ITMI20010727A1 - Macchina automatica distributrice di prodotti a erogazione controllata - Google Patents

Description

Titolo: "Macchina automatica distributrice di prodotti a erogazione controllata"

La presente invenzione si riferisce ad una macchina automatica distributrice di prodotti a erogazione controllata .

Per prodotti confezionati di largo consumo, quali lattine, bottiglie, generi alimentari, generi farmaceutici o simili, esistono macchine automatiche che distribuiscono tali prodotti, a fronte della selezione e successivo pagamento da parte dell'utilizzatore .

Attualmente tali macchine, dopo che l'utente ha selezionato e pagato un determinato prodotto disponibile, individuano al loro interno il prodotto prescelto, che è disposto su un ripiano interno della macchina, in un apposito cassetto. La macchina lo fa poi cadere per gravità dal cassetto in una sottostante tasca di raccolta, dove 1'utilizzatore recupera a mano il prodotto.

La tasca è chiusa da uno sportello apribile, ad esempio a spinta, e prevede un semplice sistema antiintrusione, che impedisce di accedere con la mano ai cassetti interni del distributore.

Con il sistema descritto è ovvio che i prodotti distribuiti dai cassetti interni più alti, possono avere notevoli problemi di distribuzione, in particolar modo quelli più delicati.

Oltre ad eventuali inceppamenti del prodotto prescelto lungo la discesa, c'è il pericolo di danneggiamenti al prodotto stesso a causa dell'altezza di caduta, ad esempio nel caso di bottiglie in vetro.

Ulteriormente anche le lattine di bevande gassate subiscono nella caduta un notevole scuotimento, tanto che, alla loro successiva apertura, il gas compresso internamente causa la fuoriuscita di una parte di bevanda.

Scopo generale della presente invenzione è quello di evitare una erogazione mal controllata dei prodotti distribuiti da una macchina automatica, che potrebbero incepparsi nella fase di caduta verso la tasca di raccolta oppure danneggiarsi all'atto della caduta nella tasca di raccolta stessa.

Altro scopo è quello di realizzare un sistema antiintrusione nella tasca di raccolta, tale da impedire da essa l'accesso ai cassetti che contengono i prodotti .

In vista degli scopi suddetti, secondo la presente invenzione, si è pensato di realizzare una macchina automatica distributrice di prodotti a erogazione controllata, avente le caratteristiche esposte nelle rivendicazioni allegate.

Le caratteristiche strutturali e funzionali della presente invenzione ed i suoi vantaggi nei confronti della tecnica conosciuta risulteranno ancora più chiari ed evidenti da un esame della descrizione seguente, riferita ai disegni allegati, che mostrano un sistema di trasporto realizzato secondo i principi innovativi dell'invenzione stessa.

Nei disegni:

la figura 1 mostra una vista assonometrica d'insieme di una prima realizzazione della presente invenzione, con un contenitore scorrevole rappresentato in alto, in posizione di distribuzione, di fronte ad un cassetto porta-prodotti, ed in basso, in posizione di raccolta, accessibile da parte dell'utilizzatore da uno sportello di raccolta del prodotto;

- la figura 2 è una vista laterale della figura 1; - la figura 3 è una vista assonometrica ingrandita di un particolare della figura 1, e precisamente di un blocchetto autolubrificante collegato ad una guida e ad una cinghia;

la figura 4 è una vista laterale, parziale e ingrandita, della figura 1, con rappresentato il contenitore scorrevole in prossimità della posizione di raccolta del prodotto;

- la figura 5 rappresenta una vista laterale di un particolare ingrandito della figura 4, e mostra un sistema di blocco dello sportello, in posizione di blocco;

- la figura 6 rappresenta una vista laterale dello stesso particolare ingrandito della figura 5, ma in una condizione in cui il contenitore è nella posizione di raccolta: in tale posizione il sistema di blocco risulta sbloccato.

Con riferimento alle figure citate, in esse è mostrata una macchina automatica distributrice provvista di un modulo per il trasporto dei prodotti dal punto di distribuzione, presso un cassetto portaprodotti, al punto di raccolta, presso lo sportello di recupero, secondo la presente invenzione.

In una macchina automatica di distribuzione esistono uno o più ripiani 10, dotati ciascuno di almeno un cassetto porta-prodotti 11.

Quando viene selezionato un prodotto, la macchina individua il cassetto porta-prodotti 11 che lo contiene e, attraverso un sistema di espulsione, lo fa cadere nella zona di raccolta, che risulta accessibile attraverso uno sportello 12. Detto sportello 12 è solidale alla struttura fissa 13 della macchina, come si vede nelle figure 1 e 2.

Sulla struttura fissa 13 della macchina, e precisamente nella zona davanti ai cassetti portaprodotti 11, nel vano di caduta dei prodotti selezionati nella zona di raccolta, è collocato un modulo per il trasporto dei prodotti dal punto di distribuzione, presso un cassetto porta-prodotti, al punto di raccolta, che si trova dietro lo sportello 12.

Detto modulo è composto essenzialmente da un contenitore scorrevole 14 che si posiziona davanti al cassetto porta-prodotto 11 selezionato, riceve il prodotto e lo porta, per la raccolta, dietro allo sportello 12: nelle figure 1 e 2 è mostrato il contenitore scorrevole 14 nelle due posizioni appena dette .

Il movimento del contenitore 14 avviene attraverso due guide 15, fissate alle pareti laterali della macchina distributrice.

In ciascuna di dette guide 15 scorre un blocchetto 16 in materiale autolubrificante, quale ad esempio polizene, che è collegato lateralmente al contenitore 14.

Sul blocchetto 15 sono fissate, collegate ad anello tra due carrucole 21, le due estremità di una cinghia 17, attraverso ad esempio due piastrine punzonate 18, come si vede in figura 3.

Una delle due cinghie 17 è comandata da un motore elettrico 19 e relative pulegge; l'altra cinghia 17 si sposta in maniera sincrona mediante un albero di rotazione 20, collegato al motore 19 con una puleggia .

La rotazione dell'albero del motore elettrico 19 comanda quindi in definitiva il movimento verticale del contenitore 14, attraverso lo spostamento delle due cinghie 17 che fanno muovere simultaneamente i due blocchetti 16 sulle guide 15. Il contenitore 14 ha così la possibilità di posizionarsi in corrispondenza dei diversi ripiani 10 e nella posizione di raccolta, dietro allo sportello 12.

Il movimento del contenitore 14 appare quindi come il movimento di un ascensore che si sposta in maniera verticale rispetto alla macchina.

Tenendo conto che i vari ripiani 10 dei cassetti porta-prodotti 11 possono essere tra loro a distanza variabile in relazione ai prodotti caricati, il contenitore 14 è dotato una piccola sonda ad effetto hall 34 che rileva la posizione dei ripiani 10. Ciò avviene attraverso lo sfioramento della sonda 34 con un magnete 35 posizionato su ogni ripiano 10, come si vede in figura 2.

In tale maniera il programma di gestione della macchina ha l'informazione relativa alla posizione del contenitore 14.

Le guide 15 sono inoltre dotate di un fine corsa superiore e di uno inferiore. Partendo dal fine corsa inferiore, dove viene fatto il riferimento nella posizione di raccolta del contenitore 14, il programma di gestione della macchina può determinare, attraverso la sonda 34 posta sul contenitore 14, il ripiano 10, identificato dal magnete 35, sul quale posizionarsi per ricevere il prodotto selezionato e riportarsi successivamente al punto di raccolta.

Il contenitore 14 è dotato anche di un meccanismo anti-intrusione 40, mostrato in figura 4.

Esso comprende una porta anteriore 22 incernierata al contenitore 14 tramite un perno 23, ed una porta posteriore 24 incernierata al contenitore 14 tramite un perno 25.

Le due porte 22 e 24 sono collegate tramite due elementi a braccio 26 e 27, uniti da un perno 28.

Per poter prendere il prodotto caduto nel contenitore 14 giunto in posizione di raccolta, occorre spingere 10 sportello 12. Tale azione comporta il sollevamento della porta 22. Attraverso gli elementi a braccio 26 e 27 tale movimento sulla porta 22 attua il sollevamento, con movimento anticipato, della porta posteriore 24, che va a chiudere superiormente il contenitore 14, precludendo l'accesso ai prodotti contenuti nei ripiani 10.

Tutto il meccanismo anti-intrusione 40 descritto si chiude automaticamente per caduta, quando non si spinge più sullo sportello 12.

Esiste infine un meccanismo per il blocco 50 dello sportello 12. Questo dispositivo 50 permette di bloccare detto sportello 12 durante il movimento del contenitore 14 e sbloccarne l'apertura solo quando il contenitore 14 è in posizione di raccolta: ciò è studiato affinchè 1'utilizzatore non comprometta la sua sicurezza andando a introdurre le mani quando il contenitore 14 sta muovendosi.

11 meccanismo 50 per bloccare lo sportello 12 comprende un leverismo a squadra 29 posizionato sotto 10 sportello 12 stesso. Detto leverismo 29 è collegato ad una molla 30 e impegna un sensore 31 quando il contenitore scorrevole 14 è in posizione di raccolta.

11 leverismo 29 è tenuto in una configurazione alzata dalla molla espansa 30. Tale posizione blocca l'apertura dello sportello 12, attraverso uno scontro 32 solidale allo sportello 12 stesso, come si vede in figura 5.

Quando invece il contenitore 14 è in posizione di raccolta, il leverismo 29 risulta in configurazione abbassata, con la molla 30 compressa, come si vede in figura 6. In tale posizione lo scontro 32 dello sportello 12 è libero dall'azione del leverismo 29, consentendo così l'apertura di detto sportello 12. Per rendere ancora più sicuro il modulo, sono previsti il sensore 31, che segnala la posizione del leverismo 29, e un sensore 33, che serve per determinare se detto sportello è aperto o chiuso.

L'impegno del sensore 31, posto sotto il leverismo 29, fornisce al programma di gestione della macchina l'informazione che il contenitore 14 è in posizione di raccolta.

L'altro sensore 33 è posto in prossimità dello sportello 12, e se è impegnato fornisce l'informazione che detto sportello 12 è chiuso.

La combinazione delle informazioni fornite dai due sensori 31 e 33 viene elaborata dal programma di gestione della macchina in maniera tale che, fino a quando lo sportello 12 risulta aperto, il contenitore 14 rimane fermo, anche nel caso che ci sia già una richiesta di prelievo per un nuovo prodotto.

Da quanto sopra descritto con riferimento alle figure, appare evidente come una macchina automatica distributrice secondo l'invenzione sia particolarmente utile e vantaggiosa. Sono così conseguiti gli scopi menzionati al preambolo della descrizione .

Inoltre, un modulo secondo l'invenzione, per il trasporto dei prodotti dal punto di distribuzione, presso un cassetto porta-prodotti, al punto di raccolta, può essere aggiunto ad una macchina automatica distributrice, nei casi in cui si abbia a che fare con prodotti che ne consiglino l'impiego. Si può inoltre prevedere, con un modulo secondo l'invenzione, di aprire più sportelli per la raccolta dei prodotti selezionati, ciascuno in corrispondenza di ogni ripiano della macchina distributrice. In tale maniera si limitano i tempi di spostamento del contenitore scorrevole, che deve solo andare a ricevere il prodotto in corrispondenza del ripiano dove è contenuto, e non più tornare in una posizione fissa di raccolta.

In alternativa, un unico sportello di raccolta può essere posizionato non più in basso, ma al centro della macchina, al fine di minimizzare, in media, gli spostamenti tra i diversi ripiani e l'unico punto di raccolta della macchina.

Naturalmente, le forme della macchina automatica distributrice dell'invenzione possono essere diverse da quella mostrata a solo titolo di esempio non limitativo nei disegni. Anche i materiali utilizzati possono essere i più diversi, dalla plastica alle lamiere metalliche.

L'ambito di tutela dell'invenzione è pertanto delimitato dalle rivendicazioni allegate.

Claims (7)

1. RIVENDICAZIONI 1) Macchina automatica distributrice di prodotti a erogazione controllata, del tipo comprendente una struttura fissa (13) con almeno un ripiano (10), dove è posto almeno un cassetto porta-prodotti (11), e con almeno uno sportello (12) per la raccolta di un prodotto che è stato selezionato, caratterizzata dal fatto che detta macchina prevede almeno una guida (15) per lo scorrimento di un contenitore (14), che raccoglie il prodotto selezionato vicino al cassetto porta-prodotti (11) corrispondente e lo porta in una posizione di raccolta, accessibile dall'utilizzatore aprendo lo sportello (12).
2. 2) Macchina automatica distributrice secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che detto sportello (12) è dotato di un sistema anti-intrusione (40), che impedisce l'accesso ai cassetti portaprodotti (11) da parte dell'utilizzatore.
3. 3) Macchina automatica distributrice secondo la rivendicazione 2, caratterizzata dal fatto che detto sistema anti-intrusione (40) comprende una porta posteriore (24) che, attraverso elementi a braccio (26,27) e perni (28), chiude l'accesso ai cassetti porta-prodotti (11) quando lo sportello (12) viene aperto .
4. 4) Macchina automatica distributrice secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che detto contenitore (14) scorre sulla guida (15) attraverso un blocchetto (16), collegato al contenitore (14) stesso e ad una cinghia (17), mossa da un motore elettrico (14).
5. 5) Macchina automatica distributrice secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che detto sportello (12) è dotato di un sistema di blocco (50), che impedisce l'accesso alla zona di raccolta quando il contenitore (14) non è in posizione di raccolta.
6. 6) Macchina automatica distributrice secondo la rivendicazione 5, caratterizzata dal fatto che detto sistema di blocco (50) comprende un leverismo a squadra (29) e da una molla estesa (30), che impedisce l'apertura dello sportello (12), attraverso uno scontro (32) solidale allo sportello stesso, quando il contenitore (14) non è in posizione di raccolta e non va conseguentemente a comprimere la molla (30).
7. 7) Macchina automatica distributrice secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che detto contenitore (14) fornisce al programma di gestione della macchina la sua posizione attraverso le informazioni provenienti da una sonda, solidale al contenitore (14) stesso, che individua i ripiani (10) della macchina.