从而旋转容器使得开口侧面向当外门处于打开位置时形成的开口。

在一些实施方案中，狭槽为弯曲的，并且外门以旋转的方式移动。在一些实施方案中，自动售货机还包括递送区域和储存空间之间的内门。在一些实施方案中，递送系统机械地打开内门。

在一些实施方案中，一种用于将产品从自动售货机售卖给消费者的方法包括：移动递送杯以将递送杯与容纳产品的架对齐；通过致动螺线管维持时控脉冲来打开架的大门；将产品接收到递送杯中；以及将递送杯移动到递送区域中，使得产品以直立方式呈现给消费者。在一些实施方案中，将递送杯移动到递送区域中机械地打开外门以允许触及递送区域，并且机械地旋转递送杯以使消费者能够触及产品。在一些实施方案中，自动售货机包括透明前面板。

在一些实施方案中，该方法还包括在时控脉冲之后用弹簧闭合大门。在一些实施方案中，时控脉冲仅允许从架分配一个产品。在一些实施方案中，该方法还包括解锁并打开通向递送区域的内门。

在一些实施方案中，该方法还包括在消费者移除产品之后从递送区域移除递送杯。在一些实施方案中，从递送区域移除递送杯闭合外门并且闭合并锁定内门。在一些实施方案中，透明前面板包括玻璃。

下面参考附图详细描述本发明的实施方案的另外的特征和优点，以及本发明的各种实施方案的结构和操作。应当指出，本发明不限于本文所述的具体实施方案。此类实施方案在本文中仅出于说明性目的来给出。基于包含于本文中的教导内容，对本领域技术人员来说附加的实施方案将是显而易见的。

附图说明

在本文中结合并且形成为说明书的一部分的附图示出了本发明的实施方案，并且与说明书一起进一步用来解释本发明的原理，并且使本领域技术人员能够实现和使用本发明。

图1示出了根据一些实施方案的自动售货机的透视图。

图2示出了根据一些实施方案的用于自动售货机的递送系统的透视图。

图3示出了根据一些实施方案的用于自动售货机的递送系统的一部分的近距离视图。

图4示出了根据一些实施方案的用于自动售货机的递送系统的一部分的近距离视图。

图5示出了根据一些实施方案的用于自动售货机的递送系统的一部分的近距离视图。

图6示出了根据一些实施方案的用于自动售货机的递送系统的一部分的近距离视图。

图7示出了根据一些实施方案的用于自动售货机的递送系统的一部分的近距离视图。

图8示出了根据一些实施方案的用于自动售货机的递送杯的透视图。

图9示出了根据一些实施方案的用于自动售货机的递送杯的透视图。

图10示出了根据一些实施方案的用于自动售货机的递送杯的一部分的内部视图。

图11示出了根据一些实施方案的用于自动售货机的架的透视图。

图12示出了根据一些实施方案的用于自动售货机的产品推动器的透视图。

图13示出了根据一些实施方案的用于自动售货机的架的底视图。

图14示出了根据一些实施方案的用于自动售货机的架的顶视图。

图15示出了根据一些实施方案的用于自动售货机的架的顶视图。

图16示出了根据一些实施方案的用于自动售货机的架的透视图。

图17示出了根据一些实施方案的用于自动售货机的递送区域的透视图。

图18A示出了根据一些实施方案的用于处于闭合构型的自动售货机的递送区域的透视图。

图18B示出了根据一些实施方案的用于处于打开构型的自动售货机的递送区域的透视图。

图19示出了根据一些实施方案的用于自动售货机的递送区域的内部视图。

图20A至图20G示出了根据一些实施方案的递送杯进入自动售货机的递送区域的操作。

图21示出了根据一些实施方案的自动售货机的递送区域的前视图。

图22示出了根据一些实施方案的用于自动售货机的门的透视图。

图23示出了根据一些实施方案的用于自动售货机的门的局部内部视图。

图24示出了根据一些实施方案的用于自动售货机的门的局部内部视图。

图25示出了根据一些实施方案的用于自动售货机的制冷单元的顶视图。

图26示出了根据一些实施方案的自动售货机内的制冷单元的透视图。

通过下面提出的结合附图的具体实施方式，本发明的实施方案的特征和优点将变得更加显而易见，在附图中相似的参考标号标识相应的元件。

具体实施方式

现在将参考如附图所示的本发明的实施方案来详细描述本发明。所提及的“一个实施方案”、“实施方案”、“示例性实施方案”等指示所述的实施方案可包括特定特征、结构或特性，但是每个实施方案可能不一定包括特定的特征、结构或特性。而且，此类短语不一定是指相同的实施方案。另外，在结合实施方案描述特定特征、结构或特性时，无论是否明确描述，认为本领域的技术人员能够结合其他实施方案来实现这些特征、结构或特性。

自动售货机用于储存产品(例如，瓶装、罐装或盒装饮料等)并且将这些产品递送给消费者。传统的自动售货机常常通过将产品投放到拾取空间中来递送产品，消费者打开拾取空间的例如铰接门以提取产品。然而，看到和/或听到产品投放可能会令消费者不悦。此外，投放某些产品(例如，碳酸饮料)可能使产品在打开时易挥发。将产品呈现给消费者而不是投放产品，将改善产品的质量并且带来更好的用户体验。

虽然一些自动售货机并不投放产品，但这些自动售货机需要高水平的保养和维护。因此，希望提供一种自动售货机，这种自动售货机将产品呈现给消费者，但降低了其他自动售货机(例如，倚靠式自动售货机)的复杂性。此外，希望这种自动售货机容纳各种形状(例如，圆柱形、正方形)和尺寸的产品，同时还提供简单的产品加载。

因此，在一些实施方案中，倚靠式自动售货机包括储存系统、递送系统和递送区域。这些部件彼此进行相互作用以分配、输送产品，并且无需任何投放就可以将这些产品呈现给消费者。在一些实施方案中，这些相互作用主要是机械的，从而降低了自动售货机的复杂性，并且降低了对保养和维护的需求。

在一些实施方案中，储存系统是模块化的。在一些实施方案中，储存系统包括一个或多个架。在一些实施方案中，多个架形成产品储存区域的网格。在一些实施方案中，每个架被构造成分配自动售货产品。例如，每个架可包括分配自动售货产品的机构，诸如弹簧加载的产品推动器。又如，每个架可向下成角度，使得重力辅助并且/或者将自动售货产品拉出架。在一些实施方案中，每个架为平坦的。在一些实施方案中，每个架包括大门，该大门将自动售货产品保持在架上，直到自动售货机准备好分配自动售货产品。

在一些实施方案中，递送系统包括X-Y机构和递送杯。在一些实施方案中，X-Y机构在X方向和Y方向上移动递送杯，从而允许递送杯邻近架定位以接收自动售货产品，并且然后重新定位到递送区域以将自动售货产品呈现给消费者。在一些实施方案中，X-Y机构包括导螺杆和螺母组件。

在一些实施方案中，递送杯联接到X-Y机构，并且包括用于支撑自动售货产品的平台。在一些实施方案中，递送杯与架连通。在一些实施方案中，递送杯与架连通以适当地定位递送杯。在一些实施方案中，递送杯与架进行相互作用以打开大门，从而允许自动售货产品中的一个自动售货产品分配到递送杯上或该递送杯中。例如，递送杯可包括用于打开大门的致动器。在一些实施方案中，递送杯通过使用螺线管致动柱塞来打开大门。

在一些实施方案中，递送区域包括用于消费者提取自动售货产品的提取位置。在一些实施方案中，递送区域包括将递送区域与自动售货机的外部隔离的外门。在一些实施方案中，在递送杯进入递送区域时，递送杯与递送区域进行机械地相互作用，以使消费者触及自动售货产品，从而将自动售货产品呈现给消费者。在一些实施方案中，机械相互作用旋转递送杯、打开内门、解锁内门，和/或打开递送区域的外门。在一些实施方案中，机械相互作用包括小齿轮和齿条之间的相互作用。在一些实施方案中，机械相互作用包括推动表面和突出通过狭槽的突起部之间的相互作用。在一些实施方案中，机械相互作用包括突起部和锁定机构之间的相互作用。在一些实施方案中，机械相互作用包括直接作用在内门上的力。

自动售货产品可包括饮料，诸如瓶装水、能量饮料、碳酸软饮料、牛奶、果汁、运动饮料等，以及食品，诸如薯条、燕麦棒、能量棒、三明治、冰淇淋棒、糖果、以及其他小吃。自动售货产品可以不同尺寸、形状和样式包装。因此，虽然本文主要讨论了饮料，但是所公开的原理也适用于其他类型的自动售货产品。本文所公开的倚靠式自动售货机可用于任何环境(例如，学校校园、商店、商场、办公室等)。

下面参考附图讨论这些以及其他实施方案。然而，本领域的技术人员将会知道，本文相对于这些附图给出的具体实施方式仅用于说明目的且不应理解为限制性的。

在一些实施方案中，例如如图1所示，自动售货机10包括外部主体14。外部主体14由多个件(诸如侧面板、后面板、前面板、顶面板或底面板)制成，或者在不脱离本发明的情况下，可通过本领域中任何已知的方法构造。在一些实施方案中，自动售货机10包括前面板16。在一些实施方案中，前面板16为透明的。在一些实施方案中，前面板16为玻璃的(例如，单层的或双层的)。在一些实施方案中，前面板16为透明塑料的。在一些实施方案中，前面板16的尺寸和形状被设定成允许消费者看到储存在自动售货机10内的自动售货产品12。

在一些实施方案中，自动售货机10包括用户界面18。在一些实施方案中，用户界面18包括小键盘和/或触摸屏，该小键盘和/或触摸屏可用于例如选择期望的自动售货产品12或者输入信息(诸如PIN)。在一些实施方案中，用户界面18包括支付机构。例如，用户界面18可包括货币接收区域(例如，纸币和/或硬币狭槽)、读卡器(例如，用于通过刷卡来读取信用卡、借记卡、身份证等)以及非接触支付机构(例如，基于RFID、QR码、NFC、蓝牙等的机构)中的一者或多者。在一些实施方案中，用户界面18包括支付返回机构，诸如纸币和/或硬币返回部。在一些实施方案中，用户界面18邻近前面板16设置。在一些实施方案中，用户界面18被塑料盖19包围。

在一些实施方案中，自动售货机10用于售卖一个或多个自动售货产品12。在一些实施方案中，自动售货产品12可各自为相同类型的产品(例如，瓶装水)。在一些实施方案中，自动售货机10可包括多种自动售货产品12(例如，瓶装水、不同口味的软饮料、果汁等)。

在一些实施方案中，自动售货机10包括储存空间20。例如，储存空间20可位于外部主体14内。在一些实施方案中，储存空间20包括通过前面板16可见的空间。在一些实施方案中，自动售货机10在储存空间20内储存自动售货产品12。在一些实施方案中，自动售货机10可在储存空间20内的多个架300上储存自动售货产品12。在一些实施方案中，每个架300可专用于特定类型的自动售货产品12。

在一些实施方案中，自动售货机10包括递送区域400。在一些实施方案中，递送区域400被构造成将自动售货产品12呈现给消费者。在一些实施方案中，递送区域400被塑料盖19包围。在一些实施方案中，递送区域400邻近用户界面18(例如，在该用户界面下方)设置。在一些实施方案中，递送区域400包括外门410。当闭合时，外门410可将递送区域400与自动售货机10的外部隔离。

在一些实施方案中，例如如图2所示，自动售货机10包括将自动售货产品12从架300输送到递送区域400的递送系统100。在一些实施方案中，递送系统100设置在前面板16和架300之间。在一些实施方案中，递送系统100包括X-Y机构和递送杯200。在一些实施方案中，递送系统100的X-Y机构被构造成将递送杯200移动到储存空间20内的该递送杯的平面中的任何位置，从而允许递送杯200邻近多个架300中的任一个架定位，并且定位在递送区域400中。

在一些实施方案中，递送系统100的X-Y机构经由支撑托架102附接到自动售货机10。在一些实施方案中，支撑托架102可设置在X-Y机构的角部。在一些实施方案中，X-Y机构包括支撑杆104，该支撑杆提供附加的支撑以将X-Y机构固定在自动售货机10内。在一些实施方案中，支撑杆104可靠近自动售货机10的顶部设置。

在一些实施方案中，递送系统100的X-Y机构包括导螺杆和螺母组件的系统。在一些实施方案中，螺母组件包括将导螺杆附接到将沿着导螺杆移动的元件(例如，递送杯200、另一个导螺杆等)的部件(例如，托架)。该部件可拧到内部部分上，使得在导螺杆旋转时，该部件沿着导螺杆移动。在下文中，这种关系被称为螺母构型。

在一些实施方案中，X-Y机构包括底部水平导螺杆105、顶部水平导螺杆110和垂直导螺杆120。在一些实施方案中，底部水平导螺杆105靠近自动售货机10的底部设置。在一些实施方案中，底部水平导螺杆105在消费者的视线之外的前面板16的底部的下方设置。在一些实施方案中，顶部水平导螺杆110靠近自动售货机10的顶部设置。在一些实施方案中，顶部水平导螺杆110在消费者的视线之外的前面板16的顶部的上方设置。在一些实施方案中，顶部水平导螺杆110联接到电机114并且由该电机驱动(参见图3)。在一些实施方案中，电机114设置在电机箱130内。在一些实施方案中在一些实施方案中，电机114包括DC电机。在一些实施方案中，底部水平导螺杆105也联接到电机114并且由该电机驱动。在一些实施方案中，底部水平导螺杆105间接地联接到电机114。

在一些实施方案中，顶部水平导螺杆110的运动经由传动杆112传递到底部水平导螺杆105。例如，如图4所示，传动齿轮111可联接到顶部水平导螺杆110，并且传动齿轮113可联接到传动杆112。传动齿轮111可接合传动齿轮113，使得当顶部水平导螺杆110旋转时，传动杆112也旋转。如图6所示，传动齿轮109可联接到传动杆112，并且传动齿轮107可联接到底部水平导螺杆105。传动齿轮109可接合传动齿轮107，使得当传动杆112旋转时，底部水平导螺杆105也旋转。在一些实施方案中，顶部水平导螺杆110和底部水平导螺杆105以相同的速度旋转。例如，传动齿轮111和传动齿轮113之间的齿轮齿数比可为1:1，并且传动齿轮109和传动齿轮107之间的齿轮齿数比也可为1:1。在一些实施方案中，传动杆112设置在自动售货机10的与递送区域400相对的一侧。在一些实施方案中，传动杆112设置在消费者的视线之外的前面板16的左侧。

在一些实施方案中，垂直导螺杆120联接到顶部水平导螺杆110和底部水平导螺杆105，例如如图5和图7所示，使用螺母构型，使得在顶部水平导螺杆110和底部水平导螺杆105旋转时，垂直导螺杆120沿着顶部水平导螺杆110和底部水平导螺杆105移动。在一些实施方案中，垂直导螺杆120联接到电机124(参见图2至图3)。在一些实施方案中，垂直导螺杆120经由传动杆122间接地联接到电机124。例如，如图5所示，传动齿轮121可联接到传动杆122，并且传动齿轮123可联接到垂直导螺杆120。传动齿轮121可接合传动齿轮123，使得当传动杆122旋转时，垂直导螺杆120也旋转。在一些实施方案中，传动杆122邻近顶部水平导螺杆110设置。因此，在一些实施方案中，传动杆122在消费者的视线之外的前面板16的顶部的上方设置。在一些实施方案中，传动杆122为正方形的。

在一些实施方案中，电机124邻近电机114设置。在一些实施方案中，电机124设置在电机箱130内。在一些实施方案中，电机124包括DC电机。在一些实施方案中，电机箱130包括隔离部132，如图3所示，其中电机箱130被移除。在一些实施方案中，隔离部132可降低消费者听到的电机114和124的噪声。在一些实施方案中，电机箱130设置在消费者的视线之外。例如，电机箱130可设置在右上角中(即，前面板16的边缘右侧和/或上方)。因此，在一些实施方案中，电机箱130可设置在储存空间20的外部。在一些实施方案中，电机114和124由控制器控制。例如，电机114和124可从控制器接收信号，以使递送杯200在X方向上移动一定量并且在Y方向上移动一定量。来自控制器的信号可基于消费者经由用户界面18对特定自动售货产品12的选择。控制器可以是控制电机114和124两者的单个控制器，或者该控制器可以是单独控制电机114和124的两个单独控制器。

在一些实施方案中，支撑梁140联接到垂直导螺杆120。在一些实施方案中，支撑梁140操作以向垂直导螺杆120提供附加的结构支撑。在一些实施方案中，支撑梁140操作以将X-Y机构的某些部分(例如，垂直导螺杆120、电气连接件、托架等)隐藏在消费者的视线之外。

在一些实施方案中，递送系统100的递送杯200联接到垂直导螺杆120，例如如图2和图8所示，使用螺母构型，使得在垂直导螺杆120旋转时，递送杯200沿着垂直导螺杆120旋转。因此，在顶部水平导螺杆110和底部水平导螺杆105旋转时，垂直导螺杆120在X方向上旋转，此时递送杯200可在Y方向上移动(与垂直导螺杆120和支撑梁140一起)。因此，递送杯200可以基于由控制电机114和124的控制器接收的信号精确地且可靠地定位在架300中的任一个架处和递送区域400处。在一些实施方案中，可使用其他类型的X-Y机构代替导螺杆和螺母组件的系统来精确地定位递送杯200。

在一些实施方案中，递送杯200被构造成从架300接收自动售货产品12，并且将自动售货产品12输送到递送区域400。在一些实施方案中，递送杯200被构造成与架300进行相互作用。在一些实施方案中，递送杯200可与架300连通，并且反之亦然。例如，架300可向递送杯200发送指示递送杯200已到达适当位置的信号。又如，递送杯200可向架300发送递送杯200准备好接收自动售货产品12的信号。递送杯200和架300之间的信号可利用例如RFID、NFC或蓝牙技术。在一些实施方案中，递送杯200可包括使架300分配自动售货产品12的致动器。在一些实施方案中，致动器包括机械致动器。

在一些实施方案中，递送杯200被构造成与递送区域400进行相互作用。在一些实施方案中，递送杯200和递送区域400之间的相互作用允许消费者容易地触及递送区域400内的自动售货产品12。在一些实施方案中，递送杯200和递送区域400之间的相互作用打开外门410。在一些实施方案中，递送杯200被构造成与递送区域400进行机械地相互作用。在一些实施方案中，递送杯200和递送区域400之间的机械相互作用使外门410打开。在一些实施方案中，递送杯200和递送区域400之间的机械相互作用引起使消费者更好触及自动售货产品12的递送区域400和/或递送杯200的其他部件移动。在一些实施方案中，递送杯200和递送区域400之间的机械相互作用有效地将自动售货产品12呈现给消费者。

在一些实施方案中，例如如图8至图10所示，递送杯200包括容器210和平台220。在一些实施方案中，容器210为透明的，从而允许消费者在自动售货产品12被输送到递送区域400时看到该自动售货产品。在一些实施方案中，容器210具有开口侧212。在一些实施方案中，开口侧212被构造成面向架300。在一些实施方案中，容器210被构造成相对于平台220旋转。例如，如下面将要更全面地描述，容器210在进入递送区域400时可旋转180度，使得开口侧212面向消费者，从而有利于消费者触及自动售货产品12。

在一些实施方案中，平台220支撑容器210。在一些实施方案中，平台220包括有利于消费者触及自动售货产品12的特征部。这些特征部可包括推动表面222、突起部224和/或小齿轮226(参见图10)。在一些实施方案中，推动表面222可打开外门410，如下面将要更全面地描述。在一些实施方案中，突起部224可解锁递送区域400的内门420，如下面将要更全面地描述。在一些实施方案中，小齿轮226可与递送区域400的齿条430进行相互作用以旋转容器210，如下面将要更全面地描述。因此，在一些实施方案中，小齿轮226联接到容器210，使得小齿轮226的旋转与容器210的旋转相关联。

在一些实施方案中，递送杯200包括感测自动售货产品12是否位于递送杯200内的传感器230(即，传感器230可以感测递送杯200内存在或不存在自动售货产品12)。在一些实施方案中，传感器230包括超声波传感器。在一些实施方案中，容器210包括有利于传感器230感测自动售货产品12的孔214。在一些实施方案中，容器210包括在相对两侧上的两个孔214，使得传感器230可以感测何时从架300接收自动售货产品12(即，旋转180度之前)，并且可以感测消费者何时在递送区域400中移除自动售货产品12(即，旋转180度之后)。

在一些实施方案中，递送杯200的移动可基于传感器230感测到自动售货产品12(或该自动售货产品不存在)。例如，递送杯200可停留在递送区域400中，直到该递送杯感测到不存在自动售货产品12(指示消费者已提取自动售货产品12)。又如，递送杯200可停留在架300旁边，直到该递送杯感测到自动售货产品12(指示自动售货产品12准备好被输送到递送区域400)。在一些实施方案中，可在相同或不同的位置使用不同类型的传感器来取代传感器230。例如，可使用压力传感器通过容器210的重量和其中的任何物体来感测自动售货产品12的存在。

在一些实施方案中，递送杯200包括有利于从架300分配自动售货产品12的特征部。例如，如上所述，递送杯200和架300可发送信号以传达递送杯200相对于架300适当地定位。在一些实施方案中，递送杯200可包括致动器。在一些实施方案中，致动器可发送信号以使架300分配自动售货产品12。在一些实施方案中，信号可经由RFID、NFC或蓝牙技术发送。在一些实施方案中，致动器可包括机械致动器。在一些实施方案中，致动器包括螺线管240和柱塞242，例如如图10所示。在一些实施方案中，螺线管240致动柱塞242。在一些实施方案中，当柱塞242被致动时，柱塞242与架300进行相互作用，如下面将要更全面地描述，以允许架300将一个自动售货产品12分配到递送杯200中。在一些实施方案中，螺线管240致动柱塞242以获得时控脉冲。

在一些实施方案中，例如如图11所示，架300包括产品储存区域305、产品推动器310和大门320。虽然图11仅示出了一个架300，但自动售货机10可包括多个架300。在一些实施方案中，架300为模块化的。在一些实施方案中，架300可定位在网格中(即，相邻的架300在单行和多行架300中垂直排列)。在一些实施方案中，产品储存区域305被构造成接收具有不同形状和尺寸的各种自动售货产品12。在一些实施方案中，通过抵靠产品推动器310推动自动售货产品通过大门320来将自动售货产品12加载到产品储存区域305中。

在一些实施方案中，产品推动器310被构造成经由滑动构件312沿着架300滑动，例如如图12所示。在一些实施方案中，例如如图13所示，滑动构件312可沿着架300的导轨302滑动。如图12所示，产品推动器310可被偏置到架300的前部部分。当自动售货产品12被插入产品储存区域305中时，产品推动器310被朝向架300的后部推动。在一些实施方案中，产品推动器310为弹簧加载的，因此倾向于将自动售货产品12推出产品储存区域305。例如，产品推动器310可用弹簧314偏置到架300的前部部分(参见图14至图15)。在一些实施方案中，弹簧314包括恒力弹簧。当产品推动器310处于架300的前部时，弹簧314可被完全卷起。当自动售货产品12被插入产品储存区域305中时，产品推动器310被推回，从而展开弹簧314。展开的弹簧314在产品推动器310上施加力，这推动自动售货产品12。在一些实施方案中，架300为平坦的或水平的，例如，架300可相对于地板或相对于自动售货机10的基座平行。在一些实施方案中，架300朝向递送杯200(即，朝向自动售货机10的前部)向下成角度。因此，重力也可在自动售货产品12上施加力，以将这些自动售货产品移出产品储存区域305。

在一些实施方案中，大门320操作以将自动售货产品12保持在产品储存区域305内。在一些实施方案中，大门320包括两个侧大门320(参见图11、图14至图16)。大门320的尺寸可设定成基于要储存在自动售货机10中的最小自动售货产品12。因此，大门320可将任何尺寸的自动售货产品12保持在产品储存区域305内。在一些实施方案中，两个侧大门320设置在架300的侧。例如，可在架300的每一侧上设置一个侧大门320。在一些实施方案中，两个侧大门320仅从架300的每一侧向内部分地延伸。在一些实施方案中，架300包括用于确定产品储存区域305内的自动售货产品12的尺寸的传感器，诸如光学传感器。

在一些实施方案中，大门320为铰接的。在一些实施方案中，大门320被弹簧加载到闭合位置。例如如图13所示，弹簧325可包括在架300中，以将大门320保持在闭合位置。在一些实施方案中，大门320可机械地连接到前板322、底板324和侧杆326(参见图13和图16)。在一些实施方案中，前板322设置在面向递送杯200的架300的前侧的底部。在一些实施方案中，前板322被构造成被推入架300中。在一些实施方案中，递送杯200的柱塞242被构造成将前板322推入架300中。在一些实施方案中，在前板322被推入时，底板324和侧杆326也被推回。在一些实施方案中，侧杆326在狭槽329内滑动。在一些实施方案中，连杆328将侧杆326与大门320连接起来。因此，在侧杆326在狭槽329内向后滑动时，连杆328被拉回，从而将门320转开。

在一些实施方案中，一旦前板322被释放，前板322就会由于弹簧325施加的力而回到该前板的初始位置。在一些实施方案中，大门320只保持打开足够从架300分配一个自动售货产品12的时间。在一些实施方案中，螺线管240的时控脉冲足够长，以允许从架300分配一个自动售货产品12。在一些实施方案中，时控脉冲的时长是变化的，并且可基于自动售货产品12的尺寸。在一些实施方案中，对于每个自动售货产品12，无论何种尺寸，时控脉冲的时长是相同的。在一些实施方案中，时控脉冲小于一秒(例如，0.2秒至0.5秒)。在一些实施方案中，架300包括被构造成感测大门320何时完全打开的光学传感器。在一些实施方案中，光学传感器被构造成向螺线管240发送信号。在一些实施方案中，当螺线管240接收到大门320完全打开的信号时，时控脉冲开始。类似的定时脉冲或时控脉冲可发生在致动器不是螺线管和柱塞构型的实施方案中。

在一些实施方案中，在递送杯200从架300接收到自动售货产品12之后，递送杯200将自动售货产品12输送到递送区域400。在一些实施方案中，递送区域400包括消费者可提取自动售货产品12的区域。在一些实施方案中，例如如图17所示，递送区域400包括外门410和内门420。

在一些实施方案中，外门410包括门，当外门410闭合(即，处于闭合构型450(参见图18A))时，该门将递送区域400与自动售货机10的外部隔离。在一些实施方案中，当外门410打开(即，处于打开构型460(参见图18B))时，形成开口462，从而允许消费者触及递送区域400，使得可以提取自动售货产品12。在一些实施方案中，外门410通过与递送杯420的机械相互作用从闭合构型450移动到打开构型460。在一些实施方案中，外门410滑动打开。在一些实施方案中，外门410旋转打开。在一些实施方案中，外门410在方向452上打开，如图18A所示。在一些实施方案中，外门410包括底板412和顶板414。在一些实施方案中，底板412和顶板414通过可旋转附接件来将外门410连接到递送区域400。在一些实施方案中，附接件为弹簧加载的，以将外门410偏置成处于闭合构型450。

在一些实施方案中，例如如图19所示，底板412包括突出到递送区域400中的突起部440。在一些实施方案中，突起部440突出通过狭槽442。在一些实施方案中，狭槽442为弯曲的。在一些实施方案中，递送杯200的推动表面222被构造成沿着狭槽442推动突起部440。在一些实施方案中，当突起部440沿着狭槽442移动时，外门410打开。

在一些实施方案中，例如如图19所示，齿条430以固定的方式设置在递送区域400内。在一些实施方案中，递送杯200的小齿轮226被构造成在递送杯200进入递送区域400时与齿条430进行相互作用。齿条430的齿与小齿轮226的齿接合，从而在递送杯200继续移动到递送区域400中时旋转小齿轮226。在一些实施方案中，小齿轮226的旋转使容器210旋转，从而将自动售货产品12呈现给消费者。在一些实施方案中，小齿轮226和齿条430之间的相互作用以及推动表面222和突起部440之间的相互作用几乎同时发生。例如，这些相互作用可以为同时的，或者这些相互作用可至少部分地在时间上重叠。因此，在一些实施方案中，在外门410打开时(从而允许消费者看到递送区域400内)，容器210旋转。这些组合运动可增加将自动售货产品12呈现给消费者的效果或用户体验。例如，在外门410至少部分地打开之后，消费者可看到容器210完成旋转，以将自动售货产品12呈现给消费者。在一些实施方案中，自动售货产品12随着容器210的旋转而旋转。

在一些实施方案中，内门420将递送区域400与自动售货机10的储存空间20隔离。在一些实施方案中，内门420包括铰接门。在一些实施方案中，内门420在方向454上打开通向递送区域400，如图18A所示。在一些实施方案中，内门420由递送杯200推开。在一些实施方案中，内门420被锁定。例如，内门420可包括锁定机构422，例如如图19所示。在一些实施方案中，锁定机构422阻止内门420在方向454上向内打开。在一些实施方案中，可向下按压锁定机构422以解锁内门420。在一些实施方案中，递送杯200的突起部224被构造成在递送杯200进入递送区域400时与锁定机构422进行相互作用。在一些实施方案中，突起部224比递送杯200的剩余部分延伸得更远(即，更靠近递送区域400)。因此，在递送杯200推动内门420以打开内门420之前，突起部224可通过向下按压锁定机构422来解锁内门420。在一些实施方案中，可经由其他机构解锁内门420。例如，在一些实施方案中，内门420可被构造成在递送杯200接近时自行解锁。在一些实施方案中，当递送杯接近递送区域400时，递送杯200可向内门420发送信号，例如使用无线通信技术，诸如RFID、蓝牙、NFC等。也可使用其他相互作用或机构。

在一些实施方案中，内门420不能从递送区域400内打开。在一些实施方案中，内门420充当抗破坏门以防止盗窃。在一些实施方案中，内门420包括水平架424(参见图20A和图20B)，用于防止人向下按压锁定机构422以解锁内门420。

图20A至图20G示出了递送杯200和递送区域400之间的相互作用，该相互作用用于解锁并打开内门420并且旋转容器210，使得将自动售货产品12被呈现给消费者。在一些实施方案中，递送杯200在递送杯进入方向470上移动以进入递送区域400，并且在递送杯离开方向472上移动以离开递送区域400。在一些实施方案中，内门420被锁定在闭合位置，如图20A所示。在一些实施方案中，水平架424可防止人解锁内门420。在一些实施方案中，当递送杯200接近内门420时，递送杯200解锁内门420(例如，经由突起部224、无线通信或其他机构)。在一些实施方案中，递送杯200开始将内门420推开，如图20B所示。在一些实施方案中，在递送杯200进入递送区域400时，如图20C所示，小齿轮426(在图20C中不可见)与齿条430进行相互作用。在一些实施方案中，如图20D至图20G所示，在递送杯200继续进入递送区域400时，小齿轮426和齿条430之间的相互作用使容器210在递送杯打开旋转方向480上旋转。在一些实施方案中，全部可能的旋转包括180度。在一些实施方案中，递送杯打开旋转方向480允许开口侧212从面向架300(即，远离消费者)旋转到面向消费者(参见图20G)。在一些实施方案中，在递送杯200从递送区域400退出时，小齿轮426和齿条430之间的相互作用使递送杯200在递送杯靠近旋转方向482上旋转。

因此，自动售货机10可用于以精细但简单的方式将自动售货产品12呈现给消费者。在一些实施方案中，消费者可经由用户界面18(例如，小键盘、触摸屏和/或支付机构)来支付并选择自动售货产品12。在一些实施方案中，用户界面18可包括小键盘或触摸屏、支付系统(纸币、硬币、卡等)、硬币和/或纸币返回部、显示屏和其他类似部件。在一些实施方案中，在用户界面处18对自动售货产品12的选择可被传达到控制电机114和124的控制器。在一些实施方案中，基于到达控制器的通信，电机114和124操作以旋转顶部水平导螺杆110、底部水平导螺杆105和垂直导螺杆120，使得递送杯200在X方向上和Y方向上移动，以到达所选择的自动售货产品12的合适架300。

在一些实施方案中，递送杯200移动到预设位置以接收自动售货产品12。在一些实施方案中，自动售货机10基于来自电机114和124的控制器的控制得知递送杯200何时处于正确位置。在一些实施方案中，自动售货机10基于递送杯200和架300之间的通信(例如，无线通信技术，诸如RFID、蓝牙、NFC等)得知递送杯200何时处于正确位置。

在一些实施方案中，递送杯200致动架300的大门320以分配一个自动售货产品12(例如，经由无线通信技术或者经由机械致动器，诸如螺线管240和柱塞242)。在一些实施方案中，大门320基于足够允许从架300分配一个自动售货产品12的时控脉冲来保持打开。

在一些实施方案中，递送杯200感测自动售货产品12何时位于递送杯200内(例如，经由传感器230，诸如超声波传感器，或者经由压力传感器)。在一些实施方案中，递送杯200向电机114和124的控制器发送自动售货产品12已被加载到递送杯200上的通信。在一些实施方案中，在所选择的自动售货产品12被加载到递送杯200中之后，控制器驱动电机114和124旋转顶部水平导螺杆110、底部水平导螺杆105和垂直导螺杆120，使得递送杯200在X方向和Y方向上移动以到达递送区域400。在一些实施方案中，递送杯200与递送区域400进行相互作用以解锁并打开内门420，打开外门410，并且旋转容器210(例如，使用上述机构)。在一些实施方案中，这些相互作用的组合将自动售货产品12呈现给消费者，并且使消费者能够触及提取所选择的自动售货产品12。

在一些实施方案中，以直立方式将自动售货产品12呈现给消费者。在一些实施方案中，在无需投放的情况下将自动售货产品12呈现给消费者。在一些实施方案中，在无需消费者打开外门410或者手动打开或推动除用户界面18(例如，用于选择并支付自动售货产品12)之外的自动售货机10的任何方面的情况下将自动售货产品12呈现给消费者。在一些实施方案中，通过旋转自动售货产品12将自动售货产品12呈现给消费者。

在一些实施方案中，递送杯200感测自动售货产品12何时已从递送杯200移除(例如，经由传感器230，诸如超声波传感器，或者经由压力传感器)。在一些实施方案中，递送杯200向电机114和124的控制器发送自动售货产品12已被提取的信号。在一些实施方案中，在自动售货产品12已被提取之后，控制器驱动电机114和124旋转顶部水平导螺杆110、底部水平导螺杆105和垂直导螺杆120，使得递送杯200在X方向和Y方向上移动以返回起始位置。在一些实施方案中，在递送杯200离开递送区域400时，外门410闭合，容器210旋转回该容器的起始位置，并且内门420闭合并锁定。

在一些实施方案中，如果消费者在预定时间量之后未提取自动售货产品12，则控制器可驱动电机114和124旋转顶部水平导螺杆110、底部水平导螺杆105和垂直导螺杆120，使得递送杯200在X方向和Y方向上移动以返回该递送杯的起始位置。当发生这种情况时，自动售货机10可显示(例如，经由用户界面18)自动售货产品12尚未被提取。接近自动售货机10(看到该消息)的下一位消费者可使用用户界面18来使自动售货机10在另一个自动售货产品12被选择之前以上述方式分配加载的自动售货产品12。

在一些实施方案中，例如如图21所示，递送区域400包括提取传感器490，诸如例如手存在传感器490。手存在传感器490可确保递送杯200将不会在消费者提取正在进行时(例如，在消费者的手位于递送区域400中时)开始移动。例如，如果传感器230未感测到自动售货产品12(即，感测到自动售货产品12已被移除)，则递送杯200可开始返回起始位置，如上所述。类似地，在预定时间量之后，即使自动售货产品12未被提取，递送杯200仍可开始返回起始位置，如上所述。然而，如果手存在传感器490在这些情况中的任一种情况下感测到消费者的手位于递送区域400中，则递送杯200将会延迟返回到起始位置，直到在递送区域400中不再感测到消费者的手。

在一些实施方案中，手存在传感器490包括激光发射器492和接收器494。在一些实施方案中，激光发射器492和接收器494设置在递送区域400的前部部分处，使得如果手完全处于递送区域400内则感测到消费者的手。虽然图21示出了激光发射器492设置在接收器494上方，但在一些实施方案中，激光发射器492和接收器494可处于相反的位置(即，激光发射器492在接收器494下方)。在一些实施方案中，手存在传感器490包括递送区域400的每一侧上的两个相对的镜子496、498。在一些实施方案中，激光发射器492透射光束495，该光束在镜子496、498之间来回反射，直到接收器494接收到光束495。当消费者的手进入递送区域400时，手将阻挡光束495，使得光束495不能到达接收器494，从而允许手存在传感器490确定消费者的手何时位于递送区域400内。在一些实施方案中，激光发射器492、接收器494和镜子496、498被定位并且成角度成确保将在沿着递送区域400入口的任何点处感测到手。

在一些实施方案中，自动售货机10包括前门30，例如如图22所示。在一些实施方案中，门30在打开时使得能够触及储存空间20并且能够触及自动售货机的电气系统。在一些实施方案中，门30可打开以将自动售货产品12重新加载到架300、调整架300，或者用于自动售货机10的其他维护或保养。在一些实施方案中，门30包括铰接门。在一些实施方案中，门30包括前面板16。在一些实施方案中，门30包括塑料盖19。在一些实施方案中，塑料盖19容纳用户界面18。在一些实施方案中，门30为模块化的，从而允许同一门30用于具有不同用户界面18(例如，小键盘和触摸屏)的自动售货机。

在一些实施方案中，门30包括辊32，例如如图23和图24所示。在一些实施方案中，辊32设置在门30的内框架上。在一些实施方案中，辊32设置在门30的底部部分。在一些实施方案中，辊32可固定地附接至门30。在一些实施方案中，当门30闭合时，辊32搁置在设置在外部主体14的底部部分上的托架34上，如图24所示。在一些实施方案中，这种构型可有助于对齐门30以在门30每次闭合时实现准确的关闭位置和适当的密封。

在一些实施方案中，自动售货机10包括独立成套的制冷单元500，如图25所示。在一些实施方案中，制冷单元500包括热侧510和冷侧520。在一些实施方案中，热侧510和冷侧520被密封以防止热空气和冷空气混合。在一些实施方案中，制冷单元500包括隔开热侧510和冷侧520的绝缘壁515。

在一些实施方案中，热侧510包括冷凝器512、压缩机514和风扇516。在一些实施方案中，空气经由进气口502进入热侧510，并且经由排气口504离开热侧510。在一些实施方案中，冷侧520包括蒸发器522和风扇524。在一些实施方案中，冷空气506流出冷侧520进入储存空间20中以冷却自动售货产品12。在一些实施方案中，暖空气508从储存空间20返回到冷侧520中。

在一些实施方案中，自动售货机10包括设置在制冷单元500上方的盖板530，如图26所示。在一些实施方案中，盖板530附接至自动售货机10以形成导管，该导管将冷空气506运送到储存空间20中，并且将暖空气508从储存空间20运回到制冷单元500中。

在一些实施方案中，因为制冷单元500是独立成套的，所以可容易地移除和插入制冷单元500以便维护、保养或替换。在一些实施方案中，制冷单元500操作以将自动售货产品12保持在合适的温度。

应理解的是，是具体实施方式部分，而不是发明内容部分和说明书摘要部分，旨在用于解释权利要求书。发明内容部分和说明书摘要部分可以给出发明人考虑的本发明的一个或多个但不是全部示例性实施方案，因此无意以任何方式限制本发明和所附的权利要求书。

以上借助于阐释具体功能的实施以及其关系的功能性构建块描述了本发明。出于描述的方便性，本文随意地限定这些功能性构建块的边界。只要能恰当地执行具体功能以及其关系，也可限定另选的边界。

对具体实施方案的以上描述将充分揭示本发明的一般性质，使得他人可通过应用本技术领域的知识在不脱离本发明总体构思的情况下容易地针对各种应用对此类具体实施方案进行修改和/或调整，而无需过度实验。因此，基于本文给出的教导和指导，这些调整和修改旨在落入所公开实施方案的等同物的含义和范围内。应当理解，本文的措辞或术语是出于描述的目的而不是限制的目的，因而本说明书的术语或措辞应由本领域的技术人员按照所述教导和指导来解释。

本发明的宽度和范围不应受任何上述示例性实施方案限制，而应仅按照所附权利要求书及其等同物来限定。

Claims (20)

1.一种自动售货机，包括：

递送杯，所述递送杯被构造成输送自动售货产品；和

递送区域，所述递送区域具有外门，所述外门被构造成在处于闭合位置时将所述递送区域与所述自动售货机的外部隔离，并且在处于打开位置时使得能够通过开口从所述自动售货机的所述外部触及所述自动售货产品，

其中所述递送杯和所述递送区域之间的机械相互作用被构造成将所述外门移动到所述打开位置。

2.根据权利要求1所述的自动售货机，还包括透明前面板。

3.根据权利要求1所述的自动售货机，其中所述递送杯包括容器，所述容器具有被构造成面向容纳所述自动售货产品的架并且接收所述自动售货产品的开口侧。

4.根据权利要求3所述的自动售货机，其中所述递送杯和所述递送区域之间的所述机械相互作用被构造成旋转所述递送杯，使得所述开口侧与所述开口对齐。

5.根据权利要求4所述的自动售货机，其中所述机械相互作用被构造成旋转所述递送杯并且同时打开所述外门。

6.根据权利要求4所述的自动售货机，还包括：

齿条和小齿轮，

其中所述机械相互作用包括所述齿条和所述小齿轮之间的相互作用。

7.根据权利要求1所述的自动售货机，还包括超声波传感器，所述超声波传感器设置在所述递送杯上，所述超声波传感器被构造成检测所述递送杯内的自动售货产品。

8.一种用于将产品从自动售货机售卖给消费者的方法，所述方法包括：

将容纳所述产品的递送杯移动到递送区域中，使得所述产品以直立方式呈现给所述消费者，

其中将所述递送杯移动到所述递送区域中机械地打开外门以允许从所述自动售货机的外部触及所述递送区域，并且机械地旋转所述递送杯以使所述消费者能够触及所述产品。

9.根据权利要求8所述的方法，还包括解锁并打开通向所述递送区域的内门。

10.根据权利要求9所述的方法，还包括在所述消费者移除所述产品之后从所述递送区域移除所述递送杯，

其中从所述递送区域移除所述递送杯闭合所述外门并且闭合并锁定所述内门。

11.一种自动售货机，包括：

两个水平导螺杆；

第一电机，所述第一电机联接到所述两个水平导螺杆并且被构造成驱动所述两个水平导螺杆；

垂直导螺杆，所述垂直导螺杆利用螺母构型联接到所述两个水平导螺杆并且被构造成沿着所述两个水平导螺杆水平移动；

第二电机，所述第二电机联接到所述垂直导螺杆并且被构造成驱动所述垂直导螺杆；以及

递送杯，所述递送杯利用螺母构型联接到所述垂直导螺杆并且被构造成沿着所述垂直导螺杆垂直移动，所述递送杯被构造成接纳自动售货产品并将所述自动售货产品输送到递送区域。

12.根据权利要求11所述的自动售货机，还包括透明前面板。

13.根据权利要求12所述的自动售货机，其中所述两个水平导螺杆包括设置在所述透明前面板的顶部上方的顶部水平导螺杆和设置在所述透明前面板的底部下方的底部水平导螺杆。

14.根据权利要求13所述的自动售货机，还包括传动杆，其中所述顶部水平导螺杆的运动经由所述传动杆传递到所述底部水平导螺杆。

15.根据权利要求11所述的自动售货机，其中所述第一电机邻近所述第二电机设置。

16.根据权利要求11所述的自动售货机，其中所述第一电机和所述第二电机设置在所述自动售货机的储存空间的外部。

17.根据权利要求11所述的自动售货机，还包括具有隔离部的电机箱，其中所述第一电机和所述第二电机设置在所述电机箱内。

18.根据权利要求11所述的自动售货机，还包括支撑梁，所述支撑梁联接到所述垂直导螺杆。

19.根据权利要求18所述的自动售货机，其中所述支撑梁被构造成隐藏所述垂直导螺杆。

20.根据权利要求18所述的自动售货机，其中所述支撑梁被构造成向垂直导螺杆提供结构支撑。

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